BÁO cáo THỰC HÀNH mô HÌNH bãi đỗ XE tự ĐỘNG môn học thực hành điều khiển logic khả trình PLC điện khí nén

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA: ĐIỆN - - BÁO CÁO THỰC HÀNH MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên mơn học: Thực hành Điều khiển logic khả trình PLC- Điện- Khí nén Họ tên : Nguyễn Hữu Duy MSSV : 19104300125 Lớp : DHTD13A1HN Giảng viên hướng dẫn : Phạm Thị Giang Hà Nội, 27/3/2022 download by : skknchat@gmail.com Lời mở đầu Trong thời kì cơng nghiệp hố ngày phát triển đất nước ta Và nhu cầu người ngày cải thiện nâng cao, việc áp dụng cơng nghiệp hố, đại hố vào đời sống điều cần thiết vấn đề để quan tâm Phải nói cơng nghiệp hố, đại hố làm người đỡ vất vả tạo điều kiện tốt để nước ta thúc đẩy trình hội nhập kinh tế giới Trong cơng nghiệp hố, đại hố lĩnh vực tự động hố đóng góp phần khơng nhỏ giúp người tiết kiệm sức lao động Các công nghệ điều khiển tự động hóa nhiều phần mềm khác với mục đích chung giúp người thuận tiện làm việc Trong báo cáo này, sinh viên chúng em tiếp súc phần với công nghệ tiên tiến từ linh kiện điện tử đơn giản đến thiết bị tự động có tính cao như: PLC, Biến tần , từ sinh viên nhận biết cách trực quan thực tế nhiều Trong thời gian làm Bài báo cáo giúp em có kinh nghiệm quý báu để làm hành trang cho công việc sau Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình Phạm Thị Giang bạn lớp Thực hành điều khiển logic khả trình PLCĐiện - Khí nén giành cho em học quý báu Sinh viên thực Nguyễn Hu Duy download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Bi bỏo cáo: Lập trình điều khiển, giám sát mơ bãi đỗ xe tự động I Đặt vấn đề Hiện trạng bãi đỗ xe thành phố lớn Trong năm gần với phát triển kinh tế, thu nhập đời sống người dân nâng lên với gia tăng chóng mặt số lượng phương tiện đặc biệt thành phố lớn.Trong đó, theo thống kê, số lượng bãi đỗ xe có giấy phép thành phố đáp ứng 8-10% nhu cầu người dân, dẫn tới tình trạng thiếu bãi đỗ xe vô nghiêm trọng Giao thông tĩnh thành phố lớn Hà Nội, TP Hồ Chí Minh, Đà Nẵng toán khó cần giải Hàng ngày, hàng thường xuyên nghe thông tin tình trạng tắc đường tuyến phố, đặc biệt cao điểm Và ngun nhân gây tình trạng việc đỗ, dừng xe không nơi quy định Các điểm đỗ, dừng xe tận dụng chỗ, nơi: vỉa hè, lịng đường, cơng viên nơi khơng phép… điều ảnh hưởng khơng nhỏ đến giao thơng nội mỹ quan thị Chính việc áp dụng mơ hình bãi đỗ xe thơng minh cơng cộng để giải tình trạng khan chỗ để xe vô cần thiết đô thị lớn nước ta Giải vấn đề Để giải vấn đề chỗ đỗ xe đô thị, nhiều nước giới sử dụng hệ thống nhà đỗ xe nhiều tầng tự động, phổ biến Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore,Trung Quốc, Mỹ nước Châu Âu, Tại nước có nhiều cơng ty chủ yếu kinh doanh bãi đỗ tơ nhiều loại, hệ thống đỗ nhiều tầng tự động sử dụng phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà cung cấp lắp đặt thiết bị cho nhà đầu tư Ngoài ra, cịn hệ thống cơng ty sản xuất thiết bị phụ trợ như: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động So với bãi đỗ xe kiểu truyền thống, lợi ích bãi đỗ xe tự động không nhanh chóng tiện lợi Chúng ta khơng cịn phải lo lng chic xe ca BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân mỡnh b xụ xỏt, va ng, try xc nơi đỗ xe cách ly hoàn toàn với bên Hệ thống đỗ xe tự động loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hịa hợp nguyên lý chung hệ thống thang máy hệ thống xếp dỡ tự động hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa tơ có độ xác định Trong hệ thống xe lưu giữ ô (Block parkings) mặt đất cao Để thực việc lưu giữ hệ thống sử dụng thiết bị nâng chuyển Đây thiết bị có chuyển động theo phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay với độ xác an tồn cao Hoạt động máy nâng chuyển điều khiển máy tính Máy tính quản lý tồn hoạt động hệ thống như: số lượng xe gửi, số chỗ trống lại, trạng thái lưu trữ, … II Mục đích, u cầu Mục đích 1.1 Về kiến thức - Hướng dẫn lập chương trình điều khiển PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal - Hướng dẫn sinh viên thiết kế giao diện giám sát phần mềm SKtool - Thực mơ phỏng, giám sát hình HMI Samkoon qua phần mềm TIA Portal 1.2 Về kĩ - Sinh viên thiết kế mạch điều khiển phần mềm, lập trình, mơ Tia Portal, Sktool 1.3 Về thái độ - Hăng hái phát biểu xây dựng Nâng cao lực tự xây dựng thuật toán Yêu cầu * Sinh viên cần nắm được:      Hiểu yêu cầu công nghệ Sử dụng phần mềm TIA Portal Lập trình chương trình PLC S7 1200 cho cơng nghệ Thiết kế giao diện giám sát điều khiển Kết nối mô chương trình điều khiển, giám sát để mơ hệ thng II Gii thiu mụ hỡnh BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Mụ hỡnh bói xe thụng minh *Các thiết bị  PLC Siemens Simatic S7-1200: CPU 1214C DC/DC/DC với kích thước nhỏ gọn chứa mười bốn đầu vào kỹ thuật số 24VDC, mười đầu kỹ thuật số 24VDC, hai đầu vào tương tự có phạm vi 0- 10 VDC, CPU 1214C DC/DC/DC có nguồn cung cấp 20,4- 28,8VDC  HMI: Màn hình HMI Samkoon 070HS với đặc điểm: có cổng Ethernet hỗ trợ kết nối PLC Siemens S7-1200, Modbus TCP/IP  Module đọc thẻ RFID: Bộ thiết bị RFID bao gồm ăng ten cuộn dây, thu phát (đi với giải mã) thẻ RF  Mạch Arduino: Để đọc mà thẻ hiển thị mã thẻ, thời gian thực lên LCD cổng vào, đọc mã thẻ hiển thị thời gian thực, tính giá tiền hiển thị giá tiền cổng  Động điện chiều (có giảm tốc)  Module chia mạng: Để kết nối thiết bị III Yêu cầu công nghệ  Bật aptomat cấp nguồn cho mạch Trên hình điều khiển chọn nút ấn Run để cấp nguồn sẵn sàng cho trình làm việc => đèn xanh sáng , hình hiển thị chế độ làm việc chế độ Auto chế độ Manual ta chọn chế độ muốn thực  Chế độ Manual: - Cổng vào: Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên mở cửa cho xe vào gặp sensor thỡ ng c dng hot ng BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Khi n nỳt n động nhận tín hiệu quay hạ barrie xuống đóng cửa lại gặp sensor động dừng hoạt động - Cổng ra: Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên mở cửa cho xe gặp sensor động dừng hoạt động Khi ấn nút ấn động nhận tín hiệu quay hạ barrie xuống đóng cửa lại gặp sensor động dừng hoạt động  Chế độ Auto: - Cổng vào: Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ ULD HMI có tín hiệu động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên gặp sensor động dừng sau 5s động quay hạ barrie xuống gặp sensor động dừng hoạt động Tại thời điểm quẹt thẻ vào điều khiển đọc giá trị thời gian thực thời gian vào, mã thẻ hiển thị lên LCD - Cổng ra: Khi ấn nút nhấn giả lập quẹt thẻ ULD HMI có tín hiệu động nhận tín hiệu quay nâng barrie lên gặp sensor động dừng sau 5s động quay hạ barrie xuống gặp sensor động dừng hoạt động Tại thời điểm quẹt thẻ điều khiển đọc thời gian thực thời điểm tính tiền hiển thị lên LCD Đếm số lượng xe bãi, điều khiển giám sát hệ thống từ hình HMI IV Lập trình chọn cấu hình thiết bị Cấu hình thiết bị * PLC - Dựa tốn cơng nghệ, ta lựa chọn PLC Siemens Simatic S7-1200 với CPU 1214 DC/DC/DC, kích thước nhỏ gọn 14 đầu vào 10 đầu 24VDC * HMI - Dựa đáp ứng yêu cầu điều khiển, giám sát, ta lựa chọn hình HMI Samkoon 070 HS có cổng Ethernet hỗ trợ kết nối PLC S7-1200, hình inch 800x480 TFT LCD Lập trình phần mềm TIA Portal Bng trng thỏi I/0 Input BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Name Sensor Data type Bool Address %I0.0 Sensor Bool %I0.1 Sensor Bool %I0.2 Sensor Bool %I0.3 Bool Bool %I0.4 %I0.5 Data type Bool Bool Bool Bool Bool Address %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 In Out  Output Name Open Barrie Close Barrie Open Barrie Close Barrie Den Xanh Comment Cảm biến barrie mở Cảm biến barrie đóng Cảm biến barrie mở Cảm biến barrie đóng Tín hiệu xe vào Tín hiệu xe Comment Barrie mở Barrie đóng Barrie mở Barrie đóng Đèn báo cịn chỗ Đèn báo hết chỗ Den Do Bool %Q0.5 Xây dựng chương trình điều khiển TIA Portal  Bước 1: Chạy phầm mềm TIA Portal  Create new project  Đặt tên project Create Ope the project view BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Bc 2: Add new device  PLC S7 12000  CPU  OK  Bước 3: Chọn Permit access with Put/Get  Cho phép PLC truyn v nhn tớn hiu BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Bc 4: Cu hỡnh thit b phn cứng PLC TIA Portal: Bật chế độ PWM/PTO cài đặt phần cứng để sử dụng sử dụng hai chân PWM1 PWM2 để điều khiển động 1chiều, cho phép chức PUT/GET hoạt động để link với HMI  Bước 5: Lập chương trình điều khiển phần mềm TIA Protal - Chọn Program blocks Main BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân - Network 1: Chọn chế độ Manual Auto Tiếp điểm thường mở START HMI lên mức đầu START có điện, tiếp điểm thường mở START trì  MANUAL HMI lên mức đầu MANUAL có điện (hệ thống chạy chế độ tay)  AUTO HMI lên mức đầu AUTO có điện (hệ thống chạy chế độ tự động) - Network 2: Hành trình mở barrie  Hoạt động chế độ Manual: tiếp điểm thường mở OPEN IN HMI lên mức đầu OPEN BARRIE có điện (barrie lên)  Hoạt động chế độ Auto: Cảm biến vào tác động, tiếp điểm thường mở IN lên mức đầu qua “OPEN BARRIE 1” có điện (barrie i lờn) BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân - Network 3: Hành trình đóng barrie - Hoạt động chế độ Manual: tiếp điểm thường mở “CLOSE IN HMI” lên mức đầu “CLOSE BARRIE có điện” (động dừng) - Hoạt động chế độ Auto: 5s sau SENSOR tác động, đầu “CLOSE BARRIE 1” có điện - Network 4: Sử dụng khối lệnh CTRL_PWM để băm xung cho động c DC_IN hot ng BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 10 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân - Network 5: Hnh trỡnh m barrie ( tương tự barrie 1) - Network 6: Hành trình đóng barrie ( tng t barrie 1) BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 11 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân - Network 7: S dng lệnh CTRL_PWM để băm xung cho động DC_OUT hoạt ng - Network 8: m s xe bói BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 12 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân - Network 9: m số chỗ trống Network 10: Số xe bãi 10 hết chỗ đèn BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 13 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Network 11: Số xe bãi nhỏ 10 cịn chỗ đèn xanh Thiết kế giao diện HMI SKTool *Tạo Project mới: Vào file chọn New project -> t tờn file, chn th mc lu BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 14 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Bm Next -> thay i nh hỡnh di To nỳt n chn Bit switch BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 15 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Gỏn bin cho nỳt n viết địa mục While Address (Các nút bấm sau làm tương tự) Đặt tên nút mục Appearance To ốn bỏo: Chn Bit lamp BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 16 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Cỏc bc tip theo lm tng t nút ấn Kết cuối ta được: Sơ u ni BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 17 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 18 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Vn hnh Thực nghiệm mơ hình bãi đỗ xe tơ tự ng: BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 19 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Qut th xe vào cổng vào hiển thị mã thẻ, nâng barie cổng vào cho xe vào bãi Hiển thị số lượng xe lờn mn hỡnh giỏm sỏt HMI BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com 20 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân Qut th ra, hin th thi gian vào bãi, tính tiền phí gửi xe Kết luận rút kinh nghiệm Hệ thống quản lý bãi đỗ xe thông minh phổ biến giới, đặc biệt thành phố đại, khu trung tâm tài chính, thương mại, bệnh viện, trường học khu dõn c cao cp Ti VitNam,l mt 21 BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân download by : skknchat@gmail.com BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân BãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nânBãO.cĂo.THỏằC.HNH.m.HNH.bÊi.ỏằ.XE.tỏằ.ãỏằNG.mn.hỏằãc.thỏằc.hnh.iỏằãu.khiỏằn.logic.khỏÊ.trơnh.PLC.iỏằn.khư.nân