Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí công nghiệp

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - NGUYỄN THỊ THU HUYỀN NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÁP LỌC DẦU VÀ HĨA LỎNG KHÍ CƠNG NGHIỆP Chun ngành : Tự Động Hóa TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN - 2013 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Nguyễn Thị Thu Huyền, học viên lớp CHK13-TĐH; xin cam đoan luận văn: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hóc lỏng khí cơng nghiệp” tơi tự tổng hợp, kết luận văn trung thực chưa cơng bố Trong luận văn có sử dụng số nguồn tài liệu tham khảo rõ ràng nêu phần tài liệu tham khảo Thái Nguyên, Ngày tháng 12 năm 2012 Học viên Nguyễn Thị Thu Huyền Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn PSG TS VÕ QUANG LẠP tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình hồn thành nội dung luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Điện – trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên tạo điều kiện, giúp đỡ trình học tập nghiên cứu đề tài Cuối xin chân thành cảm ơn giúp đỡ Ban giám hiệu, Phòng quản lý đào tạo sau đại học - trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên cho phép tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục lục LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ LỌC DẦU VÀ HĨA LỎNG KHÍ CƠNG NGHIỆP 11 1.1 Giới thiệu chung chế biến sử dụng khí tự nhiên 11 1.1.1 Giới thiệu chung 11 1.1.2 Thành phần đặc tính cảu khí tự nhiên 13 1.1.3 Chế biến sử dụng khí tự nhiên Việt Nam 13 1.1.4 Phương pháp chế biến khí tự nhiên 15 1.1.4.1 Hấp thụ 15 1.1.4.2 Phân đoạn khí chưng cất 15 1.1.4.3 Chế biến khí phương pháp chưng cất 15 1.2 Cơng nghệ xử lý khí nhà máy 18 1.2.1 Giới thiệu chung 18 1.2.2 Chế độ vận hành cụm thiết bị hoàn toàn tối thiểu (AMF) 19 1.2.3 Chế độ vận hành cụm thiết bị tối thiểu (MF) 20 1.2.4 Chế độ vận hành hoàn chỉnh (GPP) 20 1.3 Tự động hố q trình lọc hố dầu chế biến khí 21 1.3.1 Đặt vấn đề 21 1.3.2 Các hệ thống điều khiển ứng dụng cơng nghiệp hố dầu chế biến khí 22 1.3.2.1 Điều khiển phản hồi 22 1.3.2.2 Điều khiển bù nhiễu 24 1.4 Đánh giá chất lƣợng hệ thống điều khiển tháp chƣng cất nhà máy chế biến khí 25 1.4.1 Hệ thống điều khiển tháp chưng cất C-01 25 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.5 Kết luận 27 CHƢƠNG II: KHẢO SÁT ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÁP CHƢNG CẤT LỌC DẦU VÀ HĨA LỎNG KHÍ 29 2.1 Đặt vấn đề 29 2.2 Giới thiệu tháp chƣng cất 29 2.3 Cơ sở xây dựng mơ hình tháp chƣng cất đặc tính 30 2.3.1 Các kiến thức chưng cất 30 2.3.1.1 Sơ đồ nguyên lý tháp chưng cất tổng quát 30 2.3.1.2 Giá trị K 33 2.3.1.4 Hệ số bay tương đối 35 2.3.1.5 Phương trình cân dịng tồn phần 36 2.3.1.6 Xác định số đĩa lý thuyết 38 2.3.1.7 Cân vật chất đĩa chưng cất 39 2.3.2Đặc tính tháp chưng cất 40 2.4 Mơ hình tốn học tháp chưng cất 41 2.5 Mô sơ đồ tháp chƣng cất 51 2.5.1 Sơ đồ hệ thống tháp chưng cất 51 2.5.2 Thiết kế điều khiển 52 2.5.3 Mô hệ thống tháp chưng cất chưa có khối tách kênh 53 CHUƠNG III: NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÁP LỌC DẬU VÀ HÓA LỎNG KHÍ CƠNG NGHIỆP 56 3.1 Lý thuyết điều khiển phân ly 56 3.1.1 Tách kênh 56 3.2 Xét trường hợp đối tượng điều khiển có đầu vào đầu 63 3.2.1 Thiết kế tách kênh từ lý thuyết tách kênh tổng quát 63 3.2.2 Tương tác vòng điều khiển 66 3.2.3 Thiết kế điều khiển tách kênh 67 3.2.4 Thiết kế điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất hóa lỏng khí có hai đầu vào hai đầu 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.2.5 Kết luận 75 3.3 Mô hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hóa lỏng khí cơng nghiệp 75 3.3.1 Tính thống số 75 3.3.1.1 Khối tách kênh 75 3.3.1.2 Bộ điều khiển 76 3.3.2 Mô hệ thống 78 3.4 So sánh đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hố lỏng cơng nghiệp 81 CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 86 4.1 Kết luận 86 4.2.Kiến nghị 87 Tài liệu tham khảo 88 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục hình vẽ Hình Tên hình Trang 1.1 Sơ đồ tổng quát chế biến khí đồng hành 11 1.2 Sơ đồ tháp chưng - bay 15 1.3 Sơ đồ CNT có hai đường đưa nguyên liệu vào tháp 16 1.4 Sơ đồ điều khiển phản hồi tổng quát 21 1.5 Sơ đồ điều khiển bù nhiễu tổng quát 23 1.6 Sơ đồ hệ thống điều khiển tháp chưng cất C-01 25 2.1 Sơ đồ tổng quát tháp chưng cất 29 2.2 Sơ đồ tháp chưng cất 29 2.3 Sơ đồ tháp chưng cất với cấu hình điều khiển LV 31 2.4 Cấu trúc hệ biến 49 2.4a Cấu trúc hệ hai biến hình P 49 2.4b Cấu trúc hệ hai biến hình V 49 2.5 Sơ đồ mơ hệ thống tháp chưng cất 52 2.6 Nồng độ sản phẩm đỉnh tháp 53 2.7 Nồng độ sản phảm đáy tháp 54 3.1 Sơ đồ tổng quát hệ có nhiều đầu vào nhiều đầu 56 3.2 sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tách kênh 57 3.3a Sơ đồ cấu trúc hệ 3*3 với bù tương tác bên 61 3.3b Sơ đồ cấu trúc hệ n*n với bù tương tác bên 62 3.4 Mơ hình cấu trúc hệ hai biến 63 3.5 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tách kênh 66 3.6 Hệ thống điều khiển tách kênh 67 3.7 Sơ đồ điều khiển tách kênh 69 3.8 Mô hình tốn học hai tín hiệu vào 71 3.9 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tháp chưng cất với hai 74 biến vào hai biến Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.10 Sơ đồ mô tháp chưng cất 77 3.11 Sơ đồ mô điều khiển tách kênh 77 3.12 Sơ đồ mô điều khiển PI 78 3.13 Sơ đồ tổng quát mô điều khiển tháp chưng cất 78 3.14 Nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh 79 3.15 Nồng độ sản phẩm đáy tháp có tách kênh 79 3.16 Sơ đồ tổng quát mô so sánh hai phương pháp 80 3.17 Sự thay đổi sản phẩm đỉnh tháp 81 3.18 Sự thay đổi sản phẩm đáy tháp 82 3.19 Sai lệch hai tín hiệu đỉnh 83 3.20 Sai lệch hai tín hiệu đáy 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỞ ĐẦU Công nghệ chế biến dầu phát triển mạnh nhờ đặc tính quý riêng nguyên liệu dầu mỏ thuận tiện cho q trình tự động hố dễ khống chế cấc điều kiện công nghiệp công xuất chế biến lớn, sản phẩm thu có chất lượng cao, tạp chất dễ tinh chế, dễ tạo nhiều chủng loại sản phẩm đáp ứng nhu cầu ngành kinh tế Quốc dân Việc nghiên cứu nắm vững quy trình cơng nghệ nhà máy lọc dầu hệ thống điều khiển nhằm khai thác có hiệu Hướng nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển đại góp phần lớn việc tự động hố q trình sản xuất, khai thác cách triệt để tối ưu hoá chất lượng sản phẩm, đảm bảo an tồn hiệu cơng nghiệp khai thác chế biến dầu khí Luận văn trọng phân tích đánh giá hệ điều khiển lọc dầu hố lỏng khí, nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm khả ứng dụng phận điều khiển để nâng cao chất lượng đặc tính điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hố lỏng khí cơng nghiệp cần thiết cần tập trung nghiên cứu - Đề tài nhằm đánh giá chung hệ thống điều khiển cơng nghiệp chế biến khí Việt Nam - Xây dựng mơ hình tốn học cho tháp lọc dầu khảo sát đặc tính tháp chưng cất hố lỏng khí - Đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống khiển tháp lọc dầu hố lỏng khí Nội dung luận văn gồm chương Chương I Tổng quan cơng nghệ lọc dầu hố lỏng khí cơng nghiệp 1.1 Giới thiệu chung chế biến sử dụng khí tự nhiên 1.2 Cơng nghệ xử lý khí nhà máy 1.3 Tự động hoa trình lọc dầu hố lỏng khí 1.4 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất nhà máy chế biến khí Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.5 Kết luận Chương II: Khảo sát đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất lọc dầu hố khí 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Giới thiệu tháp chưng cất 2.3 Cơ sở xây dựng mơ hìh tháp chưng cất đặc tính 2.4 Mơ hình hốn học tháp chưng cất 2.5 Bài toán điều kiện tháp chưng cất, khảo sát đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hoá lỏng khí cơng nghiệp Chương III Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hoá lỏng khí cơng nghiệp 3.1 Lý thuyết điều khiển phân ly 3.2 Ứng dụng lý thuyết điều khiển phân ly dể tách kênh tháp chưng cất 3.3 Mô hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hố lỏng khí công nghiệp 3.4 So sánh đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hố lỏng cơng nghiệp 3.5 Kết luận Chương IV: Kết luận kiến nghị Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn y2  C11 ( K12 w 22  w 21 ) C11 (w 22 K 21  w 21 ) u1  y1 (1  C22 w22  C22 K 21w21 ) (1  C22 w22  C22 K 21w21 ) Trong công thức y2 khơng phụ thuộc vào u1 hệ số u1 phải 0, từ suy ra: K12 =- w 21 w 22 Vậy hệ thống chiều mô tả ta tổng hợp cách đưa thêm vào hai khối K12 K21 tín hiệu y2 y1 khơng chịu ảnh hưởng tương tác hai tín hiệu vào Nghĩa y1 chịu điều khiển riêng u1 y2 chịu tác động điều khiển riêng u2 Đây nguyên lý điều khiển tách kênh b Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tháp chưng cất ứng dụng lý thuyết điều khiển tách kênh Ta xét đối tượng tháp chưng cất hóa lỏng khí có hai đầu vào hai đầu Để điều khiển mức người ta dùng biến điều khiển lưu lượng dịng đáy đỉnh tháp Mục đích hệ thống điều khiển tháp giữ sản phẩm nguyên chất đáy đỉnh tháp mà không ảnh hưởng thay đổi dòng chảy nồng độ Độ tinh khiết sản phẩm xác định nồng độ hợp chất nhẹ có sản phẩm đỉnh đáy tháp Trong chương ta xây dựng mơ hình tốn học tháp chưng cất khảo sát đặc tính, chất lượng hệ thống điều khiển tháp Để thiết kế điều khiển đa biến cho tháp chưng cất người ta quan tâm đến biến vào dong hồi lưu R đỉnh tháp dòng gia nhiệt VB đáy tháp, hai biến nồng độ sản phẩm đỉnh tháp xD nồng độ sản phẩm xB đáy tháp, biến khác xem không đổi Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ thống điều khiển tách kênh sau: U1 (-) U1 (+) C 11 (+) w 11 k 12 w 21 k 21 w 12 (+) (+) (+) (-) C 22 (+) y1 (+) w 22 y1 (+) Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tháp chưng cất với hai biến vào hai biến 3.2.5 Kết luận Qua hai mục vừa trình bày ta có phương trình tổng qt nghiên cứu cho khối điều khiển P-V hai đầu vào hai đầu trường hợp trường hợp cụ thể xét hai đầu vào hai đầu Theo TL3 kết thu Vậy ta thấy trường hợp với trường hợp xét hai đầu vào đầu cụ thể đơn giản 3.3 Mô hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hóa lỏng khí cơng nghiệp 3.3.1 Tính thống số 3.3.1.1 Khối tách kênh Khối tách kênh thiết kế cho trạng thái phân tách tĩnh cho khơng có ảnh hưởng từ biến vào v1 lên biến c2 từ biến vào v2 lên biến c1 Từ dễ dàng thu điều kiện xác lập s=0: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn G12 (0)  G*c12 (0)G11 (0)  G21 (0)  G*c 21 (0)G22 (0)  Với G11, G12, G21, G22 hàm truyền hệ thống Theo (1.35) giá trị hệ số tỷ lệ khối tách kênh là: G*c12 (0)   G12 (0) G (0)  0.9844 va G*c 21 (0)   21  0.987 G11 (0) G22 (0) Biến vào trình tách kênh v1 v2 Hàm truyền đạt nhánh chính: 2.503  96.04 S 3.0557 G2 m ( s )  G22 ( s )  G *c12 ( s )G21 ( s )   96.04 S G1m ( s )  G11 ( s )  G *c 21 ( s )G12 ( s )  3.3.1.2 Bộ điều khiển Sau tách kênh ta tiến hành thiết kế điều khiển cho kênh độc lập Để làm điều ta áp dụng phương pháp xấp xỉ Ziegler – Nichols Hàm truyền hệ thống nhận quan hệ nồng độ thành phần cấu tử lưu lượng dọng hồi lưu nhận từ xung kiển tra mơ hình động học xét tới thay đổi dòng hồi lưu ngồi đình dịng hồi lưu đáy tháp Dựa theo đường cong nhận từ thực nghiêm ta xác định tham số K,L, T theo dạng đồ thị độ hệ thống TL5 Kênh điều khiển hợp chất sản phẩm đỉnh xD , mô hình đối tượng có đáp ứng đầu dạng hình chữ S, áp dụng phương pháp xấp xỉ Ziegler – Nichols ta có: Gc11  kP1 (1  ) TI 1S Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Theo đặc tính thực nghiệm hệ thống ta có mơ xác định được: L1  1.128; T1  81.878; k1  2.503 Các tham số điều khiển PI xác định sau: K P1  0.9T1 10 L1 10*1.128 0.9*82   26.1; TI    3.76 ( phut ) k1 L1 2.503*1.128 3 Gc11  26.1(1  ) 3.76S Với kênh điều khiển hợp chất sản phẩm đáy xB , mơ hình đối tượng có đáp ứng đầu dạng hình chữ S, áp dụng phương pháp xấp xỉ Ziegler – Nichols ta có: Gc 22  K P (1  ) STl Các thống số : L2  0.993; T2  126.43; k2  3.0557 Các tham số điều khiển PI xác định sau: KP2  0.9T2 10 L2 10*0.993 0.9*126.43   37.5; TI    3.31( phut ) k2 L2 3.0557 *0.993 3 Gc 22  37.5(1  ) 3.31S Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.3.2 Mô hệ thống Kết mô điều khiển tháp chưng cất điều khiển đa biến Để mơ kết tính tốn điều khiển tháp chưng cất ta dung phần mềm matlab 7.0 Với thơng số tính tốn ta lập sơ đồ mơ sau: Hình 3.10 Sơ đồ mơ tháp chưng cất Hình 3.11 Sơ đồ mơ điều khiển tách kênh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.12 Sơ đồ mơ điều khiển PI Hình 3.13 Sơ đồ tổng quát mô điều khiển tháp chưng cất Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Kết mô lấy từ hai khối scope scope2 sau: Hình 3.14 Nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh (thời gian (phút)) Hình 3.15 Nồng độ sản phẩm đáy tháp có tách kênh (thời gian (phút)) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.4 So sánh đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hoá lỏng công nghiệp Sơ đồ tổng quát mô so sánh hai phương pháp điều khiển tháp điều khiển đa biến phương pháp điều khiển tháp không sử dụng điều khiển đa biến Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh (đường b) khơng có tách kênh (đường a) Hình 3.16 Sơ đồ tổng quát mô so sánh hai phương pháp điều khiển tháp điều khiển đa biến phương pháp điều khiển tháp không sử dụng điều khiển đa biến Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Kết mô thay đổi sản phẩm đỉnh đáy tháp thể hai khối scope2 scope3 a b Hình 3.17 Sự thay đổi sản phẩm đỉnh tháp (thời gian (phút)) (đường a: chưa có tách kênh, đường b: có tách kênh) Nhận xét Với kết thu từ sơ đồ mơ ta thấy hệ thống chưa sử dụng tách kênh có trình độ lớn, thời gian độ lên đến 17phút, độ điều chỉnh xấp xỉ 2%, đặc tính đầu ln dao động Khi có tách kênh chất lượng đầu nâng cao, dao động giảm đáng kể, thời gian đạt trạng thái ổn định nhanh 11phút, độ điều chỉnh khơng cịn đạt u cầu đặt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn a b Hình 3.18 Sự thay đổi sản phẩm đáy tháp (thời gian (phút)) (đường b: có tách kênh, đường a: chưa có tách kênh) Nhận xét Với kết thu từ sơ đồ mô ta thấy hệ thống chưa sử dụng tách kênh có q trình q độ lớn, thời gian độ lên đến gẩn 19 phút, độ điều chỉnh cao xấp xỉ 9%, đặc tính đầu ln dao động Khi có tách kênh chất lượng đầu nâng cao, dao động giảm đáng kể, thời gian đạt trạng thái ổn định nhanh 11phút, độ điều chỉnh khơng cịn đạt u cầu đặt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn Kết mơ sai lệch hai tín hiệu đỉnh đáy tháp thề hai khối scope4 scope5 Hình 3.19 Sai lệch hai tín hiệu đỉnh (thời gian (phút)) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.20 Sai lệch hai tín hiệu đáy (thời gian (phút)) Nhận xét: So sánh hai tín hiệu có tách kênh chưa có tách kênh, hai tín hiệu sai lệch 1% Kết luận : Từ kết mô ta thấy sơ đồ chưa có tách kênh đặc tính dao động mạnh khơng ổn định, có tách kênh chất lượng đầu nâng cao, dao động giảm đáng kể, thời gian đạt trạng thái ổn định nhanh hơn, độ điều chỉnh nhỏ đạt yêu cầu đặt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Luận văn tập trung phân tích đánh giá hệ thống điều khiển tháp chưng cất tại, mơ hình hóa, mô , khảo sát đánh giá đặc tính tháp Trên sở nghiên cứu ứng dụng điều khiển đa biến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất hóa lỏng Luận văn tập trung vào phân tích giản vấn đề sau: * Giới thiệu tổng quan chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất Việt Nam Giới thiệu chung tự động hóa q trình lọc dầu hóa lỏng khí, nêu bật tính ưu điểm vượt trội phương pháp chế biến khí phương pháp chưng cất *Đề tài khảo sát, xây dựng mơ hình tốn học tháp chưng cất đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất *Ứng dụng điều khiển tách kênh cho phép khắc phục ảnh hưởng qua lại kênh đối tượng điều khiển đa biến tháp chưng cất Vì hệ thống điều khiển tai nhà máy xử lý khí dựa sở q trình điều khiển riêng biệt đại lượng, ý đến ảnh hưởng qua lại đại lượng đượng điều khiển đối tượng, mà tác động điều chỉnh đại lượng tháp chưng cất cần phải điều chỉnh đại lượng khác liên quan tháp Do đề tài ứng dụng điều khiển tách kênh vào việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất hóa lỏng khí Sử dụng mơ hình tốn học Đề tài xây dựng mơ hình tốn học mơ đặc tính tháp chưng cất theo hệ đa biến, phân tích đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất hóa lỏng khí Luận văn trọng điến tháp chưng cất hai thành phần Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4.2.Kiến nghị Tiếp tục hoàn thiện sở lý thuyết về, ứng dụng điều khiển mờ, điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất Ứng dụng đề tài để phát triển nhận dạng tìm mơ hình tháp chưng cất nhiều thành phần Để nâng cao tính xác thực đề tài, luận văn kiến nghị xây dựng mơ hình tháp lọc dầu hóa lỏng khí thực tế đánh giá việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu hóa lỏng khí Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động đại, NXB Khoa học kỹ thuật, 1999 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học kỹ thuật, 1998 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển nâng cao, NXB Khoa học kỹ thuật, 2007 [4] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Điều khiển tối ưu bền vững, NXB Khoa học kỹ thuật, 2000 [5] Nguyễn Phùng Quang: MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học & kỹ thuật, 2006 [6] Hoàng Minh Sơn, Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2009 [7] Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước, Hệ mờ mạng nơron ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2000 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn