(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Nguyễn HữU ĐịNH NGHIÊN CứU Thiết kế máy đột dập cnc LUậN VĂN THạC Sỹ khoa học ngành: công nghệ c¬ khÝ HÀ NéI - 2010 download by : skknchat@gmail.com Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Danh mục kí hiệu, chữ viết tắt Kí hiệu, viết tắt CNC Giải thích tiếng Anh Tiếng Việt Computeriezed Điều khiĨn sè kÕt nèi víi m¸y tÝnh (hay Numerical Control đợc cài đặt cụm vi sử lý àp) Điều khiển số (Điều khiển theo chơng NC Numerical Control Bit BInary digiT DNC Direct Numerical Conrtol FMS Flexible Manufacturing System trình số) Các kí tự nhị phân, nhận giá trị hay (O/L) Hệ thống sản xuất tự ®éng hãa Bé nhí chØ ®äc : Bé nhí ®iƯn tư mµ néi ROM Read Only Memory dung cđa nã cho phép ngời sử dụng đọc thờng xuyên nhng không thay đổi đợc Bộ nhớ đọc viết : Bộ nhớ điện tử mà RAM Random Access Memory ngời sử dụng thờng xuyên đa vào hay gọi thông tin àp Microprocessor Bộ vi sử lý MCU Micro control unit Bé vi ®iỊu khiĨn Sensor Phần tử cảm biến Visual Basic Chơng trình lập trình visual basic VB Đơn vị máy tính gồm bit để trình Byte bày kí tự số chữ USB universal serial bus IC Integrated Circuit Luận văn thạc sỹ Cổng nối tiếp đa Vi mạch tích hợp : mạch điện tử mang tên tinh thể bán dẫn đơn (chip) 12 Học viên : Nguyễn Hữu Định download by : skknchat@gmail.com Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC TTL Mạch logic transistor transistor Metal Ocid MOSFET Semiconductor Field Tranzito trêng silic oxit kim lo¹i Efect Transitor ADC PSEN EPROM CPU Analog-to digital Converter Bộ chuyển đổi tơng tự số Program store enable erasable programmable read-only memory Central processing unit Luận văn thạc sỹ Là kiểu nhớ ROM (chỉ đọc) đợc ghi lại chơng trình cách chiếu tia cực tím sau đà tháo vỏ bảo vệ Bộ sử lý trung tâm 13 Học viên : Nguyễn Hữu Định download by : skknchat@gmail.com Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Danh mục bảng, hình vẽ đồ thị Số bảng, hình Tên mô tả vẽ, đồ thị Hình 1.1 Sơ đồ xử lý thông tin máy công cụ điều khiển số a- Đờng tác dụng kín; b- Đờng tác dụng hở Hình 2.1 Mô kết cấu máy đột dập CNC Hình 2.2 Cụm truyền động vít me đai ốc bi Hình 2.3 Cấu tạo vít me đai ốc bi Hình 2.4 Thông số động bớc Hình 2.5 Kích thớc lắp đặt động bớc Hình 2.6 Đờng đặc tính động bớc Hình 2.7 Vòng lặp phản hồi vị trí Hình 2.8 Thiết bị thu tín hiệu phản hồi Hình 2.9 Kết cấu tổng thể bàn máy sau cải tiến máy MD160 Hình 2.10 Bi cầu đỡ phôi Hình 2.10 Tổng thể hệ thống cấp phôi Hình 2.11 Hành trình lên xuống bàn chải đỡ phôi Hình 2.12 Bố trí bàn chải bàn đỡ phôi Hình 3.1 Các bớc thay chày, cối mâm Hình3.2 Vị trí sensor mâm gá Hình3.3 Vị trí sensor mâm gá dới Hình 3.4 Vị trí định vị chày Hình 3.5 Hình 3.6 Lắp chày cối Căn chỉnh mâm chày cối Hình 3.7 Căn chỉnh vị trí 2, 3-1/2 4-1/2 Hình 3.8 Khe hở chày cối Hình 3.9 Mô hành trình chày Luận văn thạc sỹ 14 Học viên : Nguyễn Hữu Định download by : skknchat@gmail.com Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Hình 3.10 ổ quay chày cối tự động Hình 3.11 Hệ thống điều khiển trục Hình 3.12 Mô cụm đầu búa Hình 3.13 Sơ đồ trình đột Hình 3.14 Sơ đồ trình ép Hình 3.15 Sơ đồ sử dụng lợng cụm đầu búa Hình 3.16 Đồ thị biểu diễn lợng tiêu hao Hình 3.17 Đồ thị biểu diễn lợng tiêu hao chế độ chờ vận hành Hình 3.18 Vị trí điều khiển trục Hình 3.19 Vị trí trục thứ Hình 3.20 Vị trí trục thứ hai Hình 3.21 Vị trí trục thứ ba Hình 3.22 Vị trí trục thứ t Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hình 4.2 Sơ đồ triển khai thiết bị điêù khiển trục X Y Hình 4.3 Động bớc Hình 4.4 Kích thớc lắp đặt động Hình 4.5 Đờng đặc tính momen động Hình 4.6 Bộ xử lý tín hiệu CPU224 Hình 4.7 Modul điều khiển vị trí EM253 Hình 4.8 Modul FM Stepdriver Hình 4.9 Sơ đồ nối nguồn cho CPU Hình 4.10 Sơ đồ kết nối CPU vớí modul điều khiển SM253 Hình 4.11 Sơ đồ kết nối CPU vớí máy tính Hình 4.12 Hình 4.13 Sơ đồ CPU với modul EM253 FM Stepdriver Sơ đồ kết nối FM Stepdriver với động bớc Hình 4.14 Sơ đồ kết nối EM253 với công tác hành trình giới hạn vị trí Luận văn thạc sỹ 15 Học viên : Nguyễn Hữu Định download by : skknchat@gmail.com Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời cảm ơn Trớc tiên xin đợc bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới PGS.TS PHạM VĂN NGHệ ngời hớng dẫn khoa học đà tận tình bảo suốt trình làm luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn ban lÃnh đạo Viện Cơ khí, Trung tâm Việt Nhật Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội, Công ty cổ phần khí xác vinashin bạn bè đồng nghiệp đà tạo điều kiện giúp đỡ qúa trình nghiên cứu Hà nội, ngày 20 tháng 10 năm 2010 Học viên Nguyễn Hữu Định Luận văn thạc sỹ Học viên : Nguyễn Hữu Định download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời cam đoan Tôi xin cam đoan nội dung luận văn trung thực công trình nghiên cứu Hà nội, ngày 20 tháng 10 năm 2010 Học viên Nguyễn Hữu Định Luận văn thạc sỹ Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời nói đầu Ngày kỹ thuật tự động hoá xâm nhập phát triển mạnh mẽ vào nhiều lĩnh vực hoạt động đời sống xà hội Tự động hoá đem lại hiệu qủa rõ rệt sản xuất nh: tăng suất lao động, nâng cao tính đồng chất lợng sản phẩm, tiết kiệm vật liệu, cải tiến điều kiện lao động môi trờng độc hại, thay động tác đơn thuần, lặp lại ngời ứng dụng tự động hoá ngành nghề chế tạo máy với kỹ thuật điều khiển theo chơng trình số đà cho đời hệ thống máy công cụ CNC mở bớc phát triển cho gia công khí, hệ thèng CAD/CAM cho phÐp thiÕt kÕ kÕt cÊu lËp tr×nh tự động gia công với trợ giúp m¸y vi tÝnh Nhê sù ph¸t triĨn cđa kü tht điện tử, thiết bị điều khiển logic có khả lập trình PLC đà xuất vào năm 1969 thay hệ thống điều khiển rơ le Càng ngày PLC trở nên hoàn thiện đa Các PLC ngày có khả thay hoàn toàn thiết bị điều khiển logic cổ điển, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự Các PLC đợc sử dụng réng r·i c«ng nghiƯp mét sè lý sau: - Tốn không gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ ®iỊu khiĨn r¬ le ®Ĩ thùc hiƯn cïng mét chøc - Tiết kiệm lợng: PLC tiêu thụ lợng mức thấp, tất máy tính thông thờng - Giá thành thấp: Một PLC giá tơng đơng cỡ đến 10 rơ le, nhng có khả thay hàng trăm rơ le - Khả thích ứng với môi trờng công nghiệp: Các vỏ PLC đợc làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu đợc bụi bẩn, dầu mỡ, Luận văn thạc sỹ Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC độ ẩm, rung động nhiễu nhờ CPU PCL đợc cách ly với hệ thống bên - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để giao tiếp với môi trờng công nghiệp Trong PLC giao diện trực tiếp nhờ mô đun vào I/O - Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu dây hệ thống điều khiển rơ le thông thờng - Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển vào PLC lập trình trực tiếp, thẻ nhớ, truyền qua mạng Vận dụng kiến thức đà học trờng ĐHBK - HN công tác thực tế với hớng dẫn nhiệt tình PGS.TS Phạm Văn Nghệ Tôi đà tổng hợp đợc khối lợng kiến thức định Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC phục vụ thiết thực cho sản xuất thực tế công tác thiết kế khí nghành công nghiệp đóng tàu Việt Nam Vì điều kiện nghiên cứu kinh nghiệm thực tế hạn chế nên đề tài tránh khỏi thiếu sót Rất mong đợc góp ý thầy, cô bạn! Tôi xin trân thành cảm ơn ! Học viên Nguyễn Hữu Định Luận văn thạc sỹ Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC phần mở đầu I lý chọn đề tài Hiện nay, Việt Nam máy công cụ CNC đà đợc trang bị nhiều sở sản xuất Mặc dù hiệu gia công nhng giá trị kinh tế lại đắt tiền doanh nghiệp sản xuất khí đầu t đợc Các máy công cụ truyền thống lại không đáp ứng đợc nhu cầu sản xuất thực tế đặt ứng dụng tự động hoá ngành nghề chế tạo máy với kỹ thuật điều khiển theo chơng trình số đà cho ®êi c¸c hƯ thèng ®iỊu khiĨn NC, CNC, PLC cho phép cải tiến, nâng cấp máy công cụ mở bớc phát triển cho ngành gia công khí Giải toán tối u cho doanh nghiệp theo hớng tự động hoá trình sản xuất Do ®ã viƯc øng dơng kü tht ®iỊu khiĨn PLC việc cải tiến hệ thống cấp phôi cho máy đột dập truyền thống yêu cầu thiết thực cần thiết điều kiện sản xuất Việt Nam Trong nhiều loại máy CNC để phục vụ cho ngành công nghiệp chế tạo máy định chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC ii mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu luận văn nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC gồm phần cấu cấp phôi, cấu thay chày cối hệ thống điều khiển PLC Luận văn thạc sỹ 10 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC + Vấu : Vị trí vấu thép: 220 Hình 3.20 VÞ trÝ trơc chÝnh thø hai + VÊu : Vị trí vấu thép: 210 Hình 3.21 Vị trí trơc chÝnh thø ba + VÊu : VÞ trÝ vÊu thép: Điều chỉnh vị trí cho vấu xác định điểm chết khuỷu vị trí 00 Luận văn thạc sỹ 87 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Hình 3.22 Vị trí trục thứ t Quá trình điều khiển Lực đột đợc tạo nhờ động xoay chiều pha truyền động thông qua bánh đai, qua ly hợp truyền mô men xoắn tới trục Với máy đột dập CNC, để đảm bảo làm việc đợc đòi hỏi phải có phối hợp đồng chuyển động trục với chuyển động trục khác thông qua chơng trình điều khiển từ máy tính Vấn đề đặt : Khi đầu búa xuống thực tiến trình đột dụng cụ lựa chọn phải sẵn sàng vị trí, bàn máy phải đứng yên Khi đột xong, khuỷu lên tới đỉnh (điểm chết trên) phải dừng vị trí bàn máy dịch chuyển phôi tới vị trí đột tiếp theo, mâm quay xoay dụng cụ cần thiết tới vị trí đột (nếu vị trí đột yêu cầu loại dụng cụ khác) sau khuỷu lại xuống thực tiến trình đột Quá trình điều khiển tiến trình máy đột dập CNC CP-1250 nh sau: Khi khủu ®i xng thùc hiƯn xong điểm đột lên, qua góc 220 sensor vị trí kết thúc đột nhận tín hiệu truyền tới máy tính Máy tính xử lý đa tín hiệu điều khiển tới động servo trục X,Y điều khiển bàn máy di chuyển đa phôi tới vị trí đột đồng thời điều khiển động co servo khác xoay mâm quay đa dụng cụ đà lựa chọn vào vị trí đột (trong trờng hợp vị trí đột yêu cầu dụng cụ khác) Trục tiếp tục quay, qua góc mà bố trí vấu thép cho hành trình phanh, sensor vị trí phanh nhận tín hiệu truyền tới máy tính, máy tính truyền tín hiệu điều khiển van thuỷ lực đóng cửa van dầu hệ thống ly hợp Luận văn thạc sỹ 88 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC đồng thời mở cửa van dầu hệ thống phanh dừng khuỷu điểm chết Khi bàn máy đà đa phôi tới vị trí cần đột, tín hiệu servo phản hồi máy tính điều khiển cửa van cấp dầu cho hệ thống phanh đóng cửa van cấp dầu cho hệ thống ly hợp mở kết khuỷu xuống thực tiến trình đột Nh nhờ tín hiệu phản hồi từ động servo, c¸c tÝn hiƯu tõ c¸c sensor, m¸y tÝnh xư lý đa tín hiệu điều khiển cấu chấp hành (các động servo, van thuỷ lực) để điều khiển trục máy làm việc cách đồng để thực tiến trình đột Với máy đột dập CNC CP-1250, chức điều khiển hệ thống điều khiển máy hoàn hảo với chức bảo vệ khác nh chức cảnh báo an toàn, chế độ bảo dỡng, nhiệt độ, áp lực dầu Mọi thông tin đợc hiển thị hình CRT thuận lợi cho việc kiểm tra xử lý Luận văn thạc sỹ 89 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Chơng 4: Hệ thống điều khiển máy ®ét dËp 4.1 Lùa chän hƯ thèng ®iỊu khiĨn vµ truyền động Căn vào yêu cầu kỹ thuật tiêu kinh tế hệ thống truyện động điều khiển máy đợc chọn là: + Bàn máy truyền động động bớc theo trục dịch chuyển X-Y, động lựa chọn động bớc SIMOSTEP m· hiƯu 1FL3061- 0AC31- 0BK0 cđa h·ng Siemens - Đức + Điều khiển toàn hoạt động máy sư dơng bé ®iỊu khiĨn PLC S7-200 cđa h·ng Siemens - Đức kết hợp với hai modul điều khiển vị trí EM253 Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều khiển máy nh sau: Cảm biến vị trí chày đột Giới hạn trục X Giới hạn trục Y Cảm biến vị trí gốc bàn máy Đầu vào Bộ điều khiển PLC Đầu Khởi động từ Stepdriver Stepdriver Động chày đột Động bớc trục X Động bớc trục Y Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Luận văn thạc sỹ 90 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Sơ đồ điều khiĨn vÞ trÝ hai trơc triĨn khai thiÕt bÞ: Máy tính CPU224 EM253 EM253 FM Driver FM Driver Bàn máy Động trục Y Động trục X Hình 4.2 Sơ đồ triển khai thiết bị điêù khiển trục X Y 4.2 Thông số thiết bị hệ thống truyền động điều khiển máy 4.2.1 Động bớc Động bớc lựa chọn toán động bớc pha Simostep cã m· hiƯu 1FL3061- 0AC31- 0BK0 cđa h·ng Siemens - Đức Luận văn thạc sỹ 91 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Hình 4.3 Động bớc - Động có thông số nh sau: Các thông số Giá trị Mô men cực đại Mm (Ncm) 1000 Mô men giữ MH(Ncm) 1130 Quán tính rotor J R(Kgcm 2) 10.5 Sè bíc Z 1000 Bíc góc o 0,36 Dòng điện làm việc I(A) 4,1 Điện trở cuộn dây pha R() 1,8 Cân nặng G(kg) Điện áp động U(V) 325 Luận văn thạc sỹ 92 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC - Kích thớc lắp đặt Hình 4.4 Kích thớc lắp đặt động Hình 4.5 Đờng đặc tính momen động Luận văn thạc sỹ 93 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC 4.2.2 CPU 224 Hình 4.6 Bộ xử lý tín hiệu CPU224 Các thông số kỹ thuật CPU 224 + Các thông sè chung: M· s¶n phÈm 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU model CPU224 Nguồn cấp 120-240 Vac Số đầu vào CPU 14x24Vdc Số đầu CPU 10xRelay Kích thớc 120,5 x 80 x 65 Cân nặng 410g Điện tiêu thụ 10W Luận văn thạc sỹ 94 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC + Thông số nhớ Vùng nhớ đệm đầu vào I I 0.0 ữ I 7.7 Vùng nhớ đệm đầu Q Q 0.0 ÷ Q 7.7 Vïng V V 0.0 ÷ V 4095.7 Vïng M M 0.0 ÷ M 31.7 Vïng SM SM 0.0 ÷ SM 85.7 Vïng thêi gian T ÷ T 127 Vïng bé ®Õm C ÷ C 127 4.3 Modul điều khiển vị trí EM253 Hình 4.7 Modul điều khiển vị trí EM253 4.4 FM Stepdriver Hình 4.8 Modul FM Stepdriver 4.5 Sơ đồ kết nối thiết bị Luận văn thạc sỹ 95 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC 4.5.1 Nối nguồn cho CPU Hình 4.9 Sơ đồ nối nguồn cho CPU 4.5.2 Kết nối modul SM253 với CPU Hình 4.10 Sơ ®å kÕt nèi CPU víÝ modul ®iỊu khiĨn SM253 4.5.3 Kết nối CPU với máy tính Hình 4.11 Sơ đồ kết nối CPU vớí máy tính Luận văn thạc sỹ 96 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC 4.5.4 KÕt nèi CPU víi modul EM253 vµ bé FM Stepdriver M253 FM Stepdriver Hình 4.12 Sơ ®å CPU víi modul EM253 vµ bé FM Stepdriver Ln văn thạc sỹ 97 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiªn cøu thiÕt kÕ máy đột dập CNC 4.5.5 Kết nối động bớc với FM Stepdriver Hình 4.13 Sơ đồ kết nối FM Stepdriver với động bớc 4.6 Kết nối modul điều khiển vị trí EM253 với công tắc hành trình giới hạn vị trí Hình 4.14 Sơ đồ kết nối EM253 với công tác hành trình giới hạn vị trí Luận văn thạc sỹ 98 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC CHƯƠNG Kết luận Và BàN LUậN Sau kết nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Tác giả có nhận xét sau Về yêu cầu kỹ thuật - Hệ thống đảm bảo kết nối hoàn chỉnh thiết bị hệ thống cấp phôi v hệ thống thay chày cối - Đảm bảo độ xác gia công nhờ việc sử dụng cấu chấp hành có độ xác cao nh cấu truyền động vít me bi, ®éng bíc dÉn ®éng chun ®éng - KÝch thíc gia công đợc đảm bảo nhờ hệ thống đo lờng, giám sát dch chuyển điện tử - ứng dụng công nghệ tiên tiến theo hớng tự động hóa trình sản xuất Về giá trị kinh tế - Hệ thống cấp phôi sau cải tiến đáp ứng đợc yêu cầu cao trình sản xuất đặt nh đa dạng hóa đợc sản phẩm nhà máy Khai thác tối đa thời gian máy móc thiết bị - Nâng cao đợc suất gia công rút ngắn đợc thời gian gá đặt phôi - Cải thiện điều kiện cho ngời lao động Luận văn thạc sỹ 99 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Về giá trị khoa học kỹ thuật - Luận văn đà xây dựng hồ sơ kỹ thuật làm phong phú thêm mảng tự động hóa trình sản xuất - Luận văn gắn kết hớng nghiên cứu kết hợp với sản xuất thực tế giải đợc nhu cầu doanh nghiệp Mang lại lợi ích cho doanh nghiệp xà hội - Luận văn sử dụng làm tài liệu tham khảo cho cán kỹ thuật chuyên ngành đột dập tự ®éng, ®ång thêi cịng gióp cho nh÷ng ngêi míi bíc vào lĩnh tự động hóa có nhìn tổng quát Luận văn thạc sỹ 100 Học viên : Nguyễn Hữu Định (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC download by : skknchat@gmail.com (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC (LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC(LUAN.van.THAC.si).nghien.cuu.thiet.ke.may.dot.dap.CNC