Dây chuyền bảo quản và xuất gạo sơ chế bảo quản sau khi thu hoạch

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Dây chuyền bảo quản xuất gạo (Sơ chế-bảo quản sau thu hoạch) Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Giảng viên hướng dẫn: TS Võ Đình Tùng Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Vương Trường Phát 1711050043 17DTDA1 Nguyễn Minh Hiếu 1711050094 17DTDA1 TP Hồ Chí Minh, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Dây chuyền bảo quản xuất gạo (Sơ chế-bảo quản sau thu hoạch) Ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Giảng viên hướng dẫn: TS Võ Đình Tùng Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Vương Trường Phát 1711050043 17DTDA1 Nguyễn Minh Hiếu 1711050094 17DTDA1 TP Hồ Chí Minh, 2021 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: …….Chính quy…… (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 2): (1) Vương Trường Phát MSSV: 1711050043…Lớp: 17DTDA1 Điện thoại: 0367830928 Email: vtp.phatvuong@gmail.com (2) Nguyễn Minh Hiếu MSSV: 1711010094 …Lớp: 17DTDA1 Điện thoại: 0365040312 Email: nguyenhieu312099@gmail.com Ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tên đề tài đăng ký : Dây chuyền bảo quản xuất gạo ( Sơ chế - bảo quản sau thu hoạch ) Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn TP HCM, ngày 11 tháng 04 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) i MÃ ĐỀ TÀI: 215 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Vương Trường Phát MSSV : 1711050043 Lớp : 17DTDA1 Điện thoại : 0367830928 Email :vtp.phatvuong@gmail.com Ngành : Kĩ thuật điều khiển tự động hóa Tên đề tài: Dây chuyền bảo quản xuất gạo (bảo quản – sơ chế sau thu hoạch) Nhiệm vụ thực đề tài:  Tìm hiểu, nắm bắt cấu tạo, nguyên lý hoạt động đặc tính kĩ thuật điều khiển dây chuyền thực tiễn  Thiết kế, thi cơng tính tốn vị trí lắp đặt thiết bị dây chuyền vào mô hình  Thi công, lắp đặt băng tải bồn chứa lúa dây chuyền  Lắp đặt cảm biến báo mức cho bồn chứa dây chuyền  Thiết kế thi công hệ thống giám sát nhiệt độ độ ẩm để bảo quản lúa  Thiết kế thi công lắp đặt quạt hút, làm lạnh để giải nhiệt cho lúa  Thiết kế hệ thống cân để giám sát khối lượng lúa đưa vào khỏi dây chuyền  Thiết kế, thi công hệ thống giám sát, bảo vệ an toàn cho thiết bị ii TP HCM, ngày 21 tháng 05 năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) iii MÃ ĐỀ TÀI: 215 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Minh Hiếu MSSV : 1711050094 Lớp : 17DTDA1 Điện thoại : 0365040312 Email : nguyenhieu312099@gmail.com Ngành : Kĩ thuật điều khiển tự động hóa Tên đề tài: Dây chuyền bảo quản xuất gạo (bảo quản – sơ chế sau thu hoạch) Nhiệm vụ thực đề tài:  Tìm hiểu, nắm bắt cấu tạo, nguyên lý hoạt động đặc tính kĩ thuật điều khiển dây chuyền thực tiễn  Thiết kế, thi cơng tính tốn vị trí lắp đặt thiết bị dây chuyền vào mô hình  Thi công, lắp đặt băng tải bồn chứa lúa dây chuyền  Lắp đặt cảm biến báo mức cho bồn chứa dây chuyền  Thiết kế thi công hệ thống giám sát nhiệt độ độ ẩm để bảo quản lúa  Thiết kế thi công lắp đặt quạt hút, làm lạnh để giải nhiệt cho lúa  Thiết kế hệ thống cân để giám sát khối lượng lúa đưa vào khỏi dây chuyền  Thiết kế, thi công hệ thống giám sát, bảo vệ an toàn cho thiết bị iv TP HCM, ngày 21 tháng 05 năm 2021 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) v LỜI CAM ĐOAN Nhóm em xin cam đoan với lãnh đạo trường Đại Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh (HUTECH), q thầy bạn sinh viên nội dung đề tài tốt nghiệp nhóm em nhóm tự thực hiện, học hỏi thêm từ cơng trình thực tập tham khảo thêm nguồn thơng tin mở từ internet cuối hỗ trợ giảng viên hướng dẫn thầy Võ Đình Tùng Nhóm em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm với điều vừa nêu Nhóm thực đề tài Vương Trường Phát Nguyễn Minh Hiếu vi LỜI CẢM ƠN Để thực hồn thành đề tài này, nhóm xin gửi lời chân thành cảm ơn để thầy, cô viện kỹ thuật HUTECH tạo điều kiện tốt cho chúng em hoàn thành đề tài Những kiến thức bổ ích mà thầy có truyền dạy, áp dụng vào đề tài nhiều, từ kiến thức nhỏ nhặt đến học lớn Một lần nhóm xin gửi lời cảm ơn đến tất thầy, Ngồi cố gắng nhóm khơng thể khơng nhắc đến cơng lao vạch hướng cho đề tài hướng dẫn yêu cầu đề tài truyền đạt cho nhóm kiến thức bổ ích, ứng dụng thực tế Đó giảng viên hướng dẫn nhóm thầy Võ Đình Tùng ân cần bảo tận tình giải thích rõ ràng chỗ mà nhóm em chưa hiểu Mặc dù nhóm cố gắng hồn thành tốt đề tài cách hoàn chỉnh Nhưng khơng thể tránh khỏi sai sót định công tác nghiên cứu, tiếp cận thực tế, những hạn chế mặt kiến thức lẫn thời gian thực Rất mong nhận góp ý quý thầy cô bạn để đề tài hồn chỉnh Nhóm thực đề tài Vương Trường Phát Nguyễn Minh Hiếu vii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ i ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP i PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ .ii THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .ii LỜI CAM ĐOAN vi LỜI CẢM ƠN vii DANH MỤC HÌNH ẢNH xi DANH SÁCH CÁC BẢNG xiv LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU Tìm hiểu nắm bắt cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính kỹ thuật điều khiển dây chuyền thực tiễn 1.1 Quá trình làm mát .4 1.2 Những rủi ro hệ thống thơng gió với khơng khí xung quanh 10 1.3 Những ưu điểm bảo quản mát thóc 10 CHƯƠNG 2:TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 12 Tổng Quan 12 Tổng Quan nhà máy gạo Hạnh Phúc 14 2.1 Sơ lược tập đoàn SKIOLD 14 2.2 Nguyên lí hoạt động nhà máy gạo Hạnh Phúc 17 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 23 Phương Pháp .23 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT 30 Thiết kế, thi cơng tính tốn vị trí lặp đặt thiết bị dây chuyền vào mơ hình 30 1.1 Sơ đồ khối hệ thống 31 1.2 Quy trình khởi động dây chuyền gạo .33 1.3 Quy trình chạy quạt hút 34 viii 1.3 Code điều khiển Arduino NANO #include #define cua_14_dong #define cua_14_mo #define cua_15_dong #define cua_15_mo //Khai báo chân Arduino #define bao_can_14 #define bao_can_15 int nut_mo_cua_xa_14 = 9; int nut_mo_cua_xa_15 = 10; Led4digit74HC595 myLedDisplay(A3, A4, A5); // Khai báo thư viện LED đoạn để hiể thị pin Pins:(SCLK, RCLK, DIO) //Khai báo thư viện module #include đọc liệu loadcell HX711_ADC LoadCell(A0, A1); //khai báo chân loadcell void setup() { //đặt ngõ ngõ vào pinMode(bao_can_14, INPUT); Arduino pinMode(cua_14_mo, OUTPUT); pinMode(cua_14_dong, OUTPUT); pinMode(cua_15_mo, OUTPUT); pinMode(cua_15_dong, OUTPUT); pinMode(nut_mo_cua_xa_14, INPUT_PULLUP); pinMode(nut_mo_cua_xa_15, INPUT_PULLUP); LoadCell.begin(); //Chương trình chạy loadcell bắt đầu LoadCell.start(2000); //thời gian để loadcell ổn định sau khởi động thêm vào vài mili giây để hệ ổn định LoadCell.setCalFactor(999.0); //hệ số việc cablib cân ban đầu chi tiết code nằm thư viện loadcell arduino 98 Serial.begin(9600); myLedDisplay.setDecimalPoint(0); //khơi động hệ hexa để led thị tín hiệu } void loop() { LoadCell.update(); int buttonStatus_14 = digitalRead(nut_mo_cua_xa_14); // đọc trạng thái nút nhấn int buttonStatus_15 = digitalRead(nut_mo_cua_xa_15); //đặt biến V để loadcell bắt đầu đọc liệu từ cảm biến float V = LoadCell.getData(); Serial.println(V); if (V>=500 && buttonStatus_14 == LOW) //Nếu mà khối lượng lớn 500g nút cửa 14 nhấn { digitalWrite(cua_14_dong, HIGH); //Cửa 14 đóng lại digitalWrite(cua_14_mo,LOW); } else if (V