Tổng Quan Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm.pdf

ĐỒ ÁN TKHT ĐKTĐ Mục lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .3 1.1.2 Nhu cầu tự động hóa phân loại sản phẩm 1.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ỨNG DỤNG 1.2.1 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm theo màu .4 1.2.2 Nguyên lý hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc 1.2.3 Hoạt động sơ đồ khối hệ thống .5 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MÁY .6 2.1 PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 2.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế .6 2.2 CHỌN CÁC CƠ CẤU 2.2.1 Băng tải .6 2.2.2 Lựa chọn động cho băng tải 2.2.3 Chọn truyền dẫn cho động .10 2.2.4 Cơ cấu đẩy 11 2.2.5 Lựa chọn thiết bị điều khiển 12 2.2.6 Lựa chọn cảm biến .13 2.2.7 Lực chọn rơ le 16 2.2.8 Lựa chọn van .18 2.2.9 Nút nhấn 20 2.2.10 Đèn báo 20 2.2.11 Lựa chọn nguồn .21 2.2.12 Lựa chọn thiết bị điều khiển: 22 2.13.Lựa chọn động phần tử điều khiển 22 2.3 TÍNH TỐN TÍNH NĂNG KỸ THUẬT VÀ THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CỦA THIẾT BỊ 24 2.3.1 Xây dựng vẽ nguyên lý .24 2.3.2 Tính chọn công suất, tốc độ cấu 24 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG .26 3.1 PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 26 3.1.1: Phương án 1: Sử dụng hệ thống truyện động thủy lực .26 3.1.2: Phương án 2: Sử dụng hệ thống truyền động điện-khí nén .26 ĐỒ ÁN TKHT ĐKTĐ 3.1.3: Phương án : Sử dụng hệ thống khí nén 27 3.2 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 28 3.2.1 Sơ đồ kết nối Arduino Uno R3 cảm biến TCS3200: .28 3.3.2 Sơ đồ kết nối toàn hệ thống .33 3.3.3 Sơ đồ kết đấu nối dây 35 ĐỒ ÁN TKHT ĐKTĐ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, việc tập trung hóa - tự động hóa cơng tác quản lý, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm cao hiệu trình sản xuất, tránh rủi ro tiết kiệm chi phí Và hạn chế hướng tất yếu trình sản xuất tránh khỏi, thời gian với phát triển mạnh mẽ công nghệ Cùng với phát triển vượt bậc kĩ thuật vi điện tử , kĩ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua Và lĩnh vực điều khiển tự động đời, phát triển ngày đa đạng đáp ứng u cầu sống, địi hỏi q trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế đặt cho ngành Đảm bảo điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trì sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt để quản lí nhà máy sản xuất cách linh hoạt ổn định phù hợp nhất, tiết kiệm phải an toàn Trước thời thách thức thời đại, nhận biết nắm bắt vận dụng thành tựu cách có hiệu khoa học kĩ thuật giới nói chung kĩ thuật điều khiển tự động nói riêng Sự áp dụng kĩ thuật điều khiển tự động ứng dụng rộng rãi nghành sản xuất lớn, doanh nghiệp lớn cách nhanh chóng bên cạnh doanh nghiệp vừa nhỏ quy mơ sản xuất ngược lại hồn tồn chưa áp dụng đặc biệt khâu cân sản phẩm đóng gói bao bì, cịn sử dụng sức người, cho suất chưa hiệu Trên sở thực tế khách quan, yêu cầu xã hội giới nước, đề tài có nhiều tiềm nghiên cứu ứng dụng khai thác cách khả thi tốt Việc ứng dụng kĩ thuật điều khiển vào “quá trình phân loại sản phẩm” thành tựu đáng kể làm thay đổi sản xuất cũ mang nhiều hạn chế Làm thay đổi cục diện cơng nghiệp mạnh mẽ Chính trở thành vấn đề hứng thú đầy tiềm cho chúng em tìm hiểu xây dụng thiết kế cải tiến góp phần vào hồn thiện phát triển sâu, rộng đời sống sn xut ca ngi Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT ĐKTĐ 1.1.2 Nhu cầu tự động hóa phân loại sản phẩm Hiện công việc phân loại sản phẩm công việc lặp lặp lại nên tránh nhàm chán công việc Cơng việc phân loại sản phẩm theo kích thước công việc nhiều thời gian dễ gây nhầm lẫn Ngày để nâng cao suất lao động, nâng cao chất lượng ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đưa vào thiết bị sản xuất công nghiệp với hệ thống điều khiển tự động phần toàn trình sản xuất Cùng với việc sử dụng ngày nhiều hệ thống sản xuất tự động, người cải thiện đáng kể điều kiện lao động giảm nhẹ sức lao động, tránh nhàm chán công việc, tạo cho họ tiếp cận với tiến lĩnh vực khoa học kỹ thuật làm việc môi trường ngày văn minh Trong kinh tế thị trường hội nhập ngày sâu rộng vào kinh tế giới, vấn đề cạnh tranh ngày khốc liệt nhiều lĩnh vực chất lượng mẫu mã giá thành sản phẩm Có thể thấy áp dụng tự động hóa vào q trình sản xuất có hội nâng cao suất, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, thay đổi mẫu mã cách nhanh chóng 1.2.CƠ SỞ LÝ THUYẾT ỨNG DỤNG 1.2.1 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm theo màu Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc gổm phận chính: + Bộ phận thứ nhất: Khối xử lý nhận dạng đưa định, gồm hệ thống cảm biến màu sắc Khi sản phẩm qua cảm biến màu, cảm biến nhận biết màu đưa tín hiệu cho phần mềm phân loại, phần mềm thực nhận dạng định sản phẩm thuộc loại + Bộ phận thứ hai: khối xử lý tín hiệu hỏi đáp, điều khiển giao tiếp người máy, gồm nút ấn, hình + Bộ phận thứ ba: khối cấu khí chấp hành, gồm băng chuyền, có khe đặt nối băng chuyền Trên băng chuyền có vị trí phân loại sản phẩm, ứng với mối sản phẩm có màu phân loại Bộ xử lý nhận dạng định sản phẩm thuộc màu nào, sản phẩm đưa tới thùng chứa định trước màu sắc Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT 1.2.2 Nguyờn lý h thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hệ thống nhận dạng phân loại sản phẩm theo màu gồm phần chính: Cảm biến màu, khối vi xử lý trung tâm cấu chấp hành Hình 1: Sơ đồ khối nhận dạng phân loại sản phẩm theo màu sắc 1.2.3 Hoạt động sơ đồ khối hệ thống Sản phầm băng tải sau chạy qua cảm biến, cảm biến nhận tín hiệu đưa tín hiệu xử lý trung tâm Bộ xử lý nhận thông tin, nhận màu sản phẩm sau kích hoạt cấu chấp hành (xylanh) đẩy sản phẩm khỏi băng tải xuống thựng ng sn phm vi mu tng ng Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT CHNG 2: THIT K NGUYấN LÝ MÁY 2.1 PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1.1 Yêu cầu thiết kế Với mục tiêu mơ hình thực hành phục vụ đào tạo nên khơng thể đáp ứng đầy đủ yêu cầu thực tế điều kiện phân loại phức tạp Tuy nhiên, mơ hình thiết kế phải đảm bảo số yêu cầu kỹ thuật chung sau: - Mơ hình phù hợp với ngun lý phân loại thực tế; Lắp ráp, đối nối vận hành điều khiển dễ dàng; Sử dụng vật tư, thiết bị, linh kiện thông dụng để dể dàng thay sữa chữa; - Đảm bảo tính thẩm mỹ gọn gàng Các cấu truyền động, kết nối phải đảm bảo cứng vững tuổi thọ cao 2.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế Trên yêu cầu kỹ thuật phân tích chúng em lựa chọn phương thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm sử dụng băng tải sau: Mơ hình sử dụng băng tải dẫn động động chiều Dẫn động động băng tải sử dụng truyền đai Mơ hình sử dụng cảm biến màu cảm biến quang: CB1, CB2, CB3, CB4 CB5 lắp sơ đồ bên Sử dụng ba xi lanh khí nén: xi lanh thực nhiệm vụ cấp sản phẩm xi lanh phân loại sản phẩm Sử dụng điều khiển PLC 2.2 CHỌN CÁC CƠ CẤU 2.2.1 Băng tải Băng tải ( hay gọi băng truyền ) thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn Được sử dụng rộng rãi cơng trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải Cỏc loi Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT Hỡnh 3.4: Chu trỡnh hot ng ca h thng 32 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT Hỡnh 3.5: Lu thut tốn tồn hệ thống 3.3.3 Sơ đồ kết đấu nối dõy 33 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT Hỡnh 3.6: Sơ đồ nối dây modun Relay Trong đó: - Cổng IN: tín hiệu đầu vào lấy từ Arduino - Cổng +5V: Nguồn dương (+) lấy từ Arduino - Cổng GND: Nguồn âm (-) lấy từ Arduino - Cổng NO: Tiếp điểm thường mở - Cổng NC: Tiếp điểm thường đóng - Cổng COM: Chân chung - Kx: Dùng để kết nối với đầu vào PLC Hình 3.7: Sơ đồ kết nối mạch điều khiển Bảng 3.1: Bảng phân cụng u vo STT Tờn 34 a ch Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm ĐỒ ÁN TKHT ĐKTĐ Nút START Nút STOP CB quang cấp phôi CB quang màu đỏ CB quang màu xanh Tín hiệu màu đỏ Tín hiệu màu xanh Tính hiệu màu vàng I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Bảng 3.2: Bảng phân công đầu STT Tên Đèn xanh Đèn đỏ Băng tải XL cấp phôi Xilanh đẩy SP đỏ Xilanh đẩy SP xanh  Chương trình điều khiển 35 Địa Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT 36 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT 37 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm N TKHT KT 38 Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm Tỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâmTỏằãng.quan.hỏằ.thỏằng.phÂn.loỏĂi.sỏÊn.phỏâm