1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc

166 3 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Khả Năng Kéo Bám Và Ổn Định Của Liên Hợp Máy Kéo Bánh Hơi Với Cày Chăm Sóc Rừng Làm Việc Trên Đất Dốc
Tác giả Tô Quốc Huy
Người hướng dẫn PGS.TS. Nguyễn Nhật Chiêu, TS. Đoàn Văn Thu
Trường học Trường Đại học Lâm nghiệp
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
Thể loại Luận án tiến sĩ
Năm xuất bản 2021
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 166
Dung lượng 4,9 MB

Cấu trúc

  • 1.1. Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng (22)
    • 1.1.1 Tìnhhìnhcơgiớihóatrong trồngvàchămsóc rừng trênthếgiới (22)
    • 1.1.2. Tình hình cơgiớihóatrong trồngvàchămsócrừngởViệtNam (26)
      • 1.1.2.1. Đặcđiểmrừngtrồngvànhữngyêucầukỹthuậtlàmđấttrồngchămsóc rừng 10 1.1.2.2. Nhữngnghiêncứuvềcơgiớitrồng,chămsóc rừng ởViệtNam (26)
  • 1.2. Tình hình nghiên cứu tính chất kéo, bám của máy kéo trong sản xuất nônglâmnghiệp (32)
    • 1.2.1. Tínhchấtkéobámcủamáykéotrênđấtdốc (32)
    • 1.2.2. Nghiên cứu về tính chất kéo bám của máy kéo trong sản xuất nông lâmnghiệp (35)
    • 1.3.1. Khảnăng ổn định củamáykéo khilàmviệctrênđất dốc (41)
      • 1.3.1.1. Tínhổnđịnhtĩnhdọccủa máykéotrênđấtdốc (42)
      • 1.3.1.2. Tínhổnđịnhdọc củamáykéokhilàmviệc trên đấtdốc (44)
      • 1.3.1.3. Ổnđịnhcủamáykéobánhhơikhilàm việcvớimáycôngtáctreo (45)
      • 1.3.1.4. Tínhổn địnhcủa máykéokhibánh chủđộng bị nên chặt (46)
      • 1.3.1.5. Tínhổnđịnhngang tĩnh củamáykéo (48)
      • 1.3.1.6. Ổnđịnhtrượtngang,lệchhướngcủamáykéokhichuyểnđộng (49)
      • 1.3.1.7. Tínhổnđịnhcủamáykéolàmviệctrênđịahìnhmấpmô (50)
      • 1.3.1.8. Ổnđịnhngangcủamáykéokhiquayvòng (51)
    • 1.3.2. Nghiêncứuvềổnđịnhcủaôtô,máykéotrongnônglâmnghiệp (52)
  • 1.4. Đốitượng,mụctiêu,nộidung,phươngphápnghiêncứucủaluậnán (55)
    • 1.4.1. Đốitượngnghiêncứu (55)
    • 1.4.2. Mụctiêunghiêncứu (56)
    • 1.4.3. Nộidungnghiêncứu (57)
    • 1.4.4. Phươngphápnghiêncứu (57)
      • 1.4.4.1. Phươngphápnghiêncứu lýthuyết (57)
      • 1.4.4.2. Phươngphápnghiêncứuthựcnghiệm (58)
  • 1.5. Kếtluậnchương1 (59)
  • 2.1. XâydựngmôhìnhnghiêncứuđộnglựchọckéocủaLHMcàychảo (61)
    • 2.1.1. Phântíchcấutrúccàychảo (63)
    • 2.1.2. Mô hình ổn định hướng chuyển động thẳng của máy kéo bánh hơi trêndốcngang (64)
    • 2.1.3. Phântíchcấutrúcvàxâydựngmôhìnhmáykéo (71)
    • 2.1.4. XâydựngmôhìnhđộnglựcLHMcàychảotrêndốcngang (72)
    • 2.1.5. Xácđịnhđườngđặctínhđộngcơ (76)
    • 2.1.6. Phântíchhệthốngtruyềnlựccủamáykéo (78)
    • 2.1.7. Môhìnhbánhxechủđộnglàmviệctrêndốcngang (80)
    • 2.1.8. Tínhlựckéocủamáykéotrêndốcngang (85)
  • 2.2. LậpphươngtrìnhviphânchuyểnđộngcủaLHM (89)
  • 2.3. QuanhệcủacácchỉtiêukéobámvớicácchỉtiêulàmviệccủaLHM (91)
    • 2.3.1. Quanhệgiữađộtrượtvớinăngsuấtlàmviệc (91)
    • 2.3.2. QuanhệgiữađộtrượtvớichiphínănglượngriêngcủaLHM (93)
  • 2.4. KếtluậnchươngII (94)
  • 3.1. Kiểmtramôhìnhnghiêncứulýthuyết (96)
  • 3.2. XâydựngđặctínhkéobámcủamáykéoYanmarF535Dtrêndốcngang (98)
  • 3.3. Ảnh hưởng của chế độ sử dụng đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làm việccủaLHM (102)
    • 3.3.1. Ảnhhưởngcủagócdốcđếnhệsốcảnlănvàhệsốbámdọccựcđại (102)
    • 3.3.2. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làmviệccủaLHM (103)
    • 3.3.3. Ảnhhưởngcủahệsốbámđếncácchỉtiêulàmviệc (104)
  • 3.4. Ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến khả năng kéo bám và các chỉ tiêulàmviệccủaLHM (105)
    • 3.4.1. Ảnhhưởngcủachiềucaotrọngtâmmáykéo (105)
    • 3.4.2. Ảnhhưởngcủabềrộngmáykéo (106)
  • 3.5. ẢnhhưởngcủacácthôngsốkếtcấuđếnkhảnăngổnđịnhcủaLHM (107)
  • 3.6. GiảiphápnângcaokhảnăngkéobámvàổnđịnhcủaLHMcàychảo (109)
  • 3.7. KhảosátkhảnăngkéobámcủaLHMtrướcvàsaucảitiếnHTDĐ (111)
  • 3.8. Kếtluậnchương3 (115)
  • 4.1. Nộidungnghiêncứuthựcnghiệm (117)
  • 4.2. Đốitượngnghiêncứuthựcnghiệm (118)
  • 4.3. Thiếtbịvàphươngphápthínghiệm (119)
    • 4.3.1. Yêucầukỹthuậtđốivớithiếtbịđo (119)
    • 4.3.2. Thiếtbịthuthập,khuếchđạitínhiệuvàchuyểnđổiA/D (120)
    • 4.3.3. Phầnmềmsửdụngtrongthínghiệm (121)
    • 4.3.4. Xácđịnhhệsốcảnlănvàhệsốbámcủamáykéo (123)
    • 4.3.5. Xácđịnhphảnlựcpháptuyếnvàgócdốctứcthời (125)
    • 4.3.6 Xácđịnhlựckéocàychămsócrừng (128)
    • 4.3.7. XácđịnhgiatốcLHMcàychămsócrừngtheophươngchuyểnđộng.113 4.3.8. XácđịnhsốvòngquaycủabánhxechủđộngvàđộtrượtLHM (130)
    • 4.3.9. PhươngphápxácđịnhnăngsuấtvàhiệusuấtlàmviệccủaLHM (133)
  • 4.4. Tổchứcthínghiệm (133)
  • 4.5. Kếtquảnghiêncứuthựcnghiệm (134)
    • 4.5.1 Kếtquảxácđịnhhệsốcảnlăn (134)
    • 4.5.2. Kếtquảxácđịnhhệsốbám (135)
    • 4.5.3. Kếtquảxácđịnhphảnlựcpháptuyếnlênbánhxemáykéo (136)
    • 4.5.4. Kếtquảxácđịnhlựccảncày (137)
    • 4.5.5. Kếtquảthínghiệmxácđịnhvậntốc,độtrượt,hiệusuấtkéovànăngsuấtcủaLHM1 2 3 4.5.6. XâydựngđặctínhkéobámcủaHTDĐcảitiếntừthựcnghiệm (140)
    • 4.5.7. Sosánhkếtquảnghiêncứuthựcnghiệmvớilýthuyết (144)
  • 4.6. Kếtluậnchương 4 (146)

Nội dung

Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng

Tìnhhìnhcơgiớihóatrong trồngvàchămsóc rừng trênthếgiới

Địa hình đất dốc lâm nghiệp để ứng dụng cho cơ giới hóa khâu canh tácđã được Xerikov U.M, Ladukhin G.A, Tremưxev B.B phân cấp thành 5 cấp:

Ngày đăng: 04/09/2023, 22:52

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
4. Nguyễn Văn Bỉ (2003), Ảnh hưởng độ cứng của cây gỗ đến dao độngthẳng đứng của máy kéo bánh hơi khi vận xuất theo phương pháp nửa lết,Tạp chí NôngnghiệpvàPháttriển nôngthôn (Số 7,)tr916,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tạp chí NôngnghiệpvàPháttriển nôngthôn (Số 7,)
Tác giả: Nguyễn Văn Bỉ
Năm: 2003
5. Nguyễn Can (2005),Nghiên cứu một số thông số ổn định ngang củaliênhợp máy kéo xích- cày ngầm khil à m v i ệ c t r ê n đ ấ t d ố c m i ề n B ắ c V i ệ t Nam,Luậnántiếnsĩk ỹ thuật,ViệnKhoahọc Lâm nghiệp VN,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu một số thông số ổn định ngangcủaliênhợp máy kéo xích- cày ngầm khil à m v i ệ c t r ê n đ ấ t d ố cm i ề n B ắ c V i ệ t Nam,Luận
Tác giả: Nguyễn Can
Năm: 2005
6. Nguyễn HữuCẩn, Dư Quốc Thịnh,P h ạ m M i n h T h ả o , N g u y ễ n V ă n T à i , Lê Thị Vàng (1996),Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật, HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết ô tô máy kéo
Tác giả: Nguyễn HữuCẩn, Dư Quốc Thịnh,P h ạ m M i n h T h ả o , N g u y ễ n V ă n T à i , Lê Thị Vàng
Nhà XB: NXB khoa họckỹ thuật
Năm: 1996
7. Nguyễn Nhật Chiêu (1996),Thiết kế chế tạo và khảo nghiệm thiết bị vậnxuất bốc dỡ vận chuyển để khai thác gỗ, vùng nguyên liệu giấy, vùng gỗnhỏr ừ n g t r ồ n g ,T r í c h t ừ ( K ế t q u ả N C K H C N l â m n g h i ệ p n ă m 1 9 9 1 - 1995),NXBNôngnghiệp,Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế chế tạo và khảo nghiệm thiết bịvậnxuất bốc dỡ vận chuyển để khai thác gỗ, vùng nguyên liệu giấy, vùnggỗnhỏr ừ n g t r ồ n g
Tác giả: Nguyễn Nhật Chiêu
Nhà XB: NXBNôngnghiệp
Năm: 1996
8. Nguyễn Nhật Chiêu và các tác giả (1992),Công cụ và máy lâm nghiệp,NXB Nôngnghiệp,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Công cụ và máy lâmnghiệp
Tác giả: Nguyễn Nhật Chiêu và các tác giả
Nhà XB: NXB Nôngnghiệp
Năm: 1992
10.Đoàn Văn Điện, Nguyễn Bảng (1987),Lý thuyết và tính toán máy nôngnghiệp,TrườngĐạihọc Nônglâm,TP.HồChíMinh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết và tính toán máynôngnghiệp
Tác giả: Đoàn Văn Điện, Nguyễn Bảng
Năm: 1987
11.Phạm Quý Đôn (1996),Nghiên cứu khả năng sử dụng của một số thiết bịthông dụng ở Việt Nam để làm đất trồng rừng trên sườn đồi trọc miền BắcViệtNam,Luậnántiếnsĩkỹthuật.ViệnKhoahọcLâmnghiệpVN,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu khả năng sử dụng của một số thiếtbịthông dụng ở Việt Nam để làm đất trồng rừng trên sườn đồi trọc miềnBắcViệtNam,Luận
Tác giả: Phạm Quý Đôn
Năm: 1996
12.Nguyễn Tiến Đạt (2002),Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đến khảnăngvậnxuấtgỗrừngtrồngbằngphươngphápkéonửalếtcủamáykéo4bánhcỡnhỏ,Luậnántiếnsĩkỹthuật,ViệnKhoahọcLâmnghiệpViệtNam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu một số yếu tố ảnh hưởng đếnkhảnăngvậnxuấtgỗrừngtrồngbằngphươngphápkéonửalếtcủamáykéo4bánhcỡnhỏ
Tác giả: Nguyễn Tiến Đạt
Năm: 2002
13.PhạmMinhĐức(2010),Nghiêncứumộtsốyếutốảnhhưởngđếnổnđịnhhướng chuyển động của liên hợp máy kéo cỡ nhỏ khi vận chuyển gỗ lâmnghiệp”Luậnántiếnsĩkỹthuật,ViệnKhoahọcLâmnghiệpViệtNam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiêncứumộtsốyếutốảnhhưởngđếnổnđịnhhướng chuyểnđộng của liên hợp máy kéo cỡ nhỏ khi vận chuyển gỗlâmnghiệp”
Tác giả: PhạmMinhĐức
Năm: 2010
14.Hàn Trung Dũng (2006),Nghiên cứu cải thiện một số tính chất hoạt độngcủa máy kéo nông nghiệp ở vùng đồng bằng Sông Hồng, Báo cáo tổng kếtđềtàiKH&CNcấpbộ,MS:B2004-32-76,TrườngĐạihọcNôngnghiệpI Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu cải thiện một số tính chất hoạtđộngcủa máy kéo nông nghiệp ở vùng đồng bằng Sông Hồng
Tác giả: Hàn Trung Dũng
Năm: 2006
15.Phạm Thượng Hàn và các cộng sự (1996),Kỹ thuật đo lường các đạilượng vậtlý,tập2,NXB Giáodục,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kỹ thuật đo lường các đạilượngvậtlý,tập2
Tác giả: Phạm Thượng Hàn và các cộng sự
Nhà XB: NXB Giáodục
Năm: 1996
17.PhạmvănLang,NguyễnHuyMỹ(1992), Phươngphápđiềukhiểnhọ ckỹthuậtvà ứngdụngtrong Nôngnghiệp,NXBNôngnghiệp,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Phươngphápđiềukhiểnhọckỹthuậtvà ứngdụngtrong Nôngnghiệp,NXB
Tác giả: PhạmvănLang,NguyễnHuyMỹ
Nhà XB: NXB"Nôngnghiệp
Năm: 1992
18.Phạm văn Lang (1996),Cơ sở lý thuyết đồng dạng, mô hình, phép phântích thứ nguyên và ứng dụng trong kỹ thuật cơ - Điện Nông nghiệp,NXBNông nghiệp,Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở lý thuyết đồng dạng, mô hình, phépphântích thứ nguyên và ứng dụng trong kỹ thuật cơ - Điện Nôngnghiệp
Tác giả: Phạm văn Lang
Nhà XB: NXBNông nghiệp
Năm: 1996
19.Nguyễn Phùng Quang (2005),Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng,NXBKhoahọc vàKỹthuật,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab & Simulink dành cho kỹ sưđiềukhiểntựđộng,NXB
Tác giả: Nguyễn Phùng Quang
Nhà XB: NXB"Khoahọc vàKỹthuật
Năm: 2005
20.Nguyễn Thanh Quế (1990),Nghiên cứu xây dựng và áp dụng các biệnpháp kỹ thuật công cụ và cơ giới hoá để dùng trong Lâm nghiệp trên mộtsố đất trống đồi núi trọc chủ yếu,Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu xây dựng và áp dụng cácbiệnpháp kỹ thuật công cụ và cơ giới hoá để dùng trong Lâm nghiệp trênmộtsố đất trống đồi núi trọc chủ yếu
Tác giả: Nguyễn Thanh Quế
Năm: 1990
21.Nguyễn Ngọc Quế (2012), “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống di độngdạng xích cho máy kéo nhỏ làm việc trên đất đồi dốc và đất độ ẩm cao" ,Báocáo tổngkết đềtài KH&CN cấp Bộ,Họcviện Nôngnghiệp Việt Nam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống diđộngdạng xích cho máy kéo nhỏ làm việc trên đất đồi dốc và đất độ ẩm cao
Tác giả: Nguyễn Ngọc Quế
Năm: 2012
22.Lê Tấn Quỳnh và các công tác viên (2006),Nghiên cứu lựa chọn côngnghệ và hệ thống thiết bị cơ giới hóa các khâu làm đất, trồng, chăm sócrừng trồng và khai thác gỗ,Báo cáo tổng kết đề tài cấp Nhà nước, KC- 07-26,TrườngĐạihọc Lâm nghiệp Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu lựa chọncôngnghệ và hệ thống thiết bị cơ giới hóa các khâu làm đất, trồng, chămsócrừng trồng và khai thác gỗ
Tác giả: Lê Tấn Quỳnh và các công tác viên
Năm: 2006
23.Đặng Văn Thuyết (2012),Nghiên cứu chọn giống và kỹ thuật gây trồngtống quá sủ, thông caribê, bạch đàn, keo vùng cao cho vùng núi phía Bắc,Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Bộ, Viện Khoa học Lâm nghiệp ViệtNam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu chọn giống và kỹ thuật gâytrồngtống quá sủ, thông caribê, bạch đàn, keo vùng cao cho vùng núiphía Bắc,Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Bộ, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt
Tác giả: Đặng Văn Thuyết
Năm: 2012
24.Đoàn văn Thu (1996),Nghiên cứu một số tính chất sử dụng của liên hợpmáy cày làm đất trồng rừng ở tỉnh Vĩnh Phú, Luận án thạc sỹ khoa học kỹthuật,TrườngđạihọcNôngnghiệpI,HàNội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu một số tính chất sử dụng của liênhợpmáy cày làm đất trồng rừng ở tỉnh Vĩnh Phú
Tác giả: Đoàn văn Thu
Năm: 1996
25.Đoàn Văn Thu (2010),Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kếtcấu và sử dụng của LHM cày ngầm làm đất trong lâm nghiệp,Luận ántiến sĩkỹthuật,Viện Khoahọc Lâm nghiệpViệt Nam Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kếtcấuvà sử dụng của LHM cày ngầm làm đất trong lâm nghiệp
Tác giả: Đoàn Văn Thu
Năm: 2010

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.7 Mô hình toán học ba chiều của máy kéo đi qua chướng ngại vật trênsườndốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1.7 Mô hình toán học ba chiều của máy kéo đi qua chướng ngại vật trênsườndốc (Trang 37)
Hình 1. 9. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo khi đứng trên dốcaĐứngquayđầu lên dốc;bĐứngquayđầuxuống dốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1. 9. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo khi đứng trên dốcaĐứngquayđầu lên dốc;bĐứngquayđầuxuống dốc (Trang 42)
Hình 1.13.Sơđồlựctácdụnglênmáykéokhiđứngyêntrêndốcngang. - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1.13. Sơđồlựctácdụnglênmáykéokhiđứngyêntrêndốcngang (Trang 48)
Hình 1. 16. Sơ đồ xác định góc nghiêng giới hạn khi máy kéo quayvònglêndốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1. 16. Sơ đồ xác định góc nghiêng giới hạn khi máy kéo quayvònglêndốc (Trang 51)
Hình 2. 6.Mô hình máy kéo chuyển động ổn định thẳng trên dốc ngang theođườngđồngmức - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2. 6.Mô hình máy kéo chuyển động ổn định thẳng trên dốc ngang theođườngđồngmức (Trang 68)
Hình 2. 10. Mô hình không gian mô tả động lực học LHM cày chảo làm việctrêndốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2. 10. Mô hình không gian mô tả động lực học LHM cày chảo làm việctrêndốcngang (Trang 73)
Hình 2.14. Sơ đồ truyền lực máy kéo tương đươngTrong đó: - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.14. Sơ đồ truyền lực máy kéo tương đươngTrong đó: (Trang 79)
Hình 2.16.Đồthịquanhệgiữahệsố bámdọcvàbámngang củabánh xe - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.16. Đồthịquanhệgiữahệsố bámdọcvàbámngang củabánh xe (Trang 83)
Hình 2.17.Môhình xây dựngđặctính bámcủabánh xetrên dốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.17. Môhình xây dựngđặctính bámcủabánh xetrên dốcngang (Trang 83)
Hình 2.21. Sơ đồ phân bố mô men và vận tốc trên các bánh xe khi sử dụng cơcấu visai - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.21. Sơ đồ phân bố mô men và vận tốc trên các bánh xe khi sử dụng cơcấu visai (Trang 87)
Hình 3.6. Đường đặc tính kéo của máy kéo Yanmar F535D trên gócdốcngang10 0 - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.6. Đường đặc tính kéo của máy kéo Yanmar F535D trên gócdốcngang10 0 (Trang 100)
Hình 3.8.Ảnhhưởnggócdốcđếnhiệu suất kéo cựcđại - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.8. Ảnhhưởnggócdốcđếnhiệu suất kéo cựcđại (Trang 101)
Hình 3. 10. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản cày đến tính chất kéo bám và chỉtiêu làmviệc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3. 10. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản cày đến tính chất kéo bám và chỉtiêu làmviệc (Trang 103)
Hình 3. 12. Ảnh hưởng của chiều cao trọng tâm đến tính năng kéo bám và chỉtiêu làm việcLHM vớicácgóc dốckhác nhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3. 12. Ảnh hưởng của chiều cao trọng tâm đến tính năng kéo bám và chỉtiêu làm việcLHM vớicácgóc dốckhác nhau (Trang 105)
Hình 3.13. Ảnh hưởng của bề rộng máy kéo đến tính năng kéo bám và chỉ tiêulàm việc LHMvớicácgóc dốckhác nhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.13. Ảnh hưởng của bề rộng máy kéo đến tính năng kéo bám và chỉ tiêulàm việc LHMvớicácgóc dốckhác nhau (Trang 106)
Hình 3.14.SơđồlựctácdụnglênmáykéoYanmarF535D trêndốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.14. SơđồlựctácdụnglênmáykéoYanmarF535D trêndốcngang (Trang 108)
Hình 3.15 Các chỉ tiêu làm việc của máy kéo nguyên bản và cải tiến ở cấp lựckéoP c = 4000N,ởgóc dốckhácnhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.15 Các chỉ tiêu làm việc của máy kéo nguyên bản và cải tiến ở cấp lựckéoP c = 4000N,ởgóc dốckhácnhau (Trang 112)
Bảng 3. 1. Kết quả khảo sát xác định chỉ tiêu kéo bám và các chỉ tiêu làmviệccủa LHMvớihệ thống di động cảitiến - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 3. 1. Kết quả khảo sát xác định chỉ tiêu kéo bám và các chỉ tiêu làmviệccủa LHMvớihệ thống di động cảitiến (Trang 113)
Sơ đồ lắp đặt và kết nối các cảm biến với thiết bị đo đa kênh với máytínhđểthínghiệm được môtảtrênhình 4.1. - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Sơ đồ l ắp đặt và kết nối các cảm biến với thiết bị đo đa kênh với máytínhđểthínghiệm được môtảtrênhình 4.1 (Trang 118)
Hình 4. 3. Sơ đồ kết nối cảm biến với thiết bị đo đa kênh Spider 8, máytínhcósửdụngphầnmềmCatman - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 3. Sơ đồ kết nối cảm biến với thiết bị đo đa kênh Spider 8, máytínhcósửdụngphầnmềmCatman (Trang 122)
Hình 4. 9. Sơ đồ xác định phản lực pháp tuyến lên máy kéo trên dốc ngangTrongđó: G 1 –trọnglượngmáykéo; - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 9. Sơ đồ xác định phản lực pháp tuyến lên máy kéo trên dốc ngangTrongđó: G 1 –trọnglượngmáykéo; (Trang 127)
Hình 4.12.CảmbiếnKisler Phươngphápthínghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.12. CảmbiếnKisler Phươngphápthínghiệm (Trang 130)
Hình 4.13.Hìnhảnhlắp cảmbiếnđosố vòngquaybánh xechủđộng - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.13. Hìnhảnhlắp cảmbiếnđosố vòngquaybánh xechủđộng (Trang 131)
Bảng 4. 4. Lực cản cày, vận tốc hệ số cản riêng tương ứng với độ cày sâuhc = 0,075mvàhc=0,1m - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 4. 4. Lực cản cày, vận tốc hệ số cản riêng tương ứng với độ cày sâuhc = 0,075mvàhc=0,1m (Trang 139)
Hình 4. 19. Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa hệ số cản cày với vậntốcứngvớiđộcàysâu - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 19. Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa hệ số cản cày với vậntốcứngvớiđộcàysâu (Trang 140)
Hình 4.20. Đồ thị biểu diễn giá trị vận tốc của bánh xe chủ động và vận tốcthựctế củaLHM - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.20. Đồ thị biểu diễn giá trị vận tốc của bánh xe chủ động và vận tốcthựctế củaLHM (Trang 141)
Bảng 4.5.Chỉ tiêulàmviệccủaLHMtạiở cácđộdốckhácnhau Lần - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 4.5. Chỉ tiêulàmviệccủaLHMtạiở cácđộdốckhácnhau Lần (Trang 142)
Đồ thị đặc tính kéo cho thấy, tại độ trượt 43% có hệ số bám là lớn nhấtđạt tới 0,739, ở độ trượt lớn hơn thì hệ số bám cũng không có dấu hiệu tănglên - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
th ị đặc tính kéo cho thấy, tại độ trượt 43% có hệ số bám là lớn nhấtđạt tới 0,739, ở độ trượt lớn hơn thì hệ số bám cũng không có dấu hiệu tănglên (Trang 143)
Hình 4. 23. Đồ thị biểu diễn vận tốc, độ trượt và hiệu suấtkéocủa LHM tínhtoántheolýthuyếtvàthựcnghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 23. Đồ thị biểu diễn vận tốc, độ trượt và hiệu suấtkéocủa LHM tínhtoántheolýthuyếtvàthựcnghiệm (Trang 144)
Hình 4. 24. Đồ thị biểu diễn độ sai khác của vận tốc của LHM tính toán theolýthuyếtvàđothựcnghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 24. Đồ thị biểu diễn độ sai khác của vận tốc của LHM tính toán theolýthuyếtvàđothựcnghiệm (Trang 145)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w