THÔNG TIN TÀI LIỆU
ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu LÅÌI NỌI ÂÁƯU Trong mäüt thåìi gian khạ di, ngnh cå khê â táûp trung nghiãn cỉïu âãø gii quút váún âãư tỉû âäüng hoạ cạc xê nghiãûp cọ quy mä sn xút låïn (hng loảt v hng khäúi), màûc d quy mä sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh lải l phäø biãún Âi hi bỉïc xục quy mä sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh vãư náng cao hiãûu qu sn xút â dáùn tåïi váún âãư nghiãn cỉïu triãøn khai k thût tỉû âäüng cọ linh hoảt cao cạc dáy chuyóửn saớn xuỏỳt Ngaỡy ngổồỡi ta nhỗn nhỏỷn quaù trỗnh gia cọng theo quan õióứm tọứng hồỹp giổợa tổỷ âäüng hoạ v linh hoảt hoạ sn xút Tỉì âọ dáùn âãún váún âãư nghiãn cỉïu, xáy dỉûng v ỉïng dủng nhỉỵng hãû thäúng gia cäng têch håüp âiãưu khiãøn bàịng mạy CIM (Computer Integrated Manufacturing) våïi cháút lỉåüng v nàng sút gia cäng cao Mạy cäng củ, trung tỏm gia cọng õióửu khióứn bũng chổồng trỗnh sọỳ vaỡ k thût vi xỉí l CNC âỉåüc sỉí dủng sn xút hng loảt vỉìa v hng loảt nh â tảo âiãưu kiãûn linh hoảt hoạ v tỉû âäüng hoạ dáy chuưn gia cäng Âäưng thåìi lm thay âäøi phỉång phạp v näüi dung chøn bë cho sn xút Trong nhỉỵng nàm gáưn âáy NC v CNC â âỉåüc nháûp vo Viãût Nam v hiãûn âang hoảt âäüng mäüt säú nh mạy, viãûn nghiãn cỉïu v cạc cäng ty liãn doanh SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu óứ tọứng kóỳt laỷi nhổợng kióỳn thổùc â hc cng âãø lm quen våïi cäng viãûc thiãút kãú ca ngỉåìi cạn bäü k thût ngnh cå khê sau ny Em â âỉåüc giao nháûn âãư taỡi "Tỗm hióứu maùy phay õióửu khióứn chổồng trỗnh sọỳ PC MILL 155" Vỗ lỏửn õỏửu laỡm quen vồùi cọng viãûc thiãút kãú täøng thãø, màûc d âỉåüc sỉû táûn tỗnh hổồùng dỏựn cuớa thỏửy giaùo Buỡi Trổồng Vyợ nhổng cng cn nhiãưu båỵ ngåỵ Hån nỉỵa, ti liãûu phủc vủ cho cäng viãûc thiãút kãú cn êt, thåìi gian thỉûc hiãûn âãư ti khäng nhiãưu, kh nàng cn hản chóỳ nón chừc quaù trỗnh thióỳt kóỳ seợ khọng trạnh nhỉỵng thiãúu sọt Nãn ráút mong âỉåüc sỉû giụp âåỵ v chè bo ca cạc tháưy cä Sau mäüt khong thåìi gian lm âãư ti täút nghiãûp, âỉåüc sổỷ tỏỷn tỗnh hổồùng dỏựn cuớa thỏửy Buỡi Trổồng Vyợ v cạc tháưy cä giạo khoa â giụp em hon thnh xong âäư ạn täút nghiãûp ny Em xin chỏn thaỡnh caùm ồn sổỷ hổồùng dỏựn tỏỷn tỗnh cuớa tháưy Em xin gåíi âãún tháưy v cạc tháưy cä giạo khoa lng biãút ån sáu sàõc  Nàơng, ngy 31 thạng nàm 2002 SVTH Lã Hỉỵu Qúc SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu MỦC LỦC Trang Låìi Nọi Âáưu Chỉång CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN V ÂËNH NGHÉA 1.1 Cạc khại niãûm cå baín 1.1.1 Âiãöu khiãøn 1.1.2 Âiãöu khiãøn säú NC .9 1.1.3 Thọng tin hỗnh hoỹc .9 1.1.4 Thäng tin cäng nghãû 10 1.1.5 Mạy cäng củ âiãưu khiãøn chổồng trỗnh sọỳ 10 1.1.6 ặu õióứm cồ baớn cuớa maùy CNC 10 1.2 Quaù trỗnh phaùt trióứn, trỗnh õọỹ hióỷn õaỷi cuớa ngaỡnh maùy cọng cuỷ vaỡ cọng nghóỷ õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ 10 1.2.1 Quaù trỗnh phaùt trióứn 11 1.2.2 Trỗnh õọỹ hióỷn õaỷi 12 Chỉång GIA CÄNG CHI TIÃÚT TRÃN MẠY CNC 13 2.1 Täøng quan vãư mạy cäng cuỷ õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ .13 2.2 Nhỉỵng âàûc trỉng cå bn ca mạy cäng cuỷ õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ 13 SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hiãøu 2.3 Ỉu âiãøm gia cäng CNC 14 2.4 Âäü chênh xaïc gia cäng CNC 15 2.5 Âäü an toaìn gia cäng CNC .16 Chỉång MẠY PHAY PC MILL 155 .18 3.1 Caïc khaïi niãûm chuáøn 18 3.2 Hãû toả âäü v cạc âiãøm chuáøn .19 3.2.1 Hãû toaû âäü maïy .19 3.2.2 Âiãøm khäng ca mạy 20 3.2.3 Âiãøm chøn ca mạy 20 3.2.4 Âiãøm chuáøn giaï dao T 21 3.2.5 Âiãøm gaï dao N 22 3.3 Cạc thäng säú k thût ca mạy 22 3.4 Cạc bäü pháûn truưn âäüng chênh ca mạy 23 3.4.1 Truưn âäüng trủc chênh 23 3.4.2 Truưn âäüng bn mạy .23 3.5 Cạc dảng âiãưu khiãøn v kh nàng cäng nghãû 23 3.5.1 Cạc dảng âiãưu khiãøn 23 3.5.2 Âiãöu khiãøn theo âiãøm 23 3.5.3 Âiãưu khiãøn theo qu âảo liãn tủc 24 3.5.4 Kh nàng cäng nghãû ca mạy 24 Chỉång THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜNG HC TON MẠY .26 4.1 Tênh chn cäng suáút âäüng cå 26 4.2 Thiãút kãú truưn âäüng trủc chênh 27 4.2.1 Âàûc âiãøm cuía häüp täúc âäü 27 4.2.2 Màõc näúi tiãúp bäü truyãön vä cáúp våïi nhọm truưn phán cáúp .29 4.2.2 Thiãút kãú truưn âäüng trủc chênh 30 4.3 Thiãút kãú truưn âäüng chảy dao .35 4.3.1 Vi nẹt vãư truưn âäüng bỉåïc .35 SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu 4.3.2 Thióỳt kóỳ õổồỡng truyóửn õọỹng chảy dao 36 4.3.2.1 Phỉång ạn 36 4.3.2.2 Phỉång ạn 37 4.4 Tênh choün cäng suáút âäüng cå 39 Chỉång TÊNH TOẠN SỈÏC BÃƯN ÂỈÅÌNG TRUƯN CHẢY DAO 41 5.1 Truưn âäüng chảy dao mạy cäng củ CNC 41 5.2 Thiãút kãú vêt me âai äúc bi 42 5.2.1 Kãút cáúu cuía vêt me âai äúc bi 42 5.2.2 Thiãút kãú vêt me âai äúc bi 42 Chæång CÅ CÁÚU CÁÚP V THAY THÃÚ DỦNG CỦ 47 6.1 Cạc loải dủng củ ca mạy 47 6.2 Bäü gạ dủng củ ca mạy 48 6.3 Cå cáúu cáúp vaì thay thãú dủng củ 49 6.4 Cå cáúu gạ v kẻp phäi 49 Chỉång SỈÍ DỦNG BO QUN VÁÛN HNH MẠY 51 7.1 Sỉí dủng v cạc chãú âäü truy nháûp dỉỵ liãûu .51 7.1.1 Sỉí dủng 51 7.1.2 Cạc chãú âäü váûn hnh 52 7.1.3 Caïc chãú âäü truy nháûp dỉỵ liãûu 53 7.2 Bo qun mạy 54 7.2.1 Âàût maïy 54 7.2.2 Sỉía chỉỵa mạy 56 7.2.3 Näüi dung ca hãû thäúng sỉía chỉỵa .58 7.2.3.1 Kiãøm tra âënh k theo kãú hoảch 58 7.2.3.2 Sỉía chỉỵa âënh k theo kãú hoảch .60 7.4 Bäi trån maïy 64 Chỉång LÁÛP TRÇNH GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC .66 8.1 Caïc âënh nghéa .66 SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu 8.2 Nọi dung caùc chổồng trỗnh CNC 66 8.3 Cạc th tủc lỏỷp trỗnh 67 8.3.1 Lỏỷp trỗnh bũng tay 67 8.3.2 Lỏỷp trỗnh coù sổỷ trồỹ giuùp cuớa maùy tờnh 71 8.3.3 Sæû kãút håüp våïi hãû thäúng thiãút kãú cọ sỉû tråü giụp ca mạy (CAD) .73 8.3.4 Chổồng trỗnh xổớ lyù vaỡ hỏỷu xổớ lyù 73 8.4 Caùc ổu õióứm cuớa vióỷc lỏỷp trỗnh bàịng mạy 75 8.5 Ghi kêch thỉåïc trãn bn v 76 8.5.1 Ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi 76 8.5.2 Ghi kêch thæåïc theo gia säú .77 8.6 Cỏỳu truùc cuớa chổồng trỗnh CNC 77 8.7 Cạc chỉïc nàng dëch chuøn 78 8.7.1 Cạc chỉïc nàng dëch chuøn 78 8.7.2 Caùc chu trỗnh .81 8.8 Lỏỷp trỗnh gia cọng chi tióỳt õióứn hỗnh bũng tay 81 Kóỳt luỏỷn .84 Taìi liãûu tham kho .85 Chỉång CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN V ÂËNH NGHÉA 1.1 CẠC KHẠI NIÃÛM CÅ BN 1.1.1 Âiãưu khiãøn L quạ trỗnh xaớy hóỷ thọỳng giồùi haỷn, õoù mäüt hay nhiãưu âải lỉåüng âáưu vo cạc âải lỉåüng khạc SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hiãøu âáưu ra, chụng tạc âäüng v nh hỉåíng âãún hãû thäúng theo nhỉỵng quy lût riãng 1.1.2 Âiãưu khiãøn säú NC(Numerical Control) L hãû âiãưu khiãøn âàûc trỉng båíi cạc âải lỉåüng âáưu vo l nhỉỵng tên hiãûu säú nhë phán, chụng âỉåüc âỉa vo hãû thäúng âiãưu khiãøn dổồùi daỷng mọỹt chổồng trỗnh coù hóỷ thọỳng Trong hóỷ âiãưu khiãøn, säú ỉïng dủng cho âiãưu khiãøn mạy cäng củ, cạc âải lỉåüng âáưu vo l nhỉỵng thäng tin, dỉỵ liãûu hay säú liãûu nảp vo 1.1.3 Thäng tin hỗnh hoỹc (Geometrical Information) Laỡ hóỷ thọng tin õióửu khióứn cạc chuøn âäüng tỉång âäúi giỉỵa dao củ v chi tióỳt, lión quan trổỷc tióỳp õóỳn quaù trỗnh taỷo hỗnh bãư màût, cn gi l hãû thäng tin vãư âỉåìng dởch chuyóứn (hỗnh thaỡnh õổồỡng sinh vaỡ õổồỡng chuỏứn cuớa bóử mỷt hỗnh hoỹc õổồỹc taỷo ra) 1.1.4 Thọng tin cäng nghãû (Technological Information) Laì hãû thäúng thäng tin cho phẹp mạy thỉûc hiãûn gia cäng våïi nhỉỵng giạ trë cäng nghãû u cáưu: Chøn hoạ cạc gäúc toả âäü, chn chiãưu sáu càõt, täúc âäü chảy dao, säú vng quay trủc chênh, chn vë trê xút phạt ca dao, âọng hay ngàõt mảch cung cáúp dung dëch trån ngüi, mảch âo lỉåìng v kiãøm tra 1.1.5 Mạy cäng cuỷ õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ (M - CNC) L thãú hãû mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång trỗnh õổồỹc vióỳt bũng maợ kờ tổỷ sọỳ, chổợ caùi v cạc chỉỵ kê tỉû chuøn nhỉåüng khạc Trong âọ hãû âiãưu khiãøn cọ ci âàût bäü vi xỉí l MP(Micro Processcor) lm viãûc våïi chu k thåìi gian tỉì 120 s v cọ bäü nhåï täúi thiãøu l KB Âm nhiãûm SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu caùc chổùc nng cồ baớn cuớa chổồng trỗnh õióửu khióứn sọỳ nhổ: Tờnh toaùn toaỷ õọỹ trón cạc trủc âiãưu khiãøn trãn thåìi gian thỉûc, giạm sạt cạc trảng thại ca mạy, toạn cạc giạ trë chènh l dao củ, toạn näüi suy âiãưu khiãøn biãn dảng (Tuún v phi tuún tênh), thỉûc hiãûn so sạnh cạc giạ trë 1.1.6 Ỉu âiãøm cå bn ca mạy CNC + So våïi cạc mạy cäng củ âiãưu khiãøn tay, kãút qu lm viãûc ca mạy CNC khäng phủ thüc vo tay nghãư thưn thủc ca ngỉåìi âiãưu khiãøn Ngỉåìi âiãưu khiãøn mạy CNC ch úu âọng vai tr theo di, kiãøm tra cạc chỉïc nàng hoảt âäüng ca mạy + So våïi cạc mạy õióửu khióứn tổỷ õọỹng theo chổồng trỗnh cổùng (Duỡng cam, cổợ chỷn, truỷc gaỡi bi, cọng từc haỡnh trỗnh), maùy CNC cọ linh hoảt cao cäng viãûc láûp trỗnh, õỷc bióỷt coù trồỹ giuùp cuớa maùy vi tênh, tiãút kiãûm âỉåüc thåìi gian chènh mạy, âảt âỉåüc kinh tãú cao c våïi nhỉỵng sn pháøm loảt nh + Ỉu âiãøm chè cọ mạy CNC âọ l phỉång thỉïc lm viãûc våïi hãû thäúng xỉí l thäng tin, "âiãûn tỉí - säú hoạ" Cho phẹp näúi ghẹp våïi hãû thäúng xỉí l phảm vi qun l ton xê nghiãûp, tảo âiãưu kiãûn måí räüng tổỷ õọỹng hoaù toaỡn bọỹ quaù trỗnh saớn xuỏỳt, ổùng dủng cạc k thût qun l hiãûn âải thäng qua mảng liãn thäng củc bäü hay mảng liãn thäng ton cáưu 1.2 QUẠ TRÇNH PHẠT TRIÃØN, TRÇNH ÂÄÜ HIÃÛN ÂẢI CA NGNH MẠY CÄNG CỦ V CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG IệU KHIỉN THEO CHặNG TRầNH S 1.2.1 Quaù trỗnh phaùt triãøn SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 10 Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hiãøu Cúi nhỉỵng nàm 40 ca thãú k 21, hc viãûn cäng nghãû MIT (Massachusetts Institute of Technology) cuía Hoa K thỉûc hiãûn dỉû ạn nghiãn cỉïu k thût âiãưu khiãøn säú Nàm 1953 cäng bäú saïng chãú maïy phay âiãưu khiãøn säú âáưu tiãn Nàm 1959 triãøn lm mạy cọng cuỷ taỷi Paris, trỗnh baỡy nhổợng maùy NC õỏửu tiãn ca cháu Áu Nàm 1960, hãû âiãưu khiãøn säú õổồỹc chóỳ taỷo tổồng ổùng vồùi trỗnh õọỹ kyợ thuỏỷt ca cäng nghãû bọng ân âiãûn tỉí v Råle (Cå, âiãûn, thu lỉûc) Tuy kêch thỉåïc cn låïn v cn âàõt khäng thãø dng âỉåüc nhỉỵng xỉåíng mạy thäng thỉåìng m åí thåìi k ny ch úu âỉåüc ỉïng dủng cäng nghiãûp hng khäng Nhỉỵng nàm vãư sau, bọng ân âiãûn tỉí âỉåüc thay thãú båíi cạc pháưn tỉí bạn dáùn âiãûn tỉí råìi rảc, diode (Ân hai cỉûc) v Transistor (ân cỉûc) Nhỉng âa säú cạc linh kiãûn l váùn âọ âi hi khäng gian chiãúm chäù låïn, cáưn ráút nhiãưu mäúi hn v cạc äø càõm âãø gheïp näúi, Nãn täún keïm chãú tảo Hản chãú âäü tin cáûy váûn hnh âiãưu khiãøn Thäng tin âiãưu khiãøn ghi trãn bàng âủc läù cọ dung lỉåüng tháúp, phi âc thäng tin theo tỉìng bỉåïc gia cäng nhiãưu chi tiãút giäúng váùn phi âc bàng âủc läù cho tỉìng láưn gia cäng Trong nhỉỵng nàm 70, ngnh âiãưu khiãøn säú nhanh chọng ỉïng dủng cạc thnh tỉûu k thût vi âiãûn tỉí, vi mảch têch håüp Nhỉỵng hãû NC sỉí dủng cạc bn mảch logic näúi cỉïng âỉåüc thay thãú båíi cạc hãû âiãưu khiãøn cọ bäü nhåï våïi dung lỉåüng låïn Do näúi ghẹp våïi cạc vi vo hãû âiãưu khiãøn säú m nhỉỵng pháưn cỉïng cọ dung lỉåüng trỉåïc âáy SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 11 Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hiãøu âỉåüc thay thãú båíi nhỉỵng pháưn mãưm linh hoảt hån Dung lỉåüng nhåï ngy cng âỉåüc måí räüng, tảo âiãưu kiãûn lỉu trỉỵ hãû âiãưu khiãøn säú trỉåïc hóỳt laỡ nhổợng chổồng chổồng trỗnh õồn leớ, sau õoù laỡ caớ mọỹt thổ vióỷn chổồng trỗnh Laỷi coù thóứ sổớa õọứi chổồng trỗnh õaợ lỏỷp trỗnh mọỹt caùch dóự dng thäng qua cáúp lãûnh bàịng tay, thao tạc trỉûc tióỳp trón maùy 1.2.2.Trỗnh õọỹ hióỷn õaỷi + Caùc chổùc nàng toạn hãû thäúng CNC ngy cng hon thiãûn v âảt täúc âäü xỉí lê cao Do tiãúp tủc ỉïng dủng nhỉỵng thnh tỉûu phạt triãøn ca cạc bäü vi xỉí lê MP cạc hãû thäúng CNC âỉåüc chãú tảo hng loảt låïn theo cäng thỉïc xỉí lê âa chỉïc nàng, dng cho nhiãưu mủc âêch sỉí dủng khạc + Váût mang tin tỉì bàng âủc läù, bàng tỉì, âéa tỉì, tiãún tåïi âéa compact(CD) cọ dung lỉåüng nhåï ngy cng âỉåüc måí räüng, âäü tin cáûy cao +Viãûc ci âàût cạc củm vi trỉûc tiãúp vo hãû NC âãø tråí thnh CNC â tảo âiãưu kiãûn ỉïng dủng mạy cäng củ CNC c xờ nghióỷp nhoớ, khọng coù phoỡng lỏỷp trỗnh rióng, nghộa laỡ ngổồỡi õióửu khióứn maùy lỏỷp trỗnh trổỷc tióỳp trón mạy Dỉỵ liãûu nảp vo, näüi dung lỉu trỉỵ, thäng baùo vóử tỗnh traỷng hoaỷt õọỹng cuớa maùy cuỡng caùc chè dáùn cáưn thiãút khạc cho ngỉåìi âiãưu khiãøn âỉåüc hióứn thở trón maỡn hỗnh + Maỡn hỗnh ban õỏửu chè l âen tràõng våïi cạc kê tỉû chỉỵ cại vaỡ sọỳ õaợ duỡng maỡn hỗnh õọử hoaỷ, õọỹ phỏn giaới cao (coù thóm toaùn õọử vaỡ hỗnh v mä phng) Biãn dảng SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 12 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu - Phaới õổồỹc chia laỡm hai phỏửn: cọng nghóỷ vaỡ hỗnh hoỹc Ngoaỡi ra, ngổồỡi tảo ngän ngỉỵ cọ thãø trang bë cạc pháưn mãưm, háûu xỉí l cáưn thiãút, phi cọ cạc khoạ õaỡo taỷo vaỡ baớo trỗ ngổợ vaỡ thổồỡng xuyón nỏng cỏỳp trang bở Caùc chổồng trỗnh CNC thổồỡng õổồỹc taỷo hai quaù trỗnh maùy tờnh rióng reợ Trong quaù trỗnh thổù nhỏỳt, mọỹt bọỹ phỏỷn xổớ lyù ngổợ thióỳt lỏỷp mọỹt chổồng trỗnh tióu chuỏứn Trong quaù trỗnh thổù hai, thọng qua chổồng trỗnh hỏỷu xổớ l, kãút qu quạ âäü ny âỉåüc chuøn thnh mäüt chổồng trỗnh bọỹ phỏỷn cuọỳi cuỡng vaỡ hoaỡn toaỡn coù thãø âc båíi hãû thäúng mạy cäng củ - thiãút bë CNC âỉåüc lỉûa chn thiãút kãú Bn v chi tiãút Kãú hoảch gia cäng Dỉỵ liãûu dủng Củ càõt Kóỳ hoaỷch õọử gaù Ngổồỡi lỏỷp trỗnh, Hóỷ thọỳng lỏỷp trỗnh Bọỹ xổợ lyù tióỳp theo chuỏứn bở saớn xuỏỳt lỏỷp trỗnh CNC Chổồng trỗnh CNC 8.3.3 Sổỷ kóỳt hồỹp vồùi hóỷ thọỳng thióỳt kóỳ coù sổỷ Hỗnh 8-2 caùc dng thäng tin láûp tråü giụp ca mạy (CAD) trỗnh bũng maùy Ngaỡy nay, cuỡng vồùi sổỷ phaùt triãøn cạc lénh vỉûc tỉû âäüng hoạ, ngỉåìi ta â tióỳn haỡnh kóỳt hồỹp vióỷc lỏỷp trỗnh bọỹ phỏỷn CNC våïi hãû thäúng CAD Khong thåìi gian kãø tỉì thiãút kãú chi tiãút, chøn bë táút c cạc ti liãûu chãú tảo SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 75 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu (bao gọửm tỏỳt caớ caùc chổồng trỗnh) tåïi chi tiãút â gia cäng tinh, cọ thãø rụt ngàõn mäüt cạch âạng kãø nãúu ta dng mäüt hãû thäúng kãút håüp hon ton giỉỵa CAD v CAM Nhỉng giạ thnh âáưu tỉ cn quạ cao nãn cạc hãû thäúng kãút håüp kiãøu ny hiãûn cn ráút hiãúm Tuy nhiãn cạc lénh vỉûc chun män hoạ cao, chàóng hản viãûc thiãút kãú v chãú taỷo baớng maỷch in thỗ kióứu lión kóỳt naỡy õang õổồỹc sổớ duỷng ngaỡy caỡng nhióửu 8.3.4 Chổồng trỗnh xổớ l v háûu xỉí l Thäng tin âỉa vo mäüt mạy (âáưu vo), âải diãûn båíi ngän ngỉỵ tỉåüng trỉng v âỉåüc xỉí l båíi mạy âãø sinh thäng tin (âáưu ra) m cúi cng s âiãưu khiãøn mäüt hãû thäúng mạy cäng củ trãn thiãút bë âiãưu khiãøn củ thãø Trỉåïc ngän ngỉỵ tỉåüng trỉng õổồỹc õổa vaỡo, mọỹt chổồng trỗnh maùy tờnh õỷc bióỷt phaới õổồỹc caỡi õỷt vaỡo maùy, cho pheùp lỏỷp trỗnh bäü pháûn cọ sỉû tråü giụp ca mạy Trong chổồng trỗnh chuyóứn õọứi naỡy, chổồng trỗnh xổớ lyù (õọi goỹi khọng chờnh xaùc laỡ chổồng trỗnh bión dởch) dëch ngän ngỉỵ tỉåüng trỉng sang ngän ngỉỵ mạy ca mạy v tiãún hnh cạc cäng viãûc sau: - Phán têch v m hoạ cạc tỉì ca ngän ngỉỵ tỉåüng trỉng - Dëch cạc chè thë Macro thnh cạc lóỷnh maùy rióng bióỷt - Lỏỷp caùc chổồng trỗnh cáưn thiãút - Qun l cạc kãút qu trung gian - Tênh toạn dỉỵ liãûu âỉåìng tám ca dủng củ cừt Mọỹt chổồng trỗnh xổớ lyù nhổ vỏỷy bao gọửm sọỳ lổồỹng lồùn caùc chổồng trỗnh maỡ seợ õổồỹc goỹi vaỡo caùc chổồng trỗnh khaùc quaù trỗnh xổớ lyù chổồng trỗnh bọỹ phỏỷn SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 76 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu Chổồng trỗnh xổớ lyù cng âỉåüc thiãút kãú âãø phạt hiãûn cạc läùi láûp trỗnh Hóỷ thọỳng seợ phaùt hióỷn caùc lọựi naỡy vaỡ gỉíi tåïi phỉång tiãûn thãø hiãûn mäüt thäng bạo lọựi Thổồỡng chổồng trỗnh xổớ lyù seợ xổớ lyù tỏỳt c cạc chøn âoạn läùi, nghéa l khäng theo mäüt cạch củ thãø cho mäüt hãû thäúng mạy cäng củ naỡo Vỗ vỏỷy maỡ phỏửn lồùn caùc chuỏứn õoaùn lọựi âãưu liãn quan våïi cụ phạp ngän ngỉỵ xỉí l vaỡ vióỷc mọ taớ hỗnh hoỹc chi tióỳt Chổồng trỗnh hỏỷu xổớ lyù seợ chố lừp chổồng trỗnh vaỡo mọỹt hãû thäúng mạy cäng củ ( thiãút bë âiãưu khiãøn) CNC củ thãø v sau âọ s xỉí l cạc lọựi coù lión quan tồùi hóỷ thọỳng CNC Chổồng trỗnh hỏỷu xổớ lyù laỡ mọỹt chổồng trỗnh xổớ lyù tióỳp dổợ lióỷu õổồỡng tỏm dao tổỡ chổồng trỗnh xổớ lyù thnh mäüt táûp håüp cạc lãûnh âỉåüc thiãút kãú cho mäüt hãû thäúng mạy cäng củ CNC củ thãø Nhỉỵng âàûc âiãøm ca mạy cäng củ ny s âỉåüc xem xeùt bồới chổồng trỗnh hỏỷu xổớ lyù vaỡ chuyóứn thaỡnh ngổợ cuớa chổồng trỗnh hỏỷu xổớ lyù cuớa thióỳt bở õióửu khióứn maùy cọng cuỷ õoù Chổồng trỗnh hỏỷu xỉí l xem xẹt máùu âáưu vo, âỉåüc u cáưu båíi âån vë âiãưu khiãøn riãng v gạn cạc m xạc âënh cho cạc täúc âäü riãng biãût, cạc t säú tiãún dao, cạc thäng tin âiãưu khiãøn theo cạc õỷc tờnh khaùc cuớa maùy Mọựi chổồng trỗnh hỏỷu xổớ l bao gäưm pháưn tỉí cå bn sau: - ỏửu vaỡo - Caùc chuyóứn õọỹng(hỗnh hoỹc vaỡ õọỹng hoỹc) - Cạc hm phủ tråü - Âáưu SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 77 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu - Vióỷc õióửu khióứn doỡng dổợ lióỷu 8.4 CAẽC ặU IỉM CUA VIÃÛC LÁÛP TRÇNH BÀỊNG MẠY Viãûc sỉí dủng cạc thiãút bở tờnh toaùn hay caùc thióỳt bở lỏỷp trỗnh coù sỉû tråü giụp ca mạy â gim âạng kãø khọỳi lổồỹng cọng vióỷc cho ngổồỡi lỏỷp trỗnh chi tióỳt Mạy nháûn v phán têch säú liãûu riãng, kiãøm tra läúi âáưu vo, tiãún hnh táút c cạc toạn cáưn thiãút, sàõp xãúp cạc kãút qu theo mäüt hỗnh thổùc tọỳi ổu vaỡ giổợ caùc dổợ lióỷu theo mäüt chùi logic-táút c âãưu khäng cọ sỉû can thiãûp cuớa ngổồỡi Ngổồỡi lỏỷp trỗnh chi tióỳt chố phaới toạn váún âãư gia cäng v sau âọ láûp trỗnh mọỹt ngổợ tổồỹng trổng gỏửn vồùi ngổồỡi sổớ duỷng 8.5 GHI KấCH THặẽC TRN BAN VEẻ Caùc bn v gia cäng thỉåìng dng cạc phán xỉåíng trỉåïc âáy pháưn låïn khäng thêch håüp cho viãûc láûp trỗnh NC Vỗ vỏỷy, caùc quy chuỏứn vóử ghi kêch thỉåïc â xạc âënh r cáưn phi ghi kêch thỉåïc theo toả âäü âãư cạc âäúi våïi cạc chi tiãút gia cäng trãn mạy CNC Quy chøn ny s giuùp cho ngổồỡi lỏỷp trỗnh dóự daỡng bióỳn õọứi caùc kêch thỉåïc trãn bn v thnh cạc thäng tin dëch chuøn Cạc thäng tin vãư kêch thỉåïc ca chi tiãút gia cäng âỉåüc thãø hiãûn trãn bn v theo hãû thäúng ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi hay ghi kêch thæåïc theo gia säú 8.5.1 Ghi kêch thæåïc tuyãût âäúi Trong cạch ghi kêch thỉåïc tuût âäúi, táút c cạc kêch thỉåïc âỉåüc ghi xút phạt tỉì nhỉỵng âỉåìng thàóng chøn, cạch ghi kêch thỉåïc ny cn gi l cạch ghi theo chøn 10 SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 78 Buỡi Trổồng Vộ Hỗnh 8-3 Ghi kờch thổồùc GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hiãøu Giao âiãøm ca nhỉỵng âỉåìng chøn ny l âiãøm gäúc toả âäü v nãn trng våïi âiãøm zãrä W ca chi tiãút Do váûy ngỉåìi thiãút kãú ghi kêch thỉåïc trãn bn v cáưn phi cọ quan âiãøm vãư gia cọng vaỡ kyợ thuỏỷt lỏỷp trỗnh 8.5.2 Ghi kờch thỉåïc theo gia säú cạch ghi kêch thỉåïc theo gia säú, mäùi mäüt kêch thæåïc âæåüc ghi luän xuáút phạt tỉì vë trê kêch thỉåïc trỉåïc Cạch ghi kêch thỉåïc ny cn âỉåüc gi l ghi kêch thỉåïc tỉång âäúi Cạch ghi kêch thỉåïc ny nh hỉåíng nhiãưu âãún kãút qu gia cäng Do âọ thỉûc tiãùn ngỉåìi ta êt dng cạch ghi kêch thỉåïc theo gia sọỳ Hỗnh 8-4 Ghi kờch thổồùc 8.6 CU TRUẽC CUA CHặNG TRầNH NC theo gia sọỳ SVTH: Ló Hổợu Quọỳc Trang 79 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu Chổồng trỗnh NC laỡ ton bäü táút c cạc lãûnh cáưn thiãút âãø gia cäng mäüt chi tiãút trãn mạy cäng củ CNC Cáúu truùc cuớa mọỹt chổồng trỗnh NC õaợ õổồỹc qui chuỏứn hoạ v cọ DIN 66025 ( quy chøn hoạ cuớa CHLB ổùc) % MPFxxxx {Sọỳ hióỷu chổồng trỗnh} N? {Sọỳ hióỷu chổồng trỗnh} N1 G17 hoỷc G18 {Khai baùo màût phàóng cáưn gia cäng} N2 G54 {Khai bạo khäng gian ca bn mạy cäng tạc} N4 G99 {Khai bạo biãn dảng ca mạy gia cäng} N5 {Caùc cỏu lóỷnh cuớa chổồng trỗnh gia cọng} N G22 {Goỹi chổồng trỗnh con} N G23 {xoaù chổùc nng õỷt õióứm khọng} M30 {Kóỳt thuùc chổồng trỗnh} 8.7 CAẽC CHặẽC NNG DậCH CHUYỉN, CAẽC CHU TRầNH 8.7.1 Cạc chỉïc nàng dëch chuøn Cạc chỉïc nàng dëch chuøn âỉåüc biãøu thë bàịng cạc chỉỵ cại âëa chè G v mäüt säú hai chỉỵ säú âỉïng sau Ngỉåìi ta cng gi cạc chỉïc nàng dëch chuøn l cạc chỉïc nàng trãn Chỉïc nàng dëch chuøn â âỉåüc chøn hoạ v cọ DIN 66025 (quy chøn hoạ ca cäüng ho liãn bang Âỉïc) SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 80 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu CHặẽC NNG CHUỉN Bậ G G00 Chaỷy dao nhanh õóỳn toaỷ õọỹ õaợ lỏỷp trỗnh G01 Näüi suy âỉåìng thàóng G02 Näüi suy âỉåìng trn theo chiãưu kim âäưng häư G03 Näüi suy âỉåìng trn ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư G04 Thåìi gian dỉìng cho gia cäng G05 Dỉìng tảm thåìi (âãø kẻp chàût) G06 - 07 Khäng dng G08 Tàng täúc G09 Gim täúc G10 Näüi suy âỉåìng thàóng (kêch thỉåïc låïn) G11 Näüi suy âỉåìng thàóng (kêch thỉåïc nh) G12 Näüi suy toả âäü (3D) G13 Lỉûa chn trủc G17 Chn màût phàóng gia cäng XY G18 Choün màût phàóng gia cäng ZX G19 Choün màût phàóng gia cäng YZ G33 Càõt ren våïi bỉåïc ren khäng âäøi G40 Hu b chènh l âỉåìng dëch chuøn dao G41 Chènh sỉía biãn dảng dủng củû, dao bãn trại G42 âỉåìngsỉía Chènh viãưn biãn gia dảng cäng dủng củ, dao bãn phi G50 âỉåìng Hu bviãưn hiãûugia chènh cängtheo t lãû G51 Hiãûu chènh theo t lãû G53 Kãút thục xã dëch âiãøm chøn â chn G54 Xã dëch âiãøm chøn (toả âäü X) G55 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü Y) G56 Xã dëch âiãøm chuáøn (toaû âäü Z) G57 Xã dëch âiãøm chøn (toả âäü X v Y) G58 Xã dëch âiãøm chøn (toả âäü X v Z) SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 81 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu G59 Xó dởch õióứm chøn (toả âäü Y v Z) G60 Dỉìng chênh xạc tải gọc trong, thüc phảm vi G62/G64 Hu lỉåüng bchènh dỉìngsỉía chênh b/dảng xạc G70 Dng hãû inches G71 Dng hóỷ millimeter G80 Kóỳt thuùc chu trỗnh õaợ choỹn G81-G89 G81 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L81 G82 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L82 G83 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L83 G84 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L84 G85 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L85 G86 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L86 G87 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L87 G88 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L88 G89 Goỹi chu trỗnh gia cọng lọự L89 G90 Lỏỷp trỗnh theo kờch thổồùc tuyóỷt õọỳi G91 Lỏỷp trỗnh theo kờch thổồùc tổồng õọỳi G94 Lổồỹng chảy dao âàût trỉûc tiãúp theo G95 mm/ph(hay Lỉåüng chảy inch/min) dao âàût trỉûc tiãúp theo G147 mm/vng Âi tåïi tiãúp cáûn biãn daûng song song G247 Âi tåïi tiãúp cáûn biãn dảng 1/4 cung trn G347 Âi tåïi tiãúp cáûn biãn dảng 1/2 cung trn G148 Thoạt biãn dảng song song G248 Thoạt biãn dảng 1/4 cung trn G348 Thoạt biãn dảng 1/2 cung troỡn CAẽC CHặẽC NNG PHU M M00 Dổỡng chổồng trỗnh M01 Dổỡng chổồng trỗnh coù choỹn loỹc SVTH: Ló Hổợu Qúc Trang 82 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu M02 Kóỳt thuùc chổồng trỗnh M03 Quay truỷc chờnh theo chióửu kim õọửng häư M04 Quay trủc chênh theo ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư M05 Dỉìng trủc chênh M06 Thay dủng củ M08 Måí hãû thäúng lm mạt M09 Tàõt hãû thäúng lm maùt M17 Kóỳt thuùc chổồng trỗnh M27 Quay õỏửu trủc chênh âimäüt gọc (â xạc âënh) M30 Kãút thục chổồng trỗnh vaỡ trồớ laỷi doỡng lóỷnh õỏửu M53 Khọng gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc x M54 Gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc x M55 Khäng gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc y M56 Gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc y M57 Khäng gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc z M58 Gia cäng kiãøu gỉång nh qua trủc z M71 Måí hãû thäúng thäøi bủi M72 Tàõt hãû thäúng thäøi bủi 8.7.2 Cạc chu trỗnh Nhổợng chổùc nng dởch chuyóứn thổỷc hióỷn nhióửu quaù trỗnh chuyóứn õọỹng ngổồỡi ta goỹi laỡ caùc chu trỗnh, vờ duỷ: chu trỗnh khoan Nhổợng chu trỗnh õổồỹc nhióửu ngổồỡi ổùng duỷng nhổ chu trỗnh khoan laỡ nhổợng chổùc nàng â âỉåüc quy chøn hoạ ca hãû âiãưu khiãøn Ngổồỡi sổớ duỷng cuợng coù thóứ lỏỷp trỗnh caùc chu trỗnh rióng theo caùc yóu cỏửu õỷc bióỷt cuớa mỗnh v ci âàût chụng vo bäü nhåï ca hãû õióửu khióứn Caùc chu trỗnh khọng bióứu thở nhổợng õióửu kiãûn dëch chuøn måïi Âãø gim chi SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 83 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu phờ cho vióỷc lỏỷp trỗnh vaỡ tng sổỷ thuỏỷn tióỷn lỏỷp trỗnh Nhiãưu âiãưu kiãûn dëch chuøn âỉåüc nhọm lải thnh mọỹt chu trỗnh 8.8 LP CHặNG TRầNH GIA CNG IỉN HÇNH BÀỊNG TAY Váût liãûu phäi: Al Chiãưu sáu phay: 7[mm] ổồỡng kờnh dao phay: 12 [mm] Chổồng trỗnh gia cäng gäm bæåïc: Bæåïc 1: Ta choün dao phay màût âáưu âãø phay màût phàóng Bỉåïc 2: Âäøi dao phay rnh âãø phay biãn dảng cáưn âảt âỉåüc Âãø âảt âỉåüc chiãưu sáu l 7[mm] ta gia cäng láưn + Láưn láúy chiãưu sáu càõt l 3[mm] + Láưn láúy chiãưu sáu càõt l 3[mm] + Láưn láúy chiãưu sáu càõt l 1[mm] Z 12 25 -7 12 75 -7 50 75 -7 88 75 -7 88 12 -7 75 -7 25 -7 X 100 Y 12 12 R6 75 50 100 25 12 50 25 Z 100 Y R1 X R19 tt X Bng toả âäü SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 84 Bi Trỉång Vé GVHD: ọử aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu chổồng trỗnh gia cọng Chuù thờch %1234 N01 G54 G90 G71 Sọỳ hióỷu chổồng trỗnh Choỹn mỷt phúng gia cọng l gia cäng theo kêch thỉåïc XY, tuût âäúi N02 G00 X Y Z 12 N03 M06 T1 N04 M03 S 1500 kim âäöng häö N05 N06 N07 N08 N09 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 Dng âån vë l millimeter Âiãøm thay dủng củ Âäøi dao phay rnh Quay trủc chênh theo chiãưu Våïi täúc âäü 1600 v/ph G00 X-25 Y-16 Z-2 M08 Chaûy nhanh âãún âiãøm X=25, Y=-16, Z- 2, måí Dung dëch trån nguäüi G01 X90 Y-16 F120 Chaûy âãún âiãøm våïi lỉåüng chảy dao F=120[mm/ph] X90 Y-50 Chảy âãún âiãøm X10 Y-50 Chaûy âãún âiãøm X10 Y-86 Chaûy âãún âiãøm X90 Y-86 Chaûy âãún âiãøm G00 Z12 M09 Ruït dao nhanh lãn 12 mm, tàõt dung dëch trån nguäüi G57 X0 Y-100 Z-2 Chuyãøn âiãøm chuáøn vãö vë trê O2 G00 X0 Y0 Z12 Âiãøm thay dủng củ M06 T4 Âäøi dao phay rnh M03 S1600 Quay trủc chênh theo chiãưu kim âäưng häư Våïi täúc âäü 1600[mm/ph] G00 X50 Y-10 M08 Chaûy âãún âiãøm X=50, Y=-10 måí dung Dëch trån ngüi F 120 Lỉåüng chảy dao l [150mm/ph] R01=3 Chè dáøn giạ trë R01=3 SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 85 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư aùn tọỳt nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu N19 L2002 P2 LF L2002 Nhaớy vaỡo chổồng trỗnh Vaỡ chaỷy hai lỏửn chổồng trỗnh naỡy N20 R01 N21 L2002 P1 LF L2002 N22 G00 X50 Y-10 M09 dung dëch trån Tråí vãư âiãøm ban âáưu tàõt ngüi Dỉìng truỷc chờnh Kóỳt thuùc chổồng trỗnh N23 M05 N24 M30 LF L2002 N100 ZR01 N101 G01 X50 Y0 N101 X 12 Y25 N102 Y 75 N103 G02 X50 U19 âiãøm N104 G01 X88 N105 Y25 N106 G02 X75 Y0 U12 âiãøm N107 G01 X50 N108 G00 X50 Y-10 10 N109 R01=6 N109 M17 LF SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Chố dỏứn giaù trở R01=7 Nhaớy vaỡo chổồng trỗnh Tón chổồng trỗnh Z nhỏỷn giaù tri cuớa R01 Chaûy âãún âiãøm Chaûy dao âãún âiãøm Chaûy dao âãún âiãøm Näüi suy âỉåìng trn âãún Chảy dao âãún âiãøm Chaûy dao âãún âiãøm Näüi suy âỉåìng trn âãún Chảy dao âãún âiãøm Chảy dao nhanh õóỳn X50, YGaùn R01=6 Kóỳt thuùc chổồng trỗnh Trang 86 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghióỷp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu KT LUN Sau hån thạng lm viãûc våïi sỉû giụp âåỵ táûn tỗnh cuớa thỏửy giaùo buỡi trổồng vyợ óử taỡi õaợ âỉåüc hon thnh u cáưu â âãư Näüi dung trỗnh baỡy chừc coỡn nhióửu thióỳu soùt vaỡ haỷn chãú , váûy tỉû bn thán em cm tháúy mỗnh õaợ nỏng cao rỏỳt nhióửu vóử caùc phổồng dióỷn c chun män láøn phong cạch lm viãûc âäüc láûp v cọ sạng tảo, chøn bë tỉ tỉåíng täút cho ngy mai phủc vủ x häüi Våïi âãư ti "tỗm hióứu maùy phay õióửu khióứn chổồng trỗnh sọỳ PC MILL 155" ngỉåìi thiãút kãú â täún khạ nhiãưu thåìi gian âãø hon thnh âãư ti våïi âáưy â säú lỉåüng bn v v thuút minh Bn thán em tỉû thỏỳy mỗnh chố goùp mọỹt phỏửn rỏỳt nhoớ beù, bồới vỗ õỏy laỡ mọỹt vỏỳn õóử khoù õoỡi hoới cọng ca nhiãưu ngỉåìi SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 87 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp mạy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu Kóỳt thuùc nhióỷm vuỷ õổồỹc giao em xin chán thnh cạm ån cạc tháưy cä khoa cå khê â têch cỉûc hỉåïng dáùn v nhiãưu gọp ca cạc sinh viãn Em xin by t lng biãút ån âãún tháưy Bi Trỉång V â giụp em hon thnh täút âäư ạn täút nghiãûp â âỉåüc giao  Nàơng, ngy 31, thạng 5, nàm 2002 SVTH Lã Hỉỵu Qúc TI LIÃÛU THAM KHO CHÊNH Tả Duy Lióm "maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ vaỡ robot cäng nghiãûp" âải hcbạch khoa H Näüi "hãû thäúng âiãưu khiãøn säú cho mạy cäng củ" nh xút bn khoa hc v k thût Nguùn Âàõc Läüc - Tàng Huy "âiãưu khiãøn säú v cäng nghãû trãn mạy âiãưu khiãøn säú CNC" nh xút bn khoa hc v k thût Nguøn Ngc Cáøm SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 88 Bi Trỉång Vé GVHD: Âäư ạn täút nghiãûp maùy phay PC_MILL 155 Tỗm hióứu "thióỳt kóỳ maùy cừt kim loải" Âải hc bạch khoa thnh phäú HCM Nguyãøn Troüng Hiãûp- Nguyãøn Vàn Lám "Thiãút kãú chi tiãút mạy" nh xút bn Giạo Giủc SVTH: Lã Hỉỵu Qúc Trang 89 Bi Trỉång Vé GVHD:
Ngày đăng: 02/08/2023, 18:32
Xem thêm: