(Đồ án) khảo sát và mô hình hóa hệ thống điều khiển cho mô hình dạy lái xe

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỀ TÀI: KHẢ O SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀ U KHIỂ N CHO MƠ HÌNH DẠ Y LÁI XE h Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hải Âu MSV: 1711504210201 Trần Minh Hưng MSV: 1711504210121 Hứa Đại Thẵng MSV: 1711504210244 Lớp: 2021 Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Hải Âu, Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thẵng TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HÓA Phụ lục 01 17OTO Phụ lục 01 Đà Nẵng, 8/8/2021.… ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ Ơ TƠ ĐỀ TÀI: h KHẢ O SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀ U KHIỂ N CHO MƠ HÌNH DẠ Y LÁI XE Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Hải Âu MSV: 1711504210201 Trần Minh Hưng MSV: 1711504210121 Hứa Đại Thẵng MSV: 1711504210244 Lớp: 17OTO Đà Nẵng, 8/8/2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN h Hưng yên, ngày… tháng… năm 2013 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN h Hưng yên, ngày… tháng… năm 2013 Giáo viên phản biện LỜI NÓI ĐẦU Được làm sinh viên niềm mong ước bao người sau học hết chương trình phổ thơng Em may mắn học Công Nghệ Kỹ Thuật Ô TÔ Trường Sư Phạm Kỹ thuật Sau trình học trường, với hưỡng dẫn tận tình thầy, chúng em tích lũy kiến thức ngành Cơ Khí Động Lực Sau quảng thời gian tìm hiểu em thấy vai trò quan trọng động để ứng dụng cho nghiệp cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước Để hồn thành mơn học, em chọn đề tài “KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE” Trong q trình làm đề tài, kiến thức cịn nhiều hạn chế, khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong giúp đỡ hướng dẫn quý thầy cô Đặc biệt nhờ hướng dẫn trực tiếp thầy Phạm Minh Mận, em hiểu thêm nhiều đề, em nhận thấy cần phải học nhiều để trở thành người kỹ sư tốt đào tạo trường Cuối cùng, em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô trường, khoa, đặc biệt Thầy Phạm Minh Mận tạo điều kiện tốt để em hồn thành mơn học h Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2021 Sinh viên thực i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đồ án cơng trình nghiên cứu riêng nhóm hướng dẫn ThS GVC Phạm Minh Mận Những nhận định nêu đồ án kết từ nghiên cứu trực tiếp, nghiêm túc, độc lập thân tác giả dựa sở tìm kiếm, hiểu biết nghiên cứu tài liệu khoa học hay dịch khác công bố Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo đồ án liệt kê nêu rõ phần tài liệu tham khảo Đồ án giúp đảm bảo tính khách quan, trung thực khoa học Đà Nẵng, ngày 06, tháng 08, năm 2021 Sinh viên thực h ii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VẼ viii Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH MƠ PHỎNG LÁI XE 1.1 Tổng quan mơ hình mơ 1.2 Tổng quan mơ hình lái xe nước 1.3 Các phần mềm lái xe ô tô ảo cho người học lái .5 1.3.1 Phần mềm 3D học lái xe Asphalt 1.3.2 Phần mềm lái xe 3D 1.3.3 Ứng dụng công nghệ VR học lái xe ô tô Chương 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ, ĐỘNG HỌC MƠ HÌNH LÁI XE 2.1 Tính tốn thiết kế mơ hình lái xe h 2.2 Tính tốn động học mơ hình lái xe .9 2.2.1 Cấu hình mơ hình mơ 10 Chương 3: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 12 3.1 Tổng quan arduino 12 3.1.1 Arduino gì? 12 3.1.2 Phần mềm Arduino IDE 13 3.1.3 Ứng dụng Arduino thời đại 4.0 14 3.1.4 Arduino mang lại cho giáo dục? 14 3.1.5 Arduino Leonardo ứng dụng để làm mơ hình cabin tập lái .15 3.2 Cơng tắc hành trình ( Limit switch ) 17 3.2.1 Khái niệm 17 3.2.2 Công dụng 17 3.3 Mạch điều khiển động .18 3.3.1 Khái niệm 18 3.3.2 Đặc trưng 19 3.3.3 IC điều khiển động 19 3.3.4 Mạch điều khiển động DC BTS7960 cầu H 19 iii 3.4 Bộ chiết áp .20 3.4.1 Bộ chiết áp gì? 20 3.4.2 Phân loại chiết áp 20 3.4.2.1 Theo vật liệu 20 3.4.2.2 Theo hình dạng điện trở .21 3.4.3 Ứng dụng chiết áp .22 3.5 Encoder 22 3.5.1 Encoder gì? 22 3.5.2 Cấu tạo encoder 23 3.5.3 Nguyên lí làm việc encoder .23 3.5.4 Phân loại encoder 24 3.5.5 Cách thức xác định chiều quay encoder 25 3.5 Motor DC 12V - RS895 28 Chương 4: ĐÁNH GIÁ VÀ THỬ NGHIỆM MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN Ơ TƠ 29 4.1 Tổng quan mơ hình mơ lái xe 29 4.2 Xây dựng điều khiển 29 4.2.1 Phần cứng điều khiển 29 h 4.2.2 Vô lăng 32 4.2.3 Bộ bàn đạp 33 4.3 Xây dựng điều khiển mơ hình lái xe 35 4.3.1 Ghép nối mạch điều khiển phần mềm mô 35 4.3.2 Mơ tả chương trình cấu hình bánh xe AI WAVE (WheelConfign) 2016 35 4.3.2 Cài đặt kết nối Arduino Leonardo với phần mềm Wheel Confign 37 4.3.3 Ghép nối mơ hình lái xe với điều khiển 41 4.4 Kết nối hệ thống điều khiển với phần mềm dạy lái xe 3D 43 4.4.1 Các tự game mô lái xe .43 a Tựa game mô xe đầu kéo Euro Truck Simulator 43 b Tựa game mô xe ô tô City Car Driving 45 4.5 Các bước kết nối hệ thống điều khiển với phần mềm mô hỗ trợ dạy học lái xe Error! Bookmark not defined Bước 1: Lắp dây lan bàn đạp vào hộp điều khiển Error! Bookmark not defined Bước 2: Lắp dây lan hộp số vào hộp điều khiển Error! Bookmark not defined Bước 3: Lắp vô lăng vào, trục hộp điều khiển (đảm bảo vô lăng ăn không bị rơ ăn khớp với trục) Error! Bookmark not defined iv Bước 4: Kết nối cổng USB hộp điều khiến với CPU máy tính Error! Bookmark not defined Bước 5: Bật công tắc hộp điều khiển Error! Bookmark not defined Bước 6: Mở phần mềm wheelconfig kiểm tra tín hiệu gửi Error! Bookmark not defined 4.6 Thực nghiệm mơ hình 46 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 55 5.1 Kết luận 55 5.2 Định hướng phát triển đề tài .56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 h v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1: Trải nghiệm lái tơ 'cabin ảo' Hà Nội .5 Hình 2: Thiết kế đồ họa 3D Asphalt Hình 3: Phần mềm lái xe tơ ảo 3D Hình 4: Ứng dụng cơng nghệ VR học lái xe ô tô Hình 1: Mơ hình sau thiết kế gia công Hình 2: Các hướng chuyển động xe ô tô 10 Hình 3: Các chuyển động làm xe quay quanh trục 11 h Hình 1: Một số hình ảnh board mạch chủ 12 Hình 2: Một số hình ảnh shield arduino 12 Hình 3: Một số hình ảnh cảm biến arduino 13 Hình 4: Giao diện phần mềm Arduino IDE 13 Hình 5: Các ứng dụng thực tế 14 Hình 6: Các hình ảnh hoạt động ngoại khóa trường 15 Hình 7: Hình ảnh chi tiết board mạch Arduino leonardo 15 Hình 8: Cơng tắc hành trình 18 Hình 9: Mạch điều khiển động BTS7960 20 Hình 10: Chiết áp màng than xoay phổ biến 21 Hình 11: Chiết áp cần gạt 21 Hình 12: Chiết áp tinh chỉnh trimmer trimpot, lắp vào mạch in không điều chỉnh thường xuyên .22 Hình 13: Cấu tạo encoder 23 Hình 14: Ngun lí kết cấu encoder 24 Hình 15: Đĩa mã hóa encoder 25 Hình 16: Tín hiệu góc encoder 26 Hình 17: Tín hiệu đầu encoder xoay phải trái 27 Hình 18: Động DC 12V 28 Hình 1: Các thành phần điều khiển 30 Hình 2: Vơ lăng 33 Hình 3: Bàn đạp 35 Hình 4: Phần mềm điều chỉnh WheelConfig 36 Hình 5: Bảng điều khiển Device Manager 38 Hình 6: Giao điện phần mềm WheelConfign 39 Hình 7: Phần mềm XLOADER 39 Hình 8: Giao diện nâng cao phần mềm 40 Hình 9: Thử nghiệm kết nối với vơ lăng 41 Hình 10: Sơ đồ điều khiển 42 Hình 11: Giao diện điều chỉnh 43 Hình 12: Giao diện Force FeedBack Test 43 Hình 13: Một phần giao diện game 44 Hình 14: Giao diện phần mềm 45 vi Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MÔ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE trò chơi giả lập xe tải SCS Software phát triển phát hành cho Microsoft Windows, Linux macOS ban đầu phát hành dạng phát triển mở vào ngày 19 tháng 10 năm 2012 Giới thiệu đôi nét tựa game mô Euro truck simulator Với giao diện ban đầu Euro truck simulator xe khách, dễ dàng nhận trò chơi đua xe dạng mô sống động Tựa game nghiên cứu xây dựng SCS Software Vào năm 2012, game phát hành lần tảng máy tính lúc window, linux, mac os … Và ngày nay, có phiên dành cho di động với nguyên tác gần nguyên vẹn Game lái xe tải Euro truck simulator đánh giá cao với 97% lượng người vote thích trị chơi đánh giá cao cho nội dung game Đây thực số đáng ấn tượng dành cho nhà sản xuất tựa game Game xây dựng 100% tảng trị chơi mơ 3D thuộc kiểu trị chơi điện tử định dạng có người chơi Chất lượng hình ảnh game vơ sắc nét đạt chuẩn HD 1080p Cùng với tồn mẫu xe khách lấy hướng từ thương hiệu tiếng giới thực Mercedes, Volvo, Scania, DAF, BMW h … Thêm nữa, hệ thống âm lấy từ tiếng động thực tế, nhờ dễ dàng mang lại cảm giác chơi game chân thực sống động cho cộng đồng game thủ [13] Hình 13: Một phần giao diện game Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 44 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE b Tựa game mô xe ô tô City Car Driving City Car Driving game mô đua xe thú vị cho máy tính đưa người chơi đến nhiều thành phố khác giới để tham gia giao thông Tham gia City Car Driving, bạn không trải nghiệm cảm giác lái xe mà cịn phải đối phó với tình giao thông khác nhau, thứ thể cách chân thật cách bạn thường tham gia giao thơng ngồi đời Trong City Car Driving, người chơi nhận xe khác thông qua chơi, vượt qua chơi bạn đến với thành phố mới, trải nghiệm giao thông với điều lệ khác Có nơi tham gia giao thơng ưu tiên bên phải, có nơi lại ưu tiên bên trái, có nơi người khơng có đường riêng nên vơ náo loạn Nhiệm vụ bạn điều khiển xe thật xác để di chuyển đường phố, bước thử thách dành cho bạn h Hình 14: Giao diện phần mềm Trị chơi có hỗ trợ đầy đủ cho đầu vào bánh xe bao gồm phản hồi lực, đồ họa HD UHD chí hỗ trợ VR Nó tải xuống từ Steam vài phút cài đặt dễ dàng Bạn nhìn qua vai qua cửa sổ phía sau kiểm tra người ngồi bên cạnh bạn đèn dừng Ngồi ra, khả nhìn vào góc thực tế nhiều so với chế độ xem xoay hình phẳng Kết hợp điều với va chạm trượt bánh xe mô khiến quên không thực lái xe Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 45 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Trị chơi có chế độ nghề nghiệp người hướng dẫn kỹ thuật số dẫn bạn qua loạt nhiệm vụ từ thắt dây an toàn khởi động xe điều hướng thông qua thao tác né tránh tốc độ cao Trò chơi chia làm nhiều giai đoạn giúp bạn làm việc với giai đoạn Trình mơ đảm bảo bạn học thứ từ đầu khiến bạn khó chịu bạn làm việc quay đầu mà không cần đèn nháy kéo ngồi mà khơng nhìn xung quanh Bạn điểm lái xe không lên cấp nhanh City Car Driving mô loại thời tiết: sương mù, mưa, băng tuyết Tất mặt đường bạn gặp: đá cuội, đất, sỏi, mặt đường bê tơng có sẵn Nó cho phép bạn lái xe quận, thành phố, chí cơng viên Có người bộ, lái xe hãn, giao thông vào cao điểm, tai nạn, cảnh sát để giải Những đường nhỏ đường mòn đến xa lộ tuyến đường bắt buộc nhiệm vụ khác Trên thực tế, hồn tồn mơ cho việc lái xe sống thực [14] 4.5 Thực nghiệm mơ hình 4.5.1 Sơ lược thiết bị phần cứng ngun lí hoạt động: 4.5.1.1 Vơ lăng: h Hình 15: Hình ảnh vơ lăng thực tế Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 46 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Vô lăng thiết kế cứng cáp chất liệu nhựa PVC khung cố định kim loại, có thiết kế gần giống với vơ lăng thật, có nút ấn cịi xe giữa, viền vơ lăng bo nhám nhằm tạo cảm giác cầm nắm, cảm giác lái chân thật 4.5.1.2 Cần số: Hình 16: Sơ đồ điều khiển hộp số Phần hộp số thiết kế khối hộp vuông chất liệu ván ép, cấu tạo theo kiểu hộp số cấp số lùi Phần than cần số làm kim loại kết nối h với chân GND Arduino Leonardo Các khe số trang bị nút Limit Switch, nút kết nối với chân Digital (4,5,7,8,9,12,13) Khi ta vào số Limit Switch cấp nguồn từ cần số thơng qua chân GND gửi tín hiệu Arduino Ngồi chân cần số cịn thiết kế phận lò xo cố định đàn hồi giúp cho việc trả số vào số chân thực đến tuyệt đối 4.5.1.3 Các chân ga, chân phanh chân Hình 17: Sơ đồ mơ hình bàn đạp Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 47 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Các chân ga, phanh, chân côn gia công kim loại Ở chân chân thiết kê với lò xo đàn hồi lực phù hợp, chân phanh trang bị lị xo có lực đàn hồi lớn chân khác để cảm giác chân giống so với việc lái xe thực tế Thân chân trang bị cảm biến góc quay chiết áp Potension Khi ta đạp chân tùy theo lực đạp tín hiệu góc xoay cảm biến gửi Arduino Leonardo 4.5.1.4 Hơp điều khiển h Hình 18: Hộp điều khiển Hộp điều khiển bao gồm thiết bị bao gồm: Arduino Leonardo, Encoder, Motor DC, Mạch điều khiển động DC BTS7960 bánh răng, băng truyền dộng, Nguyên lí hoạt động hộp điều khiển : Vô lăng ăn khớp truyền động với mơ tơ cảm biến vịng quay Encoder mô tơ trợ lực phản hồi, xoay vô lăng Ở bàn đạp cần số trang bị cảm biến chạm chân ga, côn, phanh số 1, 2,3,… Các cảm biến trả tín hiệu Arduino Leonardo thơng qua cổng usb truyền tín hiệu phần mền Wheelconfig Phần mền liên kết với game mơ phỏng, qua hình ta có cảm giác lái xe thực thụ Hình ảnh tổng qt mơ hình Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 48 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Hình 19: Hình ảnh mơ hình thực kế 4.5.2 Các bước để kết nối vào phần mềm học lái xe mơ hình tổng quát h  Các bước kết nối cài đặt: Bước 1: Kết nối cổng Lan bàn đạp hộp số vào hộp điều khiển kết nối hộp điều khiển với máy tính Bước 2: Trên máy tính mở phần mềm Wheel Config Hình 20: Cài đặt phần mềm kết nối Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 49 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Khi phần mềm dòng Device Status báo hiệu Connected nghĩa hộp điều khiển kết nối với máy tính Lúc ta tiến hành vào phần mềm để thực tập lái Bước 3: Vào phần mềm Euro Truck Simulator Hình 21: Màn hình giao diện Game h Lúc phần mềm Wheel Config kết nối hộp điều khiển với game Bước 4: Bắt đầu tạo nhân vật, tên, tuổi khu vực muốn lái Phần mềm lái xe chủ yếu địa hình đường nước Châu Âu Nhưng người dùng tạo đồ địa hình Việt Nam giống đến chi tiết có phiên tiếng Việt Hình 22: Tạo nhận vật game Tạo nhân vật xong ấn Continue game để tiến hành đến bước Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 50 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Bước 4: Vào giao diện ta vào biểu tượng Options để tiến hành cài đặt h Hình 23: Giao điện cài đặt game Vào giao diện cài đặt ta chon mục Input wizar để thiết lập chân số, ta nhấn vào Acceleration axis bắt đầu đạp chân ga, ấn vào Brake axis bắt đầu đạp chân phanh, cuối Clutch axis đạp chân côn Lúc ta hoàn thành cài đặt chân số Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 51 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Hình 24: Thiết lập hộp số Tiếp theo ta ấn next dao diện chuyển sang thiết lập cho hộp số, theo thứ tự hộp số ta ấn vào số giao diện hình bắt đầu chuyển số hộp số theo thứ tự Khi thiết lập xong ta hồn thành cài đặt, việc tiến hành vào để tập lái Một số hình ảnh thử nghiệm mơ hình : h Hình 25: Hình ảnh thử nghiệm mơ hình Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 52 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Đánh giá sau thử nghiệm: Nhờ vào phản hồi lực vơ lăng, độ đàn hồi lị xo lực bàn đạp phần h mềm tập lái sắc nét sau thử nghiệm mơ hình cho lại cảm giác lái giống thật đến chi tiết sử dụng cho mục đích học tập để người học cảm nhận cảm giác lái xe trước thực hành Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 53 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE h Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 54 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Được giao đề tài tốt nghiệp là: “KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE” “.Ngay sau nhận đề tài em bắt tay vào cơng việc tính toán thiết kế.Sau ba tháng hướng dẫn tận tình Thầy giáo THs Phạm Minh Mận tận tình bảo giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm đồ án em cố gắng tìm hiểu thêm sách thực tế xong hạn chế trình độ thời gian nên đồ án em cịn nhiều thiếu sót tính tốn lựa chọn phương án, số vấn đề mà em chưa thể sâu vào chi tiết mà em dùng thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp em nhiều hạn chế Em mong nhận giúp đỡ thầy cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em hoàn thiện Qua đồ án tốt nghiệp h giúp em lần làm quen thiết kế tính tốn ơtơ, giúp em hiểu sâu hệ thống lái nguyên lí hoạt động phận hệ thống Ngoài qua đề tài giúp em tăng khả nghiên cứu đọc tài liệu Trong thời gian làm đồ án em cố gắng tìm hiểu thêm sách thực tế xong hạn chế trình độ thời gian nên đồ án em nhiều thiếu sót tính tốn lựa chọn phương án, số vấn đề mà em chưa thể sâu vào chi tiết mà em dùng thông số tham khảo nên đồ án tốt nghiệp em nhiều hạn chế Em mong nhận giúp đỡ thầy cô giáo bạn bè đồng nghiệp để đồ án em hoàn thiện Qua đồ án tốt nghiệp giúp em lần làm quen thiết kế tính tốn ơtơ, giúp em hiểu sâu hệ thống lái nguyên lí hoạt động phận hệ thống Ngoài qua đề tài giúp em tăng khả nghiên cứu đọc tài liệu Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo THs Phạm Minh Mậncùng toàn thể thầy giáo khoa Cơ Khí, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật - Đại học Đà Nẵng tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đã hoàn thành nhiệm vụ đặt khảo sát mơ hình hóa hệ thống điều khiển cho mơ hình dạy lái xe Nội dung cụ thể: - Nghiên cứu mô hình dạy lái xe phần mềm 3D giới Việt Nam Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 55 Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH DẠY LÁI XE - Gia cơng, chế tạo mơ hình lái xe - Kết nối phần cứng phần mềm mô - Xây dựng điều khiển, điều khiển mơ hình - Chạy thử nghiệm Hạn chế: - mơ hình lái xe thực đồ án phiên đƣợc thực lần nên số khuyết điểm khí làm giảm linh hoạt mơ hình 5.2 Định hướng phát triển đề tài Hiện cơng nghệ hóa đại hóa ngày phát triển, xu hướng tơ hóa giới nói chung Việt Nam nói riêng trở nên rầm rộ Chính việc đảm bảo an toàn người tập lái điều cần thiết, nên nhóm đề xuất mơ hình cabin tập lái xe thực tế ảo cho người học lái để người dễ dàng làm quen với ô tô trước thực hành, hạn chế tối thiểu tai nạn va chạm khơng đáng có Việc áp dụng mơ hình vào việc sát hạch lái xe cho người muốn học lái ô tơ cho họ làm quen, cơng dụng mơ hình áp dụng vào học tập trường đại học sử dụng cho sinh viên ngành ô tô tập làm quen với thao tác xe h Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hữu Hải Âu Trần Minh Hưng, Hứa Đại Thắng Người hướng dẫn: Ths Phạm Minh Mận 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Thoa, (02/01/2020) Mơ gì? Mơ ứng dụng thực tiễn nào? https://timviec365.vn/blog/mo-phong-la-gi-new8587.html [2] BBcom Việt Nam, (18/01/2021) Mô thi lái xe sa hình từ ngàu 1/1/2021 https://banglaixequocte.net/mo-phong-bai-thi-lai-xe-sa-hinh-tu-ngay-1-12021 [3] 2021, Phần mềm tập lái xe tơ https://daianevent.com/phan-mem-tap-lai-xe-o-to [4] Hồng Ngọc Huy, Nghiên cứu tổng quan động lục học dọc ô tô [5] 2021, Arduino https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino [6] 2016, Arduino Leonardo http://arduino.vn/bai-viet/570-arduino-leonardo-lagi [7] Cơng tắc hành trình ? Nguyên lý cấu tạo phân loại sau? https://codientudong.com/cong-tac-hanh-trinh.html [8] An Nguyễn, (27/05/2020) Encoder ? https://congnghedoluong.com/2020/05/27/encoder-la-gi/ h [9] RS895 Động Cơ DC 12VDC, 6000 rpm, Trục 5mm https://www.thegioiic.com/products/rs895-dong-co-dc-12vdc-6000-rpm-truc-5mm [10] RealGear Momo MOD31 Lightweight Add-on Wheel for Thrustmaster https://www.ricmotech.com/genuine-momo-wheel-thrustmaster-t-series-mod30 [11] RealGear GTpro1-S Triple Overhung Mount Wilwood Edition 3-Pedal Set https://www.ricmotech.com/realgear-gtpro-triple-overhung-wilwood-edition-pedals [12] DIY Arduino Leonardo Steering Wheel, https://kedza7x.blogspot.com/2017/11/tutorial-diy-steering-wheel-untuk-racin.html [13] Euro Truck Simulator https://www.wikiwand.com/vi/Euro_Truck_Simulator_2 [14] City Car Driving https://down.vn/city-car-driving-download Sinh viên thực hiện: Người hướng dẫn: 57 h Phụ lục