Sách hướng dẫn học tập cảm biến và ứng dụng

1 MỞ ĐẦU Trong vài năm gần đây, sau giảng dạy môn “Cảm biến ứng dụng” cho sinh viên vật lý Trường Đại học Thủ Dầu Một tác giả có vài nhận xét tổng quan tình hình tài liệu tham khảo sau: Hiện có số tài liệu tiếng Việt vi xử lý ứng dụng dạng giáo trình thời gian qua cịn hạn chế, điểm qua “Giáo trình kỹ thuật cảm biến” tác giả Nguyễn Thúy Hiền (Chủ biên) chủ yếu nói nguyên lý hệ thống cảm biến mang tính lý thuyết Trước đó, năm 2001 cịn có “Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển”, nhóm tác giả Lê Văn Doanh (Chủ biên) tác giả với giáo trình thích hợp sử dụng cho kỹ sư chuyên điện tử ứng dụng môi trường đo lường hệ thống điện có tính chun sâu ngành kỹ thuật điện, không phù hợp sử dụng cho sinh viên khơng chun Riêng giáo trình có tính học thuật cao tác giả Phan Quốc Phơ (Chủ biên) có tên “Cảm biến ứng dụng”, nhiên tác giả xuất năm 2000, so với nhiều biến đổi mặt công nghệ linh kiện điện tử phát triển module tích hợp thiết bị, gồm có loại cảm biến tích hợp mạch ứng dụng trực tiếp thị trường có giáo trình khơng cịn phù hợp với kiến thức dành cho đối tượng phi hàn lâm Tài liệu cảm biến ứng dụng với board mạch Arduino loại cảm biến xuất gần dạng file pdf nói phần mềm Arduino tiếng Việt hạn chế, với vài tác giả như: “Tự học nhanh arduino cho người bắt đầu” Huỳnh Minh Phú Website bán hàng online tương đối chi tiết khơng mang tính chất sách cách hành văn, kỹ thuật viết phương pháp; cịn có giảng “Arduino cho người bắt đầu” Phạm Minh Tuấn tác giả nhóm IoT maker Việt Nam bước đầu hướng dẫn người dùng tìm hiểu vi xử lý, vi điều khiển dùng Arduino, khái niệm liên quan khai báo biến lập trình code, thiết bị kèm LED, relay…cũng có chất lượng chun mơn mang tính đơn thực hành theo kiểu cầm tay việc; hay “Hướng dẫn sử dụng Arduino” Học viện hàng không Việt Nam năm 2014, tài liệu tương đối quan trọng, có phần chỉnh chu chưa đầy đủ, phong phú nội dung cần đào tạo cho sinh viên môn học; bên cạnh sổ tay “Lập trình điều khiển arduino cho người bắt đầu” Website bán hàng http://tdhshop.com.vn viết 14 loại cảm biến có sử dụng phổ biến thị trường Tóm lại, qua tham khảo tài liệu ngoại văn tiếng Việt có thị trường đa phần tác giả cung cấp kiến thức hàn lâm, tài liệu có tính cập nhật thực tế thông qua phát triển thiết bị thời kỳ tài liệu khơng thống Vì vậy, nhu cầu cần biên soạn tài liệu Hướng dẫn học tập đề tài “Cảm biến ứng dụng” dùng cho sinh viên Trường sử dụng trực tiếp trình học tập mơn học, làm tài liệu thức Trường điều cần thiết nhu cầu thực tế Trong trình sưu tầm, biên soạn chúng tơi có sử dụng nhiều liệu sách, viết Internet…của tác giả ngồi nước với mục đích hỗ trợ em sinh viên có điều kiện học tập, tài liệu mang tính chất phi lợi nhuận, kính mong quý tác giả, đồng nghiệp thông cảm Trân trọng! Chủ biên MỤC LỤC MỞ ĐẦU DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN 1.1 Khái niệm 1.2 Phân loại cảm biến 1.2.1 Phân loại sai số đo 1.2.2 Sai lệch cảm biến 1.2.3 Các loại cảm biến khác .9 1.2.4 Cảm biến tự nhiên 10 1.2.5 Cảm biến hóa học 11 1.2.6 Cảm biến sinh học 11 CHƯƠNG II PHẦN MỀM VÀ PHẦN CỨNG ARDUINO 12 2.1 Phần mềm Arduino 12 2.1.1 Giới thiệu phần mềm Arduino 12 2.1.2 Phần mềm ứng dụng Blynk 25 2.2 Phần cứng Arduino 32 2.2.1 Giới thiệu phần cứng Arduino 32 2.2.2 Các thiết kế Arduino qua thời kỳ 33 2.2.3 Một số thiết bị kèm 43 CHƯƠNG III LẬP TRÌNH ARDUINO 71 3.1 Cách nạp code board Arduino 71 3.2 Viết code Arduino theo dự án 73 3.2.1 Dự án đèn LED RGB 73 3.2.2 Dự án RGB blink 90 3.3 Dự án tilt blink 106 3.4 Viết code cho tín hiệu vào (input) (output) 123 3.4.1 Tín hiệu số vào 123 3.4.2 Tín hiệu dạng tương tự vào 143 CHƯƠNG IV ỨNG DỤNG CỦA CÁC LOẠI CẢM BIẾN TRONG THỰC TẾ 173 4.1 Ứng dụng cảm biến DHT11 173 4.2 Ứng dụng hình LCD 175 4.3 Ứng dụng cảm biến ánh sáng 179 4.4 Ứng dụng cảm biến siêu âm 181 4.5 Cảm biến hồng ngoại 184 4.6 Ứng dụng cảm biến rung 187 4.7 Ứng dụng Wemos D1R2 nông nghiệp đô thị (Nguyễn Thanh Sang) 189 4.2.8 Thùng rác thông minh (Lê Thị Diễm Thi) 198 4.9 Xe điều khiển Bluetooth (Lê Quốc Duy) 202 4.10 Ứng dụng Robot dị line (Nguyễn Thanh Tùng, Tạp chí TDMU) 212 4.11 Ứng dụng tưới tự động (Nguyễn Thanh Tùng, Tạp chí TDMU) 224 CHƯƠNG V SO SÁNH CÁC PHẦN MỀM TƯƠNG TỰ ARDUINO 226 5.1 So sánh Arduino với Raspberry Pi 226 5.2 So sánh Arduino với STM32 229 5.3 So sánh Arduino với PLC 230 5.4 So sánh PIC Arduino 234 5.5 So sánh Arduino vi điều khiển 235 5.5.1 Bộ vi xử lí (microprocessor) 235 5.5.2 Vi điều khiển(microcontroller) 238 5.5.3 Sự khác biệt vi xử lý vi điều khiển 238 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM SƯ PHẠM, ĐÁNH GIÁ 240 6.1 Khái niệm 240 6.2 Đặc điểm phương pháp thực nghiệm 240 6.3 Tổ chức thực nghiệm sư phạm 241 6.3.1 Các nội dung thực nghiệm sư phạm 241 6.3.2 Qui trình thực nghiệm 241 6.4 Đối tượng áp dụng 242 6.5 Nội dung Phiếu khảo sát 243 6.6 Kết bàn luận 247 6.6.1 Kết 247 6.6.2 Bàn luận 248 TÀI LIỆU THAM KHẢO 249 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT PWM Kỹ thuật điều chế xung MARG Magnetic, angular rate, and gravity Từ tính, tốc độ góc trọng lực PIR (Passive infrared sensor) Cảm biến thụ động hồng ngoại COM (Component Object Model) Một tiêu chuẩn giao diện nhị phân USB (Universal Serial Bus) Một chuẩn kết nối truyền liệu số LED (a light-emitting diode) Một ốt phát xạ ánh sáng Blynk ( is an IoT platform for iOS or Một ứng dụng điện thoại thông minh Android smartphones that is used to control điều khiển Arduino, Raspberry Pi Arduino, Raspberry Pi and NodeMCU via NodeMCU the Internet) ESP (Extrasensory perception) Nhận thức giới thông qua cảm biến NodeMCU (micro-controller unit) Một kết cấu vi điều khiển AVR Là họ board mạch vi điều khiển PCB (printed circuit board) Một loại board mạch EXT (External) Một loại cổng cho tín hiệu vào CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN 1.1 Khái niệm Theo định nghĩa rộng nhất, cảm biến đối tượng có mục đích phát kiện thay đổi mơi trường nó, sau cung cấp đầu tương ứng Cảm biến loại đầu dị; cảm biến cung cấp nhiều loại đầu khác nhau, thường sử dụng tín hiệu điện quang học Ví dụ, cặp nhiệt điện tạo điện áp biết (đầu ra) để đáp ứng với nhiệt độ (mơi trường) Tương tự, nhiệt kế thủy ngân ống thủy tinh chuyển đổi nhiệt độ đo thành giãn nở co lại chất lỏng, đọc ống thủy tinh hiệu chuẩn Các cảm biến sử dụng vật dụng hàng ngày nút thang máy cảm ứng (cảm biến xúc giác) đèn làm mờ sáng cách chạm vào đế, bên cạnh vô số ứng dụng hầu hết người không nhận thức Với tiến vi xử lý vi điều khiển dễ sử dụng, việc sử dụng cảm biến mở rộng lĩnh vực nhiệt độ, đo áp suất lưu lượng, ví dụ cảm biến MARG Hơn nữa, cảm biến tương tự chiết áp điện trở cảm ứng lực sử dụng rộng rãi Các ứng dụng bao gồm sản xuất máy móc, máy bay hàng khơng vũ trụ, tơ, y học robot Nó dùng sống hàng ngày Độ nhạy cảm biến cho biết mức độ thay đổi đầu cảm biến số lượng đầu vào thay đổi Ví dụ, thủy ngân nhiệt kế di chuyển cm nhiệt độ thay đổi 1°C, độ nhạy cm/°C (về độ dốc Dy/Dx giả sử đặc tính tuyến tính) Một số cảm biến ảnh hưởng đến chúng đo được; ví dụ, nhiệt kế đo nhiệt độ phịng đưa vào cốc chất lỏng nóng làm lạnh chất lỏng chất lỏng làm nóng nhiệt kế Cảm biến cần thiết kế để ảnh hưởng đến đo; làm cho cảm biến nhỏ gọn thường cải thiện điều mang lại lợi khác Quy trình cơng nghệ cho phép ngày nhiều cảm biến sản xuất quy mô siêu nhỏ cảm biến vi mô sử dụng công nghệ MEMS Trong hầu hết trường hợp, cảm biến vi mô đạt tốc độ độ nhạy cao đáng kể so với phương pháp tiếp cận vĩ mô 1.2 Phân loại cảm biến 1.2.1 Phân loại sai số đo Độ nhạy định nghĩa tỷ số tín hiệu đầu đặc tính đo Ví dụ, cảm biến đo nhiệt độ có đầu điện áp, độ nhạy số với đơn vị [V/K]; cảm biến tuyến tính tỷ lệ khơng đổi tất điểm q trình đo đạc Để tín hiệu cảm biến tương tự (analog) xử lý sử dụng thiết bị kỹ thuật số (digital), cần chuyển đổi sang tín hiệu kỹ thuật số, sử dụng chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số 1.2.2 Sai lệch cảm biến Nếu cảm biến không lý tưởng, quan sát thấy số loại sai lệch: - Độ nhạy thực tế khác với giá trị định Đây gọi độ nhạy lỗi - Vì phạm vi tín hiệu đầu ln bị giới hạn, tín hiệu đầu cuối đạt mức tối thiểu tối đa đặc tính đo vượt giới hạn Phạm vi thang đo đầy đủ xác định giá trị lớn nhỏ thuộc tính đo - Nếu tín hiệu đầu khơng đặc tính đo 0, cảm biến có độ lệch thiên vị định nghĩa đầu cảm biến đầu vào không - Nếu độ nhạy không đổi phạm vi cảm biến, điều gọi độ phi tuyến tính Thông thường, điều xác định số lượng đầu khác với hoạt động lý tưởng toàn phạm vi cảm biến, thường ghi nhận phần trăm toàn phạm vi - Nếu độ lệch gây thay đổi nhanh chóng đặc tính đo theo thời gian, có lỗi động Thơng thường, biểu mơ tả biểu đồ mã hiển thị lỗi độ nhạy dịch pha hàm tần số tín hiệu đầu vào tuần hồn - Nếu tín hiệu đầu thay đổi chậm độc lập với thuộc tính đo được, điều xác định trôi dạt (trong lĩnh vực viễn thông) Độ trôi dài hạn thường cho thấy xuống cấp chậm đặc tính cảm biến thời gian dài - Nhiễu độ lệch ngẫu nhiên tín hiệu thay đổi theo thời gian - Độ trễ lỗi gây đặc tính đo đảo ngược hướng, số độ trễ hữu hạn thời gian để cảm biến phản hồi, tạo lỗi bù khác hướng hướng khác Nếu cảm biến có đầu dạng kỹ thuật số, đầu giá trị gần thuộc tính đo Sai số xấp xỉ cịn gọi lỗi số hóa - Nếu tín hiệu giám sát dạng kỹ thuật số, việc giới hạn tần số lấy mẫu gây lỗi động, biến (hoặc nhiễu) thêm vào thay đổi định kỳ tần số (gần nhiều tỷ lệ lấy mẫu) gây lỗi cưa - Ở mức độ đó, cảm biến nhạy cảm với đặc tính khác với đặc tính đo Ví dụ, hầu hết cảm biến bị ảnh hưởng nhiệt độ môi trường chúng Tất sai lệch phân loại sai số hệ thống sai số ngẫu nhiên Các lỗi hệ thống bù đắp số cách hiệu chuẩn Nhiễu tiếng ồn lỗi ngẫu nhiên giảm bớt cách xử lý tín hiệu, chẳng hạn lọc, thường hoạt động động cảm biến Độ phân giải cảm biến thay đổi nhỏ mà phát đại lượng mà đo Thơng thường hình kỹ thuật số, chữ số quan trọng dao động, cho biết thay đổi độ lớn giải Độ phân giải liên quan đến độ xác mà phép đo thực Ví dụ, đầu dị kính hiển vi đường hầm quét (một đầu nhỏ gần bề mặt thu thập dịng điện đường hầm electron) phân giải mức độ nguyên tử phân tử 1.2.3 Các loại cảm biến khác Xét phân loại theo chức năng, thực tế có cảm biến sau: - Cảm biến áp suất - Thiết bị cảm biến sóng siêu âm - Cảm biến độ ẩm - Cảm biến khí - Cảm biến chuyển động PIR - Cảm biến gia tốc - Cảm biến thuyên - Cảm biến đo lực - Cảm biến màu sắc - Cảm biến quay hồi chuyển Hình 1.1: Hình ảnh loại cảm biến 1.2.4 Cảm biến tự nhiên Tất thể sống chứa cảm biến sinh học với chức tương tự cảm biến thiết bị mô tả Hầu hết số tế bào chuyên biệt nhạy cảm với: - Ánh sáng, chuyển động, nhiệt độ, từ trường, trọng lực, độ ẩm, độ rung, áp suất, điện trường, âm khía cạnh vật lý khác mơi trường bên ngồi 10 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 5.4: Sơ đồ khối thành phần vi xử lý * Các loại cấu trúc: 236 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 5.5: Cấu trúc Von neumann Các vi xử lý sử dụng cấu trúc Von-Neumann Trong cấu trúc Von Neumann nhớ liệu nhớ chương trình đặt nhớ Để xử lý lệnh từ nhớ yêu cầu từ I / O, nhận lệnh thơng qua bus từ nhớ I / O, đặt vào ghi, xử lý ghi Bộ xử lý lưu kết nhớ thơng qua bus Nhưng kiến trúc có số nhược điểm chậm q trình truyền liệu khơng đồng thời xảy lúc chia sẻ bus chung Sau cấu trúc Harvard (Atmega328, Atmega168, Arduino dùng) phát triển Trong cấu trúc Harvard nhớ liệu nhớ chương trình bus tách biệt với Ngồi cịn có hai loại CPU micro programming hardwired programming Microprogramming chậm so sánh với hardwired programming Kiến trúc tập lệnh Complex Instruction Set Computer: complex instruction set computer (CISC) tập lệnh phức tạp nên tốn nhiều thời gian để thực hiện; tập lệnh 237 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an phức tạp bao gồm trình xử lý opcode toán hạng …vv tốc độ thực lệnh chậm Cấu trúc X86 ví dụ Reduced Instruction Set Computer: Reduced Instruction Set Computer (RISC) tập lệnh thu gọn tốc độ thực nhanh Việc thực đơn giản không yêu cầu cấu trúc phức tạp RISC sử dụng rộng rãi ứng dụng hệ thống nhúng SHARC PowerPC sử dụng RISC Bộ vi xử lý thường dùng ứng dụng nhỏ Tùy theo ứng dụng thiết bị ngoại vi sử dụng mà chọn vi xử lý cần thiết để thực 5.5.2 Vi điều khiển(microcontroller) Nó máy tính nhỏ, CPU, nhớ (RAM, ROM), I / O thiết bị ngoại vi, timers, counters, nhúng vào mạch tích hợp (IC) nơi mà vi xử lý tất khối kết hợp vào board thông qua hệ thống bus Vi điều khiển dễ dàng giao tiếp với thiết bị ngoại vi bên cổng nối tiếp, ADC, DAC, Bluetooth, Wi-Fi…quá trình giao tiếp nhanh so sánh với vi xử lý Hầu hết vi điều khiển sử dụng cấu trúc RISC Ngồi cịn có số vi điều khiển sử dụng cấu trúc CISC 8051, motorolla… Hình 5.6: Sơ đồ khối mạch vi điều khiển 5.5.3 Sự khác biệt vi xử lý vi điều khiển - Cấu trúc: Hầu hết vi xử lý sử dụng cấu trúc CISC Von-Neumann Tuy nhiên, vi xử lý phổ biến sử dụng cấu trúc CISC Còn vi điều khiển sử dụng cấu trúc RISC 238 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Harvard Nhưng có số vi điều khiển sử dụng cấu trúc CISC 8051 SHARC Bộ vi xử lý có ROM, RAM, nhớ lưu trữ thứ cấp I / O thiết bị ngoại vi, timer đếm(counters) vv xếp board kết nối thông qua bus gọi vi điều khiển - Tốc độ CPU: Bộ vi xử lý có tốc độ nhanh so với điều khiển clock Bộ vi xử lý có tốc độ xung nhịp (clock) cao Bộ vi điều khiển chậm so sánh với vi xử lý Tốc độ thực thi luôn phụ thuộc vào clock Nếu so sánh hiệu suất tổng thể ứng dụng, vi điều khiển tốc độ thực nhanh tất thiết bị ngoại vi sẵn có - Thời gian thiết kế: Thiết kế vi điều khiển thời gian thiết kế vi xử lý Việc giao tiếp thiết bị ngoại vi chương trình dễ dàng so sánh với vi xử lý Vi điều khiển thiết kế để thực chức cụ thể Cụ thể có nghĩa ứng dụng mà quan hệ đầu vào đầu xác định rõ ràng Tùy thuộc vào đầu vào, số xử lý cần phải thực thiết lập từ đầu Ví dụ, bàn phím, chuột, máy giặt, máy ảnh kỹ thuật, USB, điều khiển từ xa, lị vi sóng, xe hơi, xe đạp, điện thoại, điện thoại di động, đồng hồ vv Khi ứng dụng cụ thể hóa, cần tài nguyên nhỏ RAM, ROM, I/O PORT …do nhúng vào chip Điều làm giảm kích thước chi phí - Ứng dụng: vi xử lý chủ yếu sử dụng hệ thống máy tính, hệ thống quốc phịng, mạng thơng tin liên lạc …vi điều khiển sử dụng chủ yếu ứng dụng nhúng đồng hồ, điện thoại di động, máy nghe nhạc MP3… - Giá thành: So sánh vi điều khiển vi xử lý chi phí khơng hợp lý Chắc chắn vi điều khiển rẻ so với vi xử lý Tuy nhiên vi điều khiển sử dụng thay cho vi xử lý ngược lại vi điều khiển vi xử lý có tầm quan trọng riêng việc phát triển ứng dụng 239 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an CHƯƠNG THỰC NGHIỆM SƯ PHẠM, ĐÁNH GIÁ 6.1 Khái niệm Thực nghiện khoa học (Experiment) phương pháp đặc biệt quan trọng, phương pháp chủ công nghiên cứu thực tiễn Trong người nghiên cứu chủ động tác động vào đối tượng trình diễn biến kiện mà đối tượng tham gia, để hướng dẫn phát triển chúng theo mục tiêu dự kiến Thực nghiệm sư phạm phương pháp thu nhận thông tin thay đổi số lượng chất lượng nhận thức hành vi đối tượng giáo dục người nghiên cứu tác động đến chúng số tác nhân điều khiển kiểm tra Thực nghiệm sư phạm dùng có kết điều tra, quan sát tượng giáo dục, cần khẳng định lại cho chắn kết luận rút Thực nghiệm sư phạm phương pháp dùng để kiểm nghiệm nhà khoa học sư phạm, nhà nghiên cứu, đề giải pháp phương pháp giáo dục, phương pháp dạy học mới, nội dung giáo dục hay dạy học mới, cách tổ chức dạy học mới, phương tiện dạy học Thực nghiệm sư phạm so sánh kết tác động nhà khoa học lên nhóm lớp - gọi nhóm thực nghiệm - với nhóm lớp tương đương khơng tác động - gọi nhóm đối chứng Ðể có kết thuyết phục hơn, sau đợt nghiên cứu, nhà nghiên cứu đổi vai trị hai nhóm lớp cho nhau, nghĩa là, nhóm thực nghiệm trở thành nhóm đối chứng ngược lại Vì thực nghiệm người nên từ việc tổ chức đến cách thực phương pháp lấy kết mang tính phức tạp 6.2 Đặc điểm phương pháp thực nghiệm Thực nghiệm khoa học tiến hành xuất phát từ giả thuyết (từ thực tế) hay phán đoán (bằng tư duy) tượng giáo dục để khẳng định bác bỏ chúng Thực nghiệm tiến hành để kiểm tra, để chứng minh tính chân thực giả thuyết vừa nêu Như vậy, thực nghiệm thành công góp phần tạo nên lý thuyết mới, qui luật phát triển giáo dục Kế hoạch thực nghiệm đòi hỏi phải miêu tả hệ thống biến số quy định diễn biến tượng giáo dục theo chương trình Đây biến số độc lập, điều khiển kiểm tra Biến số độc lập nhân tố thực nghiệm, nhờ có chúng 240 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an mà kiện diễn khác trước Sự diễn biến khác trước biến số độc lập quy định gọi biến số phụ thuộc, hệ sau tác động thực nghiệm Theo mục đích kiểm tra giả thiết, nghiệm thể chia làm hai nhóm: nhóm thực nghiệm nhóm kiểm chứng (đối chứng) Nhóm thực nghiệm nhóm đối chứng lựa chọn ngẫu nhiên có số lượng, trình độ ngang kiểm tra chất lượng ban đầu để khẳng định điều Nhóm thực nghiệm tổ chức thực nghiệm tác động biến số độc lập hay gọi nhân tố thực nghiệm, để xem xét diễn biến tượng có theo giả thuyết hay khơng? Nhóm đối chứng nhóm khơng thay đổi điều khác thường, sở để so sánh kiểm chứng hiệu thay đổi nhóm bên Nhờ có mà ta có sở để khẳng định hay phủ định giả thuyết thực nghiệm 6.3 Tổ chức thực nghiệm sư phạm 6.3.1 Các nội dung thực nghiệm sư phạm Thực nghiệm kết luận quan sát sư phạm Ví dụ (Khi quan sát lớp học, nhà khoa học có nhận định rằng: học sinh lớp có nhiều vấn đề chưa tốt đồn kết khó tổ chức sinh hoạt tập thể, khơng chăm học Tuy nhiên ông nhận thấy đa số học sinh hiếu động, số học sinh có khả số môn thể thao Nhà nghiên cứu nhận định: tổ chức cho em chơi thể thao ngồi (hoặc giải lao), có ý vận động em giỏi môn thể thao làm người phụ trách tập hợp học sinh lớp dễ để giáo dục (Ðó giả thuyết) Thực nghiệm giải pháp sư phạmCác ý đồ vận dụng phương pháp mới, phương tiện dạy học mới, chương trinh mới, sách giáo khoa mới, hình thức tổ chức học tập Ví dụ: Một thầy giáo sáng chế dụng cụ thí nghiệm mới, muốn khẳng định dùng nâng cao chất lượng học vấn đề có liên quan đến việc sử dụng dụng cụ Nhà phương pháp muốn thực nghiệm vận dụng phương pháp dạy học Nhà nghiên cứu muốn khẳng định nội dung dạy học 6.3.2 Qui trình thực nghiệm 241 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an (1) Một thực nghiệm sư phạm nhà khoa học phát mâu thuẫn giáo dục chưa có biện pháp khắc phục Từ mâu thuẩn này, đề xuất giả thuyết khoa học biện pháp khắc phục để nâng cao chất lượng giáo dục (2) Trên sở giả thuyết, phân tích biến số độc lập chọn nhóm thực nghiệm đối chứng tương đương phương diện (3) Tiến hành thực nghiệm điều kiện hoàn toàn giống cho hai nhóm quan sát thật tỉ mỉ diễn biến kết hai nhóm cách thật khách quan theo giai đoạn (4) Xử lí tài liệu thực nghiệm giai đoạn phân tích kết khảo sát, theo dõi diễn biến nhóm thực nghiệm, tài liệu phân tích, xếp, phân loại xử lí theo cơng thức tốn học, đánh giá sở so sánh với kết nhóm đối chứng Nhờ tiến hành thực nghiệm, sử dụng cách thích hợp phương pháp phân tích, thống kê kết thực nghiệm, ta khẳng định mối liên hệ biến số nghiên cứu ngẫu nhiên mà mối liên hệ nhân quả, xét theo tính chất Kết xử lí tài liệu cho sở để khẳng định giả thuyết, rút học cần thiết đề xuất ứng dụng vào thực tế Để đảm bảo tính phổ biến kết thực nghiệm, điều cần ý phải chọn đối tượng tiêu biểu để nghiên cứu, cần tiến hành nhiều địa bàn, đối tượng khác nhau, cần thiết tiến hành thực nghiệm lặp lại nhiều lần đối tượng thời điểm Kết thực nghiệm sư phạm khách quan so với kết nghiên cứu phương pháp khác 6.4 Đối tượng áp dụng Trong trình áp dụng Phương pháp thực nghiệm sư phạm, kiểm tra đánh giá chất lượng sản phẩm đề tài tiến hành phát phiếu khảo sát đối tượng sinh viên lớp chuyên ngành vật lý hệ quy vật lý khơng quy thuộc Chương trình vật lý, Viện Phát triển ứng dụng, Trường Đại học Thủ Dầu Một với lớp như: 1) Vật lý Khóa 2018, hệ quy gồm có 18 sinh viên 2) Vật lý Khóa 2019, hệ liên thơng gồm có 20 sinh viên 3) Vật lý Khóa 2020, hệ liên thơng gồm có 09 sinh viên 242 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 6.5 Nội dung Phiếu khảo sát Chúng ta tiến hành khảo sát, lấy ý kiến phản hồi từ tất sinh viên thuộc lớp trực tiếp tham gia lớp học có sử dụng thiết bị thuộc đề tài với nội dung cụ thể sau: Để tài nghiên cứu khoa học cấp sở: “ Sách hướng dẫn học tập Cảm biến ứng dụng” cần có đánh giá, nhận xét chất lượng sản phẩm thực hành, đề nghị dành chút thời gian điền vào Phiếu khảo sát đây: A) Xin phép hỏi Họ tên bạn? ………………………………………………………………………………………… B) Chuyên ngành? ……………………………………… Niên khóa:………………… 1) Ở bậc học phổ thơng học lớp chuyên hay lớp thường? Chuyên KHTN Chuyên XHNV Lớp thường THPT Lớp BTVH 2) Chúng ta có trực tiếp tham gia buổi thực hành phịng thí nghiệm vật lý? Thường xun Thỉnh thoảng Hiếm Chưa 3) Theo chúng ta, vật lý lĩnh vực thực nghiệm có quan trọng khơng? Khơng quan trọng Bình thường Quan trọng Rất quan trọng 4) Chúng ta làm thí nghiệm, thực hành vật lý bậc đại học? Khơng có Thỉnh thoảng Có Thường xuyên 243 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 5) Chúng ta làm quen với thiết bị điện, điện tử? Thường xuyên Thỉnh thoảng Hiếm Chưa 6) Chúng ta học thực hành môn học cảm biến ? Nhiều lần Đã Chưa Không biết 7) Chúng ta học với tài liệu hướng dẫn học tập môn Cảm biến ứng dụng? Khơng có Ít Có Thường xuyên 8) Chúng ta có nhận thấy tài liệu hữu ích cho q trình học? Khơng hữu ích Ít tác dụng Cũng tạm Rất có ích 9) Chúng ta nhận xét tài liệu HDHT Cảm biến ứng dụng này? Nội dung Kém Tốt Trung bình 10) Theo tài liệu Hướng dẫn học tập có phù hợp để triển khai áp dụng không? Không phù hợp Tạm Phù hợp Rất phù hợp 11) Hình thức thiết kế, phần, chương tài liệu có hợp lý khơng? Khơng hợp lý Tạm Hợp lý Rất hợp lý 244 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 12) Các ví dụ có giúp thực hành đạt yêu cầu kỹ thuật không? Không đạt Tạm Đạt Rất tốt 13) Phần trăm số thực hành mà tham khảo thực thực tế ? 100% 75% 50% 25% 14) Chúng ta có tự tin việc lắp đặt thiết bị, nạp code dựa tài liệu này? Rất tự tin Tự tin Không tự tin Không 15) Theo chúng ta, tài liệu có phù hợp để dạy học theo Phương pháp STEM? Không phù hợp Tạm Phù hợp Rất phù hợp 16) Để giảng dạy STEM cho học sinh, sinh viên cần thay đổi nội dung gì? Giảm lý thuyết Giảm ví dụ Khơng thay đổi Rất phù hợp 17) Theo chúng ta, tài liệu có bổ ích cho chun mơn vật lý chúng ta? Rất tốt Tốt Bình thường Khơng có tác dụng 18) Theo chúng ta, cần triển khai tài liệu dạng nào? 245 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an In thành sách Cho file tài liệu pdf Photocopy Khơng triển khai 19) Tài liệu có cần lưu trữ, phổ biến rộng Thư viện Trường? Rất cần Cần Không cần Không nên 20) Theo đề tài viết sách dạng có nên phát huy, triển khai nhiều không? Rất cần Cần Không cần Không nên Rất cảm ơn dành thời gian trả lời câu hỏi chúng ta, chúc ngày học tập, làm việc vui vẻ! Kết thu sau khảo sát sinh viên tổng số 03 lớp vật lý chuyên ngành bao gồm hệ quy liên thơng (47 SV) Chương trình vật lý, Viện Phát triển ứng dụng, Trường Đại học Thủ Dầu Một sử dụng tài liệu Hướng dẫn học tập mới, kết thu sau: Câu/ A B C D 40 10 25 10 3 35 40 5 35 Phương án 246 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 42 2 40 41 42 10 42 11 10 35 12 40 13 35 14 34 15 35 16 28 10 17 35 18 36 19 35 20 34 6.6 Kết bàn luận 6.6.1 Kết Theo số liệu khảo sát 47 sinh viên trực tiếp học mơn Cảm biến ứng dụng Phịng thí nghiệm Vật lý, Chương trình vật lý, Viện Phát triển ứng dụng, Trường Đại học Thủ Dầu Một, ghi nhận theo câu hỏi chi tiết Bảng số liệu trên, tóm tắt lại sau: Câu 1) Có 85,1 % sinh viên học trường THPT bình thường 247 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Câu 2) Có 42,6 % sinh viên có trực tiếp tham gia thực hành vật lý Câu 3) Có 74,3 % sinh viên thấy với vật lý lĩnh vực thực nghiệm quan trọng Câu 4) Có 85,1 % sinh viên làm thí nghiệm, thực hành vật lý bậc đại học Câu 5) Có 74,5 % sinh viên làm quen với thiết bị điện, điện tử? Câu 6) Có 89,4 % sinh viên học thực hành môn học cảm biến Câu 7) Có 85,1 % sinh viên học với tài liệu hướng dẫn học tập Câu 8) Có 87,2 % sinh viên có nhận thấy tài liệu hữu ích cho trình học Câu 9) Có 89,4 % sinh viên nhận xét tốt tài liệu HDHT Cảm biến ứng dụng Câu 10) Có 89,4 % sinh viên nhận xét tài liệu phù hợp để triển khai áp dụng Câu 11) Có 74,5 % sinh viên nhận xét hình thức thiết kế tài liệu hợp lý Câu 12) Có 81,5 % sinh viên nhận xét tài liệu giúp việc thực hành đạt yêu cầu kỹ thuật Câu 13) Có 74,5 % sinh viên thấy 75% số thực hành thực thực tế Câu 14) Có 72,3 % sinh viên tự tin việc lắp đặt thiết bị, nạp code dựa tài liệu Câu 15) Có 74,5 % sinh viên thấy tài liệu phù hợp để dạy học STEM Câu 16) Có 59,6 % sinh viên cho thấy khơng cần thay đổi nội dung tài liệu dạy STEM Câu 17) Có 74,5 % sinh viên thấy tài liệu có bổ ích cho chun mơn vật lý Câu 18) Có 76,6 % sinh viên cho thấy cần triển khai tài liệu dạng in sách? Câu 19) Có 74,5 % sinh viên cho biết tài liệu có cần lưu trữ, phổ biến rộng Câu 20) Có 72,3 % sinh viên thống đề tài viết sách dạng có nên phát huy 6.6.2 Bàn luận Qua kết khảo sát cho thấy, đa số sinh viên xác nhận tài liệu Hướng dẫn học tập môn Cảm biến ứng dụng chấp nhận cách hiệu khuyến khích sinh viên nên tham gia học tập môn học lĩnh vực vi điều khiển, với xu hướng tự thiết kế chế tạo thiết bị ứng dụng thiết bị sống, sản xuất, vui chơi giải trí…với yêu cầu khơng cần độ xác cao, thiết bị đơn giản, giá thành rẻ phù hợp cho nghiên cứu ban đầu 248 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Tuy nhiên, theo tác giả sách Hướng dẫn học tập tập hợp kiến thức tích lũy sưu tầm từ nhiều nguồn tham khảo khác từ giáo trình, giảng đến Website chuyên ngành Arduino khác ngồi nước Tài liệu khơng tránh khỏi sai sót chun mơn sâu câu có việc hành văn tính mạch lạc nội dung cần chuyển tải Rất mong em sinh viên, người quan tâm tài liệu thơng cảm góp ý chủ nhiệm đề tài với nội dung cụ thể, chủ nhiệm đề tài chân thành cảm ơn tất người TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kimmo Karvinen & Tero Karvinen, Make: Getting Started with Sensors, Measure the World with Electronics, Arduino, and Raspberry Pi, 2014, http://safaribooksonline.com/ [2] Simon Monk, 30 Arduino Projects for the Evil Genius, The McGraw-Hill Companies, 2010, [3] Princeton Brown, Sensors and Actuators: Technology and Applications Edited [4] https://arduino.cc [5] Brian Evans, Beginning Arduino programming, Technology in Action, ISBN-13 (pbk): 978-1-4302-3777-8 ISBN-13 (electronic): 978-1-4302-3778-5, 2011 https://apress.com [6] https://arduino.vn [7] Nguyễn Văn Tuấn, Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học giáo dục, ĐH SPKT, Tp HCM, 2007 [8] Phạm Minh Tuấn, Arduino cho người bắt đầu, IoT Maker Viet Nam https://github.com/iotmakervn/arduino-for-beginners [9] https://tktech.vn/cam-bien/ 249 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn