Hệ thống phát hiện trạng thái bãi đỗ xe sử dụng xử lý ảnh kết hợp ai và iot

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG PHÁT HIỆN TRẠNG THÁI BÃI ĐỖ XE SỬ DỤNG XỬ LÝ ẢNH KẾT HỢP AI VÀ IOT GVHD: PGS.TS LÊ MỸ HÀ SVTH: LÊ NHẬT KHANH SKL009356 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ THỐNG PHÁT HIỆN TRẠNG THÁI BÃI ĐỖ XE SỬ DỤNG XỬ LÝ ẢNH KẾT HỢP AI VÀ IOT GVHD: PGS.TS LÊ MỸ HÀ SVTH: LÊ NHẬT KHANH MSSV: 17151089 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2022 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ THỐNG PHÁT HIỆN TRẠNG THÁI BÃI ĐỖ XE SỬ DỤNG XỬ LÝ ẢNH KẾT HỢP AI VÀ IOT GVHD: PGS.TS LÊ MỸ HÀ SVTH: LÊ NHẬT KHANH MSSV: 17151089 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07 NĂM 2022 ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Lê Nhật Khanh Ngành: CNKT Điều khiển tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Lê Mỹ Hà Ngà y nhận đề tài: 01 / 03 / 2021 Ngày nộp đề tài: 06 / 08 / 2022 MSSV: 17151089 Lớp: 17151CL3 Tên đề tài: NHÀ XE THÔNG MINH Các số liệu, tài liệu ban đầu: Một số mơ hình bãi giữ xe thơng minh Nội dung thực đề tài: • Lên ý tưởng thiết kế phần mềm cho bãi xe • Tìm hiểu mô việc quét biển số lưu liệu quét dựa phần mềm Pycharm ngôn ngữ Python • Ứng dụng camera nhận dạng biển số • Tìm hiểu thiết kế giao diện quét biển số, đặt chỗ Sản phẩm: • • • • Chương trình điều khiển, giám sát mơ hệ thống Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp Mơ hình phần cứng Đĩa CD TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký & ghi rõ họ tên) (Ký & ghi rõ họ tên) iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Lê Trần Anh Sang MSSV: 17151122 Họ tên sinh viên 2: Trần Vũ Trường An MSSV: 17142001 Ngành: CNKT Điều khiển tự động hóa Lớp: 17151CL3 Tên đề tà i: Nhà xe thông minh Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Văn Phong NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: … (Bà ng chữ: … ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iv BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM -✩ - Độc lập – Tự – Hạnh phúc -✩ - Số: /SPKT Khoa: Đào Tạo Chất Lượng Cao NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Nhận xét: Tp.HCM, ngày 26 tháng năm 2022 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN v PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN: Người duyệt (chấm sơ bộ): Đơn vị: Ngày bảo vệ : Điểm tổng kết: vi Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin trân trọng cảm ơn thầy Lê Mỹ Hà tân tình hướng dẫn em q trình hồn thành đồ án Thầy người tận tâm công việc giảng dạy, tận tình bảo sinh viên gặp khó khăn Cùng đồng hành suốt tháng dạy, góp ý, giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp Em không quên công ơn từ thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô thuộc khoa Đào tạo Chát Lượng Cao, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM giúp đỡ tạo điều kiện hỗ trợ em suốt trình em thực đồ án Vì kiến thức kinh nghiệm than em cịn nhiều thiếu xót, nên đồ án em nhiệu điểm hạn chế, mong nhận cảm thơng góp ý quý thầy cô để xây dựng đồ án em hồn thiện sau này! Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2022 Sinh viên i Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà LỜI CAM ĐOAN Tôi tên: Lê Nhật Khanh, sinh viên chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa khóa 2017 Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Tôi xin cam đoan với hội đồng trường, với khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM công sức q trình tìm hiểu, cơng trình nghiên cứu cá nhân tôi, Nội dung chưa công bố tài liệu cá nhân hay tổ chức Tất tài liệu tham khảo, trích dẫn liệt kê mục Tài liệu tham khảo Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm lời cam đoan Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2022 Sinh viên ii Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong đồ án này, nghiên cứu xây dựng hệ thống quản lí bãi đỗ xe thơng qua camera an ninh dựa mạng nơ-ron tích chập mạch IOT sử dụng cảm biến siêu âm Mục đích để tích hợp giảm bớt chi phí vận hành quản lí xác kịp thời giúp bãi đỗ xe tối đa hóa cơng suất Đồ án tìm hiểu số thuật tốn học sâu cho toán xử lý ảnh phân tích mức độ cần thiết đồ án đồng thời sử dụng kết hợp với phương pháp truyền thống để giải toán đặt cách triệt để toàn hệ thống quản lý bãi đỗ xe Cùng với phát triển mạnh mẽ máy học học sâu, người với giúp đỡ máy tính giải vấn đề khó yêu cầu cao Đồ án sử dụng phương pháp học sâu để giải yêu cầu toán đề Kết đồ án đưa nhận định tình trạng bãi đỗ xe thời gian thực Cấu trúc đề tài chia thành bước Đầu tiên, đánh dấu vị trí đỗ xe bãi Bước hai, camera trích xuất khung ảnh đưa vào mơ hình học sâu để phát vị trí đối tượng xe ô tô Bước cuối cùng, kiểm tra đánh giá trạng thái đỗ xe bãi đỗ Đồng thời áp dụng phương pháp sử dụng cảm biến mặt đất để phát xe để áp dụng cho bãi giữ xe nhà, phương pháp truyền thống mức độ hiệu phương pháp lớn nên để giải toán bãi giữ xe nhà trời em sử dụng kết hợp phương pháp cho tốn Từ đó, xây dựng hệ thống thân thiện với người dùng, dễ dàng thao tác quan sát cho người quản lý Hệ thống có khả quản lý nhiều camera khác mà không cần sâu vào code hay phần mềm ngoại lai Hệ thống chạy thử luồng trực tiếp cho kết độ xác cao có tốc độ đáp ứng đủ nhanh Do ứng dụng hệ thống tích hợp vào camera an ninh phố cho việc quản lí vị trí đỗ xe hay ứng dụng hệ thống quản lí bãi đỗ xe thơng minh iii Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Quá trình xử lý ứng dụng : Khi vào ứng dụng yêu cầu nhập use password cấp từ trước Nếu ta phép cấp quyền quản lý bãi đỗ xe Khi ứng dụng kiểm tra có camera thêm vào chưa chưa tiến hành thêm camera cho phép vào hình (Monitor) giám sát bãi xe thơng qua camera thêm vào Các chức ứng dụng: • Chức ADD CAMERA : Cho phép ứng dụng thêm camera quản lý bãi đỗ xe Các thông số cần thêm o Name Camera : Tên khu vực mà camera quản lý o Ip Camera : Là địa nhận luồng thơng tin từ camera truyền Hình 4.3: Màn hình chức add camera • Chức MONITOR : Dùng để hiển thị thông tin từ camera, nơi camera quản lý, thông tin trạng thái bãi đỗ xe Tuy nhiên vấn đề cấu hình laptop nên ứng dụng em hiển thị tối đa camera khu vực khác Hình 4.4: Màn hình chức monitor 72 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà a) Tại bãi giữ xe b) bãi giữ xe • Thơng qua việc lập trình đa luồng, camera quản lý luồng camera hoạt động độc lập với Cụ thể cho giải thuật luồng camera Khi hình (MONITOR) giám sát bật • Một luồng camera kèo theo thuật tốn yolov3 tạo chạy liên tục ta tắt hình có lỗi xảy trình hoạt động Hình 4.5: Giải thuật luồng xử lý camera 73 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà 4.3 Xây dựng tảng máy chủ Node.js 4.3.1 Giới thiệu Node.js Node.js môi trường mã nguồn mở, phát triển vào năm 2009 Ryan Dahl để chạy đoạn mã viết JavaScript máy chủ, với nhiệm vụ giải vấn đề mà tảng gặp phải hiệu suất thời gian truyền thông mạng [9] Các điểm đặc trưng Node.js: • Đơn luồng (single thread): Node.js thường sử dụng môi trường mở để xây dựng ứng dụng máy chủ Web Nodejs cịn xử lý nhiều kết nối lúc với luồng Điều giúp hệ thống chạy nhanh tạo thread giúp hệ thống tốn RAM lần truy vấn sử dụng PHP • Non-blocking: Khác biệt lớn PHP Node.js chức PHP hầu hết bị block ( Các lệnh trước hoàn thành thực tiếp lệnh sau), hàm chức Nodejs thực thi song song mà không cần chờ đợi Đồng nghĩa với việc Node js thực đa nhiệm, đa chức lúc • Hệ quản trị sở liệu: Node.js hỗ trợ kết nối với hầu hết loại sỏ liệu khác như: SQL sever, Sqlite3, Oracle,…qua module Anydb, nodeoracle,…Các module cài đặt cách dễ dàng thông qua npm Ngày Node js biết đến rộng rãi việc xây dựng hệ thống backend với nhiều lý : • Hiệu cao: Với đặc điểm đơn luồng non-blocking, tốc độ xử lý nhanh với việc sử dụng đơn luồng, Node.js cung cấp môi trường xây dựng phát triển ứng dụng tốn kém, hiệu cao khả nâng cấp dễ dàng • Ngơn ngữ JavaScript thơng dụng: Một ngơn ngữ lập trình lâu đời thông dụng với coder, nhiều module mở rộng miễn phí, mang lại nhiều hiệu cho nhà phát triển 74 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà • Mơi trường phát triển đơn giản, thời gian phát triển nhanh:ta xây dựng ứng dụng cách dễ dàng cách tải Node.js qua npm Đồng thời hỗ trợ phát triển tảng mở Javascript hay HTML, không cần thêm phần mềm bên khác để chạy ứng dụng Với ưu điểm trên, hiệu năng, tốc độ xử lý, mở rộng module, thời gian phát triển nhanh, sử dụng ngôn ngữ thông dụng Javascript Node.js giải pháp tối ưu cho đồ án em việc phát triển máy chủ 4.3.2 Giới thiệu RESTful Webservice [10] RESTFUL Webservice Web Service viết dựa vào kiến trúc REST REST được sử dụng rộng rãi thay cho Web Service dựa SOAP WSDL RESTful Webservice nhẹ, dễ dàng mở rộng bảo trì [10] REST quy tắc kiến trúc mà ta cần để thiết kế Web Service, viết nhiều ngôn ngữ khác trọng vào tài nguyên hệ thống Trong vài năm qua REST lên mô hình thiết kế dịch vụ có nhiều ưu so với dịch vụ mạng khác Thực tế REST ngày thay dịch vụ mạng khác tính đơn giản mà mang lại độ hiệu cao nhiều Để tạo Webservice cần tuân theo nguyên tắc sau: o Sử dụng rõ rang trực quan phương thức HTTP o Sử dụng phương thức POST để tạo tài nguyên Sever o Sử dụng phương thức GET để truy xuất tài nguyên Sever o Sử dụng phương thức PUT để thay đổi tài nguyên Sever o Sử dụng phương thức DELETE để xóa tài nguyên Sever • REST có đặc điểm khơng lưu trạng thái, thông tin client gọi phi trạng thái (stateless) Chẳng hạn bạn vừa mở xem trang tài liệu sau muốn xem trang kế tiếp, REST không lưu trữ thông tin mà bạn làm trước điều có nghĩa khơng quản lí phiên làm việc (session) • Hiển thị thư mục theo cấu trúc URIs REST đưa cấu trúc giúp dễ dàng truy cập vào tài nguyên thông qua URL, tài nguyên thứ bạn gọi tên (Ảnh, Video,…) 75 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà • Truyền tải JavaScript Object Notation (JSON), XML hai Hệ thống truyền trải dạng JSON XML thông thường hệ thống nhận theo cách tương tự Thỉnh thoảng Client tự định kiểu liệu nhận mà mong muốn Các định gọi MINE, đính kèm phần Header request Bảng Các kiểu MINE phổ biến thường dùng với REST service 4.3.3 Thiết kế webserver Để hồn thiện mơ hình giao tiếp với người dùng, ta thiết kế backend webserver triển khai dạng RESTful API cách sử dụng Node.js với ngơn ngữ lập trình JavaScript Xây dựng API : • Cho phép nhận liệu thông tin trạng thái vị trí đỗ xe tơ từ mơ hình đánh giá lưu trữ vào sở liệu • Đồng hóa liệu với ứng dụng di động thời gian thực • Lưu trữ thơng tin tọa độ vị trí đỗ xe vào sở liệu 4.3.4 Hệ quản trị sở liệu Sqlite3 Hệ thống sử dụng bảng liệu chứa thơng tin phục vụ q trình vận hành hệ thống gồm : Bảng chứa thông tin quản lý user : Bảng Bảng chứa thông tin quản lý user 76 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Bảng chứa thông tin tọa độ vị trí đỗ xe : Bảng Bảng chứa thông tin tọa độ vị trí đỗ xe Bảng chứa thơng tin trạng thái vị trí đỗ xe : Bảng 4 Bảng chứa thơng tin trạng thái vị trí đỗ xe 4.4 Kết luận Trong chương này, ta hoàn thành việc thiết kế xây dựng giao diện quản lý bãi đỗ xe đáp ứng nhu cầu vấn đề mà bãi đỗ xe thường gặp phải Tiếp theo em trình bày số kết thực được, từ đánh giá hệ thống ưu nhược điểm đồng thời đưa hướng phát triển 77 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Chương KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1 Kết thực Sau hồn tất q trình xây dựng hệ thống chương 4, ta xem qua số kết thực đánh giá lại tồn hệ thống cách trực quan Mơi trường thực hiện: Hệ thống chạy máy tính Asus TUF F15 với vi xử lý Intel Core i5 hệ thứ 5, DDR5 8GB, card rời Geforce RTX 3050Ti 4GB MUX Switch Đầu vào : Tín hiệu cảm biến Giả lập camera thông qua luồng stream VLC Đầu tiên, với Sensor Monitor, trạng thái vị trí Free: Hình 5.1:Trạng thái sensor free Khi có xe vào, trạng thái vị trí busy: Hình 5.2: Trạng thái sensor busy Với camera Monitor, số kết thu nhận bãi xe khác nhau: 78 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Tại bãi đỗ xe 1: Camera đặt vị trí có nhiều che phủ, vị trí camera cao cho hình ảnh xa Ở vị trí đỗ xe có tán che phủ hệ thống không phát xe dẫn đến sai sót lớn Hình 5.3 Một góc camera Hình 5.4 Một góc khác camera 79 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Tại góc camera ta thấy phần bãi đỗ xe nhiên hình ảnh rõ nét bị tán che phủ nên tình trạnh phát tốt, độ xác cao Hình 5.5: Tại bãi đỗ xe Tại bãi đỗ xe : Đây bãi đỗ xe lớn ngồi trời, góc camera bao qt tồn bãi đỗ xe Với việc quản lí 29 chỗ đỗ xe ta thấy hệ thống hoạt động tốt với độ xác 100% nhiên việc quản lý nhiều vị trí đỗ xe dẫn đến tình trạng giảm tốc độ xử lý 5.2 Đánh giá hệ thống Sau nhận kết số bãi xe ta tiến hành việc đánh giá lại tồn hệ thống: • Trong điều kiện ánh sáng bình thường vị trí đặt camera không bị che phủ hệ thống cho kết phát trạng thái đỗ xe lên tới 95% trở lên • Hoạt động ổn định điều kiện bãi đỗ xe ban đêm hệ thống cho kết xác lên tới 80% trở lên • Giao diện tương tác người dùng dễ quản lý 80 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà • Cho phép thực nhiều camera khu vực khác • Tuy nhiên bên cạnh tồn nhiều nhược điểm tốc độ xử lý camera Nếu số lượng camera nhiều dẫn đến giảm tốc độ xử lý việc quản lý nhiều khu vực • Việc đánh dấu vị trí đỗ xe cách thủ cơng đem đến nhiều đề sai sót • Tuy nhiên hệ thống chưa đóng gói thành ứng dụng hồn thiện, nên cịn phải khởi động chương trình qua command line 81 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Với tình hình ngày nay, tình hình giao thơng Việt Nam nói riêng giới nói chung ngày phức tạp, việc tìm giải pháp để khắc phục nạn kẹt xe vấn đề đau đầu với nước giới Việc xây dựng bãi đỗ xe thông minh cung cấp thông tin cần thiết đến người lái xe phần góp phần vào việc giảm tải áp lực kẹt xe Không việc phát triển hệ thống giúp người lái xe dễ dàng tiếp cận với bãi đỗ xe, không cịn phải đỗ xe ngồi long đường gây mỹ quan đô thị Với thực trạng kể em định xây dựng mơ hình phát trạng thái bãi đổ xe tích hợp sử dụng AI IOT Với việc áp dụng phương pháp phương pháp truyền thống giúp cho cơng việc quản lí giám sát thực cách dễ dàng tối ưu Giái pháp sử dụng cảm biến siêu âm phù hợp với bãi giữ xe nhà, nơi mà bị hạn chế tầm nhìn camera cịn giải pháp sử dụng camera giám sát bãi đỗ xe phù hợp với bãi giữ xe trời nhằm giảm thiểu chi phí, dễ dàng lắp đặt quản lí Mang lại hiệu cao cho hoạt động vào bãi xe Dự án phát triển đem lại kết xác việc nhận dạng vị trí Tuy nhiên, tránh hạn chế bắt tay vào xây dựng hệ thống yếu tố ngoại cảnh ảnh hưởng đến việc xác nhận sai vị trí đỗ xe Trong đề tài nghiên cứu đề xuất áp dụng giải thuật mang tính ứng dụng cơng nghệ tiên tiến, đại nên đòi hỏi hệ thống trang thiết bị máy móc (máy tính) phải hỗ trợ tính GPU mạnh, trường hợp GPU yếu nhiều thời gian để hệ thống xử lý nhằm hồn thành q trình nhận dạng phân loại đối tượng 6.2 Hướng phát triển đồ án tương lai Từ mục tiêu ban đầu đề ra, gặp nhiều khó khăn thiếu sót q trình làm đồ án qua trình học hỏi, nhờ hướng dẫn từ thầy Lê Mỹ Hà để hoàn thành nội dung đề Tuy nhiên để áp dụng kết đề tài vào thực tế cần gọt giũa số mã nguồn chương trình đảm bảo tối ưu từ em xin đề xuất số hướng phát triển cho đồ án tương lai : 82 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà • Thay đổi quy trình đánh dấu vị trí đỗ xe thủ cơng cách tự động • Xây dựng ứng dụng điện thoại thông minh tương tác với người dùng với nhiều chức : đặt chỗ, toán, thơng báo trạng thái bãi đỗ xe, • Định vị GPS cho bãi đỗ xe thành phố thực hệ thống nhiều bãi đỗ xe liên kế thành hệ thống hồn chỉnh • Từ thơng tin vị trí đỗ xe xây dựng hệ thống đường thông qua bảng đèn led giúp giảm việc thời gian việc tìm kiếm vị trí đỗ xe • Xây dựng trang web để tiện giao tiếp với người dùng, tích hợp với việc xử lí liệu biển số xe để hồn thiện toán cách tốt 83 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Trung TIến, "Nhận Dạng Chơ Đỗ Xe ƠTơ," 2020 [Online] [2] Nguyễn Vĩnh An, "So Sánh Một Số Phương Pháp Phát Hiện Cạnh Biên," https://js.vnu.edu.vn/NST/article/download/69/66/ [Online] [3] Lê Minh Quý, "Kỹ Thuật Đối Sánh Hình Dạng Sử Dụng Đặc Trưng Dựa Trên Đường Bao," https://www.slideshare.net/trongthuy1/luan-van-ki-thuat-doi-sanh-hinh-dang- su-dung-dac-trung-dau-tren-duong-bao, 2015 [Online] [4] Sun-Chong Wang, "Artificial Neural Network," Interdisciplinary Computing in Java Programming The Springer International Series in Engineering and Computer Science, vol 743 Springer, Boston, MA, 2003 [Online] Available: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4615-0377-4_5 [5] H T Việt, "Tìm hiểu mạng nơron tích chập (convolutional neural networks)," 2020 [Online] Available: https://thanhvie.com/tim-hieu-ve-mang-no-ron-tich-chap- convolutional-neural-networks/ [6] Phạm Đình Khánh, "YOLO You Only Look Once," https://phamdinhkhanh.github.io/2020/03/09/DarknetAlgorithm.html, 2020 [Online] [7] Đỗ Xuân Sơn, "Nghiên Cứu Về Thư Viện Darkflow Yolo Ứng Dụng Trong Phân Loại Đối Tượng Video," https://text.123docz.net/document/5433032-su-dung- deeplearning-yolo-de-phan-loai-doi-tuong-trong-video.htm, 2019 [Online] [8] Quoc Pham, "Tìm Hiểu Mơ Hình YOLO Cho Bài Toán Object Detection Understanding YOLO," https://pbcquoc.github.io/yolo/, 2018 [Online] [9] Hồng Tuấn, Nguyễn An Bình, Phạm Thị Hồng Thanh, "BCKH Nghiên Cứu Ứng Dụng Web GIS Trong Quản Lý Dữ Liệu Hạ Tầng Mạng Thông Tin Quân Sự," 84 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Lê Mỹ Hà https://text.123docz.net/document/9622603-bckh-nghien-cuu-ung-dung-web-gistrong-quan-ly-du-lieu-ha-tang-mang-thong-tin-quan-su.htm, 2018 [Online] [10] "Hướng dẫn lập trình Java RESTful Web Service cho người bắt đầu," https://openplanning.net/11199/huong-dan-lap-trinh-java-restful-web-service-chonguoi-moi-bat-dau [Online] 85 S K L 0