Đang tải... (xem toàn văn)
đồ án môn điều khiển tự động ô tô spkt đề tài mô phỏng hệ thống phanh abs bằng phần mềm matlabsimulink và carsim. Nền công nghiệp ô tô đang ngày càng phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mức độ lưu thông trên đường ngày càng lớn. Phương tiện giao thông ngày càng được thiết kế với công suất cao, tốc độ chuyển động nhanh vì thế yêu cầu đặt ra với cơ cấu phanh cũng ngày càng cao và nghiêm ngặt hơn. Một ô tô có cơ cấu phanh tốt thì mới có khả năng phát huy hết công suất xe, mới có khả năng chạy ở tốc độ cao, tăng tính kinh tế, tính an toàn và hiệu quả vận chuyển một của ô tô. Trên thế giới cũng có nhiều diễn biến hết sức phức tạp số vụ tai nạn giao thông nên tính cấp thiết là phải nâng cao kĩ thuật cho phương thiện giao thông. Số vụ tai nạn xảy ra trong trường hợp cần dừng khẩn cấp tài xế đạp phanh mạnh đột ngột làm xe bị trượt bánh dẫn đến mất lái ngày càng tăng. Hệ thống phanh chống bó cứng ABS giúp khắc phục tình trạng này.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN ABS - ANTILOCK BRAKING SYSTEM DESIGN USING CARSIM Tp Hồ Chí Minh, tháng năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN ABS - ANTILOCK BRAKING SYSTEM DESIGN USING CARSIM Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Họ tên sinh viên: Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn Ngày nhận đề tài: Lớp: ĐT: Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Ngành:Công Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Tên đề tài: ABS – Antilock Braking System Design Using Carsim Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Tên đề tài: ABS – Antilock Braking System Design Using Carsim Họ tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .vii DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ vii MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Tổng quan lý thuyết 1.4 Tính đề tài .11 Giới hạn phạm vi đề tài 11 Dự kiến kết .11 Kế hoạch thực .12 NỘI DUNG .13 CHƯƠNG : TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS .13 1.1 Tổng quan hệ thống ABS .13 1.1.1 Giới thiệu .13 1.2 Cơ sở lý thuyết hệ thống ABS 14 1.2.1 Đặc tính ma sát 14 1.3 Hệ số trượt hệ số bám (xét phanh) 15 1.4 Sự lệch hướng ô tô phanh .18 1.5 Tác hại trượt lết phanh 19 1.6 Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS .19 CHƯƠNG TÌM HIỂU PHẦN MỀM MƠ PHỎNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 24 2.1 Giới thiệu phần mềm mô 24 2.1.1 Phần mềm Matlab/Simulink 24 2.1.2 Phần mềm Carsim 25 2.2 Hệ thống điều khiển tự động ô tô 26 2.2.1 Hệ thống điều khiển vòng kín (Closed – Loop Control System) 26 2.2.2 Bộ điều khiển Bang Bang 27 2.2.3 Bộ điều khiển PID 27 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS 29 3.1 Mô hệ thống abs bằng matlab simulink 29 3.1.1 Điều khiển ABS bằng điều khiển Bang-Bang 31 3.1.2 Điều khiển ABS bằng điều khiển PID .31 3.2 Mô hệ thống ABA bằng Carsim .32 3.3 Đánh giá kết mô hệ thống ABS 36 3.4 Kết luận .36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ABS: Antilock Braking System PID: Proportional-Integral-Derivative DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Bảng kế hoạch thực 12 Bảng 3-1 Hệ số KP , Kl KD tối ưu PID Controller hệ thống ABS 32 DANH SÁCH CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 1-2-1 Ma sát tĩnh Ma sát động 14 Hình 1-3-1 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe phanh .15 Hình 1-3-2 Đồ thị biểu diễn sự thay đổi hệ số bám dọc φxx hệ số bám ngang φxy theo độ trượt tương đối δpp 17 Hình 1-4-1 Sơ đồ lực moment tác dụng lên tơ phanh mà có tượng quay xe lực phanh phân bố không 18 Hình 1-6-1 Sơ đồ bố trí hệ thống ABS ô tô 20 Hình 1-6-2 Đồ thị biểu diễn sự thay đổi thông số Mp , p ε sử dụng ABS 21 Hình 1-6-3 Đồ thị biểu diễn sự thay đổi tốc độ góc ωbb bánh xe, tốc độ chuyển động ô tô độ trượt tương đối δpp sử dụng hệ thống ABS 22 Hình 2-1-1 Biểu tượng phần mềm MATLAB/Simulink 24 Hình 2-1-2 Biểu tượng phần mềm Carsim .26 Hình 2-2-1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín 26 Hình 2-2-2 Bộ điều khiển Bang Bang Simulink 27 Hình 2-2-3 Sơ đồ khối điều khiển PID .28 Hình 3-1-a Thiết lập hệ thống ABS Matlab/Simulink .29 Hình 3-1-b Sơ đồ điều khiển hệ thống ABS .30 Hình 3-1-c Sơ đồ chấp hành phanh 30 Hình 3-1-1 Bang – Bang Controller 31 Hình 3-1-2 PID Controller .32 Hình 3-2-1 Chọn loại xe carsim .33 Hình 3-2-2 Thiết lập thông số kỹ thuật cho xe .33 Hình 3-2-3 Thiết lập hệ thống ABS Carsim 34 Hình 3-2-4 Thiết lập áp suất phanh .34 Hình 3-2-5 Thiết lập điều kiện mô 35 Hình 3-2-6Thiết lập điều kiện mặt đường mô .35 Hình 3-2-7 Kết nối Simulink với Carsim .36