(Đồ án hcmute) tính toán thiết kế chế tạo mô hình thu gom bèo lục bình trên sông rạch

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THU GOM BÈO LỤC BÌNH TRÊN SƠNG RẠCH GVHD: ThS HỒNG TRÍ SVTH: ĐINH QUỐC VƯƠNG NGUYỄN MẠNH TƯỜNG ĐẶNG NHẬT THIÊN SKL009937 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH THU GOM BÈO LỤC BÌNH TRÊN SƠNG RẠCH GVHD: ThS HỒNG TRÍ SVTH: ĐINH QUỐC VƯƠNG NGUYỄN MẠNH TƯỜNG ĐẶNG NHẬT THIÊN GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy, gia đình bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Hồng Trí – trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt q trình làm khóa luận Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường Đại học Sư phạm ký thuật TPHCM nói chung, thầy Bộ mơn Cơ khí Chế Tạo Máy nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương mơn chun ngành, giúp chúng em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ chúng em suốt trình học tập Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tạo điều kiện, qn tâm, giúp đỡ, động viên chúng em suốt trình học tập hồn thành khóa luận tốt nghiệp …… , ngày….tháng….năm… MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.Giới thiệu lục bình: 1.1.1 Tên gọi 1.1.2 Đặc điểm: 1.1.3 Công dụng: 1.2 Những vấn nạn lục bình biện pháp xử lý: .8 1.2.1 Khó khăn lục bình đem lại .8 1.2.2 Biện pháp giải 10 CHƯƠNG 2: QUI TRÌNH VỚT VÀ CẮT CHUẨN BỊ GIA CÔNG MỸ NGHỆ 16 2.1 Vớt 16 2.2 Cắt theo yêu cầu 16 2.3 Phơi khô 17 2.4 Đan theo khung sắt thành phẩm: 18 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH BÈO ĐỂ TIẾN HÀNH LÀM MÁY VỚT 19 3.1 Phân tích đặc điểm lục bình 19 3.1.1 Hình dáng: 19 3.1.2 Kích thước trung bình: 19 3.1.3 3.2 Những loại thuyền, phà thích hợp để thực 19 Các phương án vớt bèo lục bình 19 3.2.1 Phương án 21 3.2.2 Phương án 22 3.2.3 Phương án 23 3.2.4 Phương án 24 3.3 Phân tích đánh giá chọn hệ thống thu gom 25 3.4 Mô tả hoạt động máy 27 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ THIẾT BỊ THU GOM BÈO LỤC BÌNH TRÊN SƠNG, KÊNH RẠCH 28 4.1 Tính tốn băng tải xích 28 4.1.1 Dữ liệu tính tốn 28 4.1.2 Tính vận tốc xích tải 29 4.1.3 Chọn xích dẫn động 29 4.2 Chọn động 30 4.3 Kiểm tra độ bền mỏi truyền xích: 32 4.5 Tính tốn đĩa xích 34 4.6 Tính tốn, thiết kế trục 36 4.7 Quy trình gia cơng chế tạo mơ hình máy vớt bèo 39 4.7.1 Gia công khung băng tải 39 4.7.2 Gia công chân đế 40 4.7.3 Gia công băng tải 41 4.7.4 Gia công trụ nâng băng tải 43 4.7.5 Lắp động 44 4.7.6 Lắp đặt điều khiển cho mơ hình 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ THIẾT BỊ CẮT BÈO LỤC BÌNH 46 5.1 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cắt bèo lục bình 46 5.1.1 Yêu cầu: 46 5.1.2 Các phương án cắt bèo lục bình 46 5.2 Phân tích cấu hoạt động: 50 5.3 Tính chọn bề rộng làm việc máy 52 5.4 Tính tốn thơng số phận cắt 52 5.5 Tính tốn truyền xích cho cắt 56 5.5.1 Chọn động 56 5.5.2 Chọn số đĩa xích 56 5.5.3 Tính kiểm nghiệm xích độ bền 57 5.5.4 Tính tốn, thiết kế trục băng tải 57 5.6 Tính tốn truyền đai cho cắt rễ 60 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 62 6.1 Động điện chiều 62 6.2 Mạch điều khiển động DC 64 6.3 Mạch điện 65 6.3.1 Sơ đồ mạch điện 65 6.3.2 Hoạt động mạch điện: 67 6.4 Các tiêu chí an toàn 68 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 69 7.1 Quá trình thực nghiệm 69 7.1.1 Mơ hình đạt 69 7.1.2 Mơ hình cịn hạn chế 69 7.2 Đánh giá kết 69 7.3 So sánh 69 7.4 Tổng quan 69 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.Giới thiệu lục bình: 1.1.1 Tên gọi Bèo tây ( Eichhornia crassipes) gọi lục bình, lộc bình, hay bèo Nhật Bản loài thực vật thuỷ sinh, thân thảo, sống theo dòng nước, thuộc chi Eichhornia họ Họ Bèo tây (Pontederiaceae) 1.1.2 Đặc điểm: Cây bèo tây mọc cao khoảng 40cm-1m, với dạng hình trịn, màu xanh lục, láng nhẵn mặt, gân hình cung dài,hẹp Lá vào cánh hoa Cuống nở phình bong bóng xốp ruột giúp bèo mặt nước Ba đài giống ba cánh Rễ bèo trông lông vũ sắc đen buông rủ xuống nước, dài đến 1m Sang hè bèo nở hoa sắc tím nhạt, điểm chấm màu lam, cánh hoa có đốt vàng Có nhuỵ gồm dài ngắn Bầu thượng ô đựng nhiều nỗn, nang Dị hoa đứng thẳng đưa hoa vươn cao lên khỏi túm Lục bình sống lâu năm, phát triển chồi, thân hạt Lục bình sinh sản cực nhanh, cần 60-90 ngày sinh 250.000 Hoa lục bình gây cản trở giao thơng thủy; cịn thân, hút nước nhiều nên làm cạn kiệt ao hồ nhanh Lục bình có nhiều miền Tây miền Đơng, gồm loại: cọng to, cao 45cm, loại cọng nhỏ, thấp sát mặt nước, cao 12cm Nở rộ hoa màu tím nhạt vào tháng 3-4 âm lịch 1.1.3 Cơng dụng: 1.1.3.1 Trong y học dân gian: Tên thuốc thường gọi Phù bình, thân có vị cay, tính mát khơng độc, có tác dụng tiêu viêm giải độc lành da Dùng tươi bèo đem giã với muối đem đắp lên ung nhọt, khơ thay miếng khác, nhiều lần làm giảm sưng Nếu vết tấy bắt đầu nung mủ chóng vỡ mủ giảm đau Dùng khô thân phơi khô thơm khử thổ phối hợp với vị thuốc khác chữa hạch cổ tràng nhạc Hoa ngọt, tính mát, có tác dụng an thần, lợi tiểu, giải độc, trừ phong nhiệt Khi ho hen ho đàm ho gió, chưng nắm hoa với đường phèn uống, kết hợp thêm hoa hoè, hoa khế tốt Người cao huyết áp mãn tính dùng hoa chế trà uống ngày có tác dụng bình ổn huyết áp 1.1.3.2 Ứng dụng khác: Ở dạng tự nhiên, loại bèo có tác dụng hấp thụ kim loại nặng (như chì, thủy ngân strontium) dùng để khử trừ nhiễm mơi trường Hình 1.1 Cấu tạo bèo Lục Bình Bèo tây sử dụng làm thức ăn cho gia súc, dùng ủ nấm rơm, làm phân chuồng Hình 1.2 Bèo lục bình sử dụng chăn ni, trồng trọt Như lồi rau dân dã, ngó lộc bình xào ngon khơng ngó sen Đọt non cuống nấu canh tép, cá lóc, tơm khơ Hoa luộc chấm cá kho xào thịt heo hay lịng heo ngon Hình 1.3 Bèo lục bình dung làm thực phẩm 1.2 Những vấn nạn lục bình biện pháp xử lý: 1.2.1 Khó khăn lục bình đem lại - Tắc nghẽn giao thơng đường thủy cơng trình thủy lợi Giao thông đường thủy phương tiện vận tải rẻ Hệ thống sơng rạch đóng góp vô quan trọng cho giao thông đường thủy, giúp vận chuyển hàng hóa đặc biệt tỉnh thuộc hệ thống sông Cửu Long tỉnh miền Đông Nam Bộ Việc mặt sông bị phủ dày đặc lục bình gây cản trở nhiều cho việc lưu thông phương tiện đường thủy, ghe tàu vận chuyển hành khách mặt hàng nơng Hình 1.4 Tắc nghẽn giao thơng đường thủy bèo lục bình - Tạo mơi trường cho muỗi phát triển Sự xâm lấn lục bình làm giảm tốc độ dịng chảy kênh nước, tạo nên môi trường lý tưởng cho muỗi sinh trưởng phát triển, đặc biệt khu kênh rạch chảy qua khu dân cư, khu công nghiệp nơi tập trung mật độ dân số công nhân lao động đông Nhiều nơi thành phố Hồ Chí Minh phải đầu tư nhiều công sức tiền bạc cho việc vớt lục bình với nỗ lực khơi thơng dịng chảy, giảm áp lực sinh sơi, phát triển muỗi X= 2𝑎 𝑝 + 0,5.(z1 + z2) + (z2 – z1) 2.𝑝 4𝜋2 𝑎 = 114,7 Lấy số mắt xích chẵn x = 114 Cách trục theo cơng thức (5,13) [1] a = 760 mm Để xích khơng căng ∆𝑎 = 0,003a = mm  a = 758 mm Số lần va đập xích I= z.n1 = 15.x 27.55,5 = 0,87 < [i] = 35 (bảng 5.9) thỏa bền 15.114 5.5.3 Tính kiểm nghiệm xích độ bền Theo (5.15) ; s= 𝑄 𝑘đ.𝐹𝑡 + 𝐹0 + 𝐹𝑣 Theo bảng 5.2, tải trọng phá hỏng Q = 31800N, khối lượng mét xích q = 1,9 kg kđ = 1,2 hệ số tải trọng động ứng với chế độ làm việc trung bình V= Ft = Ztn 60000 1000P = v 17.19,05.150 = 60000 1000.1,0,95 0,81 = 0,81 [m/s] = 1823,36 [N] Fv = q.v2 = 1,9.0,812 = 1,25 [N] F0 = 9,81.kf.q.a = 9,81.4.1,25.0,758 = 37,18 [N] Trong kf = (bộ truyền nghiêng góc < 40); Do : s = 31800 1,2.1823,36 + 37,18 + 1,25 = 14,28 Theo bảng 5.10 [4] với n = 200, p = 19,05 có [s] = 8,2 Vậy s > [s] : truyền xích đảm bảo đủ bền 5.5.4 Tính tốn, thiết kế trục băng tải TRỤC I Chọn vật liệu thép 45 có 𝛿𝑏 ≥ 600 ứng suất cho phép [𝜎] = 63 [MPa]  Xác định công suất , moment số vịng quay trục: Cơng suất : P1 = Pđc.n1.n2 = 1.0,99.0,9 = 0,891 [kW] Trong đó: Pđc công suất động trọn n1 = 0,99 hiệu suất cặp ổ lăn (bảng 2.3 [4]) n2 = 0,9 hiệu suất truyền xích để hở (bảng 2.3 [4]) Số vịng quay n1 = 1000 [v/p] Moment xoắn trục : T1 = P1.9,55.106 / n1 = 8509,05 [Nmm] 57  Xác định sơ đường kính trục: 𝑇 8509,5 d1 ≥ √ =√ = 14,15 [mm] (công thức 10.9 [4] trang 188]) 0,2.[𝜏] 0,2.15 Chọn d1 = 50 [mm]  Xác định tải trọng tác dụng lên trục: - Lực vịng tác dụng lên đĩa xích theo [4] trang 85 Ft = 1000𝑃 𝑣 = 1000.1 1,05 = 952,38 [N] - Lực hướng tâm theo công thức 5.20 [1] trang 88 Fr = kx.Ft = 1,15.952,38 = 1095,24 [N] kx = 1,15 truyền năm nghiêng góc < 400 - Lực vòng tác dụng lên đĩa xích nối trục; Ft1 = Ft2 = 𝐹𝑡 = 952,38 = 476,19 [N] - Lực hướng tâm tác dụng lên đĩa xích : Fr1 = Fr2 = 𝐹𝑟 = 1095,24 = 547,62 [N] - Lực tác dụng lên gối đỡ trục: Fy1 = Fy2 = 547,62 [N] 58 Xác định mômen tổng uốn theo công thức 10.15 tài liệu [1]: 2 Mj = √𝑀𝑦𝑗 + 𝑀𝑥𝑗 MA = ; MB = ; MC = 32875,2 [Nmm] ; MD = 32875,2 [Nmm ] ; ME = 0: Momen tương đương : Mj = √𝑀𝑗2 + 0,75 𝑇𝑗2 [Nmm] công thức 10.15 [4] MtđB = MtđC = 7369,05 [Nmm] ; MtđA = 33690,97 [Nmm] Theo công thức 10.17 [4] đường kính trục tiếp diện: 𝑀 7369,05 dA = dB = dE = √ 𝑡đ𝐴 = √ = 10,54 [mm] 0,1.[𝜎] 0,1.63 dC = dD = √ 33690,97 0,1.63 = 17,49 [mm] 59 5.6 Tính tốn truyền đai cho cắt rễ Xác định thông số truyền Từ điều kiện làm việc n = 200 (v/ph) P1 = (kw) U=3 - Chế độ làm việc ngày ca, ca Theo hình 4.1/trang 59 chọn loại đai tiết diện đai hình thang thường ký hiệu A với thơng số sau: Kích thước tiết diện: bt=8,5 d1 = 100 mm Vận tốc đai :v1 = 𝜋.𝑑.𝑛 60000 = 𝜋.100.200 60000 ≈ 1,05 (m/s) < vmax = 25 m/s Theo 4.2/trang 53 Chọn ε = 0,02 hệ số trượt  d2 = u.d1(1-𝜀) = 3.100.(1-0,02) = 294 (mm)  Chọn d2 = 315 mm Tỉ số truyền thực tế utt = 𝑑2 = 𝑑1.(1−ε) => ∆u = 3,7% < 4% 315 100.(1−0,02) = 3,11 ∆𝑢 = (𝑢𝑡𝑡−𝑢) 𝑢 = 0,037  3,7% => Thỏa điều kiện giới hạn cho phép Theo bảng 4.14 chọn sơ khoảng cách trục a = 315 mm Công thức 4.4/trang 54: l = 2a +  2.315 + 0,5.𝜋 (315+100)2 + 𝜋(𝑑1+ 𝑑2) (315−100)2 4.315 + (𝑑2−𝑑1)2 4𝑎 = 1318,5 mm Tra bảng 4.13/trang 59, chọn chiều dài chuẩn l = 1250 mm  Kiểm nghiệm điều kiện tuổi thọ 𝑣 1,05 𝑙 1,25 i= = = 0,84s < imax = 10s Với: i : Số lần đai v : Vận tốc đai l: 1250 mm = 1,25 m chiều dài đai  Thỏa điều kiên Tính xác khoảng cách a: Theo 4.6/trang 54 a=𝜆 √𝜆2 −8∆2 Trong đó: 𝜆 = l – 0,5 𝜋(d1+d2) = 1250 – 0,5.3,14(100+315) = 598 ∆ = (d2-d1).0,5 = (315-100).0,5 = 107,5 Vậy a = 598+(√5982 −8.107,52 ) = 278 Tính góc ơm 60 Điều kiện ∝1 >120o ∝= 180 - 57.(𝑑2−𝑑1) 𝑎 = 180 – 57.(315−100) 278 = 179 > ∝1 -Lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Theo công thức 4.19 F0 = 780.𝑃1 𝑘đ 𝑣𝐶∝ 𝑍 + Fv Trong Fv = qm.v2 ; qm = 0,061  Fv= 0,061.1,04 = 0,063 Vậy F0= 780.1.1,25 1,04.1.1 + 0,063= 937,5 N Lực tác dụng lên trục 𝑎 Fr= 2F0.Z.sin( 1) = 2.937,5.1.sin90o = 1875 N 61 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 6.1 Động điện chiều Động điện chiều thiết bị ngoại vi sử dụng rộng rãi điều khiển đơn giản, giá phải Mình mở luồng để trao đổi đặc tính, phương pháp điều khiển, mạch điều khiển phổ biến động điện chiều 6.1.1 Định nghĩa Động điện chiều máy điện chuyển đổi lượng điện chiều sang lượng Máy điện chuyển đổi từ lượng sang lượng điện máy phát điện Đối với động điện chiều có loại khơng chổi than (BLDC) động có chổi than (DC) Do động BLDC thực chất động điện pha không đồng nhóm chúng em xét động điện chiều có chổi than 6.1.2 Phân loại động điện chiều (đây cách phân loại theo cách kích từ) Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: -Kích từ độc lập -Kích từ song song -Kích từ nối tiếp -Kích từ hỗn hợp Với loại động điện chiều có ứng dụng khác 6.1.3 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động Gồm có phần : + Stator( phần cảm) + Rotor ( phần ứng) + Phần chỉnh lưu ( chổi than cổ góp) - Stator động điện chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện - Rotor có cuộn dây quấn nối với nguồn điện chiều - Bộ phận chỉnh lưu, có nhiệm vụ đổi chiều dòng điện chuyển động quay rotor liên tục Thông thường phận gồm có cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ góp * Nguyên tắc hoạt động Hình 6.1: Các pha động 62 Pha 1: Từ trường rotor cực với stator, đẩy tạo chuyển động quay rotor Hình 6.2: Các pha động Pha 2: Rotor tiếp tục quay Hình 6.3: Các pha động Pha 3: Bộ phận chỉnh điện đổi cực cho từ trường stator rotor dấu, trở lại pha Nếu trục động điện chiều kéo lực ngoài, động hoạt động máy phát điện chiều, tạo sức điện động cảm ứng Electromotive force (EMF) Khi vận hành bình thường, rotor quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động đối kháng, đối kháng lại điện áp bên ngồi đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điện áp đặt động bao gồm thành phần: sức phản điện động, điện áp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Dòng điện chạy qua động tính theo biều thức sau: I=(V_{Nguon}-V_{Phan Dien Dong})/R_{Phan Ung} 63 6.2 Mạch điều khiển động DC Chỉ số kỹ thuật: 1, Điện áp đầu vào: 12V- 24V - 36V - 48VDC 2, Công suất đầu tối đa: 1200W 3, Dòng tối đa 20A 4, Xung PWM phạm vi điều chế độ rộng: 0-100% Hình 6.4: Mạch điều khiển tốc độ động 64 6.3 Mạch điện 6.3.1 Sơ đồ mạch điện Hình 6.5: Sơ đồ mạch điện mơ hình băng tải vớt bèo 65 Hình 6.6: Sơ đồ mạch điện cấu nâng băng tải cáp Hình 6.7: Sơ đồ mạch động lực cấu nâng băng tải cáp 66 6.3.2 Hoạt động mạch điện: Khi cắm điện vào ổ điện, đèn cam sáng lên báo hiệu hộp điện có điện Nhấn nút Start rơ le K3 có điện, tiếp điểm thường mở k3 đóng lại, mạch trì, đồng thời cấp nguồn cho mạch điều chỉnh tốc độ, tiếp động M1 hoạt động, kéo theo băng tải hoạt động Trong lúc hoạt động, ta điều chỉnh tốc độ băng tải thơng qua nút vặn mạch điều khiển tốc độ Khi kết thúc trình làm việc, nhấn nút Stop màu đỏ để ngắt mạch, đưa mạch trạng thái ban đầu Khi nâng băng tải lên ta nhấn giữ nút Up, làm cho rơ le K1 kích hoạt, tiếp điểm thường mở k1 đóng lại, kích động quay đồng thời tiếp điểm thường đóng mở để khóa lẫn nút Down Khi hạ băng tải xuống, ta nhấn giữ nút Down, làm kích hoạt rơ le K2, tiếp điểm thường mở đóng lại, kích động quay theo chiều ngược lại, đồng thời tiếp điểm thường đóng mở để khóa lẫn nút Up Việc nâng băng tải lên hay hạ băng tải xuống ta cần ấn giữ nút băng tải đạt độ cao yêu cầu ngưng giữ nút Khi băng tải gặp cố, ta sử dụng nút E-Stop để ngắt toàn mạch điện Hình 6.8: Tủ điện 67 6.4 Các tiêu chí an toàn Để đảm bảo điều kiện an toàn lao động cho cơng nhân vận hành máy máy có dấu hiệu nóng máy q tải … ta nên thực số biện pháp sau: + Tủ điện nên đặt nơi nơi khơ ráo, thống mát, cần phải có nắp bảo vệ để tránh gây hở điện trình vận hành máy, cấm lấy nắp trình làm việc + Khi xảy tai nạn phát thấy có tượng khơng bình thường: sau đóng điện mà động khơng quay, làm việc thấy khói tia lửa điện tóe lên, băng tải chạy chậm lại hay động nóng lên bất thường phải ngắt điện Tiến hành kiểm tra, tìm nguyên nhân để khắc phục sửa chữa cấp điện cho động vận hành trở lại + Các phận động cơ, dây điện cần che chắn để tránh tượng rò rỉ điện chập mạch + Để tránh trường hợp gây cháy nổ bất thường nên thiết kế thêm cầu chì, aptomat, nút dừng khẩn cấp để có cố nhiệt, tải mạch điện tự động ngắt cơng nhân chủ động ngắt mạch điện + Để đảm bảo an tồn băng tải q tải, ta lắp thêm ly hợp trục dẫn + Vì tốc độ quay băng tải chậm nên khả bị vào băng tải nhỏ Tuy nhiên nên ý trang phục lao động phải gọn gàng để tránh bị vào băng tải 68 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 7.1 Quá trình thực nghiệm 7.1.1 Mơ hình đạt - Bèo đưa lên băng tải rớt vào vị trí nơi để bồn chứa - Có điều chỉnh tốc độ tùy vào dòng nước chảy - Nâng, hạ băng tải theo u cầu 7.1.2 Mơ hình cịn hạn chế - Thiếu phận tay gạt để tối ưu việc gom lục bình máng băng tải - Khi bèo bắt đầu vào máng băng tải chưa có thành chắn dẫn đến bèo bị kẹt trước máng băng tải - Vị trí móc bèo thay thẳng hang nên thiết kế so le để tận dụng tối đa khoảng trống móc vớt bèo 7.2 Đánh giá kết - Tính tốn, thiết kế phù hợp với môi trường làm việc suất đề máy - Kết mô hình đem lại khả quan - Khắc phục hạn chế thơng qua việc chế tạo mơ hình để đem lại kết tối ưu cho máy 7.3 So sánh - Năng suất đề máy tiết kiệm thời gian nhân cơng thay vớt thủ cơng - Tính tốn sơ giá thành máy rẻ máy có thị trường - Thiết kế máy đảm bảo an toàn, hiệu 7.4 Tổng quan  Dựa vào kết thực nghiệm, so sánh thực tiễn Máy áp dụng vào thực tế để đem lại lợi ích việc thu gom bèo (lục bình) Với phần tính tốn, thiết kế máy cắt; cơng việc thu gom cắt bèo (lục bình) hướng đến mục tiêu làm vật dụng đời sống, đồ mỹ nghệ, 69 70 S K L 0