Giáo trình phay cnc cơ bản (ngành cắt gọt kim loại trình độ cao đẳngtrung cấp)

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT NGUYỄN TRƯỜNG TỘ GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: PHAY CNC CƠ BẢN NGÀNH: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP – CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số 387 /QĐ-CĐKTNTT ngày 31 tháng 12 năm 2022 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Nguyễn Trường Tộ) (LƯU HÀNH NỘI BỘ) THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM 2022 LỜI NĨI ĐẦU Nhằm đổi phương pháp giảng dạy, nâng cao chất lượng đào tạo đào tạo theo nhu cầu xã hội Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Nguyễn Trường Tộ tổ chức biên soạn giáo trình trình độ Trung cấp, Cao đẳng cho tất môn học thuộc ngành, nghề đào tạo trường Từ giúp cho học sinh – sinh viên có điều kiện học tập, nâng cao tính tự học sáng tạo Giáo trình mơn học Phay CNC Cơ Bản thuộc môn sở / chuyên ngành ngành đào tạo Cắt Gọt Kim Loại tài liệu tham khảo cho ngành Cắt Gọt Kim Loại • Vị trí mơn học: bố trí học kỳ chương trình đào tạo cao đẳng học kỳ chương trình trung cấp • Mục tiêu môn học: Sau học xong môn học người học có khả năng: * Kiến thức: - Lập chương trình phay CNC phần mềm điều khiển; * Kỹ năng: - So sánh điểm giống khác máy phay vạn vá máy phay CNC; - Cài đặt xác thơng số phôi, dao; - Vận hành máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tarơ qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn lao động,vệ sinh cơng nghiệp; - Phân tích dạng sai hỏng, nguyên nhân biện pháp phòng ngừa phay máy phay CNC; -Sửa bổ sung lệnh cho phù hợp với phần mềm điều khiển từ chương NC xuất CAD/CAM; - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, chủ động tích cực học tập * Năng lực tự chủ trách nhiệm: - Nhận thức tầm quan trọng môn học nghề nghiệp - Hình thành ý thức học tập, sai mê nghề nghiệp qua học - Có tác phong cơng nghiệp, an tồn lao động q trình làm thí nghiệm thực tập • Thời lượng nội dung môn học: Thời lượng: 45 giờ; đó: Lý thuyết 15 Thực hành 27 kiểm tra:03 Nội dung giáo trình gồm chương/ bài: - Bài 1: Giới Thiệu Chung Máy Phay CNC - Bài 2: Lập Trình Phay CNC - Bài 3: Vận Hành Máy Phay CNC - Bài 4: Gia Công Phay CNC Trong trình biên soạn giáo trình tác giả chọn lọc kiến thức bản, bổ ích nhất, có chất lượng nhằm đáp ứng tốt nhu cầu giảng dạy giáo viên học tập học sinh – sinh viên bậc cao đẳng, trung cấp trường Tuy nhiên, q trình thực khơng thể tránh thiếu sót, tác giả mong nhận đóng góp q thầy đồng nghiệp em học sinh – sinh viên để hiệu chỉnh giáo trình ngày hiệu Trân trọng cảm ơn Tác giả Dương Công Hùng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHAY CNC CƠ BẢN BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY PHAY CNC 1.1 QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA MÁY PHAY CNC 1.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY PHAY CNC 10 1.3 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MÁY 11 1.3.1 Khái niệm máy CNC 11 1.3.2 Đặc điểm cấu trúc máy CNC 11 1.3.3 Thân máy đế máy 11 1.3.4 Cụm trục 11 1.3.5 Bộ trục vít me đai ốc bi 12 1.3.5 Các cấu kẹp 13 BÀI 2: LẬP TRÌNH PHAY CNC 17 2.1 CÀI ĐẶT CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CHO PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN PHAY CNC 17_Toc136941878 2.2 CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH PHAY CNC 17 2.3 LỆNH, CÂU LỆNH PHAY CNC: 18 2.6.3 Nội suy cung tròn G02/G03 26 2.6.4 Lựa chọn mặt phẳng làm việc G17/G18/G19 27 2.6.5 Hệ thống đơn vị đo G20/G21 28 2.6.6 Về điểm chuẩn 28 2.6.7 Bù bán kính dụng cụ 28 2.6.8 Bù chiều dài dụng cụ 29 2.7 GIỚI THIỆU CÁC LỆNH CHU TRÌNH PHAY CNC 29 2.7.1 G72 chu trình phay hốc chữ nhật 29 2.7.2 G75 chu trình phay hốc tròn 30 2.7.3 Chu trình khoan lỗ G82,G83 31 2.8 MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH 32 2.8.1 Mô máy CNC 32 2.8.2 Mô phần mềm mơ hình CNC 32 2.9 XUẤT, NHẬP CHƯƠNG TRÌNH NC 33 2.9.1 Tạo nhập chương trình gia cơng NC 33 2.9.2 Gọi chương trình từ nhớ 33 2.9.3 Xóa chương trình nhớ 33 C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.9.4 Chỉnh sửa chương trình gia cơng 34 BÀI 3: VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC 35 3.1 KIỂM TRA MÁY 36 3.2 MỞ MÁY 36 3.3 THAO TÁC DI CHUYỂN MÁY VỀ CHUẨN MÁY ( ĐIỂM THAM CHIẾU) 36 3.4 THAO TÁC CHO TRỤC CHÍNH QUAY 37 3.5 THAO TÁC DI CHUYỂN CÁC TRỤC X, Y, Z, Q…Ở CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 37 3.5.1 Vận hành với chế độ JOG/RAPID 37 3.5.2 Vận hành chế độ HANDLE 38 3.6 GÁ DAO, GÁ PHÔI: 38 3.6.1 Gá dao: 38 3.6.2 Gá phôi: 40 3.7 CÀI ĐẶT THÔNG SỐ DAO (THEO PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN MÁY) : 40 3.8 CÀI ĐẶT THÔNG SỐ PHÔI 41 3.9 NHẬP CHƯƠNG TRÌNH 42 3.10 MÔ PHỎNG, CHẠY THỬ 42 3.11 TẮT MÁY 43 3.12 VỆ SINH CÔNG NGHIỆ 43 BÀI 4: GIA CÔNG PHAY CNC 44 4.1 PHAY MẶT ĐẦU 45 4.2 PHAY BẬC, CONG, CUNG 47 4.3 PHAY THEO BIÊN DẠNG 48 4.3.1 Phay mặt 49 4.3.2 Phay mặt 49 4.3.3 Khoan lỗ 50 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHAY CNC CƠ BẢN Tên môn học: PHAY CNC CƠ BẢN Mã mô đun: 210215 Thời gian thực môn học: 45 giờ; (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành: 27 giờ; Kiểm tra: giờ) I Vị trí, tính chất mơn học: - Vị trí: Học Kỳ - Tính chất: + Đây mơ đun sinh viên nâng cao kỹ nghề + Là mô đun chuyên môn nghề thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc II Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: + Lập chương trình phay CNC phần mềm điều khiển + So sánh điểm giống khác máy phay vạn vá máy phay CNC + Cài đặt xác thơng số phôi, dao - Kỹ năng: + Vận hành thành thạo máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, kht lỗ, tarơ qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục phay máy phay CNC + Sửa bổ sung lệnh cho phù hợp với phần mềm điều khiển từ chương NC xuất CAD/CAM - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập III Nội dung môn học: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Số TT Tổng số Bài 1: Giới thiệu chung máy phay CNC Thời gian (giờ) Lý TH,TN thuyết TL,BT Quá trình phát triển máy phay CN Cấu tạo chung máy phay CNC Các phận máy Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Kiểm tra C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Đặc tính kỹ thuật máy CNC Lắp đặt, bảo quản, bảo dưỡng máy phay CNC Bài 2: Lập trình phay CNC 1.Cài đặt thơng số cho phần mềm điều khiển phay CNC 14 10 Cấu trúc chương trình phay CNC Lệnh, câu lệnh phay CNC Chế độ cắt phay CNC Giới thiệu lệnh hổ trợ phay CNC Giới thiệu lệnh cắt gọt phay CNC Giới thiệu lệnh chu trình phay CNC Mơ chương trình Xuất, nhập chương trình CNC Bài 3: Vận hành máy phay CNC Kiểm tra máy Mở máy Thao tác di chuyển máy chuẩn máy Thao tác cho trục quay Thao tác di chuyển trục X, Y, Z, Q…ở chế độ điều khiển tay Gá dao, gá phôi Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Cài đặt thông số dao (theo phần mềm điều khiển máy) Cài đặt thông số phôi (theo phần mềm điều khiển máy) Nhập chương trình 10 Mơ phỏng, chạy thử 11 Tắt máy 12 Vệ sinh công nghiệp Bài 4: Gia công phay CNC Phay mặt đầu 18 12 45 15 27 Phay bậc, cong, cung Phay theo biên dạng Khoan lỗ Tarô Tổng cộng Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY PHAY CNC Mục tiêu: + Trình bày cấu tạo chung máy phận máy phay CNC + So sánh điểm giống khác máy phay vạn vá máy phay CNC + Nêu đặc tính kỹ thuật máy CNC + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung: Quá trình phát triển máy phay CNC Cấu tạo chung máy phay CNC Các phận máy Đặc tính kỹ thuật máy CNC Lắp đặt, bảo quản, bảo dưỡng máy phay CNC 1.1 QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA MÁY PHAY CNC Nguồn gốc xác máy phay khơng rõ ràng Nó thừa nhận, vậy, mà họ phát triển từ việc thực hành trước nộp quay (một máy cắt tròn trang bị với dạng tập tin kết nối đến headstock máy tiện) Một số cải tiến ban đầu đổi sớm có liên quan đến máy móc thiết bị xay xát tạo thông qua thương gia khác nơi riêng Những thợ thủ cơng cụ khơng tự chia sẻ tiến với nhà bán lẻ khác Điều mang lại cho tổng kết lịch sử máy xay xát Tạo máy xay xát ghi có vào Eli Whitney khoảng 1814 Nó thực phát minh bao gồm Robert Johnson John H Hall Thomas Blanchard Simeon Bắc có giống nhiều phần việc tạo máy phaysớm Liên bang Hoa Kỳ kho vũ khí Springfield Harpers Ferry vô tiến triển đổi công nghệ, allthough thời gian rất, số nhà thầu người cụ thể thông qua việc sử dụng máy móc thiết bị xay xát 1936 năm đánh dấu cải tiến quan trọng phay bí cơng nghệ, với đời máy móc xay xát Bridgeport, ánh sáng, nhỏ, chi phí-hiệu quả, tốt xây dựng nhỏ cửa hàng máy tính tìm thấy tiền cho Hơn 1/4 triệu Phay Bridgeport tạo Machinists nhỏ xíu lại thêm sản xuất, với loại tháp pháo cách mạng máy phay ram loại CNC cơng nghệ phát triển Mỹ vào năm 1950 cho Không quân Hoa Kỳ cách xây dựng kim loại máy cụng cụ Đó bước tiến lớn khả máy để tái tạo chung thành bước gia công phần phức tạp xác mà khơng cần can thiệp người biến đổi Điều khiển số (NC) đề cập đến tự động hóa máy công cụ điều hành trừu tượng lệnh chương trình mã hóa phương tiện lưu trữ, trái ngược với tự kiểm sốt thơng qua handwheels địn bẩy, máy móc tự động thơng qua cam Các máy NC xây dựng vào năm 1940 1950, dựa cơng cụ có sửa đổi với động di chuyển điều khiển theo điểm đưa vào hệ thống băng đục lỗ Những servomechanisms nhanh chóng tăng lên với máy tính tương tự kỹ thuật số, máy tính đại điều khiển số (CNC) máy công cụ cách mạng hóa q trình gia cơng Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Giá chu kỳ máy tính giảm mạnh năm 1960 với việc giới thiệu rộng rãi máy tính mini hữu ích Cuối trở nên tốn để xử lý điều khiển động phản hồi với chương trình máy tính với hệ thống servo chuyên dụng Máy tính nhỏ dành riêng cho nhà máy nhất, đặt tồn q trình hộp nhỏ PDP-8 Data General Nova máy tính phổ biến vai trò Sự đời vi xử lý năm 1970 tiếp tục giảm chi phí thực hiện, ngày tất máy CNC sử dụng số hình thức vi xử lý để xử lý tất hoạt động Sự đời máy CNC chi phí thấp thay đổi hồn tồn ngành cơng nghiệp sản xuất Curves dễ dàng để cắt theo đường thẳng, phức tạp cấu trúc 3-D tương đối dễ dàng để sản xuất, số lượng bước gia công yêu cầu hành động người giảm đáng kể Với gia tăng tự động hóa quy trình sản xuất với cơng CNC, cải thiện đáng kể tính quán chất lượng đạt khơng có căng thẳng vào nhà điều hành CNC tự động hóa làm giảm tần số lỗi cung cấp cho nhà khai thác CNC với thời gian để thực nhiệm vụ bổ sung CNC tự động hóa cho phép linh hoạt cách phận tổ chức trình sản xuất thời gian cần thiết để thay đổi máy để sản xuất thành phần khác 1.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY PHAY CNC Hình 2-1:Máy phay CNC Phần khí: Đế máy, thân máy, bàn máy, bàn xoay, trục Vít me bi, ổ tích dụng cụ, cụm 10 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 3-2: Các điểm chuẩn máy phay 3.4 THAO TÁC CHO TRỤC CHÍNH QUAY Sau bật máy gốc xong ta thực bước chạy khởi động (khởi động trục chính) + Chuyển hình sang chức soạn thảo (EDIT),đèn nút sáng + Nhấn phím PROG để trở hình soạn thảo + Nhấn MDI để đến chương trình O0000 (đó hình soạn thảo chương trình chạy khởi động) + Nhập chương trình chạy khởi động VD: S300 M3; (Chạy trục với vận tốc 300 vịng/ph quay theo chiều chiều kim đồng hồ) 3.5 THAO TÁC DI CHUYỂN CÁC TRỤC X, Y, Z, Q…Ở CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 3.5.1 Vận hành với chế độ JOG/RAPID Dùng để di chuyển trục mà khoảng di chuyển tương đối xa, khoảng di chuyển gần yêu cầu xác ta khơng chọn chế độ Chọn trục cần di chuyển Z, X Y 37 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Nhấn giữ nút di chuyển theo chiều muốn di chuyển (buông tay thi dừng), tốc độ di chuyển phụ thuộc % FEEDRATE chọn Chọn trục cần di chuyển Z, X Y Nhấn giữ nút RAPID sau nhấp phím di chuyển, tốc độ di chuyển phụ thuộc % RAPID chọn 3.5.2 Vận hành chế độ HANDLE Khi cần di chuyển khoảng cách ngắn yêu cầu xác ta chọn chế độ này.Xoay núm chọn chế độ chế độ HANDLE Núm chọn bước nhảy: • X1 vạch tay quay tương ứng với 0,001mm • X10 vạch tay quay tương ứng với 0,01mm • X100 vạch tay quay tương ứng với 0,1mm Núm chọn trục tương ứng để di chuyển X, Y Z Hình 5-1: Tay quay điều khiển trục chế độ HANDLE Quay vặn tay quay theo chiều cần di chuyển 3.6 GÁ DAO, GÁ PHÔI: 3.6.1 Gá dao: Gá dao vào bầu kẹp: Dao gá trực tiếp vào bầu kẹp thông qua bạc kẹp đàn hồi 38 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 6-1: đầu mang dao Gá dao phay lên trục chính: Hình 6-2: Gá dao lên trục Điều chỉnh chế độ MDI sau nhập lệnh 39 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 3.6.2 Gá phôi: Trên máy phay: chủ yếu dùng đồ gá vạn ê tơ bích kẹp kẹp Trong sản xuất lớn dùng đồ gá chuyên dùng Các cấu kẹp tự động hố xi lanh thuỷ lực khí nén Hình 6-3: Ê tơ kẹp phơi 3.7 CÀI ĐẶT THÔNG SỐ DAO (THEO PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN MÁY) : Đối với dao Phay CNC cần cài đặt dao theo thông số sau: - Chiều dài dao - Đường kính dao - Lượng mịn dao theo chiều dài - Lượng mịn dao theo đường kính Trong lượng mịn dao theo chiều dài lượng mòn dao theo đường kính xác định theo kinh nghiệm người vận hành máy Cài đặt chiều dài dao Mỗi dao có kích thước chiều dài gá vào đài dao khác chúng có chung điểm chuẩn N Có nhiều phương pháp xác định chiều dài dao, giáo trình ta xác định chiều dài dao theo phương pháp lựa chọn dao làm chuẩn sau so sánh chiều dài dao 40 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 7-1:Cài đặt dao có chiều dài khác máy 3.8 CÀI ĐẶT THƠNG SỐ PHƠI Q trình lập trình gia cơng cần đồng với gốc tọa độ để máy gia cơng được.Gá phơi theo hướng lập trình (tránh phải quay gốc tọa độ) Hình 8-1: Điểm W điểm chuẩn phơi cần xác định Để xác định điểm W ta dùng đầu dò gắn trục dao 41 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 8-2: Đầu gá trục mang dao Hình 8-3: Dùng đầu dị xác định điểm gốc phơi 3.9 NHẬP CHƯƠNG TRÌNH + Nhập tên chương trình vào máy(Chương trình đảm bảo chưa có máy) + Có thể nhập chương trình trực tiếp tay viết chương trình vào máy tính sau chuyển chương trình máy đường truyền cáp + Sau viết chương trình,sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình Thực chương trình, máy hoạt động theo khối lệnh chương trình + Sau nhập chương trình vào, cần kiểm tra lại chương trình cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu liệu hay khơng 3.10 MƠ PHỎNG, CHẠY THỬ Mục đích kiểm tra xem đường chạy dao hình chiếu chưa để tránh sai hỏng, tai nạn q trình gia cơng 42 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Chú ý: Để sử dụng chức máy cần phải khóa tránh xảy tai nạn đáng tiếc! Bước 1: Gọi chương trình cần kiểm tra mơ từ chế độ EDIT Bước 2: Đưa trục Z vị trí thay dao để khóa trục: Chọn MDI nhập G91G30Z0 → → (CYCLE START) Khóa trục Xoay ổ khóa sang trái để khóa trục Z; xoay sang phải để khóa tồn trục Bước 3: Chọn MEMORY nhấn phím CSTM/GRP Tại bảng PARAMETER thiết lập thơng số vùng đồ họa Nhấn [GRAP] (phím mềm) nhấn (CYCLE START) Quan sát đường dao để kiểm tra Kiểm tra DRY RUN nhằm rút ngắn thời gian kiểm tra, bật công tắc { DRY RUN} ON Chú ý: Nếu kiểm tra mơ DRY RUN tốc độ di chuyển lớn nên cần phải cẩn thận 3.11 TẮT MÁY Sau máy hoạt động xong ta thực việc tắt máy sau: + Đưa dao chuẩn máy + Nhấn nút dừng khẩn cấp (Emergency Stop) + Nhấn nút tắt máy + Ngắt nguồn điện khỏi máy 3.12 VỆ SINH CÔNG NGHIỆ + + + + + Cắt điện trước làm vệ sinh Lau chùi dụng cụ đo, máy tiện CNC Sắp đặt dụng cụ, thiết bị quy định,vệ sinh công nghiệp Dùng súng khí thổi phoi bám tồn máy Hốt phoi khỏi máy cẩn thận, 43 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an BÀI 4: GIA CƠNG PHAY CNC Mục tiêu: + Trình bày yêu cầu kỹ thuật phay + Vận hành thành thạo máy phay CNC để gia công qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy + Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung: Phay mặt đầu Phay bậc, cong, cung Phay theo biên dạng Khoan lỗ Tarô Phay mặt 3D lập trình phần mềm CAD/CAM 44 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.1 PHAY MẶT ĐẦU Bài tập phay mặt đầu Hình 1-1:Bản vẽ chi tiết gia công Phay theo đường bao chi tiết dùng dao phay Ø3mm chiều sâu 2mm Phôi ban đầu 100x 100x20 Gốc tọa độ nằm gốc bên trái phôi • Vẽ chi tiết môi trường Autocad, Mastercam • Xác định điểm End point hình • Ghi lại tọa độ điểm • Chạy mộ chương trình Hình 1-2: Phay mặt phẳng 45 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 1-3: Chi tiết sau gia công N10 M5 N24 G1X78.358Y84.085 N11 G91G28Z0 N25 G2X84.358Y73.693R6 N12 G28X0.Y0 N26 G1X76.044Y68.893 N13 T1S1909M3 N27 G3X75.166Y65.615R2.4 N14 G90G92 X Y Z N28 G1X79.966Y57.301 N15 G0X23.511Y38.019 N29 G2X20.034Y22.699R34.602 N16 G0Z50 N30 X16.092Y33.104R34.602 N17 Z10 N31 X23.511Y38.019R4.8 N18 G1Z-2.F15 N32 G1Z10.F15 N19 G3X44.985Y57.889R15.F500 N33 G0Z50 N20 G1X35.985Y73.478 N34 M5 46 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an N21 G2X61.966Y88.478R15 N35 G91G28Z0 N22 G1X66.766Y80.164 N36 G28X0.Y0 N23 G3X70.044Y79.285R2.4 4.2 PHAY BẬC, CONG, CUNG Bài tập phay bậc cong cung: Hình 2-1: Bản vẽ chi tiết gia công Chuẩn phôi xác định theo vẽ Đây khai báo quan trọng để hệ thống tính tốn quỹ đạo chạy dao xác Theo vẽ phơi cần chọn khối chữ nhật có kích thước 70 x 100 x 20 47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 2-2: Chi tiết sau gia công 4.3 PHAY THEO BIÊN DẠNG 48 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 3-1: Bản vẽ chi tiết gia cơng 4.3.1 Phay mặt ngồi Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 4.3.2 Phay mặt Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao Hình 3-2: Chi tiết sau gia cơng 49 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 4.3.3 Khoan lỗ Hình 3-3: Bản vẽ chi tiết gia cơng Hình 3-4: Chi tiết sau gia công 50 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn