(Tiểu luận) chương 8 thiết kế hệ thống điều khiển

ME3081: Mechatronic System Design Lecturer: PhD Dang Thai Viet Mechatronics Department, School of Mechanical Engineering, HUST Viet.dangthai@hust.edu.vn Chương Thiết kế hệ thống điều khiển ME3081: Mechatronic System Design Mục Khái niệm phân loại thiết bị điều khiển Mục Phân loại thiết bị điều khiển Mục Hàm điều khiển 8.1 Khái niệm (1) Hình 8.1 Quan hệ phần tử hệ thống điều khiển hệ Cơ điện tử • Ngoài phần tử gồm điều khiển, hệ thống đo cấu chấp hành, hệ thống điều khiển cịn cần có thành phần hỗ trợ để đảm bảo trình làm việc hệ thống 8.1 Khái niệm (2) Hình 8.2 Mơ hình hệ thống điện tử • Cảm biến (HT đo): Thực trình đo giá trị thực đầu hệ thống • Bộ điều khiển: Phần cứng phần mềm thực q trình tính toán, điều khiển, thiết lập quan hệ vào hệ thống • Đối tượng: Cơ cấu chấp hành, thực lệnh điều khiển tạo nên đáp ứng đầu hệ thống 8.1 Khái niệm (3) ❑Xe dị line Hình 8.3 Thành phần xe tự hành dò line 8.1 Khái niệm (4) ❑Bàn tay robot Hình 8.4 Hệ thống dùng sóng não điều khiển