Tong hop cau truc dong hoc may 33231

Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp TN Khoa : c¬ khÝ  Néi dung -Sè trang: 115 -Số lợng vẽ : - A0 Sơ đồ động Khai triển hộp chạy dao Bàn dao Mặt cắt bàn máy Chạy dao hớng kính Nội dung phần thuyết minh tính toán I Tổng quan thiết kế máy công cụ II Tổng hợp cấu trúc động học máy III Xác định đặc trng kỹ thuật máy IV Tính toán động học máy V Tính toán động lực học máy VI Tính toán chi tiết máy VII Bôi trơn làm mát máy VIII Điều chỉnh vận hành máy Bản thuyết minh đề tài đà đợc thông qua: Ngày Tháng Năm 2010 Tổ trởng môn Cán hớng dẫn Chủ nhiệm khoa Th.s Dơng Công Định Nhận xét giáo viên hớng dẫn Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại häc kü tht c«ng nghiƯp – TN  Khoa : c¬ khÝ  ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… NhËn xÐt cđa gi¸o viên chấm Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp TN Khoa : khí ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Mục lục Nội Dung Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trang Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại häc kü tht c«ng nghiƯp – TN  Khoa : khí Lời nói đầu.04 Phần I : Tổng quan thiết kế máy công cụ. 05 I Công dụng ph¹m vi sư dơng………………….… 05 II Tỉng quan vỊ trun động bánh răng.06 III Các phơng pháp chế tạo bánh .07 IV Máy dụng cụ gia công răng09 V Yêu cầu nội dung thiết kế. 10 Phần II : Tổng hợp cấu trúc động học máy 12 I Phơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết gia công 12 II Thành lập sơ đồ cấu trúc máy 15 III Kết luận 24 Phần III : Xác định đặc tính kĩ thuật 25 I Đặc trng công nghệ. 25 II Đặc trng kích thớc 25 III Đặc trng động học 26 IV Đặc trng động lực học máy. 29 Phần IV :Tính toán động học máy 31 I Tính toán hộp tốc độ 31 II Xích bao hình phân độ .38 III Xích bao hình phân độ .40 IV Xích vi sai … 50 V XÝch ch¹y dao tiÕp tuyÕn…………………….….…….52 VI XÝch chạy dao nhanh.. 54 Phần V : Tính toán động lực học máy 55 I Xác định thành phần lực. 55 II Tính toán động lực học thời kì ổn định xích tốc độ 57 III Tính toán động lực học thời kì ổn định xích chạy dao 61 PhÇn VI : ThiÕt kÕ chi tiÕt………………………………………… 83 I Giíi thiệu .83 II Thiết kế tính toán trục 86 Phần VII : Bôi trơn làm mát .103 I Hệ thống bôi trơn 103 II Hệ thống làm mát 105 Phần VIII: Điều chỉnh vần hành máy ..107 Sách tham khảo ...115 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại häc kü tht c«ng nghiƯp – TN  Khoa : khí Lời nói đầu Trong giai đoạn phát triĨn cđa x· héi hiƯn nay, viƯc x©y dùng mét công nghiệp đại nhiệm vụ trọng tâm thời kỳ phát triển kinh tế thị trờng Nhận rõ đợc nhiệm vụ quan trọng Đảng Nhà nớc ta đà trọng đến việc phát triển công nghiệp nặng mũi nhọn khí chế tạo máy Trình độ kỹ thuật đất nớc trớc hết đợc đánh giá phát triển ngành khí chế tạo máy - ngành chủ đạo công nghiệp, máy cắt kim loại thiết bị chủ yếu ngành, chúng dùng để bóc lợng d từ phôi để biến thành chi tiết máy theo ý muốn Ngày công nghệ sản xuất phôi đà đạt đợc thành tựu to lớn việc tạo phôi có hình dạng gần giống với chi tiết lợng d cần bóc nhỏ Song không mà ý nghĩa máy cắt kim loại ngành khí lại giảm mà tăng lên trình gia công máy phức tạp yêu cầu độ xác cao mà dạng gia công khác đạt đợc Nhiệm vụ đặt cho nhà thiết kế máy Việt Nam phải trang bị cho đất nớc hệ thống máy cắt kim loại có đủ tiêu kinh kỹ thuật phù hợp với yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đa công nghiệp lên Sau năm học tập Trờng Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến em đà hoàn thành chơng trình đại học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy Để có đợc tổng hợp kiến thức đà học môn học ngành có đợc khái quát chung nhiệm vụ ngời thiết kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng Đợc bảo tận tình thầy giáo Dơng Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp TN Khoa : khí Công Định tập thể thầy giáo môn Chế Tạo Máy với cố gắng thân, đến em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, chắn không tránh khỏi nhng thiếu sót Em mong đựơc bảo thầy để em có điều kiện học hỏi thêm Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày 15 tháng 05 năm 2010 Sinh viên thiết kế Nguyễn Văn Dũng Phần I Tổng quan thiết kế máy công cụ I công dụng phạm vi sử dụng - Máy cắt kim loại công cụ sản xuất dùng để chế tạo chi tiết theo hình dáng kích thớc đà xác định máy móc, thiết bị, dụng cụ sản phẩm dùng dời sống Do đa dạng kiểu dáng chi tiết gia công máy cắt kim loại đà co loại khác nhau: Máy tiện, Máy phay, Máy khoan, Máy mài, Máy doa.v.v Để tao suất cao, chất lợng sản phẩm cao máy cắt dần dợc cải tiến từ máy vạn sang máy chuyên dùng ngày thuận tiện cho việc tự động hoá hệ thống sản xuất - Máy phay lăn loại máy chuyên dùng, thờng đợc sử dụng để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng ăn khớp ngoài, bánh vít, trục then hoa Máy phay lăn có xuất độ xác cao - Máy phay lăn có trục dao theo phơng ngang, mang dao thực chuyển động cắt - Máy có phận chính: Thân máy, bàn dao, hộp tốc độ có gắn trục chính, hộp chạy dao, hộp phân phối chuyển động, bàn máy, giá đỡ, phận điều khiển.v.v - Khi gia công bánh chạy dao phơng pháp thông thờng chạy dao đờng chéo - Khi gia công bánh vít có thĨ ch¹y dao híng kÝnh hay ch¹y dao tiÕp tun - Việc gia công máy dựa theo nguyên lý bao hình, biên dạng gia công hình thành từ vô số vết cắt dao phôi trình ăn khớp cỡng tạo nên - Gia công bánh phơng pháp có u điểm bật có tính vạn cao, thể chỗ mô đuyn dao phay lăn ( Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại học kỹ thuật công nghiƯp – TN  Khoa : c¬ khÝ  Dao trục vít ) gia công đợc bánh với số bất kỳ, so với phơng pháp gia công chép hình điều có dao đợc chế tạo theo 8, 16, 32 dao phay chép hình gia công đợc khoảng số mà thôi, mặt khác gia công máy phay lăn cho độ xác biên dạng cao nhiều so với phơng pháp chép hình - Nhợc điểm phơng pháp dao có cấu tạo phức tạp đắt tiền, phôi đòi hỏi phải có khoảng thoát dao lớn iI Tổng quan truyền động bánh Tổng quan truyền động bánh - Cơ cấu bánh có hai khâu động đơc nối víi b»ng khíp cao dïng ®Ĩ trun chun ®éng hai trục với tỉ số truyền xác định, thông thờng số -Truyền động bánh đợc phân loại theo đặc điểm hình học chức năng: Theo vị trí tơng đối trục với nhau, có loại truyền động, bánh trụ, bánh côn, truyền động bánh hypecbôlôit Theo tính chất di động tâm truyền, truyền động bình thờng truyền động hành tinh Theo phơng răng, truyền thẳng, truyền nghiêng Theo hình dạng có truyền, truyền động bánh thân khai, truyền động bánh xyclôit - Truyền động bánh thân khai, profin có dạng thân khai vòng tròn sở, đợc dùng rộng rải nhất, có tính công nghệ cao -Bánh trụ có hai loại bánh trụ thẳng bánh trụ nghiêng Bánh trụ thẳng đợc dùng truyền vận tốc trung bình thấp, chuyện động hành tinh, chuyện động hở nh cần thiết phải di động dọc trục - Bánh trụ nghiêng có u nhợc điểm với bánh trụ thẳng: Khác với bánh trụ thẳng bánh trụ nghiêng không vào tiếp xúc toàn chiều dài mà vào khớp Nhờ mà bánh trụ nghiêng chuyền động êm va đập giảm Chiều dài tiếp xúc tăng, mà tải trọng riêng giảm khả tải bánh nghiêng cao -Bánh côn gồm hai loại bánh côn thẳng bánh côn xoắn Bánh côn dùng để truyền chuyển động trục chéo + Bánh côn thẳng bánh côn nghiêng đợc dùng truyền chịu tải trung bình, bánh côn nghiêng có khả tải cao Tuy nhiên vẩn đơc sữ dụng khả công nghệ Và nhạy cảm với sai số lắp ráp Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại häc kü tht c«ng nghiƯp – TN  Khoa : khí + Bánh côn xoắn có góc nghiêng thay đổi thờng sử dụng góc nghiêng trung bình đo mặt côn chia tiết diện trung bình Bánh côn xoắn có khả tải cao, ăn khớp êm *Bánh vít: thờng dùng truyền có tỷ số truyền lớn (khoảng từ 100300) Dùng để truyền chuyển động trục chéo Có khả làm việc êm không ồn, có tính tự hÃm cao III-Các phơng pháp chế tạo bánh - Bánh cần có độ bền tuổi thọ, trình làm việc không gây tiếng ồn hiệu suất thấp Điều đòi hỏi ý thích đáng vào gia công bánh - Chúng ta phân chia quan điểm chế tạo bánh từ số quan điểm: + Về việc nguyên lý tạo phân hai phơng pháp gia công phơng pháp chép hình phơng pháp bao hình * Phơng pháp chép hình: - Phay phơng pháp chép hình đợc tiến hành dao phay định hình mà profin phù hợp với profin rÃnh Dao phay dao phay đĩa modul dao phay ngón modul Sau phay xong rẵnh đợc phân độ góc = 3600/z ( Z số bánh răng).z ( Z số bánh răng) - Phơng pháp đợc sủ dụng nhiều gia công máy vạn có trang bị dụng cụ chia độ ví dụ nh 6H81A, 6H83 -Phơng pháp chép hình đợc dùng nhà máy sa chữa mà số lợng bánh cần gia công không nhiều đợc dùng trờng hợp bánh có đờng kính lớn modul lớn - Tuy nhiên phơng pháp đạt độ xác thấp khó khăn việc điều chĩnh vị trí tơng đối dao và chi tiết * Phơng pháp bao hình: - Nguyên lý phơng pháp nhắc lại ăn khớp hai bánh bánh Trong dụng cụ cắt, chi tiết gia công Phơng pháp phay lăn răng: - Gia công máy phay lăn phơng pháp sản xuẩt phổ biến , cho suất độ xác cao Dụng cụ cắt dao phay lăn răng, có dạng trục vít thân khai Loại gia công bánh bánh vít - Khi gia công chuyển động bao hình dựa nguyên lý ăn khớp dao phôi, đồng thời dao phay có chuyển động tịnh tiến dọc trục nhằm cắt hết chiều rộng -Khi cắt bánh trụ thẳng có chuyển động định vị , nằm đạt chiều sâu rÃnh Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại häc kü tht c«ng nghiƯp – TN  Khoa : khí - Với bánh nhỏ bánh có modul nhỏ cắt lần chay dao , với bánh lớn modul lớn gia công phá bắng phơng pháp chép hình gia công tinh phơng pháp chép hình dùng dao phay lăn gia công với nhiều lần chay dao - Khi cắt bánh trụ nghiêng : bánh trụ nghiêng đợc phay phơng pháp phay lăn củng tơng tự nh với bánh trụ thẳng Nhng để đảm bảo cho đoạn xoắn dao vùng cắt trùng với phơng chi tiết cần gia công phải có góc gá dao khác với trờng hợp : =     : lµ gãc nghiêng vòng chia bánh gia công : góc nâng vòng chia dao - Trong công thức dấu (-) đợc dùng dao chi tiết chiều nghiêng Và ngợc lại chiều nghiêng cua dao chi tiêt ngợc chiều dùng dấu (+) Phơng pháp xọc răng: a) Xọc dao dạng bánh răng: Với phơng pháp chế tạo bánh thẳng, bánh rng nghiêng, bánh nhiều bậc mà khoảng cách giũa bậc nhổ mà đặc biệt để sản xuất bánh Về chất dụng cụ bánh mà mặt đầu đợc tạo thành mặt trớc mặt bên tạo thành mặt sau loữi căt dụng cụ cắt - Trong trình gia công dụng cụ cắt chuyển động theo phơng dọc trục chảu bánh với chi tiết có chuyển đông cỡng b) Xọc dao lợc răng: - Một phơng pháp xác gia cộng bánh thẳng, nghiêng, chữ U phơng pháp xọc dao lợc máy xọc bao hình dụng cụ nguyên tắc ăn khớp với bánh gia công Dụng cụ có dạng với profin hình thang thực hiên chuyển động cắt hớng vuông góc với mặt đầu bánh gia công Chuyển động bao hình đợc thực bỡi bánh gia công gá bàn quay, đồng thời dịch chuyển tâm dọc theo phơng dao xọc hình lợc IV - Máy dụng cụ gia công - Các máy gia công hiên máy gia công đợc s dụng nhiều, chi tiêt bánh la chi tiết phổ biến nghành Điều đòi hỏi phải có máy gia công chuyen dùng đẻ đảm bảo suất độ xác bánh ứng với phơng pháp gia công bánh rang có tơng ứng dụng cụ cắt Máy gia công phay lăn Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp TN Khoa : khí Máy phay lăn loại máy chuyên dung dùng để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng bánh vít Máy phay lăn có số loại nh: 5K32,5K32A,5K30 Đây máy gia công bánh trụ cho suất cao Máy gia công bánh côn Là loại máy chuyên dùng dùng để gia công bánh côn Máy gia công đợc loại bánh côn thẳng, nghiêng, xoăn Máy xọc Máy xọc dùng để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng, gia công bánh từng, trong, ch U khớp nối Máy bào Máy bào đợc sử dụng để gia công bánh có đờng kính lớn độ xác thấp Máy mài Là loại máy dùng để gia công tinh bánh sau nhiệt luyện Máy cà Máy cà dùng để nâng cao độ bóng, độ chÝnh x¸c sau phay V –Tỉng quan vỊ trun động bánh YÊU CầU NộI DUNG THIếT Kế 1.Thiết kế sơ cấu trúc động học máy Nội dung giai đoạn xuất phát từ đối tợng gia công, phơng pháp gia công, dụng cụ gia công xây dựng sơ đồ nguyên tắc máy, sơ đồ cấu trúc động học máy Xác định đặc trng kỹ thuật máy bao gồm đặc trng công nghệ, kích thớc, động học động lực học Tổng hợp động học máy Xuất phát từ sơ đồ cấu trúc động học, đặc trng động học bản, xác định thông số động học cấu máy thành lập sơ đồ động máy Tính toán động lực học máy Nhiệm vụ phần giải bài toán thuận động lực học, nghĩa xuất phát từ chế độ chuyển động tính toán lực tác dụng chi tiết, tính toán chi phí lợng cung cấp điều hoà lợng máy Thiết kế chi tiết ứng dụng phần mềm tính toán thiết kế chi tiết Thiết kế hệ thống bôi trơn làm nguội Hớng dẫn sử dụng điều chỉnh máy phần II tổng hợp cấu trúc động học máy Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Sv: Nguyễn Văn Dũng