Thiết bị ngõ ra PLC doc

Chương 4: ACTUATORS THIẾT BỊ NGÕ RA PLC Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời 10/7/2007 Actuators 2 NỘI DUNG z SOLENOID. z VALVE. z CYLINDER. z HỆ THỐNG THỦY LỰC. z HỆ THỐNG KHÍ NÉN. z ĐỘNG CƠ SERVO. z ĐỘNG CƠ BƯỚC. z ĐỘNG CƠ AC 10/7/2007 Actuators 3 SOLENOID  Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây.  Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài.  Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong.  Điện áp 24VDC, dòng 200mA. 10/7/2007 Actuators 4 VALVES  Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí.  Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều khiển piston đóng ngắt các port của valve.  Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí. 42 513 14 12 10/7/2007 Actuators 5 Các thành phần của Valve 5/2  (1) Solenoid (15mm)  (2) Piston  (3) Spool with disc seals  (4) Valve body  (5) Return spring  (6) Alternative ports 2, 4  (7) Pressure indicator  (8) Manual override  (9) Electric connectors 10/7/2007 Actuators 6 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve NOT OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 7 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 8 ĐỘNG CƠ SERVO  Quấn dây trên rotor,  Stator có nam châm V.cửu  Cấp điện cho cuộn dây bằng cổ góp và chổi quét.  Có thể điều khiển tốc độ và chiều quay.  Chiều quay động cơ do cực tính điện áp nguồn.  Tốc độ động cơ tỉ lệ với giá trị điện áp nguồn. 10/7/2007 Actuators 9 Tín hiệu PWM điều khiển ĐC servo 10/7/2007 Actuators 10 Mạch điều khiển đơn hướng ĐC servo [...]... Actuators 13 Điều khiển động cơ bước Động cơ bước quay được do điện áp lệch các đầu dây Muốn đảo chiều động cơ thì thay đổi điện áp các đầu dây theo chiều ngược lại Khi thay đổi quá nhanh, động cơ sẽ bị lệch 10/7/2007 Actuators 14 . Chương 4: ACTUATORS THIẾT BỊ NGÕ RA PLC Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời 10/7/2007 Actuators 2 NỘI DUNG z SOLENOID. z VALVE. z CYLINDER. z. 6 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve NOT OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 7 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 8 ĐỘNG CƠ SERVO  Quấn. (piston) trong lòng cuộn dây.  Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài.  Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong.  Điện áp 24VDC, dòng 200mA. 10/7/2007 Actuators 4 VALVES  Dùng để đóng ngắt