Thiết kế và lắp đặt tủ điều khiển hệ thống đóng mở mái che tự động cho vườn ươm –tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại và đèn báo tại phòng kỹ thuật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIÊP VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài : THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÓNG MỞ MÁI CHE TỰ ĐỘNG CHO VƯỜN ƯƠM –TÍCH HỢP QUẢN LÝ TỪ XA QUA ĐIỆN THOẠI VÀ ĐÈN BÁO TẠI PHÒNG KỸ THUẬT Giáo viên hướng dẫn :Th.S Trần Kim Khuê Sinh viên thực : Nguyễn Văn Hoan Mã sinh viên : 1951060043 Lớp : K64 – CNCĐT Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Khóa : 2019 - 2023 Hà Nội, 2023 MỞ ĐẦU Cùng với phát triển nhanh chóng công nghệ đại gắn liền với đời sống người, ngành công nghệ điện tử đánh dấu bước đổi đáng kinh ngạc hầu hết lĩnh vực, nâng cao đời sống tinh thần người Thế kỉ 21 mở thời đại mới, thời đại khoa học cơng nghệ địi hỏi người ln ln khơng ngừng tìm tịi học hỏi để phát triển tiến Với nhảy vọt khoa học, kĩ thuật điện điện tử mà thời gian ngắn đạt thành tựu to lớn hầu hết lĩnh vực đời sống xã hội góp phần nâng cao chất lượng sống Một ứng dụng quan trọng công nghệ điện tử kỹ thuật điều khiển thiết bị, giám sát môi trường từ xa Chính điều góp phần lớn giúp người có thiết bị ngày thơng minh cảnh báo người tránh nguy hiểm khơng phát xử lí kịp thời Bên cạnh dòng vi điều khiển 8051 truyền thống, dòng vi điều khiển PIC đời thực sự bổ sung kiến thức ứng dụng cho dòng vi điều khiển cũ Dòng PIC với giá thành khơng q đắt lại đủ mạnh tính năng, đủ nhớ cho hầu hết ứng dụng nên dùng phổ biến Trong dòng vi điều khiển này, có họ PIC với độ dài 14 bit nhớ Flash có khả ghi, xoá tới 100000 lần khai thác để phát triển ứng dụng, AT89C51 Trong số nhiều ứng dụng nó, phải kể đến số ứng dụng điển : phát triển thông tin liên lạc, điều khiển tự động máy móc, chế tạo Robot, điều khiển đèn giao thơng, …Xuất phát từ thực tế đó, em nghiên cứu nảy ý tưởng thiết kế điều khiển điều khiển từ xa thiết bị điện gia dụng sử dụng AT89C51 Như biết, lượng điện nguồn lượng quan trọng sống nay, cần tiết kiệm điện nguồn lượng điện vô tận việc sử dụng điện cách hợp lí khoa học có thể, tránh sử dụng bừa bãi gây lãng phí Từ đó, em lên ý tưởng i việc chế tạo hệ thống sử dụng cảm biến ánh sáng dựa nhu cầu tiết kiệm điện để áp dụng cho ngơi nhà Ngồi ra, thời đại 4.0 smartphone thiết bị thiết yếu phục vụ nhu cầu người Vì vậy, việc đưa smartphone vào điều khiển thiết bị điện dân dụng giúp người dễ dàng kiểm soát thiết bị gia đình thể đại, tân tiến ngơi nhà Chính thế, em nghiên cứu đưa đề tài “ Thiết kế hệ thống điều khiển mái che tự động tủ điện thông minh” nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi thân phát minh lạ để bạn sinh viên tiếp cận áp dụng vào thực tế Mục đích mà em muốn hướng đến nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống điều khiển thiết bị điện dân dụng sử dụng cảm biến ánh sáng điện thoại thơng minh, từ đưa phương hướng thiết kế, ứng dụng vào thực tiễn Đối tượng mà em nghiên cứu thiết kế điều khiển bóng đèn, quạt sử dụng vi điều khiển AT89C51, cảm biến ánh sáng Phạm vi nghiên cứu bao gồm lập trình cho điều khiển làm đóng mở mái che tự động tủ điện cảm biến ánh sáng cho khu vườn Phương pháp nghiên cứu dựa sở kết hợp lý thuyết thiết kế, chế tạo mơ hình, nghiên cứu lý thuyết thực công cụ hỗ trợ lập trình máy tính với tảng lập trình C phần mềm Pic C Compiler thiết kế mô hỗ trợ hai phần mềm Altium Designer Proteus Thực nghiệm sản phẩm thực tế Hà nội, ngày …tháng… năm…… Sinh viên thực Hoan Nguyễn Văn Hoan ii MỤC LỤC MỞ ĐẦU i MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC HÌNH ẢNH v CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 1.1 Tổng quan tủ điện 1.2 Phân loại tủ điện 1.3 Ứng dụng tủ điện CHƯƠNG : CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG CHO TỦ ĐIỀU KHIỂN MÁI CHE TỰ ĐỘNG VÀ TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ 2.1 Vi điều khiển AT89C51 2.2 Động chiều 2.3 Mạch cầu H ( H-Bridge Circuit ) 11 2.4 Cảm biến mưa 13 2.5 Cơng tắc hành trình 14 2.6 Lưu đồ thuật toán 15 2.7 Chương trình điều khiển 16 2.8 Sơ đồ nguyên lí 18 2.9 Gia công mạch in 18 3.1 Khởi động từ NCH8 – 63/20 20 3.2 Giới thiệu số dòng khởi động từ phổ biến 24 3.3 Công tắc Hunonic Noma 28 3.4 Domino điện 30 3.5 Dụng cụ cần sử dụng làm tủ điện 32 3.5.1 Kìm tuốt dây điện 32 3.5.2 Kìm bấm cos 32 3.5.3 Kìm cắt 33 iii 3.5.4 Máy khoan điện 34 3.5.5 Máy cắt cầm tay - Khái niệm: Máy cắt công cụ chuyên dùng để cắt vật liệu theo yêu cầu khác : cắt mép, cắt chia đoạn, cắt đứt 35 CHƯƠNG : QUY TRÌNH LẮP ĐẶT TỦ ĐIỆN 36 4.1 Phân tích u cầu cơng nghệ tủ điện điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm - tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật 36 4.2 Thiết kế sơ đồ mạch điện tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm - tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật 36 4.3 Các bước thiết kế tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm – tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật.37 4.4 Các bước cài đặt tủ 42 KẾT LUẬN iv DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Bảng chức Port DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Sơ đồ khối vi điều khiển 8051 Hình 2.2 Sơ đồ chân vi điều khiển AT89C51 Hình 2.3 Sơ đồ kết nối chân RST Hình 2.4 Sơ đồ kết nối chân XTAL1, XTAL2 Hình 2.5 Các vùng nhớ AT89C51 Hình 2.6 Mặt cắt ngang trục động điện chiều Hình 2.7 Phân loại động điện chiều 11 Hình 2.8 Ngun lí hoạt động mạch cầu H 12 Hình 2.9 Sơ đồ chân mạch cầu L298D 12 Hình 2.10 Cảm biến mưa 14 Hình 2.11 Cơng tắc hành trình 14 Hình 2.12 Sơ đồ mạch điều khiển mái che tự động 18 Hình 2.13 Mạch PCB 18 Hình 2.14 : Mặt trước 19 Hình 2.15 : Mặt sau 19 Hình 2.16: Test mạch 19 Hình 3.1 Khởi động từ 20 Hình 3.2 Khởi động từ Mitsubishi S-T10 AC200V 24 Hình 3.3 Khởi động từ ABB ESB40 nhiều người dùng lựa chọn 25 Hình 3.4 khởi động từ Mc – 12B 26 Hình 3.5 Khởi động từ NCH8-63/20 27 Hình 3.6 sơ đồ lắp đặt khởi NCH8 – 63/20 27 Hình 3.7 Cơng tắc Hunonic Noma 29 Hình 3.8 Cơng tắc Hunonic Noma 30 v Hình 3.10 Kìm tuốt dây điện 32 Hình 3.11 Kìm bấm cos pin rỗng bọc nhựa 33 Hình 3.12 Kìm cắt 34 Hình 3.13 Máy khoan điện 34 Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tủ điều khiển hệ thống ánh sáng theo ngày cho vườn ươm- tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kĩ thuật 36 Hình 4.2 Vị trí thiết bị tủ 38 Hình 4.3 Cấp nguồn điện cho tủ 40 Hình 4.4 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 41 Hình 4.5 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 42 Hình 4.6 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 43 Hình 4.7 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 44 Hình 4.8 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 45 Hình 4.9 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 46 Hình 4.10 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 46 Hình 4.11 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 47 vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 1.1 Tổng quan tủ điện - Khái niệm: tủ điện nơi chứa đựng thiết bị điện chúng đấu nối với để đáp ứng yêu cầu mà người đặt - Tầm quan trọng tủ điện:  Tủ điện thành phần khơng thể thiếu hệ thống điện hay dây chuyền sản xuất người làm lĩnh vực điện phải tiếp xúc với tủ điện từ vận hành, bảo trì, sửa chữa, giám sát, thiết kế - Trong tủ điện thường bao gồm thiết bị thuộc nhóm đây:  Thiết bị đóng cắt -Máy cắt khí(ACB) - Aptomat khối(MCCB) - Aptomat chống giật(RCCB, RCBO) - Aptomat nhánh (MCB) -Contactor (MC) - Rơ le nhiệt(MT)  Thiết bị điều khiển - Bộ điều khiển PLC - Màn hình điều khiển, cài đặt, giám sát(HMI) - Bộ nguồn - Rơ le thời gian, rơ le trung gian, rơ le chốt - Cầu chì hạ - Nút nhấn, đèn báo, chuyển mạch  Thiết bị đo lường - Biến dịng hạ - Cơng tơ -Đồng hồ volt, ampe  Thiết bị bảo vệ - Bộ bảo vệ dòng - Bộ bảo vệ chạm đất - Bộ bảo vệ pha, áp, thấp áp - Bộ chống sét  Vật tư phụ kiện khác - Đồng kết nối - Công tắc nhiệt độ điều khiển quạt gió - Cơng tắc hành trình cửa, đèn chiếu sáng tủ điện - Cầu đấu động lực, cầu đấu điều khiển - Máng dây - Thanh cài, gá thiết bị -Nhãn tên thiết bị - Dây điện - Đầu cốt, dây thít, mica, ruột gà, 1.2 Phân loại tủ điện - Phân loại tủ điện theo điện áp: tủ cao thế,tủ trung tủ hạ - Phân loại tủ điện theo chức năng: tủ phân phối tủ điều khiển,tủ điện động lực, - Phân loại theo lĩnh vực ứng dụng: tủ điện công nghiệp tủ điện dân dụng 1.3 Ứng dụng tủ điện - Ứng dụng tủ điện dân dụng: Tủ điều khiển động sử dụng tịa nhà, nhà máy văn phịng, khu cơng nghiệp dùng cho máy bơm, quạt, máy cắt, máy mài động cần thay đổi tốc độ lưu lượng động lớn - Ứng dụng tủ điện công nghiệp: Tủ điện dùng để điều khiển máy móc thiết bị động điện để quản lý bảo vệ cho máy móc hoạt động ổn định Tủ điện cơng nghiệp có nhiều ưu điểm hơn: Cơng suất lớn, độ bền cao, điều khiển động tốt Tủ điện điều khiển ứng dụng rộng rãi không gian khác như: nhà máy bơm nước, nhà máy xí nghiệp hay khu cơng nghiệp lớn - Tủ điện công nghiệp dùng để chiếu sáng thường đặt nơi công cộng, điều khiển hệ thống chiếu sáng nhiều khu vực như: Khu đô thị, công viên, vườn hoa, CHƯƠNG : CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG CHO TỦ ĐIỀU KHIỂN MÁI CHE TỰ ĐỘNG VÀ TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ 2.1 Vi điều khiển AT89C51 Đặc điểm chức hoạt động IC họ MSC-51 hoàn toàn tương tự Ở giới thiệu IC8951 họ IC vi điều khiển hãng Intel Mỹ sản xuất Chúng có đặc điểm chung sau: + KB PEROM (Flash Programmable and Erasable Read Only Memory), có khả tới 1000 chu kỳ ghi xoá + Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz + mức khóa nhớ lập trình + 128 Byte RAM nội + Port xuất /nhập I/O bit + Timer/counter 16 Bit + nguồn ngắt + Giao tiếp nối tiếp điều khiển phần cứng + 64 KB vùng nhớ mã + 64 KB vùng nhớ liệu + Cho phép xử lý bit + 210 vị trí nhớ định vị bit + chu kỳ máy (4 µs thạch anh 12MHz) cho hoạt động nhân chia + Có chế độ nghỉ (Low-power Idle) chế độ nguồn giảm (Powerdown) + Ngoài ra, số IC khác họ MCS-51 có thêm định thời thứ 256 byte RAM nội 3.5.5 Máy cắt cầm tay - Khái niệm: Máy cắt công cụ chuyên dùng để cắt vật liệu theo yêu cầu khác : cắt mép, cắt chia đoạn, cắt đứt Hình 3.14 Máy cắt cầm tay - Ưu điểm:  Máy cắt cầm tay có cấu tạo nhỏ, nhẹ, thiết kế tay cầm chống trơn trượt tiện lợi cho trình sử dụng  Có thể linh hoạt góc cắt, bề mặt cắt  Đường cắt mịn có tính thẩm mĩ cao  Người sử dụng thay đổi phụ kiện phù hợp để đa dạng chức máy dùng để cắt kim loại, mài góc, chà nhám dùng để đánh bóng bề mặt  Lưỡi cắt mỏng nên đường cắt không lớn hạn chế lãng phí vật liệu có tính thẩm mĩ cao - Nhược điểm:  So với dòng máy cắt cơng nghiệp cơng suất máy cắt cầm tay nhỏ, thích hợp sử dụng gia đình xưởng vừa nhỏ thuộc hộ gia đình  Khả cắt bị hạn chế kim loại cứng lớn - Lưu ý sử dụng máy cắt cầm tay:  Mang đồ bảo hộ sử dụng để đảm bảo an toàn cho thân người xung quanh  Tắt máy trước di chuyển tới vị trí khác  Trước đặt máy xuống phải đảm bảo máy tắc lưỡi cắt dừng hồn tồn  Khơng sử dụng máy môi trường dễ cháy nổ, nhiệt độ cao hay có nhiều dầu nhớt để tránh xảy tai nạn 35 CHƯƠNG : QUY TRÌNH LẮP ĐẶT TỦ ĐIỆN 4.1 Phân tích u cầu cơng nghệ tủ điện điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm - tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật - Hệ thống tủ điện điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày hệ thống dựa theo ánh sáng ngày đêm để hoạt động, trời tối thiếu ánh sáng hệ thống hoạt động kích hoạt hệ thống ánh sáng để làm tăng ánh sáng cho vườn ươm 4.2 Thiết kế sơ đồ mạch điện tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm - tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phịng kỹ thuật Hình 4.1 Sơ đồ ngun lý tủ điều khiển hệ thống ánh sáng theo ngày cho vườn ươm- tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kĩ thuật - Các thiết bị sử dụng tủ điện:  Công tắc Noma kênh 36  khởi động từ NCH8-63/20  cầu đấu điện - Các vật tư khác:  Thanh cài nhôm  Thanh ray dây điện  Dây điện  Cos đồng cos phi rỗng - Nguyên lý hoạt động tủ:  Khi điều kiện ánh sáng thấp khoảng max cơng tắc ánh sáng hoạt động Khi nguồn tác động trực tiếp vào cơng tắc Noma qua ta điều khiển tắt bật cấp nguồn cho khởi Khi khởi động từ trạng thái hoạt động, lúc nhừ vào phận liên động lõi từ động, hệ thống tiếp điểm làm cho tiếp điểm đóng lại.Tiếp điểm phụ chuyển đổi sang trạng thái thường đóng mở thường hở đóng lại 4.3 Các bước thiết kế tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm – tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật  Bước 1: Đọc hiểu vẽ danh sách vật tư tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm – tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phòng kỹ thuật -Việc đọc hiểu vẽ yếu tố quan trọng, đọc hiểu vẽ biết mục đích cơng việc cần làm cho tủ điện Biết làm trước, làm sau cho hợp lý hiệu cơng việc - Khi đọc vẽ cần kết hợp với danh sách vật tư tủ điện xem thiết bị có thiếu hay thừa so với danh sách vật tư hay không  Bước 2: Gá lắp thiết bị điện lên tủ điện - Các thiết bị điện vỏ tủ mua từ cửa hàng - Ngun tắc gá tủ điện: - Do khơng có vẽ thiết kế tủ nên xếp cho diện tích tủ nhất, tiết kiệm 37 dây dẫn điện đảm bảo tính thẩm mỹ Trong tủ điều khiển hệ thống ánh sáng tự động theo ngày cho vườn ươm – tích hợp quản lý từ xa qua điện thoại đèn báo phịng kỹ thuật xếp sau: - Phía công tắc Noma - Ở khởi động từ - Phía cầu đấu điện Hình 4.2 Vị trí thiết bị tủ - Sau có đủ tư cần thiết tiến hành gá lắp thiết bị - Lắp máng dây: Máng dây cắt theo kích thước tự ước định bắn theo cách bố trí thiết bị - Lắp thiết bị điều khiển: Các thiết bị điều khiển thường cài ray cài Ray cài bắn vào panel tủ điện vít tự khoan Sau lắp cài gắn thiết bị vào cài - Lắp cầu đấu trung tính cầu đấu điện: Cầu đấu trung tính cầu đấu điện bắn vào panel tủ vít tự khoan  Bước 3: Dán tên thiết bị - Để công việc đấu nối nhanh, cần phải dán tên thiết bị theo vẽ để đấu xem lại vẽ, đếm lại số thứ tự thiết bị nhiều lần - Cần lưu ý: 38 - Cỡ chữ phù hợp cho vừa nhìn - Chiều dài nhãn dán phù hợp với thiết bị  Bước 4: Đấu nối mạch điều khiển -Đấu dây điều khiển khâu quan trọng định đến hoạt động ổn định tủ điện, cần đầu cos lỏng tuột chưa siết chặt dẫn đến ngừng hoạt động hệ thống - Dây điều khiển phân biệt màu đỏ (L) xanh (N) - Đo cắt dây để uốn dây bấm cos vừa đủ tới thiết bị - Sau cắt dây dán nhãn dây vào - Bấm cos đầu dây - Và cuối đấu dây theo vẽ  Bước 5: Kiểm tra nguội tủ điện lắp ráp, đấu nối -Kiểm tra đầu cos, điểm chặt chưa - Kiểm tra đủ dây nguồn dây trung tính chưa - Đo thơng mạch dây theo sơ đồ đấu nối - Đo thông mạch nguồn trung tính , khơng thơng mạch  Bước 6: Cấp nguồn kiểm tra hoạt động tủ - Đấu dây kiểm tra đầu vào tủ điện -Cấp nguồn đóng át cài đặt tủ xem tủ hoạt động nguyên lý chưa 39 Hình 4.3 Cấp nguồn điện cho tủ  Bước 7: Vệ sinh tủ điện -Sau trải qua hết công đoạn cần vệ sinh tủ, đảm bảo tủ khơng cịn mạt sắt bụi bẩn 4.4 Các bước cài đặt tủ Cài đặt công tắc Noma kênh :  Tải app Hunonic tạo tài khoản đăng nhập  Sau ta lắp sim vào cắm nguồn điện  Trong hình app chọn dấu cộng góc bên phải hình điện thoại 40 Hình 4.4 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 41  Trong mục Công tắc thơng minh Noma chọn tìm thơng minh qt mã QR Hình 4.5 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 42  Sau ta nhấn đến mục nhập Thơng tin serial sim mà sử dụng dí Hình 4.6 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 43  Chờ thiết bị cấu hình Hình 4.7 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 44  Nhấn hồn thành cài xong thiết bị Hình 4.8 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 45  Tiếp theo nhấn vào dấu sét hình chọn Chạy tự động Hình 4.9 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma + Nhấn vào thêm sau điền tên ngữ cảnh chọn vào mục điều kiện mục điều kiện ta chọn mục chọn thiết bị Hình 4.10 Cài đặt công tắc Hunonic Noma 46  Chọn công tắc bật chọn xong Hình 4.11 Cài đặt cơng tắc Hunonic Noma 47  Sau ta làm ngược lại công tắc bật tắt Cài đặt chức điều khiển SMS - Ngoài chức  Qua q trình thực đề tài, đề tài có khả ứng dụng thực tiễn cao, giám sát phòng kỹ thuật điều khiển hiển hệ thống từ xa thông qua app điều khiển Đồng thời điều khiển giám sát ánh sáng từ môi trường Có thể điều khiển thiết bị tạo ánh sáng dành cho khu vườn tạo điều kiện phát triển tốt cho vườn Hạn chế - Do hạn chế kiến thức thời gian thực hiện, nguồn tài liệu tham khảo chủ yếu thông qua internet nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót - Thiết bị ánh sáng cịn có sai số ánh sáng - Thiết bị có độ delay - Đi dây tủ điện chưa đẹp độ thẩm mĩ chưa cao 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tài liệu từ sách:  Bài giảng môn học: “Máy CNC” TS Trần Cơng Chi (2020)  Giáo trình mơn học: “CAD/CAM_CNC” ThS Phùng Xuân Lan  Bài giảng môn học: “Gia công phay cnc" Phạm Quang Thắng, 2017  Giáo trình: "Cơng nghệ chế tạo máy", PGS TS Nguyễn Trọng Bình – TS Nguyễn Trọng Hiếu Nhà xuất giáo dục Việt Nam  Giáo trình: "Thiết kế máy chi tiết máy", Nguyễn Hữu Lộc, 2020 Nhà xuất đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh   Tài liệu từ intenet:  https://machining.vn/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-djong-cua-may-cnc  http://vanhoanghethuat.vn/tong-quan-ve-lang-nghe-truyen-thong-obac- ninh.htm  https://laptrinhcnc.com/thiet-ke-may-cnc/ 49