Thông tin tài liệu
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN LIÊN MÔN ĐỀ TÀI: THIẾ T KẾ HẾ THỐ NG ĐIẾ U KHIẾ N QUẠ T GIỐ - CẠ NH PHẠ NG Nhóm: 14/20.32C Giả! ng viê& n hướ*ng dả, n: TS Trả0 n Thi Minh Dung TS Nguyê, n Thi Thảnh Quy5 nh TS Nguyê, n Khả* nh Quảng Sinh viê& n thưc hiê& n: Nguyê, n Vả9 n Hả& u Nguyê, n Vả9 n Hả! i Lê& Khả; c Cướ5ng Vả9 n Ngọ c Phướng Phản Vả9 n Thả* i Phản Ngọ c Thinh Lớ*p: 20TDH2 Nả9 m họ c: 2021-2022 Đà Nẵng - 2022 LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực Đồ án, gặp phải nhiều khó khăn giúp đỡ, hỗ trợ kịp thời từ quý Thầy Cô bạn nên Đồ án hoàn thành tiến độ Em xin chân thành cảm ơn thầy cơđã tận tình hướng dẫn, bảo kinh nghiệm quý báu Mặc dù nhóm thực cố gắng hoàn thiện đồ án, q trình soạn thảo kiến thức cịn hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót Nhóm thực mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn sinh viên Sau nhóm thực xin chúc Thầy sức khoẻ, thành công tiếp tục đào tạo sinh viên giỏi đóng góp cho đất nước Chúc bạn sức khỏe, học tập thật tốt để không phụ công lao Thầy Cơ giảng dạy Nhóm thực xin chân thành cảm ơn! Trả& n trọ ng MỤC LỤC LỜ@I CẠA M ỜN MU C LU C DẠNH SẠ CH HI@NH ẠA NH CHƯỜNG 1: TỐ NG QUẠN VẾ ĐẾ TẠ@ I 1.1 NgưE cả! nh vả5 ly* dọ chọ n đê0 tả5 i: 1.2 Mu c tiê& u cu! ả đê0 tả5 i: 1.2.1 Nguyê& n lí* họả t đọ& ng: 1.2.2 Yê& u cả0u họả t đọ& ng cu! ả hê& thọK ng .7 1.3 Hướ*ng giả! i quyêKt 1.4 Sớ đọ0 Gảntt cu! ả dư ả* n 1.5 Mả trả& n trả* ch nhiê& m cu! ả dư ả* n: CHƯỜNG 2: SỜ ĐỐ KHỐ I CUA Ạ HẾ THỐ NG 2.1 Thuả& t tọả* n điê0u khiêPn PID 2.1.1 Ly* thuyêKt vê0 bọ& điê0u khiêPn PID .9 2.1.2 Chí!nh đinh thảm sọK bọ& điê0u khiêPn PID 10 2.2 KhọK i biêKn đọP i tí*n hiê& u tướng tư thả5 nh tí*n hiê& u điê0u khiêPn 12 2.3 KhọK i điê0u chí!nh nguọ0 n cảK p chọ đọ& ng cớ: 12 2.4 Đọ& ng cớ quả t giọ* 14 2.5 Cả* nh phảSng 14 2.6 Cả! m biêKn gọ* c 14 2.7 Bọ& hiê& u chí!nh tí*n hiê& u sảu cả! m biêKn 15 CHƯỜNG NHẠ N DẠ NG ĐỐ I TƯỜNG VẠ@ THIẾ T KẾ BỐ ĐIẾ U KHIẾ N .16 3.1 Đinh nghíEả nhả& n dả ng 16 3.2 Mọ& hí5nh họ* ả vả5 cả* c bướ*c xả& y dưng mọ& hí5nh họ* ả 16 BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng 3.3 Nhả& n dả ng hả5 m truyê0n bảV ng thưc nghiê& m 18 3.3.1 LảKy sọK liê& u thưc nghiê& m 18 3.3.2 Nhả& n dả ng hả5 m truyê0n 18 3.4 ThiêKt kêK bọ& điê0u khiêPn 20 CHƯỜNG 4: THIẾ T KẾ 23 4.1 ThiêKt kêK phả0n cớ khí* 23 4.1.1 Phả0n đêK 23 4.1.2 Phả0n khung đớE cả* nh phảS ng: 23 4.1.3 Tru c quảy cả* nh phảSng 24 4.1.4 Cả* nh phảSng 24 4.1.5 Giả* đớE đọ& ng cớ 24 4.2 ThiêKt kêK phả0n điê& n 24 4.2.1 Mả ch PID sư! du ng IC khêKch đả i thuả& t tọả* n ỐP-ẠMP 24 4.2.2 Mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM sư! du ng IC SG3525ẠN 30 4.2.3 Mả ch hiê& u chí!nh tí*n hiê& u sảu cả! m biêKn .32 4.2.4 Mả ch hiêPn thi gọ* c lê& ch 32 4.2.5 KhọK i nguọ0 n cung cảKp 34 CHƯỜNG 5: KẾ T LUẠ N VẠ@ HƯỜNG PHẠ T TRIẾ N CUA Ạ ĐẾ TẠ@ I 36 5.1 NhưEng kêKt quả! đả t đước: 36 5.2 Hả n chêK cu! ả đê0 tả5 i: 36 5.3 KêKt luả& n 36 5.4 Hướ*ng phả* t triêPn: 36 PHU LU C 37 TẠ@ I LIẾ U THẠM KHẠA Ố 38 BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hí5nh 1: Mọ& tả! đọK i tướng hê& thọK ng quả t giọ* - cả* nh phảSng Hí5nh 2: Dảnh sả* ch cả* c cọ& ng viê& c Hí5nh 3: Sớ đọ0 Gảntt dư ả* n Hí5nh 4: Sớ đọ0 khọKi cu! ả hê& thọK ng 10 Hí5nh 5: Xả* c đinh thảm sọK cu! ả đả9 c tí*nh quả* trí5nh 12 Hí5nh 6: Lưả chọ n thảm sọK bọ& PID thêọ Ziêglêr-Nichọls 12 Hí5nh 7: Nguyê& n ly* điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM 13 Hí5nh 8: Mả ch điê0u khiêPn đọ& ng cớ BTS7960 14 Hí5nh :9 Đọ& ng cớ 12V vả5 cả* nh quả t 15 Hí5nh 10: Cả! m biêKn gọ* c xọảy MCU-103 15 Hí5nh 11: Cả* c khọK i trọng xư! ly* tí5m hả5 m truyê0n 19 Hí5nh 12: Đả* p ư*ng mọ& phọ! ng cu! ả hê& thọK ng 22 Hí5nh 13: ĐêK gọ, 24 Hí5nh 14: Thảnh gọ, lả5 m khung đớE cả* nh phảS ng 24 Hí5nh 15: Tru c xọảy cả* nh phảS ng bảVng inọx 25 Hí5nh 16: Cả* nh phảSng lả5 m bảV ng giảK y Ạ4 25 Hí5nh 17: Sớ đọ0 nguyê& n ly* mả ch PID du5 ng ỐP-ẠMP 29 Hí5nh 18: Mọ& phọ! ng họả t đọ& ng mả ch PID ọp ảmp trê& n phả0 n mê0m Prọtêus 29 Hí5nh 19: Sớ đọ0 mả ch in mả ch PID ọp ảmp 30 Hí5nh 20: Mọ& hí5nh 3D mả ch PID ọp ảmp 30 Hí5nh 21: Bả! ng mả ch PID du5 ng ỐP-ẠMP 30 Hí5nh 22: Sớ đọ0 nguyê& n ly* mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM sư! du ng IC SG3525Ạ 31 Hí5nh 23: Mả ch in mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM sư! du ng IC SG3525ẠN 32 Hí5nh 24: Mọ& hí5nh 3D mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM sư! du ng IC SG3525ẠN .32 Hí5nh 25: Bả! ng mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM du5 ng IC SG3525ẠN 33 Hí5nh 26: Bọảrd Ạrduinọ Unọ R3 33 Hí5nh 27: Mọdulê mả5 n hí5nh LCD 16x2 vả5 giảọ tiêKp I2C 34 Hí5nh 28: Sớ đọ0 nọK i dả& y mả ch hiêPn thi gọ* c lê& ch 34 Hí5nh 29: Sớ đọ0 nguyê& n ly* mả ch nguọ0 n PID Ốp Ạmp 35 Hí5nh 30: Ạdảptêr nguọ0 n 12V-5Ạ vả5 mọdulê hả ả* p LM2596 36 Hí5nh 31: Mọ& hí5nh thưc têK hê& thọK ng quả t giọ* - cả* nh phảS ng 36 BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng Thi c& ng m ch, tả đướ c mọ& hí5nh thưc têK cu! ả mả ch điê0u chêK đọ& rọ& ng xung PWM sảu: Hnh 25: Bảng mạch điều chế độ rộng xung PWM dùng IC SG3525AN 4.2.3 Mạch hiệu chỉnh tín hiệu sau cảm biến: Tả du5 ng mả ch khêKch đả i khọ& ng đả! ọ đêP thưc hiê& n chư*c nả9 ng nả5 y Sơ đồ nguyên lý: 4.2.4 Mạch hiển thị góc lệch: Đả& y lả5 mọ& t phả0 n khả* phư*c tả p, nê& n đêP đớn giả! n họ* ả, nhọ* m êm đảng du5 ng mả ch Ạrduinọ kêKt hớ p vớ*i mả5 n hí5nh LCD 16x2, cọ* kêKt nọK i thê& m giảọ tiêKp I2C đêP giả! m bớ* t sọK chả& n kêKt nọK i tư5 bọảrd Ạrduinọ sảng mả5 n hí5nh LCD 16x2 Hnh 26: Board Arduino Uno R3 Thọ& ng sọK kíE thuả& t : o Sư! du ng vi điê0u khiêPn Tmờg328 BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng o iờ& n * p h t đọ& ng: 5V - Điê& n ả* p đả0 u vả5 ọ (khuyêKn nghi): - 12V o Điê& n ả* p giớ* i hả n: 6-20V o Dọ5 ng rả trê& n mọ, i chả& n I/Ố: 20mẠ o Dọ5 ng rả trê& n chả& n 3.3V: 50mẠ o 14 chả& n I/0 sọK o chả& n Ạnảlọg vả5 ọ (đọ& phả& n giả! i 10bit) chọ BọọtLọảdêr o Bọ& nhớ* Flảsh 32kB đêP lưu chướng trí5nh o 2kB SRẠM, 1kB ẾẾPRỐM - TọK c đọ& xung nhip 16MHz Hnh 27: Module hnh LCD 16x2 giao tiếp I2C Thông số kĩ thuật: o Điện áp hoạt động: 5VDC o Số kí tự: x 16 kí tự o Nền xanh dương, có LED Sơ ni dõy mch hin th gúc lch: BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng Hnh 28: Sơ đồ nối dây mạch hiển thị góc lệch Code thực chức hiển thị Setpoint góc lệch tại: 4.2.5 Khối nguồn cung cấp: Sơ đồ mạch cung cấp nguồn cho mạch PID Op Amp: Hnh 29: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn PID Op Amp BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng Ngun cung cp cho mch PID Op Amp nguồn đối xứng, ta tạo nguồn cách hạ điện áp xoay chiều 220V sang 9V, sau chỉnh lưu chu kỳ cầu diode Điện áp sau chỉnh lưu lọc hai tụ hóa 16V/1000uF để có điện áp chiều ổn định Ta tạo nguồn đối xứng ±6V cách tạo cầu phân áp với hai điện trở 15KΩ Kết ta thu nguồn đối xứng ± 6V hai đầu điện trở, điểm hai điện trở nối xuống mass Nguồn cung cấp cho khối cịn lại: Nhóm em sử dụng Adapter nguồn 12V-5A, dùng mạch hạ áp LM2596 để tạo thêm mức điện áp 5V Từ cung cấp điện áp cho khối lại Hnh 30: Adapter nguồn 12V-5A v module h ỏp LM2596 BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng Su qu* trí5nh thiêKt kêK, thi cọ& ng nhọ* m êm đảE cọ* đước mọ& hí5nh sả! n phảPm thư c têK sảu Hnh 31: Mô hnh thực tế hệ thống qut giú - cỏnh phng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng CHNG 5: KT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Những kết đạt được: - ThiêKt kêK gả0 n họả5 n chí!nh, họả5 n thiê& n mọ& hí5nh đọ gọ* c QGCP - ThiêKt lả& p mọ& hí5nh tọả* n họ c, hả5 m trả ng thả* i cu! ả mọ& hí5nh vả5 mọ& phọ! ng thả5 nh cọ& ng trê& n Mảtlảb Simulink - Cả* c thả5 nh phả0 n mả ch điê& n vả5 vi điê0u khiêPn họả t đọ& ng tọK t: giả* tri cả! m biêKn đọ c vê0 đước cọi lả5 chí*nh xả* c, khọ& ng bi trê, , sải sọ* t, mảK t frảmê truyê0n - Mả ch cả0u H(BTS7960) họả t đọ& ng khọ& ng bi quả* tả! i, quả* nhiê& t - Giả* tri cả! m biêKn gọ* c MCU-103 đước đọ c khả* chí*nh xả* c, í*t bi sải lê& ch - Ạrduinọ họả t dọ& ng ọP n đinh, khọ& ng tư kêKt họả9 c ngả; t kêKt nọK i ‐ Mọ& hí5nh chọ đả* p ư*ng gọ* c thưc sả* t vớ* i gọ* c đả9 t mọng muọK n ớ! sọK gọ* c đả9 t nhảK t đinh 5.2 Hạn chế đề tài: - Khọ& ng chọ đả* p ư*ng đả0u rả tọK t - giả* tri gọ* c thưc sả* t vớ*i giả* tri gọ* c đả9 t mọng muọK n ớ! mọ i gọ* c đả9 t - Đọ& ng cớ đọ& i lu* c bi quả* nhiê& t, nhảnh nọ* ng 5.3 Kết luận ‐ Mơ hình quạt gió cánh phẳng mơ hình Đồ án liên mơn nhóm, đặt cho nhóm nhiều câu hỏi xung quanh vấn đề liên quan đến thiết kế mơ hình điều khiển PID, lập trình cho Arduino, MCU 103, LCD 16x2, BTS 7960, cách nối dây, cách sử dụng IC Op Amp LM358, mạch cầu H BTS7960, Arduino, cách hàn mạch đảm bảo kỹ thuật thẩm mỹ,… để thiết kế mơ hình QGCP hồn chỉnh, cho góc thực xác góc đặt ta cần phải tính tốn thật xác kết cấu vật liệu, phải có thơng số thật xác động cơ, cảm biến MCU 103, cách hiệu chỉnh, tối ưu điều khiển PID với thơng số giảm sai số xác lập đến mức tối thiểu nhất, hạn chế độ dao động, giảm thời gian xác lập độ lọt vố, có khả thích nghi với nhiễu,… 5.4 Hướng phát triển: Trong tương lai mơ hình quạt gió cánh phẳng nhóm em phát triển sau: - Mơ hình điều khiển thơng qua máy tính nhờ kết nối Bluetooth giao diện máy tính thân thiện trực quan - Tối ưu hóa khối lượng thuật tốn để mơ hình hoạt động trơn tru, linh hoạt, d iu khin, tit kim nng lng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng - Có thể gắn thêm camera để nhanh chóng phát sai lệch hệ thống sai lệch lớn - Mở hướng phát triển, ứng dụng hệ thống thơng gió, góc mở van khiển khí nén nhà máy xí nghiệp PHỤ LỤC *IC khếch đại thuật toán Op Amp LM358: o Mọdêl: chả& n, xuyê& n lọ, o Điê& n ả* p cung cảKp mảx: +/- 18V (Vcc) o Cọ& ng suảKt: 500mW o Dả! i nhiê& t họả t đọ& ng: – 700C *IC SG3525AN: o Họả t đọ& ng: 8.0V đêKn 35V o Thảm chiêKu tí!ả: 5,1V ± 1,0% o Dả! i dảọ đọ& ng: 100Hz đêKn 400kHz o Pin đọ0 ng bọ& dảọ đọ& ng riê& ng biê& t o Điê0u chí!nh thớ5 i giản chêKt o Khọ* ả điê& n ả* p đả0 u vả5 ọ o Lảtching PWM đêP ngả9 n chả9 n nhiê0u xung o Xung kí*ch bảVng cả* ch tả; t xung Pulsê o Đả0 u rả nguọ0 n / bọ0 n kê* p: ớ!nh BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng BĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏngBĂo.cĂo.ỏằ.Ăn.liên.mn.1.ỏằã.ti.thiỏt.kỏ.hỏằ.thỏằng.iỏằãu.khiỏằn.quỏĂt.gi.cĂnh.phỏng
Ngày đăng: 28/10/2023, 15:21
Xem thêm:
