Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Giao Linh NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR Chuyên ngành : Điều khiển Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH NGUYỄN PHÙNG QUANG Hà Nội 2013 download by : skknchat@gmail.com MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT……………… DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ…………………………… MỞ ĐẦU……………………………………………………………… CHƯƠNG NGUYÊN LÝ THỤ ĐỘNG………………………… 1.1 ……………………… 1.1.1 ………………………………………… 1.1.2 ……………………………… 1.1.3 - …………………… 10 - Lagarang ……………………………… 10 -Lagarang ………………… 11 con ……………… 13 15 16 -Lagarange 18 -Lagarange 19 1.1.4 20 CHƯƠNG MƠ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN…………… 22 2.1 22 2.2 25 2.3 26 download by : skknchat@gmail.com CHƯƠNG CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 29 VÀ THIẾT KẾ HÀM ĐIỀU KHIỂN CHO PMSM 29 ………………………………………………………… 31 33 3.3.1 Mô hình Euler- ………………………… 33 ……………………………… 35 ………………………… 36 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG ……… 45 …………………………………………………… 66 download by : skknchat@gmail.com DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu isu , isv , isw is is , is isd , isq Các thành dq usu , usv , usw us us , us usd , usq dq ψs ψp ψsd ,ψsq dq Rs Ls L sd , Lsq Các thành p dq p s s dq J Mô- mM , mW Mô-- download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR kf * s f dq Các chữ viết tắt XCBP PMSM SISO Single Input Single Output) MIMO Multiple Input Multiple Output) PI tích phân (Proportional Integral) FOC Field-Oriented Control) CLF Control Lyapunov Function) GAS Globally Asymptotically Stable) GUAS Globally Uniformly Asymptotically Stable) download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR DANH MC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang 1.1 13 1.2 16 2.1 22 2.2 dq 24 2.3 dq 28 3.1 29 3.2 31 3.3 32 3.4 37 3.5 38 3.6 39 3.7 44 4.1 45 4.2 46 4.3 46 4.4 47 4.5 48 4.6 48 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR 4.7 49 4.8 49 4.9 50 4.10 51 4.11 51 4.12 52 4.13 53 4.14 54 4.15 55 4.16 Các 55 4.17 56 4.18 57 4.19 57 4.20 58 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H.4.22 Đáp ứng tốc độ non tải H4.23 Các thành phần dòng non tải 59 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H4.24.Mụ men ng c lỳc non tải H4.25.Điện áp vào động lúc non tải 60 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H4.26.Đáp ứng tốc độ lúc tải 61 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H4.27.Cỏc thnh phn dũng lúc tải H4.28.Mô men động lúc tải H4.29 Điện áp vào động lúc tải 62 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H4.30 Đáp ứng tốc độ H4.31 Các thành phần dòng stator 63 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR H4.32 Mụ men động H4.33 Điện áp vào động 64 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR KT LUN không 65 download by : skknchat@gmail.com (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR (LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR(LUỏơN.vn.THỏC.sâ).NGHIN.cỏằâu.THIỏắT.kỏ.cỏƠu.TRC.iỏằãu.KHIỏằN.ãỏằNG.cặĂ.ãỏằNG.bỏằ.KãCH.THãCH.VăNH.cỏằưu.sỏằư.DỏằÔNG.PHặặNG.PHãP.THỏằÔ.ãỏằNG.tỏằa.THEO.tỏằô.THNG.ROTOR
Ngày đăng: 09/11/2023, 01:10
Xem thêm:
