Phân tích và lựa chọn sơ đồ mạch động lực cho động cơ 29735

Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha a) Sơ đồ nguyên lý

Giả thiết điện cảm phụ thuộc tải là vô cùng lớn (Ld = ) khi dòng điện liên tục thì 2 nhóm van trong sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha làm việc tương tự như 2 sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha tương ứng. Dòng qua các van, điện áp trên các van hoàn toàn giống như ở các sơ đồ hình tia 3 pha tương ứng.

Sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha

Đến t = 5/6 thì Ua = Ub, đây là thời điểm mở tự nhiên đối với T2 nhưng T2 chưa mở vì chưa có tín hiệu điều khiển, do Ua vẫn chưa dương kết hợp với tác dụng cùng chiều của sđđ tự cảm trong Ld; T1 vẫn tiếp tục dẫn dòng. Trong sơ đồ này có thêm điốt D0 còn các phần tử khác thì hoàn toàn tương tự sơ đồ hình tia 3 pha không có D0. Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha là mạch chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ, chất lượng điện áp ra cao, hiệu suất rất cao song số lượng van nhiều, mạch điều khiển phức tạp.

Vậy ta chọn sơ đồ hình tia 3 pha có D0 làm bộ chỉnh lưu cấp điện cho động cơ.

Chọn phương pháp hãm cho động cơ

Điều khiển dễ xảy ra hãm tái sinh là tốc độ của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng tức là Ed > Ud. Chế độ hãm này thường xảy ra trong trường hợp hệ thống truyền động có điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm áp (khi tốc độ động cơ giảm) khi này động cơ làm việc như một máy phát điện mắc song song với lưới. Trong đó: R = Rư + Rh phương pháp hãm này áp dụng đối với những hệ thống có yêu cầu hãm, dừng chính xác, nhanh do dòng hãm lớn nên dễ gây ra nóng động cơ và làm gia cách điện.

Hãm động năng tự kích có ưu điểm là không sử dụng năng lượng bên ngoài nên khi cắt điện   giảm  E giảm do đó , Ih, Mh đều giảm  Mh nhỏ và đặc tính hãm là dạng đường cong. Hàm động năng kích từ độc lập khi động cơ đang làm việc bình thường mà cần hàm ta cắt điện cung cấp cho mạch nhận dạng động cơ, đồng thời đóng nó vào một mạch làm khép kín, còn mạch kích từ vẫn để nguyên. - Nếu xét về mặt kĩ thuật thì phương pháp hãm động năng nhưng lại tiêu tốn nhiều năng lượng hơn nên không kinh tế.

- Trong phương pháp hãm động năng, đặc biệt là hãm động năng tự kích cí thể tận dụng triệt để năng lượng mà phương pháp khác không có được.

Tổng hợp mạch vòng tốc độ

Bỏ qua ảnh hưởng của EĐ ta có cấu trúc mạch vòng tốc độ sau khi đã hiệu chỉnh dòng điện.

Thiết kế mạch phát xung điều khiển sơ đồ chỉnh lưu 1. Giới thiệu chung

Hệ thống này tạo ra các xung điều khiển nhờ việc so sánh giữa tín hiệu điện áp tựa Urc hình răng cưa với điện áp điều khiển một chiều đưa từ mạch ngoài tới tại thời điểm Uck= Urc thì tạo ra tín hiệu điều khiển có dạng 0 hoặc 1. Ở phương pháp này người ta tạo ra điện áp điều khiển hình sin có tần số bằng tần số điện áp nguồn, trùng góc pha, thời điểm xuất hiện xung là thời điểm trùng với góc pha đầu của điện áp điều khiển. Khối đồng bộ cố nhiệm vụ tạo một dãy xung vuông có biên độ phù hợp với yêu cầu của mạch điều khiển đồng thời đảm bảo trùng pha với điện áp thứ cấp MBA cung cấp cho mạch động lực, có tần số f2.

Khối khuyếch đại trung gian làm nhiệm vụ tổng hợp các tín hiệu phản hồi với một lượng đạt chuẩn chủ đạo, sau đó tổng hợp và khuyếch đại chúng lên để tạo thành điện áp điều khiển. Khối khuyếch đại xung và cách ly làm nhiệm vụ khuyếch đại công suất của xung sao cho nó có khả năng mở các Tiristor tại thời điểm cần thiết, đồng thời nó cũng làm nhiệm vụ cách ly giữa mạch điều khiển và mạch động lực cao cho đảm bảo an toàn về điện. Trong mạch đồng bộ này điện áp đầu vào là điện áp lưới điện xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu, điện áp ra cũng là điện áp xoay chiều hình sin cùng tần số trùng hoặc lệch pha một pha xác định.

Với sơ đồ này thì biên độ điện áp răng cưa không phụ thuộc vào biên độ điện áp đồng bộ, dạng điện áp ra đã gắn với hình răng cưa và độ dài sườn trước cũng đạt đến 1800 điện.