Ngày nay, nhu cầu xe hơi của người dân ngày càng nhiều. Chính vì vậy, các hãng xe liên tục nghiên cứu, phát triển và cải tiến các công nghệ nhằm nâng cao trải nghiệm của người lái và hành khách. Một trong những công nghệ được tất cả mọi người quan tâm là công nghệ hỗ trợ người lái khi lùi xe và cảnh báo sớm va chạm. Mục đích của đồ án này nhằm nâng cao tính tiện nghi, nhanh chóng và tiết kiệm cho người sử dụng ô tô bằng cách thiết kế và lắp đặt hệ thống tự động hạ tròng gương khi về số lùi. Mặc dù hệ thống này đã được nghiên cứu và phát triển từ rất lâu nhưng vẫn chưa được các hãng lắp đặt rộng rãi trên các mẫu xe giá rẻ. Nội dung đồ án bao gồm tìm hiểu cấu tạo, chức năng và nguyên lí hoạt động trong hệ thống tự động điều chỉnh gương khi về số lùi. Hệ thống này nhằm tăng tính tiện nghi của chiếc xe, giúp tài xế giảm thiểu thao tác khi lùi xe nhưng vẫn đảm bảo tính kinh tế. Bên cạnh đó, đồ án còn có nội dung về hệ thống cảnh báo va chạm. Hệ thống này giúp người lái nhận biết được các vật cản xung quanh xe và thông báo đến người lái, giúp hạn chế được các va chạm không đáng có cũng như bảo vệ người tham gia giao thông và tài sản. Mô hình được nhóm xây dựng dựa trên thực tế và tương tự hệ thống được trang bị trên xe. Những linh kiện được sử dung trong mô hình là những linh kiện đơn giản giúp người xem dễ hiểu nhưng vẫn thể hiện được nội dung chính của đồ án.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG TỰ ĐỘNG KHI LÙI XE KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG ĐIỆN TỬ VÀ CẢNH BÁO VA CHẠM NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN VĂN GIAO Sinh viên thực hiện: Mã SV: Lớp: PHAN SINH KHANG 1911255705 19DOTD3 DƯƠNG BÁ THỊNH 1911252249 19DOTD3 TRẦN VĂN NHẬT 1911252487 19DOTD3 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG TỰ ĐỘNG KHI LÙI XE KẾT HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH GƯƠNG ĐIỆN TỬ VÀ CẢNH BÁO VA CHẠM NGÀNH: CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ GỈANG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN VĂN GIAO Sinh viên thực hiện: Mã SV: Lớp: PHAN SINH KHANG 1911255705 19DOTD3 DƯƠNG BÁ THỊNH 1911252249 19DOTD3 TRẦN VĂN NHẬT 1911252487 19DOTD3 Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu đồ án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023 i LỜI CẢM ƠN Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Viện Kĩ thuật Hutech, Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em học tập hoàn thành đồ án Đặc biệt, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TS Nguyễn Văn Giao dày công truyền đạt kiến thức hướng dẫn chúng em trình làm Em cố gắng vận dụng kiến thức học học kỳ qua để hoàn thành đồ án Nhưng kiến thức hạn chế khơng có nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên khó tránh khỏi thiếu sót q trình nghiên cứu trình bày Rất kính mong góp ý q thầy để đồ án em hồn thiện Một lần nữa, em xin trân trọng cảm ơn quan tâm giúp đỡ thầy cô giúp đỡ em trình thực đồ án Xin trân trọng cảm ơn! ii TÓM TẮT Ngày nay, nhu cầu xe người dân ngày nhiều Chính vậy, hãng xe liên tục nghiên cứu, phát triển cải tiến công nghệ nhằm nâng cao trải nghiệm người lái hành khách Một công nghệ tất người quan tâm công nghệ hỗ trợ người lái lùi xe cảnh báo sớm va chạm Mục đích đồ án nhằm nâng cao tính tiện nghi, nhanh chóng tiết kiệm cho người sử dụng tô cách thiết kế lắp đặt hệ thống tự động hạ tròng gương số lùi Mặc dù hệ thống nghiên cứu phát triển từ lâu chưa hãng lắp đặt rộng rãi mẫu xe giá rẻ Nội dung đồ án bao gồm tìm hiểu cấu tạo, chức nguyên lí hoạt động hệ thống tự động điều chỉnh gương số lùi Hệ thống nhằm tăng tính tiện nghi xe, giúp tài xế giảm thiểu thao tác lùi xe đảm bảo tính kinh tế Bên cạnh đó, đồ án cịn có nội dung hệ thống cảnh báo va chạm Hệ thống giúp người lái nhận biết vật cản xung quanh xe thông báo đến người lái, giúp hạn chế va chạm khơng đáng có bảo vệ người tham gia giao thơng tài sản Mơ hình nhóm xây dựng dựa thực tế tương tự hệ thống trang bị xe Những linh kiện sử dung mơ hình linh kiện đơn giản giúp người xem dễ hiểu thể nội dung đồ án iii ABSTRACT Nowadays, people’s demand for cars is increasing day by day Therefore, car manufacturers continuously research, develop and improve technologies and enhance the experience of driver and passenger One of the technologies that everyone is interested in the focus is supporting the driver when backing up and pre-collision systems The goal of this project is to improve convenience, quickly and economically through install a system that automatically lowers the mirror when reverse Although this system has been researched and developed for a long time, it still has not been installed on the low-price car The content of this project include research the structure, elegance and originality in the system This system aims to increase the predictability of the car, help the driver reduce the time when reverse but still ensure the economy Beside that, project also contains content about pre-collision system This system can help driver detect the objects around the car and warning to driver The model is grouped and built using the same practicality as the one equipped on the car The components used in the model are simple ones The reason is help viewer understand but still show the main content of the project iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii DANH SÁCH HÌNH ẢNH ix DANH SÁCH CÁC BẢNG xiii Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Mục tiêu đề tài .1 1.3 Nội dung .2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cấu đồ án .2 Chương II CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Hệ thống gương chiếu hậu 2.1.1 Khái quát hệ thống gương 2.1.2 Phân loại gương chiếu hậu 2.2 Hệ thống điều chỉnh gương điện tử 10 2.2.1 Cấu tạo 10 2.2.2 Các công nghệ tích hợp gương .12 2.2.3 Các hư hỏng thường gặp 20 2.2.4 Sơ đồ mạch điện hệ thống gương chỉnh điện xe Toyota Vios 2017 .21 2.3 Các công nghệ hỗ trợ cho người lái lùi xe 24 v 2.4 Hệ thống tự động điều chỉnh gương số lùi 28 2.4.1 Cấu tạo 30 2.4.2 Nguyên lí hoạt động .33 2.4.3 Yêu cầu 37 2.4.4 Ưu nhược điểm 37 2.5 Hệ thống cảnh báo va chạm 37 2.5.1 Cấu tạo 39 2.5.2 Nguyên lí hoạt động .42 2.5.3 Các hệ thống cảnh báo va chạm tiêu biểu hãng xe 44 2.5.4 Ưu nhược điểm 47 Chương III GIỚI THIỆU LINH KIỆN 49 3.1 Giới thiệu linh kiện chuẩn bị .52 3.1.1 Mạch còi buzzer 52 3.1.2 Cảm biến sóng âm 52 3.1.3 Bộ xử lí Arduino UNO R3 53 3.2 Giới thiệu phần mềm lập trình 54 Chương IV THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH .56 4.1 Thiết kế mơ hình hệ thống gương tự động điều chỉnh số lùi .56 4.1.1 Sơ đồ khối .56 4.1.2 Nguyên lí hoạt động .56 4.2 Thiết kế mô hình cảnh báo va chạm 58 4.2.1 Sơ đồ khối .58 4.2.2 Nguyên lí hoạt động .58 4.3 Thiết kế thi công khung mơ hình 60 4.4 Thi cơng mơ hình .61 vi 4.4.1 Thi cơng mơ hình tự động điều chỉnh gương số lùi 63 4.4.2 Thi cơng mơ hình cảnh báo va chạm 64 4.4.3 Hồn thiện mơ hình 66 Chương V KẾT LUẬN .71 5.1 Kết luận 71 5.1.1 Ưu điểm 71 5.1.2 Nhược điểm 72 5.2 Phương hướng phát triển 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 PHỤ LỤC 75 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT GVW Gross vehicle weight ECU Electric control unit SS Select Switch MAS Mirror Adjust Switch viii