Thiet ke so do nguyen ly mach dong luc 29735

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thanh Nga CHNG I TÌM HIỂU CƠNG NGHỆ VÀ U CẦU TRANG BỊ ĐIỆN Đặc điểm công nghệ máy mài: Nguyên tắc chung công nghệ máy mài đá chi tiết gia công quay ngược chiều để tạo khả cắt gọt tốt, ụ đầu đá chuyển động quay chuyển động tịnh tiến vào để mài chi tiết với lượng dơ khác nhau, cần thiết đầu đá chạy dọc ngang quay chiều nhiều hướng (như máy mài sắc dụng cụ) để mài sắc góc dao, cịn với chi tiết có chuyển động quay trịn máy mài trịn ngồi, mài lỗ khơng tâm, có them chuyển động tịnh tiến qua lại máy mài trịn ngồi, mài khơng tâm, mài phẳng có bàn từ chuyển động thẳng Sơ đồ nguyên lý: Đá mài Vấu kẹp chi tiết Chi tiết mài Có nhiều loại đá mài nhiều loại máy mài tùy theo kích thước độ mịn hạt đá ta chia làm hai loại máy mài thơ máy mài tinh Căn vào chuyển động ta chia làm máy mài tròn máy mài phẳng, vào đặc điểm máy người ta chia làm loại máy mài có tâm, vơ tâm, mài răng, mài rãnh Cấu tạo chung máy mài là: Trên máy có ụ chi tiết bàn có kẹp gá chi tiết ụ đá mài, có trục quay đá, ụ đặt bệ máy, chế độ ăn dao cú Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thanh Nga chế độ ăn dao dọc trục ăn dao ngang trục Tham số quan trọng chế độ mài tốc độ cắt: V = 0,5.d.Wd.10-3 (m/s) Trong đó: d đường kính máy mài (mm) Wd tốc độ quay đá Thông thường: V = 30 – 50 m/s * Phương pháp mài tròn: Chi tiết quay tròn quanh trục, bàn đá tiến vào để mài hết lượng dư, thường gặp máy mài phẳng có bàn tự động, máy mài xoa hai mặt đầu đá Phương pháp thường để mài vật mỏng loại xe màng cho suất cao thích hợp với sản xuất hang loạt, độ xác trung bình đạt cấp 2, 3; độ nhẵn bề mặt đạt 8  9 Đặc điểm truyền động điện trang bị điện 2.1 Truyền động quay đá mài: Đối với máy mài không yêu cầu điều chỉnh tốc độ tốc độ đá mài bé điều kiện khác tạo nên lực cắt tăng khiến hạt mài rơi làm cho đá nhanh mòn Còn tốc độ mài q cao lực li tâm cắt lớn làm vỡ đá gây nguy hiểm Do tốc độ đá mài, cụ thể chất kết dính đá mài Thông thường tốc độ đá mài 18 – 50 m/s Đối với máy mài không yêu cầu đảo chiều quay 2.2 Truyền động ăn dao Là truyền động bàn máy ụ đá, sử dụng cấu thủy lực (máy mài cỡ nhỏ) máy mài lớn sử dụng truyền động điện 2.3 Truyền động quay chi tiết Là truyền động quay chi tiết gia công, tốc độ quay chi tiết phụ thuộc vào yêu cầu độ bóng, nhẵn bề mặt gia cơng, đường kính vật mài, lượng chạy dao dọc, lượng chạy dao ngang, độ cứng vững đá Ở máy mi truyn ng quay Đồ án tốt nghiệp Nguyễn ThÞ Thanh Nga chi tiết u cầu, cần có tốc độ ổn định phạm vi điều chỉnh tương đối cao, không cần đảo chiều quay Do tốc độ quay chi tiết gia cơng có ý nghĩa lớn phương diện suất chất lượng khác trình mài máy mài phải đạt điều kiện sau đây: + Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = 10/1 W= + Điều chỉnh tốc độ vô cấp: n2 =1 n1 + Độ sụt tốc độ: n%  10% + Đặc tính phụ tải điều chỉnh tốc độ: M = const công suất tỷ lệ tốc độ + Khi dừng máy phải dừng nhanh + Truyền động quay có chi tiết gá lên làm việc động chế độ chạy khơng tải I = 0,2In + Q trình mài q trình gia cơng tinh nên xảy tải I = 1,2Iđm Chỉ tiêu kỹ thuật: Máy mài khơng có chế độ chạy không tải, momen cản tĩnh trục động chiếm khoảng 15  20% trị số định mức - Độ điều chỉnh: W= ni ni+1 =1 D= - Phạm vi điều chỉnh tốc độ: - Độ sai lệch tĩnh: St= W −W W0 nmax nmin =10 100%= n0 −n1 n0 100%≤5% Truyền động không yêu cầu đảo chiều quay: n%  5% Đặc tính cứng CHƯƠNG II: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thanh Nga A Phân tích, lựa chọn phương án truyền động điện: Đặc trưng công nghệ gia công chi tiết phương pháp mài có u cầu cao độ xác, kích thước, độ nhẵn bề mặt gia cơng chi tiết khác nhau, địi hỏi phải có tốc độ khác Việc điều chỉnh tốc độ hay đảm bảo tốc độ máy đảm bảo chất lượng sản phẩm đảm bảo an toàn sản xuất, đạt suất cao Do đa số máy q trình gia cơng kim loại địi hỏi phải điều chỉnh tốc độ Đối với máy mài khâu thực ngun cơng cuối nên địi hỏi độ xác độ bóng cao nên việc điều chỉnh tốc độ đòi hỏi cao Ở máy mài việc thực điều chỉnh tốc độ quay chi tiết gia cơng u cầu khơng thể thiếu quan trọng thiết kế vận hành I Chọn động phương pháp điều chỉnh tốc độ: Chọn động cơ: Loại động thường sử dụng máy sản xuất động điện xoay chiều động điện chiều * Động điện xoay chiều: 1.1 Động không đồng bộ: a) Sơ đồ nguyên lý: Động không đồng pha sử dụng rộng rãi công nghiệp từ sản xuất nhỏ đến sản xuất trung bình chiếm tỷ lệ lớn so với động khác Sở dĩ động khơng đồng có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn Sử dụng nguồn cấp từ li in xoay chiu pha U Đồ án tèt nghiƯp Ngun ThÞ Thanh Nga U Động KĐB roto lồng sóc Động KĐB roto dây quấn b) Phương trình đặc tính cơ: M= 3U 2f R ' [( ω1 S R1 + R2 ' S ) + X 2nm ] Trong đó: Uf: điện áp pha R2’: điện trở roto quy đổi stato R1: điện trở stato S: tốc độ trượt Xnm = X1f + X2f’: điện kháng ngắn mạch W1: tốc độ từ trường quay hay tốc độ đồng   dm TN (Rf = 0) Sth (Rf 0) Mdm Mth M Đồ án tốt nghiệp Nguyễn ThÞ Thanh Nga W 1= π f1 P c) Đặc tính cơ: Độ cứng đặc tính cơ: β= −2 M th ' ω1 Sth S th = ω1 = S2 ' √ R21 + X 2nm ; U2 M th = 2ω1 ( R1 + √ R 21 + X 2nm ) 2π f P d) Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB * Phương pháp điều chỉnh tần số: Động nối qua biến tần không mắc trực tiếp với lưới, ta có: 2 ±3U f CU ±3P U f M th = = = 2f ω1 nm π Lnm f f1 ( ) Khi cho f1 thay đổi Mth thay đổi f1 = const Mth = const Dạng đặc tính thay đổi tần số:  dm Sth f1 f2 f3 Mth M Đồ án tốt nghiệp * Nhận xét Ngun ThÞ Thanh Nga Khi điều chỉnh tốc độ động KĐB biến tần bắt buộc phải kèm theo thay đổi điện áp U1 giữ ngun từ thơng kích từ vì: U = 4,44.W1.kdq.f1. = C f1. Muốn thay đổi tốc độ thay đổi tần số mà U = const  phải thay đổi  Giảm f1  tăng làm dịng từ hóa tăng, cos giảm dẫn đến tiêu chất lượng xấu đi, động phát nóng, giảm tuổi thọ Điều chỉnh f1 tăng phải giảm  mà M = k..I2.cos số tức I2 phải tăng dẫn đến mạch từ non tải dây quấn dòng * Phương pháp thay đổi số đôi cực: ω1 = 2π f1 P =var S th = R2 ' const X nm  = 1(1 - S) Do Sth = const nên độ cứng đặc tính giữ nguyên P2 = P Đặc tính cơ:  P2 P1 M Đồ án tốt nghiệp * Nhn xột Ngun ThÞ Thanh Nga Phương pháp dùng cho động KĐB pha roto lồng sóc mà khơng dùng cho động KĐB roto dây quấn Khi số đôi cực thay đổi tức thay đổi cách đấu dây nên làm thay đổi số thơng số U f, R1, X1 Mth thay đổi Phương pháp điều chỉnh không trơn mà nhảy cấp * Phương pháp thay đổi điện trở mạch roto (Chỉ áp dụng động KĐB roto dây quấn) - Khi đưa Rf vào mạch roto thì: W1 = const, Mth = const S th = R2 ' X nm thay đổi R2f’ điện trở quy đổi stato Rf lớn Sth lớn làm độ cứng giảm   1 1 TN Rf Rf Rf Rf 0 I * Nhận xét Phương pháp dùng cho động KĐB pha roto dây Khi đưa R f vào làm hạn chế dòng khởi động tăng tổn hao cho động dẫn đến giảm hiệu suất Phương pháp điều chỉnh theo tốc độ giảm mà tốc độ giảm đặc tính mềm nên ổn nh M Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thanh Nga Điện trở tăng làm Sth tăng, tốc độ trượt tăng lên, tổn hao lớn * Nối thêm điện trở, điện kháng vào mạch stato Nhận xét Phương pháp thường áp dụng cho động KĐB roto lồng sóc cơng suất trung bình lớn để hạn chế dịng khởi động Để có Mnm đặc tính có R f nằm gần trục tung  0 TN Rf Rf M so với đường xf tổn hao nhiều Tuy nhiên hệ số cơng suất phương pháp cao Động chiều: Gồm loại động cơ: + Động chiều kích từ độc lập + Động chiều kích từ nối tiếp + Động chiều kích từ hỗn hợp 2.1 Động chiều kích từ độc lập Sơ đồ nguyên lý * xét Uu + Khi  - nguồn Rf Đ có suất Nhận  dm TN công Ckt vô Ukt Mdm Đặc tớnh c M Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thị Thanh Nga lớn người ta mắc cuộn kích từ song song với mạch phần ứng, nguồn hữu hạn mắc độc lập Như với động kích từ độc lập từ thông động không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp kích từ Vậy động làm việc phụ tải thay đổi dịng điện phần ứng thay đổi dịng điện kích từ Ikt khơng đổi Đường đặc tính đường thằng làm việc ổn định, động làm việc với tốc độ khơng đổi mô men điện từ mô men cản trục động điểm làm việc tương ứng với giao điểm đặc tính động đặc tính mơ men cản phụ tải Phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào nhiều yếu tố độ bền khí, phụ thuộc vào khả chuyển mạch vành góp, đặc tính phù hợp với hệ cần có độ ổn định tốc độ tốt, dải điều chỉnh rộng, mô men động không phụ thuộc vào tải 2.1.1 Các phương án điều chỉnh tốc độ Dựa vào phương trình đặc tính ta thấy điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập cách sau: a) Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng động * Sơ đồ nguyên lý:  dm dm    Udm U1 U2 U3 Mdm M Đặc tính thay đổi điện áp ( Uđm > U1 > U2 > U3) Khi thay đổi điện áp giữ cho