Bài giảng truyền động thuỷ lực và khí nén pgs ts lê anh sơn

Truyền động thuỷ lực khí nén PGS TS Lê Anh Sơn Các phần tử nối dòng thuỷ lực  Tiết diện đường ống tính từ lưu lượng vận tốc yêu cầu: A = Q/v, vận tốc v chọn theo tài liệu Ống cứng Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Các phần tử nối dòng thuỷ lực Ống mền  Đặc điểm:     Áp suất thấp ≤ 30 bar Áp suất cao ≤ 200bar Áp suất cực cao ≤ 700bar Thay đổi thể tích theo áp suất Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Các phần tử nối dòng thuỷ lực Các dạng kết cấu ống mềm Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Các phần tử nối dịng thuỷ lực Ống nối:  Ống nối cứng   Đường kính ≤ 42cm nối ren Đường kính > 42cm nối mặt bích Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Các phần tử nối dòng thuỷ lực Ống nối mền Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Kỹ thuật làm kín thuỷ lực u cầu  Làm kín tốt  Lực ma sát nhỏ (tại phận làm kín động)  giữ tuổi thọ lâu (chống tác động học, hoá học) Các phận làm kín tĩnh Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Kỹ thuật làm kín thuỷ lực Các phận làm kín động Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Thùng dầu bình lọc dầu Nhiệm vụ thùng dầu      Chứa dầu Tản nhiệt dầu Tách nước cặn bẩn Tách khơng khí hồ tan dầu Làm bình ổn dịng chảy rối thùng Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Thùng dầu bình lọc dầu Thể tích thùng dầu: VT = fQmax hệ số f lấy theo kinh nghiệm: • • • Các thiết bị di động f = 50 – 100 Thiết bị tĩnh hoạt động gián đoạn f = 100 Các máy hoạt động lâu dài f = 200 – 300 Thùng dầu hở Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều khiển điện – Khí nén Các đơn nguyên điều khiển  Điều khiển lập trình kết nối • Điều khiển rơle Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Điều khiển điện – Khí nén • Điều khiển lập trình khí nén (điều khiển theo nhịp) Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều khiển điện – Khí nén • Điều khiển lập trình lưu trữ Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Điều khiển điện – Khí nén Truyền dẫn thông tin (Tr 408 – Tr 409) Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén Khái quát  Cấu trúc mạch   Điều khiển liên tục Điều khiển tương đương liên tục Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén Điều chỉnh liên tục  Van tuỳ động • u cầu: – Liên tục tuyến tính, đơn giản, chi phí thấp – Vận tốc truyền cao: Thời gian điều khiển cần nhỏ nữa, thời gain phản ứng hệ thống khí nén – Trễ Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén  Van tuỳ động • Đặc tính tĩnh học động lực học van tuỳ động – Đặc tính tĩnh học Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén – Đặc tính động lực học Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén  Hệ thống định vị • Bao gồm: – – – – Bộ phận truyền động Van tuỳ động Cảm biến Bộ điều chỉnh Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén  Điều chỉnh lượng khí nén tuỳ động Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Điều chỉnh hệ thống khí nén  Điều chỉnh áp suất điện – khí nén Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Phương pháp điều khiển gián đoạn Điều khiển khơng đồng bộ:  Đặc điểm • Các van tác động thông số định vị vượt giá trị ngưỡng ngưỡng (điều khiển điểm) • Nếu van không hoạt động với độ lệch nhỏ giá trị định vị, trường hợp có vùng chết có điều khiển điểm Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Phương pháp điều khiển gián đoạn Điều khiển điều hưởng xung     Điều hưởng biên độ xung Điều hưởng tần số xung Điều hưởng bề rộng xung Điều hưởng mã xung Bộ môn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Phương pháp điều khiển gián đoạn Điều chỉnh vị trí nhờ van đóng ngắt điều hưởng bề rộng xung Bộ mơn Động lực_Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Add your company slogan