Phân loại rác tái chế ứng dụng ai và xử lý ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH GVHD: TS ĐẶNG TRÍ DŨNG SVTH: HỒNG ĐỨC HỊA ĐÀO NGUYỄN TRUNG HIẾU ĐINH DUY TRÍ S K L 1 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH Giảng viên hướng dẫn: TS ĐẶNG TRÍ DŨNG Sinh viên thực hiện: HỒNG ĐỨC HỊA MSSV: 19146185 Sinh viên thực hiện: ĐÀO NGUYỄN TRUNG HIẾU MSSV: 19146184 Sinh viên thực hiện: ĐINH DUY TRÍ MSSV: 19146281 Lớp: 19146CL4A Khố: 2019 – 2023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ năm học 2023 Giảng viên hướng dẫn: TS Đặng Trí Dũng Sinh viên thực hiện: Hồng Đức Hịa MSSV: 19146185 Điện thoại: 0582128959 Đào Nguyễn Trung Hiếu MSSV: 19146184 Điện thoại: 0364171377 Đinh Duy Trí MSSV: 18146386 Điện thoại: 0336117941 Mã số đề tài: 22223DT102 Tên đề tài: Phân loại rác tái chế ứng dụng AI xử lý ảnh Các số liệu, tài liệu ban đầu Nội dung đồ án Thiết kế băng tải, ứng dụng AI xử lý ảnh để phân loại rác tái chế Các loại rác đưa vào băng tải phân loại chia thành nhóm riêng biệt để thuận tiện cho việc tái chế Nhóm sử dụng cần gạt để đưa đối tượng vị trí cần thiết Các sản phẩm dự kiến - Máy phân loại - Cuốn báo cáo Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 21/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)      Được phép bảo vệ (GVHD ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Phân loại rác tái chế ứng dụng AI xử lý ảnh GVHD: TS Đặng Trí Dũng SVTH: Hồng Đức Hịa MSSV: 19146185 Điện thoại: 0582128959 Đào Nguyễn Trung Hiếu MSSV: 19146184 Điện thoại: 0364171377 Đinh Duy Trí MSSV: 19146281 Điện thoại: 0336117941 Lớp: 19146CL4A Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 21/07/2023 Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 21 tháng 07 năm 2023 Đại diện ký tên i LỜI CẢM ƠN Trải qua bốn năm học tập trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh thân yêu, có niềm vui, nỗi buồn thời sinh viên, chúng em ngày trưởng thành tích lũy kiến thức, kinh nghiệm bổ ích cho chặng đường sau Không ngờ thời gian trơi nhanh đến thế, chúng em điểm đến cuối đời sinh viên, đồ án tốt nghiệp Đầu tiên, lời cảm ơn đặc biệt chân thành chúng em muốn gửi đến, Tiến sĩ Đặng Trí Dũng, khơng người thầy hướng dẫn cho chúng em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp, thầy người bạn đồng hành xuyên suốt quãng thời gian thực đồ án Những dẫn, hỗ trợ thầy thực giúp chúng em nhìn điều hay, lẽ phải mà khả nhóm sinh viên khơng thể có Những lần gặp khó khăn, vướng mắc cách xử lý tính huống, thầy ln bên cạnh để giúp đỡ, tháo gỡ khúc mắc cách tận tình Chúng em xin chân thành cảm ơn kinh nghiệm lời động viên quý thầy truyền cho chúng em suốt trình thực đề tài Thứ hai, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô Khoa Đào tạo Chất lượng cao giúp chúng em có thật nhiều hành trang kiến thức chuyên ngành để vận dụng vào trình thực đồ án Những kinh nghiệm, kiến thức từ thầy cô thật quý giá, giúp chúng em tiến xa tiến nhanh trình thực đồ án tốt nghiệp Tiếp theo, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tới thầy cô phụ trách môn đại cương trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật truyền đạt cho chúng em kiến thức tảng, kỹ năng, đạo lý để trở thành kỹ sư, công dân tốt để làm cơng dân có ích cho xã hội tương lai Cuối cùng, nhóm khơng thể quên cảm ơn thầy, cô hội đồng bảo vệ Những lời góp ý, nhận xét quý thầy cô học đáng quý nhóm chúng em ii TĨM TẮT PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH Ô nhiễm môi trường vấn đề quan trọng quan tâm đất nước Mỗi ngày, Việt Nam thải gần 100 triệu rác, rác tái chế chiếm phần không nhỏ Nếu xử lý phần rác tái chế mang lại nhiều lợi ích giảm nhiễm môi trường, tiết kiệm tài nguyên thiên nhiên, tạo việc làm cho cơng nhân Nhưng nhìn chung, việc xử lý rác tái chế thường tự phát chưa kiểm soát chặt chẽ, tiềm ẩn nguy gây hại cho môi trường, sức khỏe Nhận biết vấn đề này, nhóm tiến hành xây dựng hệ thống phân loại rác tái chế ứng dụng AI xử lý ảnh Trong đó, đối tượng mà nhóm tiến hành phân loại chai nhựa, lon nhôm thủy tinh Hệ thống ứng dụng AI xử lý ảnh để huấn luyện cho máy tính khả phát phân loại rác thải Nhóm tìm hiểu phương án để tìm phương án đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo trì, bảo dưỡng với quy mô nhỏ suất không lớn Để cho người dùng dễ dàng quản lý hệ thống, nhóm xây dựng giao diện điều khiển thân thiện, dễ sử dụng Sau hoàn thiện hệ thống, nhóm tiến hành thử nghiệm đánh giá so với mục tiêu đề Chỉ hạn chế tồn động hệ thống đề xuất nâng cấp cho hệ thống ổn định hoàn thiện Từ khóa: rác tái chế, AI, xử lý ảnh, phân loại iii ABSTRACT RECYCLING SORTING SYSTEM USING AI AND IMAGE PROCESSING Environmental pollution is always an important concern of every country Every day, in Vietnam, nearly 100 million tons of waste are generated, of which recycling accounts for a significant part If we can handle this recyclable waste, it will bring a lot of benefits such as reducing environmental pollution, saving natural resources, creating jobs for workers But in general, the current recycling of waste treatment is often spontaneous or not strictly controlled, potentially causing harm to the environment and health Recognizing this problem, my team has built a recycling sorting system using AI and image processing, in which the objects that the group classifies are plastic bottles, aluminum cans and glass The system applies AI and image processing to train the computer to detect and classify waste My team has studied many solutions to find a simple, low-cost, easy-to-maintain, small-scale maintenance solution with low productivity In order for users to easily manage the system, the team has built a user-friendly and easy-to-use control interface After completing the system, the team conducts testing and evaluating the performance against the set goals Point out the existing limitations of the system and suggest improvements to make the system more stable and complete Keywords: recyclable waste, AI, image processing, classification iv MỤC LỤC LỜI CAM KẾT i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU .1 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Giới hạn đề tài 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Cơ sở phương pháp luận 1.6.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.7 Kết cấu ĐATN CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu 2.2 Đặc tính hệ thống phân loại rác tái chế ứng dụng AI xử lý ảnh 2.3 Kết cấu hệ thống phân loại rác tái chế ứng dụng AI xử lý ảnh 2.4 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 2.4.1 Nghiên cứu nước 2.4.2 Các nghiên cứu nước 2.5 Các tồn động hệ thống phân loại rác tái chế 10 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 3.1 Đặc điểm loại rác tái chế 12 v 3.2 Tổng quan Trí tuệ nhân tạo thuật tốn 12 3.2.1 Khái niệm 12 3.2.2 Học máy 13 3.2.3 Học sâu 14 3.2.4 Mạng nơ-ron 15 3.3 Tổng quan xử lý ảnh 17 3.3.1 Khái niệm 17 3.3.2 Ứng dụng xử lý ảnh 17 3.4 Bài toán nhận diện vật thể 18 3.4.1 Khái niệm 18 3.4.2 Một số phương pháp phổ biến toán 19 3.5 Các giao thức truyền thông sử dụng đề tài 21 3.5.1 Giao tiếp Serial 21 3.5.2 Giao tiếp I2C 23 3.5.3 Giao thức Socket 24 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC THẢI TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH 25 4.1 Yêu cầu đề tài 25 4.2 Các phương án thiết kế đề tài 25 4.2.1 Phương án chọn băng tải 25 4.2.2 Phương án lựa chọn cần gạt 27 4.2.3 Phương án lựa chọn tảng lập trình 27 4.3 Trình tự cơng việc tiến hành 28 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ, HỆ THỐNG ĐIỆN 29 5.1 Tính tốn, thiết kế khí 29 5.1.1 Tính tốn khí 29 5.1.2 Thiết kế toàn hệ thống 35 5.2 Thiết kế hệ thống điện 38 5.2.1 Sơ đồ khối hệ thống 38 5.2.2 Thiết kế lựa chọn thiết bị cho khối hệ thống 38 vi 5.3 Chương trình điều khiển 46 5.3.1 Các giao thức điều khiển hệ thống 46 5.3.2 Lưu đồ giải thuật 47 CHƯƠNG 6: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HUẤN LUYỆN SỬ DỤNG THUẬT TOÁN YOLOV8 53 6.1 Xây dựng tập huấn luyện cho toán 53 6.1.1 Chuẩn bị liệu huấn luyện 53 6.1.2 Thiết lập mạng YOLO để huấn luyện 54 6.2 Huấn luyện mơ hình YOLOv8 đánh giá mơ hình 55 6.2.1 Huấn luyện mơ hình YOLOv8 55 6.2.2 Đánh giá mơ hình 58 CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ 61 7.1 Thi cơng mơ hình khí hệ thống điện 61 7.2 Kết thực nghiệm, đánh giá 63 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 PHỤ LỤC I PHỤ LỤC V vii 80.00 11.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Ký Ngày Vật liệu: sắt Bát tăng đế Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 11 Tỉ lệ: 2:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH Kiểm tra Chức Yêu cầu kỹ thuật: Làm tù cạnh Dung sai 0.5 mm ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 5.00 5.00 35.00 25.00 100.00 45.00 20.00 175.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: sắt Tấm đế motor Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 12 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 10.00 20.00 80.00 00 20 100.00 150.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: nhôm Hộp điện Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 13 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 70.00 90.00 30.00 388.00 298.00 A A Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: nhựa Nắp bảo vệ Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 14 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ SECTION A-A 5.50 7.00 Yêu cầu kỹ thuật: Làm cùn cạnh sắc Dung sai 0.5 mm R1.0 ° Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Ký Ngày Vật liệu: sắt Bát Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 15 Tỉ lệ: 2:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ Kiểm tra Chức 90 2.00 20.00 40.00 6.00 0.0 R1 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Ký Ngày Vật liệu: SAT BANH XICH Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 16 Tỉ lệ: 1:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH Kiểm tra Chức 42.00 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 79.10 22.00 15.00 3.00 40.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Ký Ngày Vật liệu: sắt Giá đỡ cảm biến Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 17 Tỉ lệ: 2:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 40.00 3.00 Kiểm tra Chức 3.00 1.00 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai 0.5 mm 93.00 58.00 43.00 58.00 15.00 Hoàng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Ký Ngày Vật liệu: sắt Hộp đựng động Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 18 Tỉ lệ: 1:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 3.00 Kiểm tra Chức 25.00 22.00 35.00 2.00 2.00 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai 0.5 mm Làm tù cạnh sắc 205.00 275.00 34.39 Hoàng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: Nhôm Cần gạt Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 19 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 35.00 2.00 2.00 Yêu cầu kỹ thuật: Dung sai 0.5 mm Làm tù cạnh sắc 205.00 275.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: Nhôm Cần gạt Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 19 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 00 2.00 70.00 6.50 15.00 2.00 15.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: sắt Gia đỡ webcam Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 20 Tỉ lệ: 1:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 28.00 6.00 28.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: nhôm Ke nhôm Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 22 Tỉ lệ: 2:1 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 280.00 15.00 50.00 40.00 156.00 0 15 70.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: nhôm Hộp bảo vệ Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 21 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ 250.00 240.00 27.00 4.00 Hồng Đức Hịa Đặng Trí Dũng Đặng Trí Dũng T.Kế H.Dẫn Họ Và Tên Kiểm tra Chức Ký Ngày Vật liệu: FORMEX Tấm cản vật thể Số lượng: Khối lượng: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Khoa đào tạo chất lượng cao Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Tờ: 23 Tỉ lệ: 1:2 HỆ THỐNG PHÂN LOẠI RÁC TÁI CHẾ ỨNG DỤNG AI VÀ XỬ LÝ ẢNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ Yêu cầu kỹ thuật: Tránh để Formex gãy Dung sai cho phép: 0.5mm S K L 0