(Đồ án hcmute) mô phỏng và phân tích hệ thống phanh abs bằng phần mềm carsim

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH ABS BẰNG PHẦN MỀM CARSIM GVHD: Th.S DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN SVTH: NGUYỄN GIA BÌNH LÊ VĂN NHẬT ANH SKL010461 Tp.Hồ Chí Minh, Tháng 12/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH ABS BẰNG PHẦN MỀM CARSIM SVTH : NGUYỄN GIA BÌNH MSSV:18145090 SVTH: LÊ VĂN NHẬT ANH MSSV:18145303 KHỐ: K18 NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ GVHD: TH.S DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN Tp Hồ Chí Minh, 25 tháng 12 năm 2022 I TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH ABS BẰNG PHẦN MỀM CARSIM SVTH : NGUYỄN GIA BÌNH MSSV: 18145090 SVTH: LÊ VĂN NHẬT ANH MSSV:18145303 KHỐ: K18 NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ GVHD: TH.S DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN Tp Hồ Chí Minh, 25 tháng12 năm 2022 II CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Bình MSSV: 18145090 Nghành: Cơng nghệ Kĩ Thuật Ơ tô Lớp: 18145CL4A Họ tên sinh viên: Lê Văn Nhật Anh MSSV: 18145303 Ngành : Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tô Lớp:18145CL4A GVHD: ThS.Dương Nguyễn Hắc Lân SĐT:0937475456 Tên đề tài Mô phân tích hệ thống phanh ABS phần mềm Carsim Nhiệm vụ đề tài − Phân tích làm rõ q trình chống bó cứng bánh xe thơng số đánh giá, từ phân tích hệ số bám bánh xe với mặt đường ảnh hưởng đến q trình phanh ơtơ − Trình bày q trình điều khiển mơ tả phần tử hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe (ABS) − Xây dựng mơ hình mơ hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS tiến hành mơ q trình làm việc số chế độ làm việc điển hình − Phân tích kết mô Sản phẩm đề tài − Tập thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 26/09/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 17/12/2022 TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN III CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Gia Bình MSSV: 18145090 Lê Văn Nhật Anh MSSV: 18145303 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Mô phân tích hệ thống phanh ABS phần mềm Carsim Họ tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Dương Nguyễn Hắc Lân NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) IV CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Gia Bình MSSV: 18145090 Lê Văn Nhật Anh MSSV: 18145303 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Mô phân tích hệ thống phanh ABS phần mềm Carsim Họ tên Giáo viên phản biện: ThS Nguyễn Ngọc Bích NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) V LỜI CẢM ƠN Mới ngày chúng em cầm tay đơn trúng tuyển vào Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Thời gian trơi qua bốn năm, dần giúp chúng em trưởng thành hơn, thích nghi với sống nơi phố thị Vinh dự lớn mang vai sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật khơng niềm tự hào cho chúng em gia đình mà song song hội áp lực đào đạo trường “top” kỹ thuật Sài Gòn Bất trải nghiệm có khó khăn Đặc biệt sinh viên tỉnh lẻ chúng em bước chân lên nơi Sài Gịn hoa lệ Nhờ có Thầy Cơ đồng hành cho chúng em nhiều lời khuyên bổ ích học tập đời sống Là sinh viên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ chúng em tự hào ngành có điểm tuyển sinh cao trường Không điểm cao, chúng em tiếp cận với phương pháp dạy học tiên tiến Cơ sở vật chất chất lượng điểm cộng lớn Đại học Sư phạm Kỹ thuật mang lại cho chúng em nhiều kỹ niệm lòng biết ơn chúng em đến với trường Đầu tiên, nhóm chúng em xin cảm ơn đến trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật nói chung khoa Đào tạo Chất lượng cao nói riêng tồn thể cán bộ, thầy cô, nhân viên trường tạo hội tốt để chúng em hịa nhập phát triển tốt môi trường đầy thách thức Thứ hai, nhóm em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến với thầy Dương Nguyễn Hắc Lân Nhóm em thầy có duyên học tập làm việc với nhiều Thầy giúp nhóm chúng em cải thiện điểm yếu ln ln khích lệ tinh thần nhóm em để hồn thành tốt cơng việc giao Sau có đường đời chúng em khó tìm người thầy tâm huyết tận tâm với sinh viên thầy Lân Gặp thầy may mắn lớn nhóm em bạn sinh viên Nhóm em vơ biết ơn thầy chúc thầy nhiều sức khỏe,thành công công việc sau Sau cùng, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến tập thể Giảng viên, Cán Viên chức khoa Đào tạo Chất lượng cao nói riêng tồn thể nhà trường nói chung giúp sinh viên chúng em không kiến thức học tập mà cịn thái độ kỹ sống Ngồi ra, cảm ơn nhà tài trợ hỗ trợ học bổng cho sinh viên đầu tư sở vật chất cho Nhà trường VI Trong trình làm đồ án nhóm chúng em có nhiều thiếu sót khơng đáp ứng đủ tiêu chí mà mục tiêu đồ án đề Nhóm chúng em cố gắn với tất tâm huyết cho báo cáo đồ án tốt nghiệp đời sinh viên Q trình làm báo cáo nhóm em khó tránh khỏi sai lầm thiếu sót Mong q thầy, có nhận xét nhẹ nhàn với nhóm em Sinh viên 1: Nguyễn Gia Bình Sinh viên 2: Lê Văn Nhật Anh VII MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN IV PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN V LỜI CẢM ƠN VI MỤC LỤC VIII TÓM TẮT ĐỀ TÀI X DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ XII CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lý lựa chọn đề tài 1.2 Nội dung, nhiệm vụ đề tài 1.3 Phạm vi phương pháp nghiên cứu 1.3.1 Phạm vi nghiên cứu 1.3.2 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Mục tiêu đề tài 1.5 Lịch sử phát triển cấu ABS CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH THƯỜNG VÀ PHANH CHỐNG TRƯỢT ABS 2.1 Cơ sở lí thuyết phanh 2.1.1 Lực mô men tác động lên xe trong mặt phẳng dọc 2.2 Cơ sở lí thuyết điều hòa lực phanh hệ thống chống bó cứng phanh ABS 13 2.2.1 Điều hòa lực phanh 13 2.2.2 Đặc tính ma sát 15 2.2.3 Hệ số trượt hệ số bám 16 2.2.4 Tác hại trượt lết 18 2.2.5 Nguyên lý điều chỉnh 19 VIII CHƯƠNG III: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG (ABS) TRÊN ÔTÔ 23 3.1 Các phận phanh ABS 23 3.2 Cụm điều khiển điện tử 24 3.3 Hệ thống cảm biến 26 3.3.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 26 3.3.2 Vị trí cảm biến tốc độ xe ôtô 27 3.3.3 Nguyên Lý Làm Việc Của Cảm Biến Tốc Độ 29 3.4 Cảm biến gia tốc 30 3.4.1 Nguyên lý làm việc cảm biến gia tốc 30 3.4.2 Sơ đồ mạch điện 31 3.5 Cảm biến trọng lực (g) 31 3.5.1 Đặc đặc điểm cấu tạo 32 3.5.2 Nguyên lý hoạt động 32 3.5.3 Sơ Đồ Mạch Điện 33 3.6 Bộ điều khiển thủy lực HCU 33 3.7 Van điện 34 3.7.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển van điện ba vị trí 35 3.7.2 Nguyên lý hoạt động van điện hai vị trí 36 3.8 Bơm điện ABS 38 3.8.1 Đặc điểm cấu tạo bơm điện ABS 38 3.8.2 Nguyên lý làm việc 39 3.8.3 Sơ đồ mạch điện điều khiển bơm 39 3.9 Nguyên tắc bố trí chung hệ thống chống hãm cứng ôtô 39 3.10 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh chống hãm cứng ABS 42 3.11 Các trạng thái làm việc ABS 43 3.11.1 Trạng thái phanh thường 43 3.11.2 Trạng thái giảm áp lực phanh 44 3.11.3 Trạng thái giữ áp lực phanh 45 IX Kết quả: Hình 4.35 Xuất kết Tìm hiểu sự khác biệt xe có hệ thống ABS khơng có abs từ đặc điểm, ưu điểm nhược điểm loại Có thể phương pháp để hệ thống phát triển từ áp dụng vào thực tiễn tăng ưu điểm giảm nhược điểm xuống mức thấp 4.3 Đánh giá kết Ở so sánh xe trường hợp: Trường hợp 1: Xe dải tốc độ cao lực phanh lớn cung đường, đường cong đường thẳng có vật cản 67 Hình 4.36 Đồ thị áp lực phanh Trong thời gian từ 0s – 6s: khơng có áp lực dầu tác dụng lên hệ thống phanh nên áp suất Trong thời gian từ 6s - 10s: áp lực phanh tác dụng lên hệ thống phanh với giá trị 15 MPA đến xe dừng hẳn Hình 4.37 Đồ thị vận tốc xe, bánh xe hai xe ABS khơng ABS 68 Xe khơng ABS: Nhìn vào đồ thị vận tốc dài xe thấy xe giảm tốc cách khơng kiểm sốt, khơng ổn định Còn vận tốc bánh xe sau phanh bị bó bị cứng nên giảm nhanh km/h làm khả phanh xe Xe có ABS: Về đồ thị vận tốc dài xe giảm dần cách ổn định Nhìn vào đồ thị vận tốc bánh xe thấy tốc độ bánh xe ln kiểm sốt giảm dần theo vận tốc xe làm cho xe phanh mặt đường Hình 4.38 Đồ thị áp suất phanh xy lanh bánh xe xe ABS không ABS Ở trường hợp với tốc độ cao (120 km/h) vào cua buộc phải phanh để tránh bị lật xe Xe khơng có ABS: Các bánh xe nhận tồn áp suất phanh người điều khiển đạp phanh, làm bánh xe bị bó cứng dẫn đến tốc độ bánh xe giảm nhanh km/h Lúc bánh trước tính dẫn hướng dẫn đến vào cua xe không theo hướng mong muốn mà văng đường theo lực qn tính 69 Xe có ABS: Hệ thống ABS thực việc nhấp nhả phanh liên tục giúp vận tốc bánh xe kiểm soát theo tốc độ xe khơng bị bó cứng từ bánh xe trước dẫn hướng theo mong muốn Hình 4.39 Đồ thị hệ số trượt bánh xe xe có ABS khơng ABS Xe có ABS: Để thấy rõ sự can thiệp ABS ta nhìn vào đồ thị từ giây 7,1 đến 12 Hệ thống ABS hiệu chỉnh lực phanh bánh xe kiểm soát độ trượt giúp bánh xe dẫn hướng vào cua Nhưng có sự vọt lố khoảng 5% - 10% hệ thống thiết lập ban đầu bị ảnh hưởng độ trễ vận hành khí Xe khơng có ABS: Vào giây 3,1 xe bắt đầu phanh vào cua, sau bánh xe nhận tồn lực phanh dẫn đến bị bó cứng hệ số trượt giảm nhanh -1 Làm bánh xe trước khơng cịn tính dẫn hướng, theo qn tính bị văng khỏi đường 70 Hình 4.40 Biểu đồ góc đánh lái trường hợp Với trường hợp dải tốc độ cao lực phanh lớn ta nhìn thấy sự khác biệt xe có ABS khơng ABS Xe có ABS góc đánh lái vào cua giữ trạng thái ổn định, cịn xe khơng có ABS bị lái văng khỏi đường 71 Hình 4.41 Biểu đồ gia tốc dọc trường hợp Biểu đồ gia tốc dọc cho ta thấy sự khác biệt rõ rệt xe Xe có abs gia tốc dọc khơng có sự giao động q lớn sau hết lực phanh trở lúc ban đầu hồn tồn khác so với xe khơng ABS Trường hợp 2: Xe chạy né vật cản tốc độ 100km/h Hình 4.42 Đồ thị vận tốc xe, bánh xe xe ABS không ABS Ở xe ABS: Khi thực q trình phanh, bánh xe bị bó cứng, đó, qua biểu đồ, ta thấy vận tốc bánh xe đột ngột giảm nhanh Khi đó, bánh xe bị bó cứng trượt đường, làm tính dẫn hướng xe, người lái khơng thể điều khiển hướng lái mong muốn, xe trượt theo qn tính Vậy nên, video mơ phỏng, xe khơng có ABS trượt va vào vật cản đường Ở xe có ABS: nhờ có ABS, thực phanh, hệ thống điều khiển nhấp nhả phanh làm bánh xe lăn đường, từ đảm bảo tính dẫn hướng xe người lái đánh lái theo hướng mong muốn để tránh vật cản 72 Hình 4.43 Đồ thị áp suất phanh bánh xe xe có ABS khơng có ABS Ở xe khơng có ABS: thiết lập giá trị cực đại áp suất phanh Carsim 15 MPa, nên thực phanh, bánh xe phía trước xe đạt giá trị 15 MPa 0.3s, bánh xe đạt giá trị xấp xỉ MPa Carsim thiết lập tuân theo nguyên tắc phân bố trọng lượng xe phanh Việc đạt giá trị cực đại áp suất phanh không thay đổi thay đổi khoảng thời gian chứng tỏ bánh xe bị bó cứng dẫn đến tượng trượt lết Ở xe có ABS: Tuân theo nguyên tắc phân bố trọng lượng xe phanh nên bánh xe phía trước nhận áp suất phanh lớn bánh xe phía sau Trong trình phanh, hệ thống điều khiển nhấp nhả phanh để bánh xe khơng bị bó cứng nên đồ thị lực phanh có hình dạng hình ảnh 73 Hình 4.44 Đồ thị hệ số trượt bánh xe xe có ABS khơng có ABS Xe có ABS: Để thấy rõ sự can thiệp ABS ta nhìn vào đồ thị từ giây 3,8 đến Hệ thống ABS hiệu chỉnh lực phanh bánh xe kiểm soát độ trượt giúp 53 bánh xe dẫn hướng đánh lái né vật cản Nhưng có sự vọt lố ngồi khoảng 5% - 10% hệ thống thiết lập ban đầu ổn định trường hợp xe thực phanh đánh lái gấp, phần bị ảnh hưởng độ trễ vận hành khí Tuy xe kiểm sốt phanh đánh lái né vật cản chưa có sự tối ưu nhất, qua thấy nhược điểm điều khiển on – off trường hợp phanh đánh lái khẩn cấp Xe khơng có ABS: Tương tự TH1 vào giây thứ xe phanh đột ngột đánh lái Lúc bánh xe bị bó cứng hệ số trượt giảm nhanh -1 dẫn đến xe tính dẫn hướng, theo quán tính xe tiếp tục trượt trước tơng vào vật cản Trường hợp 3: Xe đường có hệ số bám khác Ở trường hợp xe chạy đường có hệ số bám khác mặt đường, nhóm sử dụng đồ thị “Vận tốc bánh xe” “Áp suất phanh bánh xe” để phân tích giải thích 74 Hình 4.45 Đồ thị vận tốc bánh xe Xe khơng ABS: Nhìn vào đồ thị vận tốc dài xe thấy xe giảm tốc cách khơng kiểm sốt, khơng ổn định Cịn vận tốc bánh xe sau phanh bị bó bị cứng nên giảm nhanh km/h làm khả phanh xe 75 Xe có ABS: Về đồ thị vận tốc dài xe giảm dần cách ổn định Nhìn vào đồ thị vận tốc bánh xe thấy tốc độ bánh xe kiểm soát giảm dần theo vận tốc xe làm cho xe phanh mặt đường Hình 4.46 Đồ thị áp suất phanh bánh xe Xe ABS: Áp suất phanh bánh xe nhận hoàn toàn áp suất mà người lái đạp phanh Trong trường hợp nhóm thiết lập phanh đạt 15 MPa 0,3 giây áp phanh bánh trước nhận hồn tồn lực phanh, cịn bánh sau nhận MPa (tuân theo nguyên tắc phân bố trọng lượng xe phanh) Trong trường hợp mặt đường trơn có hệ số bám khác với áp suất phanh làm xe độ bám khơng cịn khả phanh Xe có ABS: Áp suất phanh bánh xe bị hệ thống ABS kiểm sốt, ln đảm bảo lực phanh bé lực bám cách nhấp nhả phanh liên tục đến xe dừng hẳn 76 Hình 4.47 Đồ thị hệ số trượt bánh xe xe có ABS khơng ABS Ở xe có ABS, hệ thống ABS tác động lực phanh lên bánh xe giúp kiểm soát độ trượt bánh xe để đảm bảo bánh xe lăn tốt đường, theo đồ thị ta thấy, độ vọt lố hệ số trượt vượt xa khoảng 5% - 10% thiết lập điều khiển mặt đường mơ có hệ số bám thấp độ trễ hệ thống hệ thống khí Mặc dù vậy, xe kiểm soát tốt, nhiên, tần số tác động điều khiển cao nhược điểm điều khiển on – off Ở xe khơng có ABS, bánh xe nhận hồn tồn lực phanh bị bó cứng nên hệ số trượt bánh xe đạt giá trị -1, xe bị quay vòng, làm vận tốc đổi chiều nên hệ số trượt bánh xe đạt giá trị 77 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC KINH NGHIỆM Hiểu rõ hệ thống phanh ABS − Cấu tạo ECU điều khiển thủy lực, điều khiển chống bó cứng phanh, đèn cảnh báo ABS, cảm biến bánh trước cảm biến bánh sau xe ô tô, thiết bị điều áp… Có nhiều loại hệ thống phanh ABS hệ thống phanh ABS khí nén, hệ thống phanh ABS thủy lực… − Nguyên lí hoạt động Hệ thống chống bó cứng phanh ABS hoạt động theo nguyên tắc xử lý thông tin từ cảm biến trước sau bánh xe để đưa lệnh đóng mở van dầu Khi người lái xe đạp mạnh vào chân phanh, dầu thắng đẩy đến phận phanh bánh xe ECU thu thập, xử lý thông tin từ cảm biến nhận biết dấu hiệu có bánh xe bị khóa cứng, van đóng khơng cấp dầu thắng đến Sau dầu phanh bơm lại nhằm giữ cho xe tiếp tục lăn bánh q trình giảm tốc chậm từ từ, bánh xe khơng bị bó cứng − Tác dụng Người lái xe làm chủ tay lái, phanh xe khơng bị bó cứng giúp cho xe tơ tránh tình nguy hiểm lật xe, chệch tay lái khỏi đường đổi hướng va chạm với phương tiện khác… Nhất trường hợp mặt đường ma sát, mức độ khóa cứng bánh xe tăng lên bánh nguy hiểm tăng cao − Ưu điểm nhược điểm Tuy nhiên, ưu điểm chính nhược điểm hệ thống chống bó cứng phanh ABS việc hệ thống phanh làm nhiệm vụ hỗ trợ cho người lái xe dẫn đến lơ là, cảnh giác phụ thuộc vào tính an tồn chủ động − Giải thích tượng hai xe có cài ABS khơng cài ABS Trong tình gặp phải chướng ngại vật cẩn chuyển hướng hay dừng khẩn cấp để tránh xảy va chạm nhiều lái xe lựa chọn đạp phanh, đánh lái nhằm tránh chướng ngại vật Tuy nhiên, phanh gấp dễ xảy tượng bó cứng phanh, trượt bánh lái Khi xe bạn trang bị ABS hay gọi hệ thống chống bó cứng phanh việc phanh xe gấp hỗ trợ xe không gặp phải tượng bó cứng phanh, trượt bánh dẫn 78 đến lái Phanh xe có hệ thống ABS giúp lái xe không bị phân tâm tập trung để xử lý tình phanh gấp Từ biểu đồ sự khác xe có ABS ABS giải thích lại có sự khác 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2004) “Lý Thuyết Ơtơ Máy Kéo” Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật [2] “CarSim Quick Start” Tài liệu sử dụng phần mềm carsim [3] Lê Văn Anh, Nguyễn Thanh Quang, Phạm Văn Thoan, Trần Phúc Hịa (2017) “Giáo trình lý thuyết ô tô” Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật [4] Nguyễn Oanh (2002) “Kỹ thuật sửa chữa ôtô động nổ đại tập - Khung gầm bệ ôtô” Nhà xuất Đồng Nai [5] Nguyễn Khắc Trai (1996) “Cấu tạo gầm xe con” Nhà xuất Giao thông vận tải [6] Nguyễn Thành Trí, Châu Ngọc Thạch (2002) “Hệ thống thắng ôtô” Nhà xuất Trẻ [7] Nguyễn Thành Trí, Châu Ngọc Thạch (2000) “Hướng dẫn sử dụng bảo trì sửa chữa xe ôtô đời mới” Nhà xuất Trẻ [8] Nguyễn Cung Thơng (2002) “Kỹ thuật sửa chữa bảo trì xe hơi” Nhà xuất Đà Nẵng 80 S K L 0