Chế tạo mô hình máy hàn ống 3 trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY HÀN ỐNG TRỤC GVHD: ThS HỒ XUÂN THÀNH SVTH: ĐỖ NGỌC HÀO HUỲNH VĂN NHẬT PHẠM MINH KHƠI SKL010693 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM -🙞🙜🕮🙞🙜 KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY HÀN ỐNG TRỤC Giảng viên hướng dẫn: ThS HỒ XUÂN THÀNH Sinh viên thực hiện: ĐỖ NGỌC HÀO 19144114 HUỲNH VĂN NHẬT 19144169 PHẠM MINH KHƠI 19144139 Khóa: 2019 - 2023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ / năm học 2022 - 2023 Giảng viên hướng dẫn: Ths Hồ Xuân Thành Sinh viên thực hiện: Đỗ Ngọc Hào MSSV: 19144114 Hệ đào tạo: CLV Huỳnh Văn Nhật Phạm Minh Khôi MSSV: 19144169 MSSV: 19144139 Hệ đào tạo: CLV Hệ đào tạo: CLV Mã số đề tài: 22223DT45 Tên đề tài: CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY HÀN ỐNG TRỤC Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Bản thuyết minh, mơ hình 3D video thử nghiệm đồ án “Chế tạo máy hàn liên kết ống chữ T” Nội dung đồ án: - Khảo sát yêu cầu liên kết hàn Chế tạo chi tiết tiêu chuẩn máy - Lắp ráp thử nghiệm máy Tổng hợp kết báo cáo Các sản phẩm dự kiến - Mơ hình máy hàn ống trục - Thuyết minh trình chế tạo, vận hành thử nghiệm máy - Các sản phẩm ống hàn từ máy Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: i TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỘI ĐỒNG: 07 Số TT: 05 Tên đề tài: “Chế Tạo Mơ Hình Máy Hàn Ống Trục” Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Họ tên sinh viên: Đỗ Ngọc Hào MSSV: 19144114 Họ tên sinh viên: Huỳnh Văn Nhật MSSV: 19144169 Họ tên sinh viên: Phạm Minh Khôi MSSV: 19144139 Họ tên GV hướng dẫn: ThS Hồ Xuân Thành TT Tiêu chí Vấn đề nghiên cứu Đánh giá mức độ đạt Minh chứng Tối đa Sự rõ ràng mục tiêu, vấn đề cần giải Lý giải cần thiết giải vấn đề 10 Tiêu chí cho giải pháp đề xuất Tính vấn đề nghiên cứu Tính pp nghiên cứu Tính sáng tạo nghiên cứu Kế hoạch phương pháp nghiên cứu Tiến hành nghiên cứu/thực hiện: thu thập, phân tích giải thích liệu, chế tạo Thử nghiệm Báo cáo Trả lời câu hỏi Mục tiêu/Vấn đề nghiên cứu Kế hoạch, phương pháp nghiên cứu/Thiết kế mô hình Điểm Mức Chấm điểm điểm 1-3 1-4 1-3 2-7 2-7 20 Phương pháp thu thập, xử lý liệu/Quy trình chế tạo, thử nghiệm mẫu theo thiết kế 2-6 Sự rõ ràng sở khoa học pp nghiên cứu / Sự tìm tịi giải pháp giải vấn đề Cơ sở khoa học mơ hình thực giải pháp Tính hệ thống, tin cậy (khả lặp lai liệu thu được/Sự phù hợp mẫu chế tạo với mơ hình thiết kế Sự phù hợp phương pháp toán học, thống kê xử lý liệu/Sự đáp ứng mẫu chế tạo ban đầu Sự đầy đủ liệu để kết luận khách quan/Mức độ hồn chỉnh, hồn thiện mẫu sau chế tạo cơng nghệ Mức độ logic bố trí liệu, hình ảnh, đồ thị Mức độ rõ ràng thích liệu, hình ảnh, đồ thị, vẽ Sự phù hợp với format đưa ra, vẽ theo TCVN Mức độ rõ ràng, xúc tích, sâu sắc, thể hiệu biết sở khoa học đề tài Mức độ độc lập SV nghiên cứu đề tài 3-8 iii 15 3-7 3-7 3-7 20 3-6 1-4 10 1-3 1-3 3-8 25 - 10 Ghi Hiểu biết hạn chế kết nghiên cứu Tổng điểm 2-7 100 35* TP HCM, ngày tháng năm 2023 Người chấm (Ký ghi rõ họ tên) * Nhỏ iv TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO LỜI CAM KẾT Tên đề tài: Chế tạo mơ hình máy hàn ống trục GVHD: Ths Hồ Xuân Thành Họ tên sinh viên: Đỗ Ngọc Hào 19144114 Huỳnh Văn Nhật 19144169 Phạm Minh Khôi 19144139 Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 18/7/2023 Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nhóm tơi nghiên cứu thực Nhóm tơi khơng chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tất thành viên nhóm xin hồn tồn chịu trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày18 tháng 07 năm 2023 v LỜI CẢM ƠN Trước hết, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô cán trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt trình học tập Chúng em xin chân thành cảm ơn tất quý thầy cô nhiệt tình giảng dạy chun ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Cơ Khí Chúng em hết lịng biết ơn quan tâm ủng hộ gia đình bạn bè Đó nguồn động viên tinh thần lớn để chung em theo đuổi hoàn thành luận văn Đặc biệt, chúng em vô tri ân hướng dẫn tận tình theo dõi sát đầy tinh thần trách nhiệm thương mến Thầy Hồ Xuân Thành suốt trình chúng em thực đồ án tốt nghiệp Cuối chúng em muốn gửi lời cảm ơn đến tồn q thầy khoa Đào tạo Chất lượng cao, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, người có vai trị lớn suốt trình chúng em theo học trường Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận thấy cố gắng kiến thức cịn hạn hẹp nên cịn nhiều thiếu sót, mong thầy bổ xung để luận hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! vi TĨM TẮT ĐỒ ÁN CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY HÀN ỐNG TRỤC Ngày nay, cấu trúc ống sử dụng ngày nhiều lĩnh vực khí đốt dầu mỏ, nhiệt điện đóng tàu, đặc biệt ống có cấu trúc chữ T (góc 900) Quy trình hàn ống dựa tiêu chuẩn AWS, ASTM, API ASME đặt Để đáp ứng yêu cầu chất lượng suất sản xuất cần có tự động hóa thay cho thủ cơng để đạt độ xác, ổn định Trong viết này, phương án “Chế tạo mơ hình máy hàn ống trục” bán tự động để hàn ống chữ T đề xuất phân tích ưu nhược điểm Sau đó, lựa chọn phương án tốt tiến hành tính tốn chi tiết cho q trình chế tạo Máy hàn ống bán tự động sau chế tạo thử nghiệm hàn với kết cấu ống có biên dạng profile 3D (chữ T) Các mối hàn đánh giá thông qua trực quan Sau thực chế tạo mơ hình thành cơng giải vấn đề sau: - Nhóm nghiên cứu, tìm hiểu cơng nghệ hàn nước ống chữ T, ưu điểm nhược điểm nhu cầu sử dụng ống từ nêu lên tính cấp thiết đề tài Trình bày sở lí thuyết hình thành mối hàn yếu tố tác động đến - việc sử dụng hàn hồ quang điện khơng nóng chảy mơi trường khí bảo vệ Tiến hành thí nghiệm hàn hồ quang phơi Đánh giá mơ hình đưa hướng phát triển sau - vii ABSTRACT FABRICATION OF 3-AXIS PIPE WELDING MACHINE MODELS Today, tubular structures, particularly T-structure tubes (angle of 900), are employed more and more in industries including gas and oil, thermal power, and shipbuilding Current pipe welding procedures are based on AWS, ASTM, API, or ASME standards Automation is required rather than manual labor to obtain accuracy and stability in order to meet the demands of quality and productivity in production The choices for "Manufacturing a model of a semi-automatic three-axis pipe welding machine" have been suggested and discussed in this article along with pros and cons Next, select the best alternative before moving on to compute the key elements of the manufacturing process After being manufactured, the semiautomatic pipe welding equipment will be tested to weld a pipe structure with a 3D profile profile (T) Welds will be evaluated visually After successful modeling, the following problems can be solved: - - The group has researched and learned about domestic welding technology for Ttubes, advantages and disadvantages and the need to use pipes, thereby raising the urgency of the topic Presenting theoretical bases on weld formation and factors affecting the use of nonmelting electric arc welding in a protective gas environment Experiment with arc welding on workpieces Evaluate the model and give directions for future development viii Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 R16 16 28 Ra 3.2 Y U C U K THU T: G c kh ng x c nh C0.2 35 Ra 3.2 14 C0.2 24 R14 20 28 65 C0.2 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 0.43 Kg S t : 7/24 Ng y KH P TR T XOAY (CLC45-02-001) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 350 Y U C U K THU T: 28 30 G c kh ng x c nh C0.2 25 30 Ra 3.2 +0.33 24 30 28 15 15 14 2-C0.2 M5x0.8 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 1.57 Kg S t : 8/24 Ng y NG G M H N (CLC45-02-002) Tr ng Khoa TH P C45 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:3 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 Y U C U K THU T: G c kh ng x c 74 70 nh C0.2 0.02 C0.5 - 0,03 24 - 0,05 32 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 02 T : A3 Kh i l ng T l 0.34 Kg S t : 9/24 Ng y CH T (CLC45-02-003) Tr ng Khoa TH P C45 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 100 Ra 3.2 20 25 - C0.5 - C0.5 Ra 3.2 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng T : A3 Tr ng Khoa NH A PH P ng T l 0.2 Kg 01 Ng y NG L T (CLC45-02-004) Kh i l S t : 10/24 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 6< , 30 30< , 120 120< , 315 315< , 1000 85 70 55 0.1 0.2 0.3 0.5 0.8 30 30 20 A 0.01 20 0.02 A Y U C U K THU T: M10x1.25 G c kh ng x c nh C0.5 M16x1.5 - M4x0.7 Ra 3.2 A-A ( : ) 25 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 0.879 Kg S t : 11/24 Ng y M H N (CLC45-02-005) Tr ng Khoa NG i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 50 38 - M6x1 Ra 3.2 10 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 Y U C U K THU T: - C0.5 G c kh ng x c nh C0.5 S l ng - C0.5 +0.06 16 12 146 34 CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng Kh i l 1.9 Kg 01 T : A3 T l S t : 13/24 Ng y TAY G NGANG (CLC45-03-001) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 50 38 10 2- 265 Y U C U K THU T: T t c c c g c C0.5 10 Ra 3.2 30 34 2- S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 2.846 Kg S t : 14/24 Ng y TAY G NG (CLC45-03-002) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:2 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 34 42 150 - C0.5 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 1.843 Kg S t : 16/24 Ng y NG PH I 34 (CLC-04-001) Tr ng Khoa INOX 304 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 42 A Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 A-A ( : ) 39 75 A 150 + 0,02 R17 + 0,00 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng Kh i l 01 T : A3 ng T l 3.108 S t : 17/24 Ng y NG PH I 42 (CLC45-04-002) Tr ng Khoa INOX 304 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Ra 3.2 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 Ra 3.2 90 25 - C0.2 Y U C U K THU T: G c kh ng x c nh C0.5 108 Ra 3.2 10 70 60 2- S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng Kh i l T l 0.5 Kg 02 T : A3 ng S t : 19/24 Ng y T M G CH V (CLC45-05-001) Tr ng Khoa NH A PH P i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 150 125 Y U C U K THU T: G c kh ng x c 30 50 nh C0.2 4- 4 - M4x0.7 10 Ra 3.2 - C0.5 Ra 3.2 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 1.72 Kg S t : 20/24 Ng y M T B N XOAY (CLC45-05-002) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:2 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 - C0.5 10 Y U C U K THU T: G c kh ng x c nh C0.5 40 Ra 3.2 20 C0.5 0.02 30 60 50 - M4x0.7 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l ng T l 1.77 Kg S t : 21/24 Ng y TR C XOAY (CLC45-05-003) Tr ng Khoa TH P C45 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 120 110 50 Y U C U K THU T: nh C0.2 S l ng 60 50 40 G c kh ng x c 4- - C2 40 - M5x0.8 10 - C0.5 CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 01 T : A3 Kh i l T l 1.586 Kg S t : 23/24 Ng y T M G MOTOR (CLC45-06-001) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 1:1 60 40 Ra 3.2 Dung sai th Dung sai K ch th c 0.5 , 0.1 6< , 30 0.2 30< , 120 0.3 120< , 315 0.5 315< , 1000 0.8 10 Y U C U K THU T: nh C0.2 12 30 G c kh ng x c Ra 3.2 - M6x1 - C2 S l CH T O M Ch c n ng H v T n Thi t k Ng c H o Hu nh V Nh t Ph m M Kh i H ng d n H X Th nh Duy t N T T NGHI P H NH M Y H N NG BA TR C Ch k ng 0.2 T : A3 Kh i l ng T l 1.527 Kg S t : 24/24 Ng y C N MOTOR (CLC45-06-002) Tr ng Khoa NH M 6061 i h c SPKT TP.HCM T Ch t l ng cao 2:1 S K L 0