Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc

1.1. Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng (22)

1.1.1 Tìnhhìnhcơgiớihóatrong trồngvàchămsóc rừng trênthếgiới (22)
1.1.2. Tình hình cơgiớihóatrong trồngvàchămsócrừngởViệtNam (26)
- 1.1.2.1. Đặcđiểmrừngtrồngvànhữngyêucầukỹthuậtlàmđấttrồngchămsóc rừng 10 1.1.2.2. Nhữngnghiêncứuvềcơgiớitrồng,chămsóc rừng ởViệtNam (26)

1.2. Tình hình nghiên cứu tính chất kéo, bám của máy kéo trong sản xuất nônglâmnghiệp (32)

1.2.1. Tínhchấtkéobámcủamáykéotrênđấtdốc (32)
1.2.2. Nghiên cứu về tính chất kéo bám của máy kéo trong sản xuất nông lâmnghiệp (35)
1.3.1. Khảnăng ổn định củamáykéo khilàmviệctrênđất dốc (41)
- 1.3.1.1. Tínhổnđịnhtĩnhdọccủa máykéotrênđấtdốc (42)
- 1.3.1.2. Tínhổnđịnhdọc củamáykéokhilàmviệc trên đấtdốc (44)
- 1.3.1.3. Ổnđịnhcủamáykéobánhhơikhilàm việcvớimáycôngtáctreo (45)
- 1.3.1.4. Tínhổn địnhcủa máykéokhibánh chủđộng bị nên chặt (46)
- 1.3.1.5. Tínhổnđịnhngang tĩnh củamáykéo (48)
- 1.3.1.6. Ổnđịnhtrượtngang,lệchhướngcủamáykéokhichuyểnđộng (49)
- 1.3.1.7. Tínhổnđịnhcủamáykéolàmviệctrênđịahìnhmấpmô (50)
- 1.3.1.8. Ổnđịnhngangcủamáykéokhiquayvòng (51)
1.3.2. Nghiêncứuvềổnđịnhcủaôtô,máykéotrongnônglâmnghiệp (52)

1.4. Đốitượng,mụctiêu,nộidung,phươngphápnghiêncứucủaluậnán (55)

1.4.1. Đốitượngnghiêncứu (55)
1.4.2. Mụctiêunghiêncứu (56)
1.4.3. Nộidungnghiêncứu (57)
1.4.4. Phươngphápnghiêncứu (57)
- 1.4.4.1. Phươngphápnghiêncứu lýthuyết (57)
- 1.4.4.2. Phươngphápnghiêncứuthựcnghiệm (58)

1.5. Kếtluậnchương1 (59)

2.1. XâydựngmôhìnhnghiêncứuđộnglựchọckéocủaLHMcàychảo (61)

2.1.1. Phântíchcấutrúccàychảo (63)
2.1.2. Mô hình ổn định hướng chuyển động thẳng của máy kéo bánh hơi trêndốcngang (64)
2.1.3. Phântíchcấutrúcvàxâydựngmôhìnhmáykéo (71)
2.1.4. XâydựngmôhìnhđộnglựcLHMcàychảotrêndốcngang (72)
2.1.5. Xácđịnhđườngđặctínhđộngcơ (76)
2.1.6. Phântíchhệthốngtruyềnlựccủamáykéo (78)
2.1.7. Môhìnhbánhxechủđộnglàmviệctrêndốcngang (80)
2.1.8. Tínhlựckéocủamáykéotrêndốcngang (85)

2.2. LậpphươngtrìnhviphânchuyểnđộngcủaLHM (89)

2.3. QuanhệcủacácchỉtiêukéobámvớicácchỉtiêulàmviệccủaLHM (91)

2.4. KếtluậnchươngII (94)

3.1. Kiểmtramôhìnhnghiêncứulýthuyết (96)

3.2. XâydựngđặctínhkéobámcủamáykéoYanmarF535Dtrêndốcngang (98)

3.3. Ảnh hưởng của chế độ sử dụng đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làm việccủaLHM (102)

3.3.1. Ảnhhưởngcủagócdốcđếnhệsốcảnlănvàhệsốbámdọccựcđại (102)
3.3.2. Ảnh hưởng góc dốc và lực cản đến khả năng kéo bám và chỉ tiêu làmviệccủaLHM (103)
3.3.3. Ảnhhưởngcủahệsốbámđếncácchỉtiêulàmviệc (104)

3.4. Ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến khả năng kéo bám và các chỉ tiêulàmviệccủaLHM (105)

3.5. ẢnhhưởngcủacácthôngsốkếtcấuđếnkhảnăngổnđịnhcủaLHM (107)

3.6. GiảiphápnângcaokhảnăngkéobámvàổnđịnhcủaLHMcàychảo (109)

3.7. KhảosátkhảnăngkéobámcủaLHMtrướcvàsaucảitiếnHTDĐ (111)

3.8. Kếtluậnchương3 (115)

4.1. Nộidungnghiêncứuthựcnghiệm (117)

4.2. Đốitượngnghiêncứuthựcnghiệm (118)

4.3. Thiếtbịvàphươngphápthínghiệm (119)

4.3.1. Yêucầukỹthuậtđốivớithiếtbịđo (119)
4.3.2. Thiếtbịthuthập,khuếchđạitínhiệuvàchuyểnđổiA/D (120)
4.3.3. Phầnmềmsửdụngtrongthínghiệm (121)
4.3.4. Xácđịnhhệsốcảnlănvàhệsốbámcủamáykéo (123)
4.3.5. Xácđịnhphảnlựcpháptuyếnvàgócdốctứcthời (125)
4.3.6 Xácđịnhlựckéocàychămsócrừng (128)
4.3.7. XácđịnhgiatốcLHMcàychămsócrừngtheophươngchuyểnđộng.113 4.3.8. XácđịnhsốvòngquaycủabánhxechủđộngvàđộtrượtLHM (130)
4.3.9. PhươngphápxácđịnhnăngsuấtvàhiệusuấtlàmviệccủaLHM (133)

4.4. Tổchứcthínghiệm (133)

4.5. Kếtquảnghiêncứuthựcnghiệm (134)

4.5.1 Kếtquảxácđịnhhệsốcảnlăn (134)
4.5.2. Kếtquảxácđịnhhệsốbám (135)
4.5.3. Kếtquảxácđịnhphảnlựcpháptuyếnlênbánhxemáykéo (136)
4.5.4. Kếtquảxácđịnhlựccảncày (137)
4.5.5. Kếtquảthínghiệmxácđịnhvậntốc,độtrượt,hiệusuấtkéovànăngsuấtcủaLHM1 2 3 4.5.6. XâydựngđặctínhkéobámcủaHTDĐcảitiếntừthựcnghiệm (140)
4.5.7. Sosánhkếtquảnghiêncứuthựcnghiệmvớilýthuyết (144)

4.6. Kếtluậnchương 4 (146)

Tiêu đề	Nghiên Cứu Khả Năng Kéo Bám Và Ổn Định Của Liên Hợp Máy Kéo Bánh Hơi Với Cày Chăm Sóc Rừng Làm Việc Trên Đất Dốc
Tác giả	Tô Quốc Huy
Người hướng dẫn	PGS.TS. Nguyễn Nhật Chiêu, TS. Đoàn Văn Thu
Trường học	Trường Đại học Lâm nghiệp
Chuyên ngành	Kỹ thuật cơ khí
Thể loại	Luận án tiến sĩ
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Tìnhhìnhcơgiớihóatrongtrồngvàchămsócrừng