Tài liệu gồm file báo cáo chi tiết với đề tài máy in 2d cnc dùng arduino uno r3, bo shield v3, driver, servo .tài liệu có phần cứng minh họa và mô hình, nếu cần phần hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh,ngày 24 tháng 07 năm 2023 Chữ kí giáo viên hướng dẫn ThS Vũ Hùng Cường XÁC NHẬN CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: LỜI GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu LVTN 1.3 Phạm vi LVTN CHƯƠNG TỔNG QUAN KIẾN THỨC 2.1 Giới thiệu mơ hình 2.2 TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP VÀ CÁCH TIẾN HÀNH ĐỀ TÀI 19 3.1 Mục đích thực 19 3.2 Phương pháp 19 3.3 Cách tiến hành đề tài 22 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ BIỆN LUẬN 27 4.1 Mơ hình sau hồn thành 27 4.2 Kết thi công phần mềm 27 4.3 Nhận xét 29 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 30 5.1 Kết luận 30 5.2 Hướng phát triển đề tài 30 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sản phẩm từ máy khắc lazer từ điêu khắc truyền thống Hình 2.1 : Minh họa mơ hình máy in 2D Hình 2.2 : Mơ tả bo Arduino R3 Hình 2.4: Arduino Uno Hình 2.5 : Module điều khiển CNC Shield V3 12 Hình 2.6: Module điều khiển động bước A4988 11 Hình 2.7: Động servo 14 Hình 2.8: Kết nối phần cứng 16 Hình 2.9: Sơ đồ khối hệ thống 15 Hình 2.10: Lưu đồ giải thuật 16 Hình 2.11 Giao diện phần mềm Benbox 22 Hình 2.12 Nạp liệu file hex 23 Hình 2.13 Chọn thơng số cổng COM mạch arduino dùng 24 Hình 2.14 Cài đặt thơng số cần cho motor bước hoạt động 25 Hình 4.2 : Mặt sau mơ hình 27 Hình 4.3 : Mặt trước mơ hình 27 Hình 4.4 : Hình vẽ sau hoàn thành 28 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.3 : Thông số board mạch R3 Bảng 4.1 : Danh sách thiết bị linh kiện 27 LỜI CẢM ƠN LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, khoa học cơng nghệ ngày phát triển, việc ứng dụng kỹ thuật tiên tiến vào sản xuất nhằm tạo sản phẩm có suất, chất lượng cao, mà giá thành chấp nhận ngày trở nên cần thiết, đặc biệt nước phát triển Việt nam Đóng góp vào phát triển nhanh chóng khoa học công nghệ thời gian gần đây, tự động hố sản xuất có vai trị quan trọng Nhận thức điều này, chiến lược công nghiệp hố đại hố kinh tế, cơng nghệ tự động ưu tiên đầu tư phát triển Ở nước có cơng nghiệp phát triển, tự động hố ngành kinh tế kỹ thuật có cơ-điện tử thực từ năm trước Một vấn đề định tự động hố ngành khí chế tạo kĩ thuật điều khiển số công nghệ máy điều khiển số Các máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến nước phát triển NC CNC năm gần nhập vào Việt nam sử dụng rộng rãi viện nghiên cứu công ty liên doanh Máy công cụ điều khiển số đại (máy CNC) thiết bị điển hình cho sản xuất tự động, đặc trưng cho ngành khí tự động.Vậy để làm chủ công nghê cần làm chủ thiết bị quan trọng điển hình Do kiến thức cịn thiếu xót, hạn hẹp nên khơng tránh khỏi sai sót cách xây dựng thực đồ án tốt nghiệp Em mong nhận thông cảm đóng góp ý kiến q thầy, để em tiếp tục hoàn thiện làm cho đồ án tốt nghiệp đại học em đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT ĐỀ TÀI TÊN ĐỀ TÀI : Mơ hình máy CNC 2D mini Với thời đại phát triển ngày nay, đứng trước thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa diễn khắp nơi giới , từ châu lục sang chậu lục , từ nước phát triển nước phát triển , đại Với phát triển tốc độ đó, máy móc ngày sử dụng nhiều sản xuất, đặc biệt lĩnh vực tự động hóa , diễn với tốc độ mạnh mẽ , với xuất máy CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất cơng nghiệp Với máy CNC đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực hiện, lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho cơng việc khác Ngồi cịn cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Trong môi trường sản xuất, loạt máy CNC kết hợp thành tổ hợp, gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm CAM, phận hay lắp ráp trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần vẽ in chi tiết Có thể nói CNC phân đoạn hệ thống robot công nghiệp, tức chúng thiết kế để thực nhiều thao tác sản xuất (trong tầm giới hạn) Dựa ưu điểm máy CNC với phát ngành công nghiệp chế tạo, em chế tạo mơ hình máy in 2D CNC loại nhỏ với chức máy CNC dựa kiến thức học nghiên cứu trường CHƯƠNG 1: LỜI GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề Hiện nhu cầu máy CNC phục vụ công nghiệp ngành sản xuất khác lớn, doanh nghiệp thiết kế máy nước đáp ứng phần nhỏ Chủ yếu nhập máy CNC từ nước hay nhập máy cũ (seconhand) Đối với trình khắc CNC việc tiếp xúc trực tiếp chỗ làm việc tốn thời gian an tồn ảnh hưởng tới sức khỏe: mơi trường bị ô nhiễm nặng (bột gỗ, …) nguy hiểm cho mắt, da, phổi…Tai nạn lao động nhiều, tốn thời gian nhiều để hoàn thành xong sản phẩm …Nên điều khiển gián tiếp biện pháp hiệu Máy đặt mơi trường kín đảm bảo an tồn lao động cho cơng nhân Trong tình hình hội nhập với kinh tế giới với cạnh tranh gắt gao từ nhà sản xuất nước ngồi Điều địi hỏi nhà sản xuất nước cần phải nâng cao lực cạnh tranh sản phẩm cách cải tiến đầu tư máy móc, trang thiết bị an tồn, bảo vệ sức khỏe công nhân để phục vụ sản xuất Đặc biệt tình hình lao động nay, nguồn lao động có tay nghề ngành khí thiếu hụt trầm trọng Chính điều mà vấn đề đặt là: để phát triển ngành sản suất khí nước việc trang bị máy móc tự động phục vụ phần cho cơng việc q trình sản xuất vơ quan trọng Ngồi lý việc thiết kế, chế tạo sử dụng thiết bị CNC tiền đề cho việc phát triển lĩnh vức khí tự động hóa sản xuất Hưởng ứng phong trào thiết kế máy CNC phục vụ nước nước ta Hình 1.1 Sản phẩm từ máy khắc lazer từ điêu khắc truyền thống