Thiết kế và chế tạo máy khắc đồng cnc chuyên dụng tự động bộ phận cơ khí

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY KHẮC ĐỒNG CNC CHUYÊN DỤNG TỰ ĐỘNG – BỘ PHẬN CƠ KHÍ Giáo viên hướng dẫn : Th.S Nguyễn Thành Trung Sinh viên thực : Hoàng Minh Giang Mã sinh viên : 1951081124 Lớp : K64 – CNCĐT Khóa : 2019 – 2023 HÀ NỘI – NĂM 2023 LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hiện nay, nghệ thuật điêu khắc đồng trọng dụng nước ta tạo sản phẩm đông đảo người dùng nước sử dụng như: lư hương, đỉnh đồng, bình hoa, tranh đúc Tuy nhiên, việc hồn thiện sản phẩm điêu khắc đồng phải nhiều thời gian sản phẩm tạo phải tùy thuộc vào trình độ tay nghề người thợ Do vậy, việc áp dụng cơng nghệ tự động hóa công nghiệp vào việc điêu khắc đồng giúp việc điêu khắc trở lên dễ dàng, giảm thiểu đáng kể thời gian đồng thời độ xác tăng cao Từ thực tế trên, em lựa chọn tên đề tài là: “Thiết kế chế tạo phận khí máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động ” để làm khóa luận tốt nghiệp Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế chế tạo phận khí máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Đối tượng nghiên cứu Máy khắc đồng CNC Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp thử nghiệm: kiểm tra tính hoạt động điều khiển hệ thống điện cho máy khắc đồng CNC chuyên dụng - Phương pháp thực nghiệm: Tiến hành lắp đặt thực tế điều khiển toàn hệ thống máy khắc đồng CNC chuyên dụng Bố cục đề tài Đề tài khóa luận gồm chương: Chương 1: Tổng quan máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Chương 2: Thiết kế phận khí cho máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Chương 3: Chế tạo lắp ráp phận khí cho máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Chương 4: Vận hành thử nghiệm phận khí máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực Hoàng Minh Giang MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY KHẮC ĐỒNG CNC CHUYÊN DỤNG TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan nghệ thuật điêu khắc đồng 1.2 Tổng quan máy khắc đồng 1.2.1 Một vài tính máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động 1.2.2 Quy trình vận hành máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động 1.3 Tổng quan công cụ thiết kế chi tiết khí cho máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động 1.3.1.Phần mềm thiết kế Inventor 1.3.2 Phần mềm thiết kế Autocad 1.4 Các công cụ thiết bị để chế tạo máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động 1.4.1 Máy cắt sắt: 1.4.2 Máy cắt, mài cầm tay 1.4.3 Máy hàn hồ quang điện tử 1.4.4 Máy khoan bàn 10 CHƯƠNG THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ MÁY KHẮC ĐỒNG CNC CHUYÊN DỤNG 11 2.1 Yêu cầu thiết kế máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động 11 2.2.Vật tư sử dụng chế tạo 11 2.3 Thiết kế thân máy khắc đồng 13 2.4 Thiết kế đế trục A 13 2.5 Thiết kế miếng trung gian động bước trục A X 14 2.6 Thiết kế miếng trung gian mâm cặp cho trục A 15 2.7 Thiết kế miếng gá liên kết trục Y trục X 16 2.8 Thiết kế miếng trung gian hộp giảm tốc 17 2.9 Thiết kế miếng gá động 18 2.10 Thiết kế miếng trung gian trục X 19 2.11 Tính chọn chi tiết khác 20 2.11.1 Động bước 20 2.11.2 Khớp nối mềm 22 2.11.3 Bộ truyền động trục Y 23 2.11.4 Bộ truyền động trục Z 24 2.11.5 Mâm cặp chấu 25 2.11.6 Bộ chống tâm 26 2.11.7 Hộp giảm tốc 27 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO VÀ LẮP ĐẶT CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ MÁY KHẮC ĐỒNG CNC CHUYÊN DỤNG 28 3.1 Chế tạo thân máy khắc đồng chuyên dụng 28 3.1.1 Tiến hành cắt khí 28 3.1.2 Tiến hành gia cơng hồn thiện thân máy khăc đồng 28 3.2 Chế tạo đế trục A 30 3.3 Chế tạo miếng trung gian động bước trục A X 31 3.4 Chế tạo miếng trung gian mâm cặp cho trục A 32 3.5 Lắp ráp phận trục A lên thân máy 32 3.6 Lắp ráp phận trục Y lên thân máy 35 3.7 Lắp ráp phận trục X lên thân máy 36 3.8 Lắp ráp phận trục Z lên thân máy 37 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA MÁY KHẮC ĐỒNG CNC 41 4.1 Chuẩn bị, kiểm tra hệ thống trước vận hành 41 4.2.Vận hành thử nghiệm 42 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sản phầm đèn đồng Hình 1.2 Sơ đồ quy trình vận hành máy khắc đồng Hình 1.3 Máy cắt sắt pha Hình 1.4 Máy cắt, mài cầm tay Hình 1.5 Máy hàn hồ quang .9 Hình 1.6 Máy khoan bàn sdp-1300 10 Hình 2.1 Thân máy khắc đồng chuyên dụng 13 Hình 2.2 Chân gá trục a 14 Hình 2.3 Miếng trung gian động bước sử dụng cho trục a trục x 15 Hình 2.4 Miếng trung gian mâm cặp cho trục a 16 Hình 2.5 Miếng gá liên kết trục y trục x 17 Hình 2.6 Miếng đệm trung gian hộp giảm tốc 18 Hình 2.7 Miếng gá động 19 Hình 2.8 Miếng trung gian trục x 20 Hình 2.9 Động bước 86hs78 .22 Hình 2.10 Khớp nối mềm 22 Hình 2.11 Bộ truyền động trục y 23 Hình 2.12 Bộ truyền động trục z 24 Hình 2.12 Bộ truyền động trục z 24 Hình 2.13 Mâm cặp chấu 25 Hình 2.14 Bộ chống tâm 26 Hình 2.15 Hộp giảm tốc 27 Hình 3.1 Dạng 3d cảu thân máy 29 Hình 3.2 Miếng trung gian động bước trục a x 31 Hình 3.3 Trục a lắp ráp hồn thiện 33 Hình 3.4 Trục a trình đo lại độ đồng tâm gắn phơi 34 Hình 3.5 Hàn cố định trục a lên thân máy .34 Hình 3.6 Trục y lắp lên thân máy khắc đồng 35 Hình 3.7 Trục x máy khắc đồng chuyên dụng thiết kế invertor 36 Hình 3.8 Trục z thiết kế invertor 37 Hình 3.9 Bộ trục z tháo để gắn động 38 Hình 3.10 Trục z gắn động gắn lên thân máy 39 Hình 3.11 Chân máy sau lắp hồn tất trục 40 Hình 4.1 Phôi đèn thờ đồng 41 Hình 4.2 Máy khắc đồng trình lấy gốc trục phơi 42 Hình 4.3 Sản phẩm chạy thử lần (chạy phần chân đèn ) 42 Hình 4.4 Sản phẩm chạy thử lần ( phần thân đèn) .43 Hình 4.5 Đèn đồng chạy hoàn thành sản phẩm 43 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Vật tư sử dụng chế tạo 11 Bảng 3.1 Sản phẩm cần gia công 28 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY KHẮC ĐỒNG CNC CHUYÊN DỤNG TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan nghệ thuật điêu khắc đồng Điêu khắc hình thức tạo vật 3D, tác phẩm tạo hình từ gỗ, đá, kim loại hay thủy tinh Ngồi cịn có nhiều tác phẩm tạo từ đất sét, nhựa, polymer, dệt may kim loại nhẹ khác Điêu khắc không tác phẩm tạc mà cịn khơng gian trưng bày bao gồm âm thanh, ánh sáng Trong đó, nhắc đến điêu khắc đồng, người ta thường hay nghĩ đến di tích lịch sử tác phẩm trang trí cho khu vực cơng cộng loại hình “nghệ thuật” nhiều thiên niên kỷ, đồng lại ưa chuộng tính linh hoạt, màu sắc phong phú khả biểu đạt chi tiết tốt cho tác phẩm điêu khắc Đồng gắn bó với nhân dân ta suốt trường kỳ lịch sử Nó chất kim loại quý lấy làm vị giá trị trao đổi từ xa xưa tận gần Được xem kim loại thiêng để đúc tượng thờ nhiều đồ tế khí Tuy nhiên, lại gắn với sinh hoạt đời thường người Dù sử dụng góc độ nào, đồng thường pha chế thành thỏi gị dát, có sau cịn gia công khắc rạch thêm Nghệ thuật điêu khắc đồng loại nghệ thuật thủ công truyền thống Việt Nam, nghệ nhân sử dụng đồng để tạo tác phẩm điêu khắc có giá trị văn hóa, nghệ thuật tâm linh Đồng chọn làm ngun liệu tính dẻo dai độ bền cao nó, cho phép nghệ nhân tạo hình dạng phức tạp chi tiết Nghệ thuật điêu khắc đồng phức tạp song vượt lên phá hoại thời gian, chất liệu đích thực điêu khắc Nghệ nhân điêu khắc đồng phải có kỹ kiến thức cơng cụ kỹ thuật điêu khắc, đồng thau, mài, đánh bóng khắc bề mặt đồng Họ phải có khả tạo hình dạng chi tiết phức tạp bề mặt đồng, từ tác phẩm nhỏ đến cơng trình lớn Nghệ thuật điêu khắc đồng đóng vai trị quan trọng việc giữ gìn phát triển văn hóa, nghệ thuật tâm linh Việt Nam Hình thức tạo lên tác phẩm điêu khắc đồng có nhiều, đục, đẽo, tạc, bỏ phần thừa lắp ráp, hàn gắn thêm phần cần thiết Nghệ thuật điêu khắc đồng ngành cơng nghiệp có ảnh hưởng lớn đến môi trường, giúp môi trường cải thiện, vật liệu tái chế sử dụng làm khuôn đúc, điều chế Nghệ thuật điêu khắc đồng ngày trước người ưa chuộng, giá trị mà mang lại to lớn, nên sản phẩm trưng bày triển lãm lớn thu hút nhiều người Bộ sưu tập điêu khắc đồng đồ sộ gọi khu vườn Một tác phẩm điêu khắc đồng tác phẩm nghệ thuật không gian ba chiều, tạo cách đổ đồng nóng chảy vào khn trước đơng đặc lại Đối với nhà điêu khắc, đồng phương tiện lý tưởng để tạo tác phẩm điêu khắc đồng Đồng ưa chuộng so với kim loại khác q trình đúc chúng thể chi tiết phức tạp có tính đồng Khi đồng nóng chảy đơng đặc lại khn, nở chút, giữ chi tiết có khn Ngược lại chúng co lại nguội đi, nhà điêu khắc tháo khn cách dễ dàng Đặc biệt, đồng có màu sắc phong phú Đặc điểm chúng nhà điêu khắc đánh giá cao Đồ đồng ngày bóng theo thời gian chúng có lớp gỉ đặc biệt Ngoài ra, tác phẩm điêu khắc đồng dễ dàng mạ bạc (sản xuất đồng mạ bạc) mạ vàng (sản xuất đồng mạ vàng, ormolu) phục vụ cho nhiều mục đích khác bên cạnh sáng tác nghệ thuật làm đồ nội thất, chế tạo đồng hồ đến đồ trang sức, Một tác phẩm điêu khắc đồng đúc số kỹ thuật khác Tuy nhiên, tất kỹ thuật sử dụng nguyên tắc cho đồng nóng chảy vào khuôn để nguội trước tháo khuôn, mài thành phẩm (tinh chỉnh) phủ lớp bảo vệ/bóng Hình 1.1 Sản phầm đèn đồng 1.2 Tổng quan máy khắc đồng Máy điêu khắc đồng thiết bị công nghệ cao sử dụng để khắc họa tạo mẫu hình dạng bề mặt đồng với độ xác cao Được thiết kế chế tạo đặc biệt cho trình khắc đồng, máy sử dụng công nghệ cắt mài nhẵn để tạo đường vết chi tiết bề mặt kim loại đồng Máy điêu khắc đồng thường có cấu trúc chắn độ xác cao, cho phép chuyên gia điêu khắc tạo tác phẩm tinh xảo chi tiết đồng Nó thường trang bị đầu dao khắc chất lượng cao, thay đổi để tạo đường vết hoa văn hình dạng khác Máy điêu khắc đồng thường điều khiển phần mềm giao diện điều khiển đơn giản, cho phép người sử dụng lập trình cài đặt mẫu thơng số cắt khắc Máy điêu khắc đồng không giúp chuyên gia điêu khắc tiết kiệm thời gian công sức mà cịn mang lại hiệu cao độ xác trình khắc Trên thực tế, thị trường có phát triển sẵn có số loại máy điêu khắc đồng Công nghệ thiết kế máy khác tùy thuộc vào nhà sản xuất mục đích sử dụng Tuy nhiên, loại máy khắc đồng có thị trường đa phần loại máy khắc bề mặt không gian chiều Vì thế, với mục tiêu thiết kế chế tạo máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động mà chúng em đề loại máy khắc đồng có trục khắc bề mặt đồng không gian chiều nhằm tạo chi tiết sắc nét sản phẩm đồng, bên cạnh tạo tác phẩm đồ đồng có cấu trúc phức tạp hình dạng đa dạng so với loại máy khắc đồng có thị trường 1.2.1 Một vài tính máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Công nghệ thiết kế: Máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động thiết kế đặc biệt để thực trình điêu khắc chất liệu đồng khơng gian chiều Nó có hệ thống điều khiển xác đầu dao khắc tối ưu hóa để tạo chi tiết tinh xảo bề mặt đồng Công nghệ thiết kế máy đảm bảo tính xác, hiệu suất độ tin cậy q trình làm việc Tính linh hoạt đa dạng: Máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động có khả thực nhiều loại công việc khắc khác đồ đồng Nó tái tạo mẫu hình dạng phức tạp cách xác quán Điều cho phép nghệ nhân tạo tác phẩm đa dạng kích thước, kiểu dáng chi tiết Tối ưu hiệu suất: Máy khắc đồng giúp nghệ nhân tiết kiệm thời gian công sức so với việc thủ công điêu khắc Với tốc độ độ xác cao, máy khắc đồng hồn thành tác phẩm nhanh chóng hiệu Điều làm tăng suất sản xuất giảm thời gian hồn thành dự án Tính sáng tạo tài năng: Máy khắc đồng công cụ hỗ trợ cho nghệ nhân điêu khắc đồng Tuy nhiên, sáng tạo tài nghệ nhân yếu tố quan trọng để tạo tác phẩm độc đáo tinh xảo Nghệ nhân cần có kiến thức điêu khắc, khả thiết kế khả thao tác máy để tận dụng tối đa tiềm máy khắc đồng Tính khả chế tạo: Máy khắc đồng thiết kế để cắt, khắc tạo hình chất liệu đồng cách xác hiệu Nó làm việc với mẫu hình dạng phức tạp mà khó thực tay Máy khắc đồng thường kèm với đầu dao khắc hệ thống điều khiển xác, cho phép nghệ nhân điều chỉnh kiểm sốt q trình khắc theo ý muốn Độ xác: Máy khắc đồng có khả cắt khắc chất liệu đồng với độ xác cao Nó tạo chi tiết tinh xảo hình dạng phức tạp cách quán, đảm bảo tác phẩm điêu khắc đồng có độ hoàn thiện cao thể ý tưởng nghệ nhân cách xác Hạn chế: Máy khắc đồng giúp tăng suất độ xác, khơng thể thay hồn tồn khả sáng tạo tài nghệ nhân Việc tạo tác phẩm điêu khắc đồng độc đáo mang tính cá nhân địi hỏi kiến thức, 1.2.2 Quy trình vận hành máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động Chuẩn bị kiểm tra máy Chuẩn bị phôi đồng Gá phôi đồng vào máy Thực q trình khắc đồng Lấy gốc cho phơi đồng Lập trình thiết lập máy Kiểm tra hồn thiện sản phẩm Bảo trì bảo dưỡng máy Hình 1.2 Sơ đồ quy trình vận hành máy khắc đồng  Bước 1: Chuẩn bị kiểm tra máy  Trước bắt đầu vận hành máy, cần phải kiểm tra trước thành phần khí thiết bị tủ điện máy khắc đồng, bao gồm đầu dao khắc, bàn làm việc, động hệ thống thiết bị tủ điều khiển Đảm bảo chúng hoạt động cách xác khơng gặp phải vấn đề  Kiểm tra hệ thống điều khiển đảm bảo điều chỉnh thông số tốc độ cắt, độ sâu cắt, áp lực cắt, thông số khác để đảm bảo dao khắc đồng đạt hiệu suất tối ưu trình gia cơng  Bước 2: Chuẩn bị phơi đồng  Lựa chọn phơi đồng phù hợp với kích thước độ dày mong muốn cho công việc khắc 3.4 Chế tạo miếng trung gian mâm cặp cho trục A  Các bước chế tạo miếng trung gian gắn động bước trục A X: Bước 1: Lên phương án thiết kế vẽ kỹ thuật:  Trước tiến hành chế tạo miếng trung gian mâm cặp, việc đóng vai trị quan trọng thu thập thông tin yêu cầu để lên ý tưởng thiết kế  Tổng hợp ý tưởng thực mô sản phẩm lên vẽ layout  Tiến hành triển khai vẽ kỹ thuật Hiện nay, vẽ sản xuất dựng 3D phần mềm chun dụng AutoCad, Inventor, Tính tốn thơng số kỹ thuật đảm bảo xác, bố trí ghi đầy đủ để áp dụng trực tiếp vào sản xuất Bước 2: Gia công kim loại laser  Sau có vẽ kỹ thuật hoàn chỉnh, tiến hành lựa chọn nguyên liệu sắt 15 mm Dựa thiết kế “MIẾNG TRUNG GIAN MÂM CẶP”, sản phẩm miếng trung gian mâm cặp thực biện pháp gia cơng cắt laser Để sản phẩm đạt độ xác cao, nên thực gia công kim loại theo công nghệ CNC đại Sản đặt gia công cắt laser bên đơn vị cắt CNC kim loại KCN Thạch Thất Bước 3: Mài đánh via chi tiết sau gia công  Sau cắt laser ta tiến hành mài đánh via chi tiếp sau gia công không phẳng có chi tiết thừa Bước 4: Mài sơn mạ  Mài lại mối hàn vừa hồn thiện  Sau hồn thành việc gia cơng chế tạo miếng trung gian mâm cặp, miếng trung gian mâm cặp sơn tĩnh điện hay sơn ướt cẩn thận, kỹ lưỡng nhằm bảo vệ đế khỏi han gỉ tăng tính thẩm mỹ 3.5 Lắp ráp phận trục A lên thân máy  Các bước lắp ráp phận trục A lên thân máy:  Bước 1: Lắp động bước vào miếng đệm trung gian động bước ốc lục M6 vị trí bắt ốc khoan  Bước 2: Gắn hộp giảm tốc vào khớp trục động bước  Bước 3: Gắn miếng trung gian hộp giảm tốc hộp giảm tốc  Bước 4: Gắn miéng trung gian hộp giảm tốc vào đế trục A ốc lục M8  Bước 5: Gắn miếng trung gian mâm cặp vào đầu bé hộp giảm tốc ốc chìm M6  Bước 6: Gắn mâm cặp với miếng trung gian mâm cặp ốc lục giác M8 viền 32  Bước 7: Hàn điểm đế trục A vào thân máy vị trí nằm sắt hộp 504x100 sử dụng miếng nam châm ke góc vng đế trục A tránh bị chéo  Bước 8: Tinh chỉnh thông số độ đồng tâm trục A quay  Bước 9: Hàn cố định đế trục A vào thân máy để hoạt động tránh bị bung hay cong vênh dẫn đến sai số hoạt động  Bước 10: Mài lại mối hàn đế trục A để tăng tính thẩm mỹ  Bước 11: Sơn chống rỉ chỗ vừa mài để tăng tuổi thọ cho mối hàn Hình 3.3 Trục A lắp ráp hồn thiện 33 Hình 3.4 Trục A trình đo lại độ đồng tâm gắn phơi Hình 3.5 Hàn cố định trục A lên thân máy 34 3.6 Lắp ráp phận trục Y lên thân máy  Các bước lắp ráp phận trục Y lên thân máy:  Bước 1: Gắn truyền động trục Y lên sắt U100x50x5x950mm mặt phía trước cố định ốc khoan xuyên qua sắt U cố định bulong ecu hãm M8  Bước 2: Gắn khớp nối mềm đầu vít me phía bên phải  Bước 3: Cắm đầu trục động bước vào đầu cịn lại khớp nối mềm sau siết ốc hai đầu khớp nối mềm  Bước 4: Bắt ốc M6 cố định động bước vào với truyền trục Y thông qua miếng trung gian đông bước  Bước 5: Gắn miếng gá liên kết trục Y X bắt cố định ốc M8  Bước 6: Kiểm tra lại ốc siết chặt lại để tránh trình hành bị lỏng rơi Hình 3.6 Trục Y lắp lên thân máy khắc đồng 35 3.7 Lắp ráp phận trục X lên thân máy  Các bước lắp ráp phận trục X lên thân máy:  Bước 1: Lắp động bước vào miếng đệm trung gian động bước ốc lục M6 vị trí bắt ốc khoan  Bước 2: Gắn hộp giảm tốc vào khớp trục động bước  Bước 3: Gắn miếng trung gian hộp giảm tốc hộp giảm tốc  Bước 4: Gắn miéng trung gian hộp giảm tốc vào miếng gá liên kết trục Y X ốc lục M8  Bước 5: Gắn miếng trung gian trục X vào đầu bé hộp giảm tốc ốc chìm M6  Bước 6: Kiểm tra lại ốc siết chặt lại để tránh trình hành bị lỏng rơi Hình 3.7 Trục X máy khắc đồng chuyên dụng thiết kế invertor 36 3.8 Lắp ráp phận trục Z lên thân máy  Các bước lắp ráp phận trục Z lên thân máy:  Bước 1: Gắn truyền trục Z vào miếng trung gian trục X bulong ecu hãm M8  Bước 2: Gắn khớp nối mềm đầu vít me phía bên phải  Bước 3: Cắm đầu trục động bước vào đầu cịn lại khớp nối mềm sau siết ốc hai đầu khớp nối mềm  Bước 4: Bắt ốc M6 cố định động bước vào với truyền trục Z thông qua miếng trung gian đông bước  Bước 5: Gắn miếng gá động lên truyền động trục Z cố định ốc lục giác M6 sáu lỗ phía  Bước 6: Gắn động vào miếng gá động ốc M6 lỗ phía  Bước 7: Kiểm tra lại ốc siết chặt lại để tránh trình hành bị lỏng rơi Hình 3.8 Trục Z thiết kế invertor 37 Hình 3.9 Bộ trục Z tháo để gắn động 38 Hình 3.10 Trục Z gắn động gắn lên thân máy 39 Hình 3.11 Chân máy sau lắp hồn tất trục 40 CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH THỬ NGHIỆM CÁC BỘ PHẬN CƠ KHÍ CỦA MÁY KHẮC ĐỒNG CNC 4.1 Chuẩn bị, kiểm tra hệ thống trước vận hành Để tiến hành vận hành thử nghiệm máy CNC, ta tiến hành thực bước sau:  Chuẩn bị phần mềm phần cứng cần thiết: Đảm bảo phần mềm điều khiển máy CNC phần cứng, bao gồm máy tính, bàn phím, chuột hình kết nối hoạt động bình thường  Kiểm tra hệ thống: Kiểm tra hệ thống máy CNC để đảm bảo tất thành phần hoạt động bình thường cách Kiểm tra trục động để đảm bảo chúng bảo trì vệ sinh  Lập trình gia cơng: Lập trình gia cơng phần mềm CAD/CAM, phần mềm Aspire, máy CNC nên cần phải có vẽ mối trường 3D mà phần mềm Aspire làm việc mơi trường 2D sau thiết kế phần mềm Aspire ta tiến hành xuất vẻ sang bên phần mềm Visi để tiến hành tạo vẽ môi trường 3D để tạo mơ hình vẽ cho chi tiết gia cơng Chuyển đổi mơ hình vẽ thành mã G-code M-code để điều khiển máy CNC  Thiết lập công cụ cắt: Thay dao cắt mũi khoan tương ứng máy CNC cài đặt thông số cắt tối ưu cho loại công cụ phần Hình 4.1 Phơi đèn thờ đồng 41 4.2.Vận hành thử nghiệm Tiến hành gá phôi lên mâm cặp máy khắc đồng đồng thời dùng ụ sau để tiến hành chống tâm, cần phải đảm bảo tâm chân đèn phải cách dùng đồng hồ đo tâm sau vận hành thử nghiệm cách chạy chương trình CNC để kiểm tra thao tác gia công vật liệu gia công Kiểm tra tốc độ áp suất cắt, độ xác sản phẩm sau gia công, độ rung máy, nhiệt độ linh kiện, Hình 4.2 Máy khắc đồng trình lấy gốc trục phôi  Điều chỉnh kiểm tra lại: Nếu phát lỗi sai sót q trình vận hành thử nghiệm, kiểm tra lại thiết lập, chỉnh sửa mã G-code M-code kiểm tra lại thông số cắt Tiếp tục vận hành thử nghiệm đạt kết tốt  Lưu trữ liệu: Lưu trữ liệu chương trình CNC thơng số cắt để sử dụng lần sản xuất Hình 4.3 Sản phẩm chạy thử lần (Chạy phần chân đèn ) 42 Hình 4.4 Sản phẩm chạy thử lần (phần thân đèn) Hình 4.5 Đèn đồng chạy hoàn thành sản phẩm 43 KẾT LUẬN Qua q trình nghiên cứu chế tạo khóa luận tốt nghiệp với đề tài “Máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động – Bộ phận khí” giúp em có hội để nâng cao kiến thức lĩnh vực thiết kế, sản xuất, cung cấp lắp đặt thiết bị cơng nghiệp, tìm hiểu tầm quan trọng máy CNC công nghiệp loại phương pháp khắc đồng nước ứng dụng máy CNC ngành nghề khắc đồng Cũng cung cấp cho bệ phóng vững hơn, hành trang cho em tự tin bước vào đời, để em tiếp tục phấn đấu phát triển hoàn thiện  Những kết đạt được: Sau máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động hoàn thành việc vận hành thử nghiệm máy xong máy bàn giao cho làng nghề khắc đồng Đại Bái (Bắc Ninh) làng nghề tiếng với sản phẩm khắc đồng có có giá trị mặt nghệ thuật thể tinh thần truyền thống văn hóa dân tộc Việt Nam đánh giá cao giá trị nghệ thuật văn hóa Trong q trình nghiên cứu chế tạo máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động phận khí, em ln chủ động học hỏi, tiếp thu nhanh chóng bước để chế tạo máy CNC Việc áp dụng kiến thức học từ giảng đường vào việc nghiên cứu chế tạo máy khắc đồng CNC chuyên dụng tự động giúp em dễ dàng việc chế tạo khí Em tiếp xúc với tình thực tế xảy vận hành thử nghiệm máy bị lỗi cần phải khắc phục để tránh tình trạng tương tự xảy sau Đồng thời giúp em nâng cao kỹ chuyên môn rút học kinh nghiệm để nâng cao kỹ chuyên môn  Những hạn chế cịn tồn tại: Do hạn chế kiến thức thời gian thực hiện, nguồn tài liệu tham khảo chủ yếu thông qua internet nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót cịn số hạn chế Mơ hình quy mơ ứng dụng máy nhỏ, Một mối hàn hồ quang chưa đẹp thẩm mỹ, số cơng cụ khí cịn thiếu Đồng thời, thiếu kinh nghiệm, tiếp xúc với thực tế nên có bỡ ngỡ sai lầm việc chế tạo lắp ráp phận khí cịn sai sót, khiến cho việc chế tạo phần khí máy bị chậm tiến độ khó khăn cách vận hành máy hoạt động xảy vài lỗi nhỏ 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tiếng việt:  Phạm Quang Thắng (2017), Bài giảng môn học “Gia công phay cnc"  TS Trần Công Chi (2020), Bài giảng môn học: “Máy CNC”  ThS Phùng Xn Lan Giáo trình mơn học: “CAD/CAM_CNC”  PGS TS Nguyễn Trọng Bình – TS Nguyễn Trọng Hiếu Giáo trình: "Cơng nghệ chế tạo máy", Nhà xuất giáo dục Việt Nam  Nguyễn Hữu Lộc, 2020, Giáo trình: "Thiết kế máy chi tiết máy", Nhà xuất đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh  Wedsite:  https://machining.vn/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-djong-cua-may-cnc  http://vanhoanghethuat.vn/tong-quan-ve-lang-nghe-truyen-thong-obac- ninh.htm  https://laptrinhcnc.com/thiet-ke-may-cnc/ PHỤ LỤC Gồm 12 vẽ Phụ lục 01: Hình tổng thể máy khắc đồng tự động Phụ lục 02: Các phận khí máy khắc đồng Phụ lục 03: Chân máy Phụ lục 04: Đế trục A Phụ lục 05: Miếng trung gian mâm cặp Phụ lục 06: Trung gian hộp giảm tốc Phụ lục 07: Miếng trung gian động bước Phụ lục 08: Miếng đệm trục X Phụ lục 09: Trung gian trục X Phụ lục 10: Miếng đệm trục Y-X Phụ lục 11: Miếng đệm trục Z Bản vẽ 12: Miếng gá động