1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc

166 3 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 166
Dung lượng 4,9 MB

Cấu trúc

  • 1.1. Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng (22)
    • 1.1.1 Tìnhhìnhcơgiớihóatrong trồngvàchămsóc rừng trênthếgiới (22)
    • 1.1.2. Tình hình cơgiớihóatrong trồngvàchămsócrừngởViệtNam (26)
      • 1.1.2.1. Đặcđiểmrừngtrồngvànhữngyêucầukỹthuậtlàmđấttrồngchămsóc rừng 10 1.1.2.2. Nhữngnghiêncứuvềcơgiớitrồng,chămsóc rừng ởViệtNam (26)
  • 1.2. Tình hình nghiên cứu tính chất kéo, bám của máy kéo trong sản xuất nônglâmnghiệp (32)
    • 1.2.1. Tínhchấtkéobámcủamáykéotrênđấtdốc (32)
    • 1.2.2. Nghiên cứu về tính chất kéo bám của máy kéo trong sản xuất nông lâmnghiệp (35)
    • 1.3.1. Khảnăng ổn định củamáykéo khilàmviệctrênđất dốc (41)
      • 1.3.1.1. Tínhổnđịnhtĩnhdọccủa máykéotrênđấtdốc (42)
      • 1.3.1.2. Tínhổnđịnhdọc củamáykéokhilàmviệc trên đấtdốc (44)
      • 1.3.1.3. Ổnđịnhcủamáykéobánhhơikhilàm việcvớimáycôngtáctreo (45)
      • 1.3.1.4. Tínhổn địnhcủa máykéokhibánh chủđộng bị nên chặt (46)
      • 1.3.1.5. Tínhổnđịnhngang tĩnh củamáykéo (48)
      • 1.3.1.6. Ổnđịnhtrượtngang,lệchhướngcủamáykéokhichuyểnđộng (49)
      • 1.3.1.7. Tínhổnđịnhcủamáykéolàmviệctrênđịahìnhmấpmô (50)
      • 1.3.1.8. Ổnđịnhngangcủamáykéokhiquayvòng (51)
    • 1.3.2. Nghiêncứuvềổnđịnhcủaôtô,máykéotrongnônglâmnghiệp (52)
  • 1.4. Đốitượng,mụctiêu,nộidung,phươngphápnghiêncứucủaluậnán (55)
    • 1.4.1. Đốitượngnghiêncứu (55)
    • 1.4.2. Mụctiêunghiêncứu (56)
    • 1.4.3. Nộidungnghiêncứu (57)
    • 1.4.4. Phươngphápnghiêncứu (57)
      • 1.4.4.1. Phươngphápnghiêncứu lýthuyết (57)
      • 1.4.4.2. Phươngphápnghiêncứuthựcnghiệm (58)
  • 1.5. Kếtluậnchương1 (59)
  • 2.1. XâydựngmôhìnhnghiêncứuđộnglựchọckéocủaLHMcàychảo (61)
    • 2.1.1. Phântíchcấutrúccàychảo (63)
    • 2.1.2. Mô hình ổn định hướng chuyển động thẳng của máy kéo bánh hơi trêndốcngang (64)
    • 2.1.3. Phântíchcấutrúcvàxâydựngmôhìnhmáykéo (71)
    • 2.1.4. XâydựngmôhìnhđộnglựcLHMcàychảotrêndốcngang (72)
    • 2.1.5. Xácđịnhđườngđặctínhđộngcơ (76)
    • 2.1.6. Phântíchhệthốngtruyềnlựccủamáykéo (78)
    • 2.1.7. Môhìnhbánhxechủđộnglàmviệctrêndốcngang (80)
    • 2.1.8. Tínhlựckéocủamáykéotrêndốcngang (85)
  • 2.2. LậpphươngtrìnhviphânchuyểnđộngcủaLHM (89)
  • 2.3. QuanhệcủacácchỉtiêukéobámvớicácchỉtiêulàmviệccủaLHM (91)
    • 2.3.1. Quanhệgiữađộtrượtvớinăngsuấtlàmviệc (91)
    • 2.3.2. QuanhệgiữađộtrượtvớichiphínănglượngriêngcủaLHM (93)
  • 2.4. KếtluậnchươngII (94)
  • 3.1. Kiểmtramôhìnhnghiêncứulýthuyết (96)
  • 3.2. XâydựngđặctínhkéobámcủamáykéoYanmarF535Dtrêndốcngang (98)
  • 3.3. Ảnh hưởng của chế độ sử dụng đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làm việccủaLHM (102)
    • 3.3.1. Ảnhhưởngcủagócdốcđếnhệsốcảnlănvàhệsốbámdọccựcđại (102)
    • 3.3.2. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làmviệccủaLHM (103)
    • 3.3.3. Ảnhhưởngcủahệsốbámđếncácchỉtiêulàmviệc (104)
  • 3.4. Ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến khả năng kéo bám và các chỉ tiêulàmviệccủaLHM (105)
    • 3.4.1. Ảnhhưởngcủachiềucaotrọngtâmmáykéo (105)
    • 3.4.2. Ảnhhưởngcủabềrộngmáykéo (106)
  • 3.5. ẢnhhưởngcủacácthôngsốkếtcấuđếnkhảnăngổnđịnhcủaLHM (107)
  • 3.6. GiảiphápnângcaokhảnăngkéobámvàổnđịnhcủaLHMcàychảo (109)
  • 3.7. KhảosátkhảnăngkéobámcủaLHMtrướcvàsaucảitiếnHTDĐ (111)
  • 3.8. Kếtluậnchương3 (115)
  • 4.1. Nộidungnghiêncứuthựcnghiệm (117)
  • 4.2. Đốitượngnghiêncứuthựcnghiệm (118)
  • 4.3. Thiếtbịvàphươngphápthínghiệm (119)
    • 4.3.1. Yêucầukỹthuậtđốivớithiếtbịđo (119)
    • 4.3.2. Thiếtbịthuthập,khuếchđạitínhiệuvàchuyểnđổiA/D (120)
    • 4.3.3. Phầnmềmsửdụngtrongthínghiệm (121)
    • 4.3.4. Xácđịnhhệsốcảnlănvàhệsốbámcủamáykéo (123)
    • 4.3.5. Xácđịnhphảnlựcpháptuyếnvàgócdốctứcthời (125)
    • 4.3.6 Xácđịnhlựckéocàychămsócrừng (128)
    • 4.3.7. XácđịnhgiatốcLHMcàychămsócrừngtheophươngchuyểnđộng.113 4.3.8. XácđịnhsốvòngquaycủabánhxechủđộngvàđộtrượtLHM (130)
    • 4.3.9. PhươngphápxácđịnhnăngsuấtvàhiệusuấtlàmviệccủaLHM (133)
  • 4.4. Tổchứcthínghiệm (133)
  • 4.5. Kếtquảnghiêncứuthựcnghiệm (134)
    • 4.5.1 Kếtquảxácđịnhhệsốcảnlăn (134)
    • 4.5.2. Kếtquảxácđịnhhệsốbám (135)
    • 4.5.3. Kếtquảxácđịnhphảnlựcpháptuyếnlênbánhxemáykéo (136)
    • 4.5.4. Kếtquảxácđịnhlựccảncày (137)
    • 4.5.5. Kếtquảthínghiệmxácđịnhvậntốc,độtrượt,hiệusuấtkéovànăngsuấtcủaLHM1 2 3 4.5.6. XâydựngđặctínhkéobámcủaHTDĐcảitiếntừthựcnghiệm (140)
    • 4.5.7. Sosánhkếtquảnghiêncứuthựcnghiệmvớilýthuyết (144)
  • 4.6. Kếtluậnchương 4 (146)

Nội dung

Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng

Tìnhhìnhcơgiớihóatrong trồngvàchămsóc rừng trênthếgiới

Địa hình đất dốc lâm nghiệp để ứng dụng cho cơ giới hóa khâu canh tácđã được Xerikov U.M, Ladukhin G.A, Tremưxev B.B phân cấp thành 5 cấp:

Ngày đăng: 04/09/2023, 22:52

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.7 Mô hình toán học ba chiều của máy kéo đi qua chướng ngại vật trênsườndốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1.7 Mô hình toán học ba chiều của máy kéo đi qua chướng ngại vật trênsườndốc (Trang 37)
Hình 1. 9. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo khi đứng trên  dốcaĐứngquayđầu lên dốc;bĐứngquayđầuxuống dốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1. 9. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên máy kéo khi đứng trên dốcaĐứngquayđầu lên dốc;bĐứngquayđầuxuống dốc (Trang 42)
Hình 1.13.Sơđồlựctácdụnglênmáykéokhiđứngyêntrêndốcngang. - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1.13. Sơđồlựctácdụnglênmáykéokhiđứngyêntrêndốcngang (Trang 48)
Hình 1. 16. Sơ đồ xác định góc nghiêng giới hạn khi máy kéo  quayvònglêndốc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 1. 16. Sơ đồ xác định góc nghiêng giới hạn khi máy kéo quayvònglêndốc (Trang 51)
Hình 2. 6.Mô hình máy kéo chuyển động ổn định thẳng trên dốc ngang  theođườngđồngmức - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2. 6.Mô hình máy kéo chuyển động ổn định thẳng trên dốc ngang theođườngđồngmức (Trang 68)
Hình 2. 10. Mô hình không gian mô tả động lực học LHM cày chảo làm việctrêndốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2. 10. Mô hình không gian mô tả động lực học LHM cày chảo làm việctrêndốcngang (Trang 73)
Hình 2.14. Sơ đồ truyền lực máy kéo tương  đươngTrong đó: - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.14. Sơ đồ truyền lực máy kéo tương đươngTrong đó: (Trang 79)
Hình 2.16.Đồthịquanhệgiữahệsố bámdọcvàbámngang củabánh xe - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.16. Đồthịquanhệgiữahệsố bámdọcvàbámngang củabánh xe (Trang 83)
Hình 2.17.Môhình xây dựngđặctính bámcủabánh xetrên dốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.17. Môhình xây dựngđặctính bámcủabánh xetrên dốcngang (Trang 83)
Hình 2.21. Sơ đồ phân bố mô men và vận tốc trên các bánh xe khi sử dụng  cơcấu visai - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 2.21. Sơ đồ phân bố mô men và vận tốc trên các bánh xe khi sử dụng cơcấu visai (Trang 87)
Hình 3.6. Đường đặc tính kéo của máy kéo Yanmar F535D trên gócdốcngang10 0 - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.6. Đường đặc tính kéo của máy kéo Yanmar F535D trên gócdốcngang10 0 (Trang 100)
Hình 3.8.Ảnhhưởnggócdốcđếnhiệu suất kéo cựcđại - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.8. Ảnhhưởnggócdốcđếnhiệu suất kéo cựcđại (Trang 101)
Hình 3. 10. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản cày đến tính chất kéo bám và chỉtiêu làmviệc - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3. 10. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản cày đến tính chất kéo bám và chỉtiêu làmviệc (Trang 103)
Hình 3. 12. Ảnh hưởng của chiều cao trọng tâm đến tính năng kéo bám và chỉtiêu làm việcLHM vớicácgóc dốckhác nhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3. 12. Ảnh hưởng của chiều cao trọng tâm đến tính năng kéo bám và chỉtiêu làm việcLHM vớicácgóc dốckhác nhau (Trang 105)
Hình 3.13. Ảnh hưởng của bề rộng máy kéo đến tính năng kéo bám và chỉ  tiêulàm việc LHMvớicácgóc dốckhác nhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.13. Ảnh hưởng của bề rộng máy kéo đến tính năng kéo bám và chỉ tiêulàm việc LHMvớicácgóc dốckhác nhau (Trang 106)
Hình 3.14.SơđồlựctácdụnglênmáykéoYanmarF535D trêndốcngang - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.14. SơđồlựctácdụnglênmáykéoYanmarF535D trêndốcngang (Trang 108)
Hình 3.15 Các chỉ tiêu làm việc của máy kéo nguyên bản và cải tiến ở cấp  lựckéoP c = 4000N,ởgóc dốckhácnhau - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 3.15 Các chỉ tiêu làm việc của máy kéo nguyên bản và cải tiến ở cấp lựckéoP c = 4000N,ởgóc dốckhácnhau (Trang 112)
Bảng 3. 1. Kết quả khảo sát xác định chỉ tiêu kéo bám và các chỉ tiêu  làmviệccủa LHMvớihệ thống di động cảitiến - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 3. 1. Kết quả khảo sát xác định chỉ tiêu kéo bám và các chỉ tiêu làmviệccủa LHMvớihệ thống di động cảitiến (Trang 113)
Sơ đồ lắp đặt và kết nối các cảm biến với thiết bị đo đa kênh với máytínhđểthínghiệm được môtảtrênhình 4.1. - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Sơ đồ l ắp đặt và kết nối các cảm biến với thiết bị đo đa kênh với máytínhđểthínghiệm được môtảtrênhình 4.1 (Trang 118)
Hình 4. 3. Sơ đồ kết nối cảm biến với thiết bị đo đa kênh Spider 8,  máytínhcósửdụngphầnmềmCatman - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 3. Sơ đồ kết nối cảm biến với thiết bị đo đa kênh Spider 8, máytínhcósửdụngphầnmềmCatman (Trang 122)
Hình 4. 9. Sơ đồ xác định phản lực pháp tuyến lên máy kéo trên dốc  ngangTrongđó: G 1 –trọnglượngmáykéo; - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 9. Sơ đồ xác định phản lực pháp tuyến lên máy kéo trên dốc ngangTrongđó: G 1 –trọnglượngmáykéo; (Trang 127)
Hình 4.12.CảmbiếnKisler Phươngphápthínghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.12. CảmbiếnKisler Phươngphápthínghiệm (Trang 130)
Hình 4.13.Hìnhảnhlắp cảmbiếnđosố vòngquaybánh xechủđộng - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.13. Hìnhảnhlắp cảmbiếnđosố vòngquaybánh xechủđộng (Trang 131)
Bảng 4. 4. Lực cản cày, vận tốc hệ số cản riêng tương ứng với độ cày  sâuhc = 0,075mvàhc=0,1m - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 4. 4. Lực cản cày, vận tốc hệ số cản riêng tương ứng với độ cày sâuhc = 0,075mvàhc=0,1m (Trang 139)
Hình 4. 19. Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa hệ số cản cày với  vậntốcứngvớiđộcàysâu - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 19. Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa hệ số cản cày với vậntốcứngvớiđộcàysâu (Trang 140)
Hình 4.20. Đồ thị biểu diễn giá trị vận tốc của bánh xe chủ động và vận tốcthựctế củaLHM - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4.20. Đồ thị biểu diễn giá trị vận tốc của bánh xe chủ động và vận tốcthựctế củaLHM (Trang 141)
Bảng 4.5.Chỉ tiêulàmviệccủaLHMtạiở cácđộdốckhácnhau Lần - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Bảng 4.5. Chỉ tiêulàmviệccủaLHMtạiở cácđộdốckhácnhau Lần (Trang 142)
Đồ thị đặc tính kéo cho thấy, tại độ trượt 43% có hệ số bám là lớn nhấtđạt tới 0,739, ở độ trượt lớn hơn thì hệ số bám cũng không có dấu hiệu tănglên - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
th ị đặc tính kéo cho thấy, tại độ trượt 43% có hệ số bám là lớn nhấtđạt tới 0,739, ở độ trượt lớn hơn thì hệ số bám cũng không có dấu hiệu tănglên (Trang 143)
Hình 4. 23. Đồ thị biểu diễn vận tốc, độ trượt và hiệu  suấtkéocủa LHM tínhtoántheolýthuyếtvàthựcnghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 23. Đồ thị biểu diễn vận tốc, độ trượt và hiệu suấtkéocủa LHM tínhtoántheolýthuyếtvàthựcnghiệm (Trang 144)
Hình 4. 24. Đồ thị biểu diễn độ sai khác của vận tốc của LHM tính toán  theolýthuyếtvàđothựcnghiệm - Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Hình 4. 24. Đồ thị biểu diễn độ sai khác của vận tốc của LHM tính toán theolýthuyếtvàđothựcnghiệm (Trang 145)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w