Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 43 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
43
Dung lượng
4,65 MB
Nội dung
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỒ ÁN MƠN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Đề tài: Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện: Lớp : D13 Hà Nội, tháng… năm 2022 Mục lục CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG I Lò điện trở Khái niệm chung .3 1.1 Phân loại lò điện trở 1.2 Các yêu cầu dây điện trở 1.2.1 Dây điện trở hợp kim 1.2.2 Dây điện trở kim loại 1.3 Giới thiệu chung điều áp xoay chiều ba pha 1.3.1 Điều áp xoay chiều ba pha 1.4 Các loại van bán dẫn thường dùng điều áp xoay chiều ba pha .7 1.5 Lựa chọn van điều áp xoay chiều ba pha 1.7 Điều áp xoay chiều ba pha 13 Chương II Nghiên cứu tính tốn thiết kế mạch lực 19 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH LỰC .21 2.1 Thiết kế mạch lực 21 2.1.1 Bộ điều chỉnh pha 21 2.3 Tính chọn van bán dẫn công suất 21 2.4 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực 22 2.4.1 Bảo vệ dòng cho van 22 2.4.3 Bảo vệ điện áp cho van 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN .25 Cấu trúc tổng quát mạch điều khiển 25 3.1 Thiết kế mạch điều khiển 26 3.1.1 3.1.2 Khâu đồng 26 Khâu tạo điện áp cưa 27 3.1.3 Khâu so sánh 29 3.1.4 Khâu tạo dạng xung 30 3.1.5 Khâu khuếch đại xung 31 CHƯƠNG MÔ PHỎNG 34 Sơ đồ mạch lực 34 Sơ đồ mô toàn mạch 35 4.1 Kết mô 36 4.1.1 Đặc tính phát xung 36 4.1.2 Đặc tính điện áp 36 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 KẾT LUẬN 38 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG I Lò điện trở Khái niệm chung Lò điện trở thiết bị biến đổi điện thành nhiệt thông qua dây đốt (dây điện trở) Từ dây đốt, qua xạ, đối lưu truyền dẫn nhiệt, nhiệt truyền tới vật cần gia nhiệt Lò điện trở thường dùng để nung, nhiệt luyện, nấu chảy kim loại màu hợp kim màu… 1.1 Phân loại lò điện trở Phân loại theo phương pháp toả nhiệt: Lò điện trở tác dụng trực tiếp Lò điện trở tác dụng gián tiếp a) Đốt nóng trực tiếp b) Đốt nóng gián tiếp Vật liệu nung nóng trực tiếp; Biến áp; Đầu cấp điện Dây đốt (dây điện trở); Vật liệu nung nóng gián tiếp Hình 1: Ngun lý lị điện trở đốt nóng trực tiếp gián tiếp Phân loại theo nhiệt độ làm việc: Lò nhiệt độ thấp: nhiệt độ làm việc lò 6500C 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Lị nhiệt trung bình: nhiệt độ làm việc lị từ 6500C đến 12000C Lò nhiệt độ cao: nhiệt độ làm việc lò 12000C 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Phân loại theo nơi dùng: Lò dùng cơng nghiệp Lị dùng phịng thí nghiệm Lị dùng gia đình Phân loại theo đặc tính làm việc: Lò làm việc liên tục Lò làm việc gián đoạn Hình 1.1: Đồ thị nhiệt độ chế độ làm việc lò điện trở a Lò liên tục Phân loại theo kết cấu lò: Lò buồng Lò giếng Lò chụp b Lị làm việc có tính lặp lại c Lị gián đoạn 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 1.2: Hình ảnh kết cấu lị điện trở dạng lị buồng 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 1.3: Hình ảnh kết cấu lị điện trở dạng lị giếng Phân loại theo mục đích sử dụng: Lị tơi Lị ram Lị ủ 1.2 Các u cầu dây điện trở 1.2.1 Dây điện trở hợp kim Hợp kim Crôm – Niken (Nicrôm) Hợp kim có độ bền học cao có lớp màng Oxit Crơm (Cr2O3) bảo vệ, dẻo, dễ gia công, điện trở suất lớn, hệ số nhiệt điện trở bé, sử dụng với lị có nhiệt độ làm việc 12000C Hợp kim Crơm - Nhơm (Fexran), có đặc điểm hợp kim Nicrơm có nhược điểm giịn, khó gia cơng, độ bền học môi trường nhiệt độ cao 1.2.2 Dây điện trở kim loại Thường dùng kim loại có nhiệt độ nóng chảy cao: Molipden (Mo), Tantan (Ta) Wonfram (W) dùng cho lị điện trở chân khơng lị điện trở có khí bảo vệ 1.3 Giới thiệu chung điều áp xoay chiều ba pha 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 1.3.1 Điều áp xoay chiều ba pha a Khái niệm Bộ biến đổi xung áp xoay chiều thiết bị dùng để điều chỉnh điện áp xoay chiều tải từ nguồn áp xoay chiều BBD xoay chiều-xoay chiều thiết bị biến đổi điện sử dụng dụng cụ bán dẫn có điều khiển Nguyên tắc hoạt động BBĐ sử dụng tính chất có điều khiển dụng cụ bán dẫn để cắt phần nửa chu kỳ điện áp nguồn xoay chiều hình sin làm cho điện áp có giá trị hiệu dụng nhỏ điện áp nguồn BBĐ có ưu điểm kết cấu gọn nhẹ, hiệu suất cao, làm việc tin cậy, có khả điều chỉnh trơn điện áp phạm vi rộng với cấp công suất Nhưng BBĐ có số nhược điểm độ tin cậy không máy biến áp, thiết bị điều khiển tương đối phức tạp, bị hạn chế công suất khả chịu dòng áp dụng cụ bán dẫn bị giới hạn, đặc biệt điện áp nguồn hình sin điện áp khơng cịn dạng hình sin b Phân loại Điều áp xoay chiều phân loại theo số cách sau đây: Phân loại theo số pha nguồn cấp cho mạch van: + Điều áp xoay chiều pha + Điều áp xoay chiều pha + Điều áp xoay chiều pha Phân loại theo van bán dẫn mạch + Mạch dùng thyristor, gọi chỉnh lưu điều khiển + Mạch dùng triac + Mạch dùng thyristor diot, gọi chỉnh lưu bán điều khiển c Ứng dụng Điều áp xoay chiều ứng dụng tương đối hạn chế thực tế có nhược điểm tồn giải điều chỉnh có dạng điện áp dịng điện khơng sin Vì chủ yếu sử dụng với tải mang tính trở Chủ yếu sử dụng để điều khiển công suất tiêu thu tải lò nướng điện trở, bếp điện, điều khiển chiếu sáng cho sân khấu quảng cáo, điều khiển vận tốc động không đồng công suất vừa nhỏ (máy quạt gió, máy bơm, máy xay), điều khiển động vạn (dụng cụ điện cầm tay, máy trộn, máy sấy) Bộ biến đổi xoay chiều dùng hệ thống bù nhuyễn công suất phản kháng 1.4 Các loại van bán dẫn thường dùng điều áp xoay chiều ba pha 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 a Thyristor Thyristor hay Chỉnh lưu silic có điều khiển phần tử bán dẫn cấu tạo từ bốn lớp bán dẫn, ví dụ P-N-P-N, tạo ba lớp tiếp giáp P-N: J1, J2, J3 ( hình 1.14) Thyristor có ba cực hoạt động anode (A), cathode (K) cực điều khiển (G) biểu diễn (hình 1.13) Nó dùng cho chỉnh lưu dịng điện có điều khiển A – kí hiệu anode: có nghĩa cực dương K – kí hiệu cathode: có nghĩa cực âm G – gate: có nghĩa cực khiển (cực cổng) Hình 1.13 Ký hiệu điện Thyristor Hình 1.14 Biểu diễn lớp Thyristor 1.5 Lựa chọn van điều áp xoay chiều ba pha - Bằng cách sử dụng Thyristor khởi động mềm điều chỉnh điện áp áp dụng cho động 0V đến điện áp dòng Như hoạt động - khởi động mềm dựa việc điều khiển điện áp cấp cho động Hoạt động khởi động mềm hoàn toàn dựa việc điều khiển điện áp khởi động dừng động cơ, tức trị số điện áp hiệu dụng điện áp thay đổi Nếu dừng động cơ, tín hiệu góc mở thyristor bị cắt dịng điện dừng lại điểm qua khơng điện áp nguồn Vì dùng van Thyristor điều áp xoay chiều pha để làm khởi động mềm cho động không đồng 1.5.1 Giới thiệu van Thyristor a Cấu tạo, kí hiệu Thyristor có cấu tạo gồm lớp bán dẫn p-n-p-n ghép lại tạo thành, tạo lớp tiếp giáp p-n: , , Thyristor có cực anot A, catot K cực điều khiển G gọi A-K-G Thyristor Diode có điều khiển, bình thường phân cực thuận, Thyristor chưa dẫn điện, có điện áp kích vào chân G Thyristor dẫn điện áp đảo chiều cắt điện áp nguồn Thyristor ngưng dẫn 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc tổng quát mạch điều khiển Thyristor mở cho dịng điện chạy qua có điện áp dương đặt lên cực anode có xung điện áp dương đặt vào cực điều khiển, sau Thyristor mở xung điều khiển khơng cịn tác dụng nữa, dịng điện chạy qua Thyristor thông số mạch động lực định Thyristor khóa dịng điện chạy qua 0, muốn mở lại ta phải cấp xung điều khiển lại Do đó, với điện áp hình sin, tùy thuộc vào thời điểm cấp xung điều khiển mà ta khống chế dịng điện Thyristor Để thực đặc điểm ta dùng nguyên tắc sau: - Nguyên tắc điều khiển ngang - Nguyên tắc điều khiển dọc Hiện điều khiển Thyristor sơ đồ chỉnh lưu, người ta thường dùng nguyên tắc điều khiển dọc, nên em sử dụng phương pháp để thiết kế mạch điều khiển Hình 3.3: Sơ đồ cấu trúc nguyên tắc điều khiển dọc Nhiệm vụ khâu: Khâu đồng bộ: + Đảm bảo quan hệ góc pha cố định với điện áp van lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α, gọi mạch đồng pha + Hình thành điện áp có dạng phù hợp làm xung nhịp cho hoạt động khâu tạo điện áp tựa sau đó, gọi mạch đồng hay mạch xung nhịp Thực tế khâu có quan hệ ảnh hưởng qua lại chặt chẽ với khâu tạo điện áp tựa, nên số trường hợp đơn giản, chức gộp lại mạch , thông thường mạch đồng pha làm chức đồng Khâu tạo điện áp tựa: có nhiệm vụ tạo điện áp tựa (thường dạng điện áp cưa tuyến tính) Khâu so sánh: có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện áp (Uđk = Urc) Tại thời điểm hai điện áp phát xung đầu Khâu tạo xung khuếch đại xung: có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở thyristor Xung để mở thyristor có yêu cầu: sườn trước dốc thẳng đứng để đảm bảo yêu cầu thyristor mở tức thời có xung điều khiển ( thường gặp loại xung xung kim xung chữ nhật ); độ rộng xung lớn thời gian mở thyristor; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển mạch động lực 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 3.4: Giản đồ tầng điều khiển 3.1 Thiết kế mạch điều khiển 3.11 Khâu đồng Sơ dồ nguyên lý khâu đồng : UA R3 R1 C1 D1 D2 Udp Hình 3.5: Sơ đồ khâu đồng Nguyên lí hoạt động: Điện áp hình sin điểm OA qua khuếch đại thuật tốn A ta thu xung vng Vđb có điểm chuyển trạng thái ứng với điểm điện áp sin qua điểm Khuếch đại thuật toán A thực chức so sánh: 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khi điện áp nguồn nửa chu kì dương, điện áp cổng âm Opamp nhỏ nên đầu +Vs Khi điện áp nguồn nửa chu kì âm, điện áp cổng âm Opamp lớn nên đầu -Vs Diot D1, D2 làm hạn chế áp đầu vào A, điện trở R3 hạn chế dòng qua diot Điện trở R1, R2 phân áp, hạ biên độ điện áp xuống giữ tần số điện áp Hình 3.6: Điện áp đồng Uđb Tính tốn thiết kế Mạch đồng có sơ đồ hình 3-3 cần dùng hai khuếch đại thuật toán, nên ta chọn IC LF 353 Chọn điện áp đồng pha Udp = 10V, R1 = 100 kΩ, R2 R1.U dp 2U a U dp 110.10 3.10 6868,85 110 10 Ta chọn R2 = 6,8 kΩ Chọn tụ lọc nhiễu C1 = 1nF Chọn R3 để hạn chế dòng vào diot D1, D1, dòng cỡ Idp = 1mA U 10 10000 R3 dp I dp 1.10 Chọn D1, D2 diot 1N4148 có Ung_max = 100V, Itb = 300 mA Bảng 3.4: Thông số thiết bị khâu đồng pha TT Tên thiết bị R1 R1 R3 D1, D1 OA1 Thông số 100 kΩ 6,8 kΩ 10 kΩ 1N4148 IC LF 353 3.12 Khâu tạo điện áp cưa Sơ đồ nguyên lý khâu tạo điện áp cưa sử dụng PSIM: 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 VR1 E Dz R5 C1 R4 Udb Urc R6 Hình 3.7: Mạch tạo cưa Nguyên lí hoạt động Khi U2 = -Ubh điốt D3 mở lúc tụ C1 nạp điện theo công thức U U C bh t R4C U =U c1 Khi U2 = +Ubh diode D3 bị khố tụ C1 phóng điện U3 xác định theo biểu thức: U U Dz E R5 VR1 C t Tụ C1 phóng điện đến UC~ diode Dz làm việc thơng diode thường giữ cho U3 = UC~ V Do đóng mở D3làm tụ C1 phóng nạp tạo đầu OA2 điện áp hình cưa U3 Độ dốc cưa thay đổi qua triết áp VR Do có điốt zenne (Dz) nên điện áp tụ max nạp ln điện áp ngưỡng diode zenner Hình 3.8: Đồ thị điện áp cưa Tính tốn thiết kế Chọn điốt ổn áp loại 1N5346B có điện áp ổn định UDZ =9,1V; Imax=32mA Chọn giá trị tụ C1 = 0.47µF Điện áp tựa hình thành nạp tụ C1, mặt khác để đảm bảo điện áp tựa có nửa chu kỳ điện áp lưới tuyến tính thì: Ta có chu kì lưới là: Tlưới=1/flưới=1/50=20(ms) 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Ta có chu kì cưa là: Trc=Tlưới/2=10(ms) Thời gian nạp phóng tụ là: tnạp + tphóng =Trc=10(ms) 2.3 Tnap 10 0,33 ms 180 Thời gian tụ nạp (với φ = ): o Thời gian tụ phóng: Tphóng = T/2 – Tnạp = 10-0.33 = 9.67 (ms) Sau khoảng thời gian Tnạp = 0,33 ms điện áp tụ nạp từ đến 9,1V Khi U c (t ) t t 1 U bh U i dt dt bh t c C1 C1 R4 C1 R4 uC1(t=tnạp) =UDZ = 9.1V 3 R4 U bh 12.0,33.10 926 Tnap C1.UD z 0,47.10 6.9,1 Khi tụ phóng, giá trị điện áp phóng tụ giảm từ UDZ đến 0V thời gian phóng T2 Vậy ta có: t Uc1( t) UDz E E dt U DZ t R C1 VR R C VR Tại t = Tphóng ta có: E U DZ E T phong C1 VR1 R T UDZ = C1 VR1 R phong E 12.9,67.10 VR1 R5 27,13k T phong 6 C1 U DZ 0,47.10 9,1 Bảng 3.5: Thông số thiết bị khâu tạo điện áp cưa TT Tên VR1 R5 R4 D3 OA2 3.1.1 V_rc Chủng loại (giá trị) 20kΩ 10kΩ 930Ω 1001 IC741 Khâu so sánh R18 OA3 V R20 U_dk Vss1 R19 D6 Hình 3.9: Khâu so sánh Nguyên lí hoạt động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 So sánh điện áp điều khiển với điện áp cưa để tạo điện áp cửa có dạng chuỗi xung vuông liên tiếp Điện áp cưa đưa vào cửa đảo OA3, điện áp điều khiển đưa vào cửa cộng OA3 Khi Urc>Uđk đầu OA3 có Uss= - Ubh Khi Urc < Uđk đầu OA3 có Uss= + Ubh Do có diode D6 nên: Khi Uss0 D6 khơng thơng U4=+Ubh Như ta có dãy xung vng hình vẽ có độ trễ so với điểm mở tự nhiên điện áp đồng pha góc α Góc thay đổi nhờ thay đổi giá trị điện áp Uđk Hình 3.10: Tín hiêu xung sau khâu so sánh Tính tốn thiết kế Chọn: R18=R19=R20=10 (k ), OA3 vi mạch IC 741 Bảng 3.6: Thông số thiết bị khâu so sánh TT Tên R18, R19, R20 OA3 Chủng loại (giá trị) 10kΩ IC741 3.1.2 Khâu tạo dạng xung Nguyên lí hoạt động Chế độ phát xung chùm Nguyên tắc tạo xung chùm coi tín hiệu từ khâu so sánh tín hiệu logic kết hợp tín hiệu phát xung vào cổng AND Chỉ tín hiệu khâu so sánh mức cao ứng với logic “1” tín hiệu phát xung qua cổng AND độ rộng xung chùm phụ thuộc góc α (Txc= 1800 – α) 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 3.11: Sơ đồ phối hợp tạo xung chùm Hình 3.12: Tạo xung chùm Sử dụng IC chuyên dụng để phát xung vuông với tần số xung tùy chỉnh Tính tốn thiết kế Tạo xung chùm có tần số f = 10 kHz, sử dụng IC 4047 hoạt động chế độ Astable Đầu chân 10 IC xung vng có độ rộng xung 50 %, chu kỳ xung Ta = 4,4RC điện áp xung 0,5VDD 1 1.10 s Ta f 10000 a Chọn tụ C = 10 nF, T 1.10 R a 2272 4,4.C 4, 4.10.10 Chọn R = 2,2 kΩ Hình 3.13: Dạng đồ thị xung chế độ Astable Bảng 3.7: Thông số thiết bị khâu tạo xung chùm TT Tên thiết bị IC tạo xung chùm R C Thông số IC 4047 2,2 kΩ 10 nF 3.1.3 Khâu khuếch đại xung Ngun lí hoạt động 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khâu KĐX có nhiệm vụ tăng công suất xung đến mức đủ mạnh để mở van lực Đa số thyristor mở chắn xung điều khiển có UGK = 5-10V IG = 0,3-1A thời gian cỡ 100us Dòng điện đầu xung điều khiển nhỏ nên cần khuếch đại lên đủ để mở van Sử dụng mạch Darlington gồm hai transistor Q1, Q2 có hệ số khuếch đại lớn tích hai hệ số Q1, Q2 nên đáp ứng yêu cầu khuếch đại dòng điện Biến áp xung thực nhiệm vụ cách ly mạch điều khiển mạch lực khả tăng áp, dòng đầu cuộn thứ cấp LED1 R3 Ecs BAX R4 D1 G1 D4 D3 K1 R1 V DX1 Q1 R2 Q2 2k Hình 3.14: Sơ đồ khuếch đại xung Tính tốn thiết kế Biến áp xung có tỉ số 2:1 hình 3-24, điện áp điều khiển Uđk = 3V, Iđk = 0.1A Đèn led 1,2 phát sáng báo có tín hiệu xung điều khiển vào van, điện áp rơi Vled = 1,9 V, dòng điện Iled = 0,02, điện trở hạn dòng led R3 = R50 U VLED 1,9 55 R3 dk I LED 0, 02 Chọn R3 = 56Ω Điện trở R4 hạn dòng điều khiển van U R4 dk 30 I dk 0,1 Chọn R4 = 522Ω Cuộn thứ cấp: Chọn biến áp xung có tỉ số k = 2, thơng số cuộn sơ cấp sau: U kU 2.5,9 11,8 V I2 0,12 2 0,12 A k Chọn vật liệu lõi ferit có đặc tính từ hóa ΔB = 0,2 T; ΔH = 30 A/m Tính tốn kích thước tổng biến áp xung: I1 2 Chọn biến áp xung EE22 tích 3,5 cm3, diện tích lõi từ 0,41 cm2 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Chọn Diot 1N5819 dùng khâu khuếch đại, có thơng số: Điện áp ngược lớn nhất: 40 V Dòng điện định mức: A Dòng qua Q2 là: IC I 0,12 A IC 0,12 0, 004 A min 30 Chọn Q2 transistor npn TIP41C có thơng số Bảng 3.8 Thơng số transistor TIP41C I B2 Điện áp Collector – emitter lớn Dòng điện Collector Dòng điện Base Nhiệt độ hoạt động Hệ số khuếch đại β 100 V 6A 3A -65 đến 150 0C 30 - 100 Do biến áp xung có tính vi phân nên cần phải có điện trở để kịp tiêu lượng tích lũy cuộn dây giai đoạn khóa bóng bán dẫn, khơng biên độ xung giảm đáng kể điểm làm việc lõi biến áp bị đẩy dần lên vùng bão hòa Dựa vào dòng IB2 = IC1, chọn Q1 transistor npn C945 có thơng số bản: Bảng 3.9: Thông số cúa C945 Điện áp Collector – emitter lớn Dòng điện Collector Dòng điện Base Nhiệt độ hoạt động Hệ số khuếch đại β 50 V 100 mA 20 mA -55 đến 125 0C 50 - 200 Điện trở R1 hạn dòng Ib1 vào chân base Q1 50.30.15 U R1 dk 27573,5 1, 2.I C max 1, 2.0,68 Chọn R1 = 10 kΩ để Q1 hoạt động vùng bão hòa Bảng 3.10: Thông số thiết bị khâu khuếch đại xung TT Tên thiết bị R1 R3 R4 Q1 Q2 Tất diode Thông số 10 kΩ 56 Ω 30 Ω C945 TIP41C 1N5819 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 CHƯƠNG MÔ PHỎNG 4.Sơ đồ mạch lực Hình 4.15: Sơ đồ mạch lực Điện áp hiệu dụng nguồn mơ có giá trị 380V tương ứng với điện áp đỉnh 535V Pha A Pha B Pha C Hình 4.16: Khối nguồn ba pha Hình 4.17: Thông số khối nguồn 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Sơ đồ mô tồn mạch Hình 4.18: Sơ đồ mơ 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 4.1 Kết mơ 4.1.1 Đặc tính phát xung Chế độ xung chùm, đồ thị điện áp khâu hình sau: Hình 4.19: Đặc tính tần điều khiển 4.1.2 Đặc tính điện áp Dạng điện áp với tải trở, góc mở α = 45o 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Hình 4.20: Đồ thị điện áp điều áp xoay chiều pha, xung chùm, góc mở α = 300 Mô khởi động mềm với tải động xoay chiều ba pha Hình 4.21: Dịng điện tải ba pha Hình 4.22: Điện áp lị nhiệt Nhận xét: Kết mơ điện áp khâu điều khiển, điện áp tải phù hợp với lý thuyết Nhìn đồ thị ta thấy điện áp lớn van ≈600V Dòng điện tải khơng có biến động bất thường, dịng tải lớn ≈250A 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99