Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị uốn ống cnc

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BAN QUẢN LÝ KHU CÔNG NGHỆ CAO TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI KHU CÔNG NGHỆ CAO CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ UỐN ỐNG CNC Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trung tâm Nghiên cứu triển khai Khu công nghệ cao Chủ nhiệm nhiệm vụ: ThS Bùi Quang Vinh Thành phố Hồ Chí Minh – Tháng 12/2022 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ BAN QUẢN LÝ KHU CÔNG NGHỆ CAO TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI KHU CƠNG NGHỆ CAO CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ UỐN ỐNG CNC (Đã chỉnh sửa theo kết luận Hội đồng nghiệm thu ngày 19/12/2022) Chủ nhiệm nhiệm vụ Cơ quan chủ trì nhiệm vụ ThS Bùi Quang Vinh Thành phố Hồ Chí Minh –Tháng 12/2022 TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU TRIỂN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA KHAI KHU CÔNG NGHỆ CAO VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TPHCM, ngày tháng năm 2022 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ UỐN ỐNG CNC Thuộc: Chương trình/lĩnh vực (tên chương trình/lĩnh vực): Chủ nhiệm nhiệm vụ: - Họ tên: Bùi Quang Vinh - Ngày tháng năm sinh: 17/12/1980 - Học hàm, Học vị: Thạc sỹ Giới tính: nam Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Năm đạt học vị: 2015 - Chức danh khoa học: Năm phong chức danh: - Tên quan công tác: Trung tâm Nghiên cứu triển khai Khu Công nghệ cao - Chức vụ: Trưởng phịng Cơ khí xác – Tự động hóa - Địa quan: Lô I3, đường N2, Khu Công nghệ cao, Quận 9, TP HCM - Điện thoại quan: 08 3736 0889 Fax: 08 3736 0890 - Địa nhà riêng: 111/31H1 Lạc Long Quân, P.3, Quận 11, Tp HCM - Điện thoại nhà riêng: - Điện thoại di động: 0903774213 - E-mail: vinh.buiquang@shtplabs.org Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: - Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI KHU CÔNG NGHỆ CAO - Điện thoại: 028 3736 0889 Fax: 028 3736 0890 - E-mail: contact@shtplabs.org Website: http://shtplabs.org - Địa chỉ: Lô I3, đường N2, Khu Công nghệ cao, Quận 9, TP HCM - Đại diện bởi: NGÔ VÕ KẾ THÀNH Chức vụ: Giám đốc - Số tài khoản: - Kho bạc: - Tên quan chủ quản đề tài: Sở Khoa học Công nghệ TpHCM II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: - Theo Hợp đồng ký kết : 24 tháng, từ tháng 12 năm 2020 đến tháng 12 năm 2022  Thời điểm nộp báo cáo giám định: tháng 10 năm 2021  Thời điểm giám định: tháng 11 năm 2021  Thời điểm nộp báo cáo nghiệm thu: tháng 10 năm 2022  Thời điểm nghiệm thu: tháng 12 năm 2022 Kinh phí sử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 2.732.000.000 đồng, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 2.732.000.000 đồng + Kinh phí từ nguồn khác: đồng b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Số TT Theo kế hoạch Thực tế đạt Ghi (Số đề nghị Thời gian Kinh phí Thời gian Kinh phí tốn) (Tháng, năm) (Tr.đ) (Tháng, năm) (Tr.đ) Tháng 11/2021 1.366 Tháng 1.100 1.366 10/2021 Tháng 11/2022 1.092 Tháng 12/2022 274 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đối với đề tài: Đơn vị tính: ngàn đồng Số TT Nội dung khoản chi Trả công lao động (khoa học, phổ thông) Nguyên, vật liệu, lượng Thiết bị, máy móc Xây dựng, sửa chữa nhỏ Chi khác Tổng cộng Theo kế hoạch Thực tế đạt Tổng NSKH Nguồn khác 1.326,684 1.326,684 1.117.598 1.328,180 1.328,180 1.278.000 77,136 2.732 77,136 2.732 8.032 2.403.630 - Lý thay đổi (nếu có): Tổng NSKH Nguồn khác Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: (Liệt kê định, văn quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) Số TT Số, thời gian ban hành văn Tên văn Quyết định việc phê duyệt nhiệm vụ nghiên cứu khoa học công nghệ Hợp đồng thực nhiệm vụ Số:106/HĐnghiên cứu khoa học công SKHCN, nghệ Số 235/QKHCN- V/v đề nghị nộp hồ sơ giám HCTH, định nhiệm vụ khoa học 11/10/2021 công nghệ Số 997/QĐSKHCN, Số:135/QĐSKHCN, Ghi Ngày 3/12/2020 Ngày 10/12/2020 Ngày 11/10/2021 Ngày 14/12/2022 Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Số TT Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Tên tổ chức tham gia thực Cơng ty TNHH Cơ Khí – Thương mại Minh Đạt Cơng ty TNHH Cơ Khí – Thương mại Minh Đạt Nội dung tham gia chủ yếu Lắp ráp, thử nghiệm máy Tạo hình, đánh giá chi tiết - Lý thay đổi: Sản phẩm Ghi chủ yếu chú* đạt Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, khơng 10 người kể chủ nhiệm) Số TT 1 Tên cá nhân Tên cá nhân đăng ký theo tham gia Thuyết minh thực ThS Bùi Quang Vinh ThS Bùi Quang Vinh ThS Phạm Đình Dâng ThS Phạm Đình Dâng Nội dung tham gia Sản phẩm chủ yếu đạt + Chịu trách nhiệm tiến độ, nội dung, số lượng sản phẩm đề tài + Nghiên cứu tổng quan công nghệ uốn ống + Lắp ráp, thử nghiệm máy + Tạo hình, đánh giá chi tiết Báo cáo + Thư ký khoa tổng quan học công nghệ + Nghiên cứu uốn ống tổng quan công nghệ uốn ống + Nghiên cứu cở sở lý thuyết công nghệ uốn ống ThS Hứa Nguyễn Đăng Thy ThS Hứa Nguyễn Đăng Thy Báo + Chế tạo hệ thống điều khiển tổng hợp lý thuyết CNC trình + Nghiên cứu hình ống sở lý thuyết cơng nghệ uốn ống cáo tạo Ghi KS Vũ Ngọc Long KS Vũ Ngọc Long + Tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động di chuyển ống dọc tâm + Tính tốn, thiết kế cấu xoay ống quanh tâm tạo hình + Lắp ráp, thử nghiệm máy TS Nguyễn Chí Cường TS Nguyễn Chí Cường + Tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động di chuyển ống dọc tâm + Tính tốn, thiết kế cấu xoay ống quanh tâm tạo hình + Tính tốn, thiết kế hệ thống dẫn động khí di chuyển đầu tạo hình cho ống ThS Trần Nguyễn Trung Hiếu ThS Trần Nguyễn Trung Hiếu + Tính tốn, thiết kế khung máy Báo cáo tổng hợp bước trình thiết kế hệ thống dẫn động khí di chuyển ống dọc tâm thơng tin cần thiết cho trình chế tạo hệ thống dẫn động khí di chuyển ống dọc tâm Báo cáo tổng hợp bước trình thiết kế hệ thống dẫn động khí di chuyển ống dọc tâm thơng tin cần thiết cho q trình chế tạo hệ thống dẫn động khí di chuyển ống dọc tâm Báo cáo tổng hợp q trình tính tốn, thiết kế khung máy thơng số kỹ thuật khung máy KS Vũ Lê Thành Long KS Vũ Lê Thành Long + Tính tốn, thiết Báo cáo tổng kế cấu xoay hợp ống quanh tâm tạo hình trình tính + Chế tạo hệ toán, thiết kế thống điều khiển hệ thống dẫn CNC cho máy uốn ống động khí di chuyển đầu tạo hình cho ống KS Nguyễn Tuấn Anh KS Nguyễn Tuấn Anh + Chế tạo hệ Báo cáo tổng thống điều khiển hợp CNC tính + Chế tạo hệ trình thống truyền tốn, thiết kế động khí hệ thống dẫn động khí di chuyển đầu tạo hình cho ống TS Trịnh TS Trịnh Nghiên cứu Báo cáo tổng Xuân Thắng Xuân Thắng sở lý thuyết hợp lý công nghệ uốn thuyết ống trình tạo hình ống 10 TS Đào Mai TS Đào Mai Nghiên cứu tổng Báo cáo tổng Hạnh Hạnh quan công quan công nghệ uốn ống nghệ uốn ống - Lý thay đổi (nếu có): Khơng có Tình hình hợp tác quốc tế: Số TT Theo kế hoạch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đoàn, số lượng người tham gia ) Thực tế đạt (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm, tên tổ chức hợp tác, số đồn, số lượng người tham gia ) Ghi chú* Thực tế đạt (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) Ghi chú* - Lý thay đổi (nếu có): Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Số TT Theo kế hoạch (Nội dung, thời gian, kinh phí, địa điểm ) - Lý thay đổi (nếu có): 10 Hình 51: Mơ hình ANN tổng qt Lớp đầu vào lớp có kết nối với giới bên Lớp đầu vào nhận thơng tin từ giới bên ngồi Lớp ẩn khơng có kết nối với giới bên ngồi, kết nối với lớp đầu vào lớp đầu Lớp đầu cung cấp đầu mạng ANN cho giới bên sau thông tin vào mạng xử lý Tuỳ theo cấu trúc mạng mà người ta chia loại mạng sau:  Mạng lớp: mạng gồm lớp nơron xử lý  Mạng nhiều lớp: mạng gồm nhiều lớp nơron xử lý  Mạng truyền thẳng: mạng mà tín hiệu truyền theo chiều từ ngõ vào đến ngõ  Mạng hồi qui: mạng mà có tín hiệu hồi tiếp từ ngõ trở ngõ vào 8.4.2 Tại dùng phương pháp mạng nơ ron? - Gần đây, kỹ thuật mạng nơron nhân tạo (ANN) bắt đầu sử dụng nhiều lĩnh vực khác nghiên cứu ứng dụng dự đoán Phương pháp thuận tiện để xem xét yếu tố khác ngẫu nhiên phi tuyến Hàm mạng nơron hộp đen mà hoạt động xác định giai đoạn học, việc tính tốn nhanh Phương pháp đối mặt với loại tình khác (thông qua tự học) để phát triển thành mơ hình thích nghi 281 - Các mối quan hệ tín hiệu vào tín hiệu phi tuyến, phương pháp thông thường cổ điển phương pháp hồi quy nội suy khơng cho độ xác đủ lớn Vì lý trên, sau máy uốn ống bắt đầu đưa vào vận hành, để tạo sản phẩm uốn có bán kính uốn đạt chất lượng thường dành nhiều thời gian để thử nghiệm Việc áp dụng cơng cụ hỗ trợ dự đốn kết với thông số cần thiết giúp giảm thời gian, chi phí cho kết rõ ràng, đáng tin cậy Trong đề tài này, sử dụng công cụ huấn luyện mạng nơron phần mềm Matlab Kết cho dự đoán kết bán kính ống từ thơng số xác định tọa độ điểm 8.4.3 Các bước thực phương pháp huấn luyện mạng nơ ron để tính bán kính uốn ống từ tọa độ điểm: Bước 1: Tạo liệu đầu vào input data đầu target từ thực nghiệm, sau xử lý số liệu thu từ thực nghiệm để đem huấn luyện Bước 2: Thiết lập chọn thông số mạng Bước 3: Huấn luyện mạng Bước 4: Kiểm tra kết sau huấn luyện mạng so sánh với số liệu thực nghiệm Bước 5: Kiểm chứng kết đạt thực nghiệm 282 8.4.4 Các kết quả: - Với số liệu thu từ 11 trường hợp trình bày (mục 8.3) qua biểu đồ trường hợp, ta quan sát thấy: + Nếu tọa độ trục X nằm vùng ±9 bán kính đo ổn định + Nếu X > khả cao xuất điểm bất thường, ta đem điểm vào huấn luyện mơ hình tính tốn bị nhiễu, kết huấn luyện khó đạt yêu cầu sai số ta cần loại bỏ thơng số trường hợp giới hạn hành trình X máy uốn ± - Ứng với 11 trường hợp thực nghiệm trình bày mục 8.3 ta thu 262 liệu, sau xử lý bỏ liệu bất thường (X>9), số lượng liệu lại 200, ta lấy 150 liệu huấn luyện mạng nơ ron, 50 liệu lại dùng để kiểm tra mạng sau huấn luyện xong - Sử dụng công cụ huấn luyện mạng nơron phần mềm Matlab Gọi ANN toolbox lệnh >> nntool + Các giá trị đầu vào input data tọa độ điểm X, Z + Các giá trị ngõ target data bán kính uốn đo - Sau huấn luyện mạng nơ ron, tiến hành dùng 50 liệu để kiểm tra sai số mạng 283 Hình 52: Tiến hành huấn luyện mạng nơron - Quá trình đào tạo mạng lặp lặp lại nhiều lần giá trị R gần dừng lại (thơng thường R nằm khoảng 0,95÷1 chấp nhận được) Sau đạt kết mong đợi ta dừng đào tạo sử dụng mạng nơ ron Hình 53: Kết huấn luyện mạng nơron 284 - Sau huấn luyện mạng, ta tiến hành Export mạng, với thông số đầu vào X, Z, kết dự đoán thực nghiệm sau: Giá trị Z Giá trị X R dự đoán R đo thực nghiệm Sai số % 6.2 253.4 260.7 2.80 8.1 132.6 140.3 5.49 5.3 435.7 409.4 -6.42 3.9 1195.8 1202.5 0.56 173.1 160.2 -8.05 650.5 639.8 -1.67 7.7 130.3 135.9 4.12 6.5 4.8 390.1 360.4 -8.24 6.2 203.2 188.6 -7.74 96.7 110.3 12.33 8.4.4 Tính nănng suất máy uốn sản phẩm Để xác định suất máy uốn, ta cần xác định thời gian hoàn thành sản phẩm, thời gian chạy sản phẩm tính từ lúc người vận hành bắt đầu đưa ống inox vào máy uốn kết thúc chương trình chạy sản phẩm uốn lấy khỏi máy Với kết dự đốn bán kính R từ mạng nơ ron huấn luyện, chương trình G_code để chạy sản phẩm viết sau: 285 Sản phẩm 1: Hình 54: vẽ sản phẩm Chương trình G code sản phẩm 1: G0 G90 G54 G1 Z9 F800 G1 X6.5 A180 F800 G1 X2 A200 F800 G1 Z5 F800 G1 A300 F800 G1 Y8 A480 F800 G1 Y-1.5 A550 F800 G1 A800 F800 G1 Y-7 A980 F800 G1 Y0 A1000 F800 G0 X0 Y0 Z0 - Thời gian chạy sản phẩm phút 30 giây, ta cộng thêm khoảng thời gian chờ chuyển tiếp (10 giây) cho sản phẩm tiếp theo, suất máy phút 40 giây sản phẩm Năng suất qui đổi theo = 60/1.667 = 36 SP/giờ 286 Sản phẩm 2: Hình 55: vẽ sản phẩm Chương trình sản phẩm 2: G0 G90 G54 G1 X8 A180 F800 G1 X2 A200 F800 G1 Y2 F250 G1 A210 F800 G1 X-8 A390 F800 G1 X-2 A410 F800 G1 A480 F800 G1 Y8 A660 F800 G1 Y2 A680 F800 G1 Y-2 F800 G1 A880 F800 G1 Y-7 A1060 F800 G1 Y0 A1080 F800 G0 X0 Y0 Z0 - Thời gian chạy sản phẩm phút 42 giây, ta cộng thêm khoảng thời gian chờ chuyển tiếp (10 giây) suất máy phút 52 giây sản phẩm 287 Năng suất qui đổi theo = 60/1.87 = 32 SP/giờ Sản phẩm 3: Hình 57: vẽ sản phẩm Chương trình sản phẩm 3: G0 G90 G54 G1 X8 A180 F800 G1 X2 A200 F800 G1 A300 F800 G1 Y8 A480 F800 G1 Y-1.5 A500 F800 G1 A750 F800 G1 Y-7 A930 F800 G1 Y0 A950 F800 G0 X0 Y0 Z0 - Thời gian chạy sản phẩm phút 25 giây, ta cộng thêm khoảng thời gian chờ chuyển tiếp (10 giây) suất máy phút 35 giây sản phẩm Năng suất qui đổi theo = 60/1.58 = 38 SP/giờ 288 8.5 Kết đạt được: 8.5.1 Về phương pháp huấn luyện mạng no-ron : Quá trình tạo huấn luyện mạng nơron cơng cụ hữu ích đáng tin cậy việc dự đốn tối ưu hóa bán kính uốn Ngồi cịn mở rộng quy mơ nghiên cứu hay dự đoán thay cho mẫu thử khơng xác Kết phương pháp mạng nơ ron với hỗ trợ phần mềm Matlab giúp cho việc triển khai nhanh chóng hiệu Các liệu dùng để huấn luyện mạng kết lần thử nghiệm tạo hình ống Từ đó, dựa kết thử nghiệm mà tạo thông số hợp lý Độ tin cậy phương pháp cao: 95% 8.5.2 Về đánh giá chung : Quá trình thử nghiệm thực tế ba loại sản phẩm đăng ký đề tài đạt kết yêu cầu kích thước, sai số hình học, độ bóng bề mặt với sai số lặp lại kích thược hình học cho 30 mẫu thử liên tục 4% ; độ sai số biến dạng đường kính ống (lỗi ovan, móp ống) 9% Q trình tạo hình sản phẩm ống có hình dạng 3D, ống chạy tạo hình kích thước 1.5m lúc có tượng rung lắc nhẹ hình dạng ống hướng lên cao, ngun nhân gây sai số kích thước, để khắc phục tượng cần thiết kế đẩy ống phía sau cụm truyền động dọc trục Z có cấu kẹp chặt ống Cơ cấu vừa giúp tăng khả tịnh tiến kích thước xác di chuyển dọc tâm Z, vừa giúp khả tạo hình ống 3D ổn định Lực kẹp ống phải tính tốn lớn lực ma sát tạo hình để đảm bảo ống ln ổn định vị trí suốt q trình làm việc  Hướng phát triển tiếp theo: 289 Hiện dòng máy uốn ống tự động thương mại giới hướng đến ứng dụng công nghệ hệ thống điều khiển nhằm tăng suất, giảm giá thành sản phẩm, hạn chế lao động vận hành máy móc Tuy nhiên Việt Nam cơng nghệ trí tuệ nhân tạo AI cịn mẻ, đặc biệt ứng dụng vào điều khiển máy móc cơng nghiệp máy uốn ống CNC Với kết có thơng qua nhiệm vụ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị uốn ống CNC, nhóm định hướng giai đoạn tiếp tục nghiên cứu, phát triển, ứng dụng kỹ thuật trí tuệ nhân tạo AI vào hệ thống điều khiển thiết bị uốn ống, nhằm nâng cao tính tạo hình sản phẩm, kiểm sốt tốt bán kính uốn cho nhiều hình dạng khác hình vng, chữ nhật… Nhóm tiếp tục phát triển phương pháp mạng No-ron network để tối ưu bán kính ống uốn, xây dựng sở liệu cho nhiều chủng loại ống, hình dạng ống khác để nhóm tiếp tục phát triển thiết bị uốn ống CNC có tính thương mại cao thị trường 290 CHƯƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 9.1 Kết luận Qua trình thực nhiệm vụ ‘‘Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy uốn ống CNC“ nhóm nghiên cứu khảo sát, tìm hiểu tổng quan phương pháp, thiết bị uốn ống nước để tạo sở thiết kế mơ hình máy uốn ống CNC Để chế tạo thiết bị uốn ống có khả hoạt động ổn định, đạt chuẩn cơng nghiệp, dễ vận hành có khả cạnh tranh suất, chất lượng sản phẩm, nhóm tính tốn, lựa chọn linh kiện sẵn có thị trường, kết hợp thiết kế, chế tạo chi tiết, cụm chi tiết phù hợp với thiết kế nhóm để vừa đảm bảo việc bảo trì, bảo dưỡng, thay phụ tùng sau cải tiến linh kiện cho phù hợp, xác theo yêu cầu thực tế máy Hình 1: Máy uốn ống CNC 291  Về đánh giá yêu cầu kỹ thuật máy: STT Bộ phận Đạt Không đạt Ghi chú/ Kết Hệ thống điều khiển X Điều khiển vị trí điều khiển tốc độ theo trục X, Y, Z Vận tốc tạo hình theo phương X, Y, Z X Vận tốc chạy không tải theo phương X, Y, Z X Bán kính cong nhỏ X 20 mm/phút ±2mm/phút (*) Máy đo vận tốc động tiếp xúc không tiếp xúc DT2236B 50 mm/phút ±2mm/phút (*) Máy đo vận tốc động tiếp xúc không tiếp xúc DT2236B 100 mm ±1mm (*)Đồng hồ điện tử đo bán kính, 2183 Sai lệch bán kính uốn X < 1.5 mm 30 sản phẩm (*)Đồng hồ điện tử đo bán kính, 2183  Về đánh giá sản phầm ống sau uốn: Sản phẩm Sản phẩm 292 Sản phẩm Hình 2: Mẫu sản phẩm sau uốn STT Bộ phận Đạt Vật liệu Kích thước phơi dạng ống X X Chiều dày phôi X Ngoại quan X Đường kính tiết diện ống nơi tạo hình sau uốn X Độ xác kích thước Độ xác hình dạng X Khơng đạt Ghi chú/ Kết Inox công nghiệp 304 D 10.0 mm (mm), dày 0.8 mm (*)Thước kẹp điện tử Insize 1108 0.8 (mm) (*)Thước kẹp điện tử Insize 1108 Mẫu sau tạo hình (15 mẫu cho sản phẩm) Khơng bị móp, khơng nhăn Hình dáng bố trí nhiều mặt phẩng hình học Dung sai đường kính vị trí uốn nằm khoảng ±10% D với D = 10.0 mm (*)Thước kẹp điện tử Insize 1108 Cấp so với thiết kế (*) Máy quét 3D ATOS Cấp (so với thiết kế) (*) Máy quét 3D ATOS X 293 Độ nhám bề mặt vị trí uốn X Cấp (*)Máy đo độ nhám bề mặt Elcometer E224C-BI (0-500 µm ) 9.3 Kiến nghị Thay mặt nhóm thực đề tài, chủ nhiệm đề tài xin kiến nghị Sở Khoa học Công nghệ đồng ý cho nhóm nghiệm thu đề tài; đồng thời cho nhóm phối hợp với doanh nghiệp để tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện sản phẩm máy uốn cho dòng sản phẩm khác thị trường 294 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1.] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2007) Sổ tay Công nghệ chế tạo máy tập NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2.] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2006) Sổ tay Công nghệ chế tạo máy tập NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3.] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2006) Sổ tay Công nghệ chế tạo máy tập NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [4.] Nguyễn Ánh Tác, hiệu đính: Hồng Trọng Bá (2006) Giáo trình Cơng nghệ kim loại NXB Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Tp Hồ Chí Minh [5.] Trần Quốc Hùng Giáo trình Dung sai – Kỹ thuật đo NXB Đại học Quốc gia, Tp Hồ Chí Minh [6.] Trịnh Chất Lê Văn Uyển Tính tốn Thiết kế Hệ dẫn động khí tập 1, tái lần thứ NXB Giáo dục [7.] Trần Thiên Phúc (2011) Thiết kế Chi tiết máy công dụng chung tập NXB Đại học Quốc gia, Tp Hồ Chí Minh [8.] Trần Văn Địch (2007) Thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [9.] Greg G.Miller (2003).“Tube Forming Processes: A Comprehensive Guide” Society of Manufacturing Engineers [10.] PMI ballscrews catalog, Precision motion industries, INC [11.] TBI ballscrews catalog, TBIMOTION_BallScrew_21, TBI [12.] Ballscrews technical information, Hiwin motion control and system technology [13.] https://www.nissin-precision.com/en/products/tubebender/ 295