Thiet ke he thong truyen dong ban an dao cua may 218875

Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn Lời nói đầu Trong điều kiện công kiến thiết nớc nhà bớc vào thời kỳ công nghiệp hoá - đại hoá với hội thuận lợi khó khăn thách thức lớn Điều đặt cho hệ trẻ, ngời chủ tơng lai đất nhiệm vụ nặng nề Đất nớc cần sức lực trí tuệ nh lòng nhiệt huyết tri thức trẻ, có kỹ s tơng lai Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung lÜnh vùc ®iƯn - ®iƯn tư - tin häc nói riêng làm cho mặt xà hội thay đổi ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng đợc điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi ngời kỹ s điện tơng lai phải đợc trang bị kiến thức chuyên ngành cách sâu rộng Trong khuôn khổ chơng trình đào tạo kỹ s ngành tự động hoá - cung cấp điện; nhằm giúp cho sinh viên trớc trờng có điều kiện hệ thống hoá lại kiến thức đà đợc trang bị trờng nh có điều kiện tiếp cận với mô hình kỹ thuật chuyên ngành thực tiễn sản xuất, đồng thời giúp cho sinh viên có hội t độc lập nghiên cứu thiết kế Trờng Đại học Quy Nhơn tổ chức cho sinh viên trớc trờng làm đồ án tốt nghiệp - đồ án tốt nghiệp đời hoàn cảnh Thực tiễn xí nghiệp công nghiệp đặt vấn đề phải cải tạo, nâng cấp lại thiết bị dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm giữ lại phần thiết bị đà hoàn thiện phù hợp, cải tạo thay phần đà lạc hậu có nhiều nhợc điểm thiết bị có độ hoàn thiện cao Khi đa vào sản xuất cho suất chất lợng sản phẩm cao Dựa tảng thầy giáo PGS.TS Võ Quang Lạp đà giao cho em đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động bàn ăn dao máy doa Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với nỗ lực cao thân, nội dung đồ án đợc xây dựng sở tính toán logic khoa học có tính thuyết phục cao Bản đồ án đợc trình bày cách logíc, gọn nhằm giúp cho ngời đọc dễ hiểu, số liệu đợc lấy từ tài liệu có uy tín Tuy tnhiên, kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lợng kiến thức lớn nên đồ án không khỏi khiếm khuyết Em mong nhận đợc góp ý xây dựng thầy nh bè bạn để đồ án đợc hoàn thiện Trong trình làm đồ án em đà nhận đợc giúp đỡ, hớng dẫn, bảo nhiệt tình thầy giáo nh góp ý xây dựng bạn bè đồng GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp -1- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn nghiệp Đặc biệt giúp đỡ thầy giáo PGS.TS Võ Quang Lạp công tác môn tự động hoá trờng Em xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ thầy Sinh viên Trơng Văn Thay Chơng I Thiết kế sơ đồ mạch điện I Phân tích sơ đồ chỉnh lu sử dụng mạch đảo chiều Để đảo chiều động ngời ta thờng sử dụng sơ đồ hai biến đồi mắc song song ngợc không sử dụng điốt cho sơ đồ - Hai BBĐ hình cầu pha mắc song song ngợc - Hai BBĐ hình cầu pha mắc song song ngợc - Hai BBĐ hình tia pha mắc song song ngợc để chọn đợc sơ đồ tối u trớc tiên ta phân tích mạch động lực sơ đồ: Cầu pha, cầu pha tia pha (không sử dụng điốt sơ đồ) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha Trên hình sơ đồ hai BBĐ hình cầu pha mắc song song ngợc,để phân tích nguyên lý hoạt động ta tách biến đổi nh hình GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp -2- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn Nguyên lý hoạt động sơ đồ đợc minh họa giản đồ điện áp hình BA T4 * * T1 T2 T3 T5 T6 T7 T8 Ud Hình - Chính lu đảo chiều dùngCKT hai mạch cầu pha mắc song song ngợc u§1 BAN iT4 T4 T2 T1 u2 iT1 T3 iT2 iT3 Ud it Đ Hình - SơCKT đồ chỉnh lu cầu pha Giản đồ điện áp: ud u1 a) -u1 T1T2 T3T4  T1T2 2 T3T4 3 t T1T2 4 Id I® b) T3T2 T1T2 T3T4 GVHD: PGS TS Vâ Quang L¹p T1T2 -3- T3T4 t SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn uT1 uT2 c) t Hình 4: Sơ đồ điện áp dòng điện mạch cầu pha a) Điện áp tải b) Dòng điện tải c) Điện áp Thyristor Các tham số sơ đồ hình cầu pha: - Điện áp chỉnh lu trung bình tải Ud = q 2 a U  m sin(t)dt = U0cos Víi U0 = 2 U2 Víi q = số đập mạch chu kỳ điện áp sau chỉnh lu (U2 điện áp hiệu dụng phía thứ cấp BA) - Điện áp thuận ngợc lớn mà Thyristor phải chịu: [UaTth] > U aTthmax = U2 [UaTng] > UaTngmax = U2 Dòng điện trung bình qua Thyristor: Id [IaT] > IaT = 2.Sơ đồ chỉnh lu hình cÇu pha iT1 A B C iA iB iC * a * * b * * c * ia T1 iT5 T3 T5 it ib § CKT Ud ic iT2 GVHD: PGS TS Vâ Quang L¹p iT3 T2 -4- iT4 T4 iT6 T6 SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn Hình - Sơ đồ chỉnh lu pha Sơ đồ chỉnh lu đảo chiều cầu pha mắc song song ngợc hình Ta tách sơ đồ (nh hình để phân tích nguyên lý hoạt động) Đ CKT Hình - Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều dùng sơ đồ cầu pha mắc song song ngợc GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp -5- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn T5 Iđ T5T4T1T4T1T6T3T6T3T2T3T2T2T5 Hình - Sơ đồ điện áp ra, dòng điện tải ứng với = 600 I® T5T4 T1T4T1T6T3T6T3T2 T2T5 GVHD: PGS TS Vâ Quang Lạp -6- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Quy Nhơn Hình - Sơ đồ điện áp dòng điện tải ứng với < 600 a) Dạng dòng điện tải b) Dạng điện áp tải c) Dạng điện áp tải bỏ qua ảnh hởng điện áp trùng lặp van thời gian ngắn Iđ ich Hình - Dạng áp dòng điện tải ứng với = 900 Các tham số sơ đồ hình cầu pha: - Điện áp chỉnh lu trung bình tải: GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp -7- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Ud = q Trờng Đại häc Quy Nh¬n a U  m sin(t)dt = U0cos Víi U0 = 2 U2 Víi q = số đập mạch chu kỳ điện áp sau chỉnh lu (U2 điện áp hiệu dụng phía thứ cấp BA) - Điện áp thuận ngợc lớn mà Thyristor phải chịu: [UaTth] > U aTthmax = U2 [UaTng] > UaTngmax = U2 Dòng điện trung bình qua Thyristor: Id [IaT] > IaT = Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha Hình sơ đồ chỉnh lu tia pha gåm m¸y biÕn ¸p cã thể đấu Y-Y - Y Thyristor (T1,T2, T3) iA A iB * iC Ua T1 iT1 Ub T2 iT2 Uc T3 iT3 * * B C BA * * * O Hình - Sơ đồ chỉnh luĐtia pha iT Hình 10 sơ đồ mạch đảo chiều dùngcKT biến đổi hình tia pha mắc song song ngợc Nguyên lý hoạt động sơ đồ: Nguyên lý hoạt động sơ đồ đợc minh họa theo giản đồ hình 11 A , * B * C * BA * * * a b c GVHD: PGS TS Vâ Quang L¹p T6 -8T1 SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp T5 T2 T4 T3 cKT Trờng Đại học Quy Nhơn Đ Hình 10 - Chỉnh lu đảo chiều dùng hai mạch tia pha mắc song song ngợc Giản đồ điện áp: Iđ IT Id uđT1 Hình 11 - Sơ đồ điện áp dòng điện mạch tia pha a) Điện áp tải b) Dòng điện Thyristor c) Điện áp Thyristor Các tham số sơ đồ - Điện áp chỉnh lu trung bình tải: GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp -9- SVTH: Trơng Văn Thay Đồ án tốt nghiệp Ud = q Trờng Đại học Quy Nhơn a U m sin(t)dt = U0cos Víi U0 = 2 U2 Với q = số đập mạch chu kỳ điện áp sau chỉnh lu (U2 điện áp hiệu dụng phía thứ cấp MBA) - Điện áp thuận ngợc lớn mà Thyristor phải chịu: [UaTth] > U aTthmax = U2 = UaTth [UaTng] > UaTngmax = U2 = UaTng Dòng điện trung bình qua Thyristor: Id [IaT] > IaT = - Dòng điện trung bình dòng điện trung bình cực đại qua Thyristor Id ITtb = I.2 Lựa chọn sơ đồ phù hợp Qua phân tích ta thấy: - Số xung đập mạch điện áp chỉnh lu (độ phẳng điện áp q) sơ đồ bằng: Hình tia pha: q = Hình cầu pha: q = Hình cầu pha: q = - Dòng điện trung bình chạy qua Thyristor: Id Sơ đồ tia pha: ITtb = Id Sơ đồ cầu pha: [IaT] > IaT = Id Sơ đồ cầu pha: [IaT] > IaT = Nh vËy s¬ ®å tia ba pha cã ®iƯn ¸p kh¸ b»ng phẳng Điện áp chỉnh lu phẳng động làm việc ổn định GVHD: PGS TS Võ Quang Lạp - 10 - SVTH: Trơng Văn Thay