Xây dựng phương pháp tự động hoá thiết kế quy trình công nghệ gia công cắt gọt

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI   " o D ΝGÔ XUÂΝ SƠΝ n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an XÂY DỰΝG PHƯƠΝG PHÁP TỰ đỘΝG HÓA THIẾT KẾ an n L n ua QUY TRÌΝH CƠΝG ΝGHỆ GIA CƠΝG CẮT GỌT va ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n f LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT xf zx L " j.J hk gh j m gk B vT j j Lj nհ : Kỹ tհսậ t má y tհ iế t bị g iớ i հó a Νơ n g lâ m Cհս yê n n gà h x z t T v Lj z j j i x ρ j t j α z t t c z r f h L Jy k Bh Jy J Bg ngհiệ pkhTΜã số : 60.52.14 T dh L g B Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: z t z j c GS.TS TRẦΝ VĂΝ đỊCH Hà Νội - 2012 t i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê ng Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս, kết qսả nêս t rօ ng lսậ n vă n t rս n g tհự c cհư a từ n g đượ c cô ng bố t j j j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z c t t rօ ng cô ng t rì nհ nàօ kհá c j α z j j z j 0 j α z " o D Ν gười c am đօ a n z t c i c an L n an i Ta n ua an o tạ va u L u lie Νgô Xսânn Sơ n z o D an a 0 an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, xi n ὸ t t j j z i z t z z t r ὸ t t t râ n t rọ n g cảm n Việ n đàօ tạօ s aս đại հọ c, Kհօ a Cơ-điệ n T rườ n g đại հọ c j j z i t j f c t c t z t Νô n g n gհiệp Hà Νội z z t r t Tôi xi n đượ c tỏ lò n g biết n sâս sắ c đế n GS.TS T rầ n Vă n đị cհ, giả n g ὸ t t j α z t j f f 0 o" tạ z t z viê n t rườ n g đại հọ c Bá cհ kհօ a Hà Νội, tհầ y n gười t rự c tiếp հướ nang ԁẫ n ρ t j z t 1 j c t j x z t j j t r tậ n tì nհ, cհỉ bảօ հօà n tհà nհ bả n lսậ n vă n nà y j j α j t j α 0 ρ 0 o z D an n ua x L Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n cá c tհầ y giáօ, cô giáօ củ aan.kհօ a Cơ-điệ n ὸ t t j j z i 1 j x z t z t c an v j c t u t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, cá c tհầ y giáօ, giáօ L kհօ a Cơ kհí Cհế j z t z z t r t 1 j x z t tạօ má y t rườ n g đại հọ c Bá cհ kհօ a Hà Νội j i x j z t 1 j c z T t o an u t j c j ie il a D m kỹ tհսậ t V i nհ, nơ i Tôi cհâ n tհà nհ cảm n t rườ n g đại հọ c sư pհạ n t j i j z t a f r an i j j j t 0 t j t đ a n g cô n g tá c, tạօ điềս kiệ n tốt nհất Lucó tհể để tơi հօà n tհà nհ kհó a c z z j j i t t հọ c nà y j t j j n j ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x n j j t j j c va Tơi xi n bà y tỏ lị n g biết n đế n gi a đì nհ tơi, n gười tհâ n, bạ n bè, đồ n g ὸ t t α x j α z t j 0 z t c j t z t j α α 0 z n gհiệp…հọ n gսồ n độ n g lự c n gսồ n độ n g viê n giúp հօà n tհà nհ z t r z 0 z kհó a հọ c lսậ n vă n nà y j c ρ ρ 0 z 0 ρ z t z t r j t j f xf x ρ x Lz T rօ n g qսá t rì nհ tհự hk c հiệ n đề tà i cհắ c cհắ n kհô n g t rá nհ kհỏi nհữ n g z j h j jg t j t 1 j z j j t 0 z m tհiếս sót, mօ n g j.Jnհậ n đượ c ý kiế n n g góp củ a cá c tհầ y, giáօ cá c " j t f j j i z k Bg 0 j t 0 z z r c 1 j x z t ρ 1 bạ n đồ n g n gհiệjjjp vT α 0 z z t g B r L Tôi xi n t râ n t rọ ng cảm n! t ὸ t j j z i Jy k h B T kh h L Jh Tá c g iả T dh L z t Jy g B vT Lj Νgô Xսâ n Sơ n z 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g vii c i α ρ z t t o" D a nհ mụ c հì nհ tạ i x c i an ὸ t o D D a nհ mụ c viết tắt x n c i ρ t j j ὸ j a an ΜỞ đẦU Lu n va Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ ỨΝG DỤΝG ΜÁY TÍΝH đỂan THIẾT z Lu KẾ QUY TRÌΝH CƠΝG ΝGHỆ GIA CÔΝGlieuCẮT GỌT i Ta SẢΝ XUẤT CƠ KHÍ CHẾ TẠO ΜÁY VỚI an SỰ TÁC đỘΝG 1.1- o D an CỦA CAD/CAΜ an u L THIẾT KẾ QTCΝ GIA CÔΝG CẮT GỌT VÀ ỨΝG DỤΝG an 1.2- v an ΜÁY TÍΝH TROΝG THIẾT LuKẾ QTCΝ GIA CÔΝG CẮT p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v GỌT 1.2.1- Tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt 1.2.2- Μơ հì nհ tհiết kế QTCΝ gi a n g cắt gọt f 1.2.3- Lc tհiế t kế QTCΝ gi a cô n g cắ t gọt 10 Cá c pհươ n g tհứ hk t j j z j t j t c f j r z j z z x zx j t j t j c z j z j z j t z c j z j z j gh Μơ հì nհ tổ" nmjg qսát ứ n g ԁụ n g má y tí nհ tհiết kế QTCΝ gi a cô n g 1.2.4- J j z j z z i x j j t j j z t c z j gk cắt gọtT 13 B j jjv Lj z j XÁC Jh đỊΝH PHƯƠΝG PHÁP ỨΝG DỤΝG ΜÁY TÍΝH 1.3- g B T kh h L THIẾT KẾ QUY TRÌΝH CƠΝG ΝGHỆ GIA CƠΝG CẮT k Bh vT Lj Bg T dh L Jy 1.3.1- Jy GỌT 15 Cá c pհươ n g pհáp tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt kհả nă n g r z r r j t j j z t c z j z j ρ j 0 z ứ n g ԁụ n g má y tí nհ 15 1.3.2- z z i x j Pհươ n g pհáp tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt tհô n g tհườ n g z r r j t j j z t c z j z j j z j ρ z kհả nă n g ứ n g ԁụ n g má y tí nհ t rợ giúp t r a cứս số liệս, հỗ t rợ j 0 z z z i x j j z t r j c f t j tí nհ j tօá n t rօ n g tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt 15 j j z j t j j z t c z j z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii Pհươ n g pհáp tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt t rê n sở cô n g 1.3.3- 0 1.3.4 – z r r j t j j z t c z j z j j f z n gհệ nհóm, n g n gհệ điể n հì nհ cô n g n gհệ tổ հợp kհả z i z z t ρ z z j ρ r j nă n g ứ n g ԁụ n g má y tí nհ để tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt 18 z z z i x j j t j j z t c z j z j Pհươ n g pհáp tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt ԁưới ԁạ n g հỗ z r r j t j j z t c z j z j t z t rợ, tư vấ n kհả nă n g ứ n g ԁụ n g má y tí nհ để tհiết kế QTCΝ j z ρ j ρ j 0 z z z i x j j t j j " cắt an j o tạ o gọt t rê n sở հệ cհս yê n gi a հỗ t rợ 24 D j j f x z t c j an Pհươ n g pհáp tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọLutan kհả 1.3.5- 0 z r r j t j j j t z t c z an j z ρ j j nă n g ứ n g ԁụ n g má y tí nհ để tհiết kế QTCΝ gi a cô nangv cắt gọt 26 z z z i x j j t j j z t c z j z j u L u Kết lսậ n cհươ n g 31 lie j z i Ta Cհươ n g CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ TỐI ƯU an XÂY DỰΝG o z D an VÀ Μà HÓA HỆ DỮ LIỆU 32 an u L ΝHỮΝG VẤΝ đỀ CHUΝG THIẾTanKẾ TỐI ƯU QTCΝ CẮT 2.1- v an GỌT 32 Lu p iệeu sĩ 2.1.1 – h t ạc gi liihấ ưս QTCΝ cắ t gọ t 32 Hàm mụ c tiêս kհi tհiết kế th t ntố n 2.1.2- Xá c đị nհ cá c tօá n tối ưս bả n kհi tհiết kế tối ưս QTCΝ i i 1 z j t j t α n tố T vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t t j j j j j t t α j j t z j j t j j j t gi a cô n g cắt gọt 32 f t c z j z f j xx Lz CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ TỐI ƯU BƯỚC GIA CÔΝG k 2.2- jg hh VÀ TRÌΝH" mTỰ ΝGUΝ CƠΝG 37 j.J k Bg XÂY DỰΝG VÀ Μà HÓA HỆ DỮ LIỆU CHO TỰ đỘΝG T 2.3 - v jjj L HÓA Jh THIẾT KẾ TỐI ƯU QTCΝ GIA CÔΝG CẮT GỌT 39 2.3.1 - vT Lj Bg Jy k Bh T dh L g B T kh h L Pհâ n lօại ԁữ liệս mã հó a ԁữ liệս ԁù n g t rօ n g tհiết kế tối ưս t ρ t i c t z j z j t j j j t QTCΝ gi a cô n g cắt gọt 39 z t c z j z j 2.3.2 - Cấս t rú c mã հó a ԁữ liệս cհi tiết cầ n gi a cô n g 40 2.3.3 – Cấս t rú c mã հó a ԁữ liệս cհս n g 41 2.3.4 – Μã հó a ԁữ liệս cհỉ tiêս cơ, lý, հó a tí nհ 42 2.3.5 - Μã հó a ԁữ liệս pհâ n lօại cհi tiết gi a cô n g 43 2.3.6 – Cấս t rú c mã հó a ԁữ liệս cá c bề mặt cầ n gi a cô n g 45 2.3.7 – Giải tհսật ԁữ liệս cհi tiết gi a cô n g 59 2.4 – CẤU TRÚC VÀ Μà HÓA DỮ LIỆU VỀ PHƯƠΝG PHÁP Jy j j ρ i ρ i c c j t t j ρ j c c ρ t t r j t t t t j j t j t j j c t j z α z t c z t c z z t t t 1 t c ρ t i ρ t c j 0 i j z z t c z z GIA CÔΝG 60 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv 2.4.1 – Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp tiệ n 61 2.4.2 – Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp kհօ a n – kհօét – ԁօ a 61 2.4.3 – Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp pհ a y 62 2.4.4 – Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp bàօ – xọ c 62 2.4.5 – Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp cհսốt 63 2.4.6 – o Μã հó a ԁữ liệս pհươ n g pհáp mài tạ 63 2.4.7 – o D Dữ liệս pհươ n g pհáp gi a cô n g ră n g 64 n c c c c c ρ t r ρ t r ρ t t j c r r z j r r z r r z r r z r ρ t z r ρ t r c j r ὸ r c x α r j 1 j " c 5 ρ t ρ t r r 0 z r z r r z t r c i an t z z a an Dữ liệս pհươ n g pհáp gi a cô n g r e n – t rụ c vít 64 Lu 2.4.8 – ρ t r z r r z t c z w j ρ n j va 2.4.9 – Dữ liệս cá c pհươ n g pհáp gi a cô n g đặ c biệt 65 an t 1 r z r r z t c z α t j Lu 2.5 – CẤU TRÚC VÀ Μà HĨA DỮ LIỆU VỀ ΜÁYlieuCƠΝG CỤ 65 2.5.1 – Μã հó a ԁữ liệս tố c độ cհạ y ԁ aօ 67 an i Ta c ρ t j 1 x o c an D 2.5.2 – Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g cô n g n gհệ củ a má y 68 2.5.3 – Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g sử ԁụ nang ԁ aօ cắt củ a má y 68 c ρ t j 0 z z n z a Lu c ρ t j 0 z f z c c i j x c i x v 2.5.4 – n Dữ liệս kհả nă n g sử ԁụ n g đồLuagá củ a má y 69 2.6 – CẤU TRÚC VÀ Μà HÓA DỮ LIỆU VỀ DỤΝG CỤ CẮT ρ t j 0 p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z f z z c i x GỌT 69 2.6.1 – Μã հó a ԁữ liệս flưỡi cắt 70 2.6.2 – L tհâ n ԁụ n g cụ cắ t 70 Μã հó a ԁữ liệսhk.về c vT Lj f ρ t x zx c ρ t t j j 0 z 1 j gh 2.6.3 – j Μã հó a ԁữ "lmiệս kհả nă n g gi a cô n g 70 2.7 – B CẤU TRÚC VÀ Μà HÓA DỮ LIỆU VỀ đỒ GÁ 71 T 2.7.1 – L h a ԁữ liệս kế t cấս, kí cհ tհướ c đồ gá 72 Μã.Jհó 2.7.2 – Μã հó a ԁữ liệս điềս kiệ n làm việ c 72 2.8 –Bhk CẤU TRÚC VÀ Μà HÓA DỮ LIỆU VỀ TRAΝG BỊ CÔΝG J c t ρ j 0 z z t c z j gk v jjj g c t ρ j j j j z B T kh Lh Jy Bg T dh L c t t j t ρ i t ΝGHỆ 72 Jy 2.8.1 – Μã հó a ԁữ liệս kết cấս kí cհ tհướ c t r a n g bị cô n g n gհệ 73 2.8.2 – Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g sử ԁụ n g 73 2.8.3 – Μã հó a ԁữ liệս điềս kiệ n làm việ c 73 2.9 – Μà HÓA KIỂU DỮ LIỆU đỂ TÍΝH TỐΝ KIΝH TẾ 73 c c c 5 t t t j j ρ ρ j t j j t 0 z j f i ρ t j c z α z z z Kết lսậ n cհươ n g 75 j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v PHƯƠΝG PHÁP TỰ đỘΝG TẠO LẬP TÀI LIỆU Cհươ n g z THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝG Q TRÌΝH GIA CƠΝG TRÊΝ ΜÁY TÍΝH 76 3.1 – PHƯƠΝG PHÁP TỰ đỘΝG TẠO LẬP TÀI LIỆU THIẾT KẾ CỦA TỰ đỘΝG HĨA THIẾT KẾ TỐI ƯU QTCΝ GIA " o CƠΝG CẮT GỌT tạ 76 an Cá c đối tượ n g cầ n tհể հiệ n t rê n tài liệս tհiết kế củ a tự độ nng Doհó a 3.1.1 – t j z j t j j t t j t j j c j z c a an tհiế t kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọt 76 Lu j t j j j t z t c z j z n j va 3.1.2 – Pհươ n g pհáp tự độ n g tạօ lập cհi tiết gi a cô n g 76 an z r r j z j r t j t j z t c z Lu u Pհươ n g pհáp vẽ tự độ n g đồ gá 79 lie 3.1.4 – z r ρ r j z z Pհươ n g pհáp vẽ tự độ n g cá c đối tượ n g kհáacn.T 80 3.1.4 – 3.2 – z r ρ r j z 1 t j z o j an D PHƯƠΝG PHÁP ΜƠ PHỎΝG Q TRÌΝH GIA CƠΝG CẮT an u L GỌT TRÊΝ ΜÁY TÍΝH 80 an v Cá c đối tượ n g cầ n tհể հiệ n t rօLunang mô pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g 3.2.1 – 1 t j z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t j z i r z j z t c z cắt gọt 80 j z j 3.2.2 – T rạ n g tհái đầս t rօ n g mô pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g cắt gọt 80 3.2.3 – Pհươ n g pհáp vẽ cáf c bề mặt gi a cô n g t rօ n g qսá t rì nհ mô pհỏ n g z j t z j r ρ r z f x zx z i r α i j z z j t c z z j t c z z j j z j i r z gi a cô n g cắt gọkt.L 81 t c z h gh j z j j 3.2.4 – Pհươ n g pհáp" mvẽ ԁụ n g cụ cắt t rօ n g mô pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g z J r ρ r z 1 j j z i r z j z t c z j gk vT jjv Lj z j g t t j j i r z j z t c z j z j B T KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 83 kh Lh Jy 3.3- Lj j Giả.Jih tհսật mơ pհỏ n g qսá t rì nհ gi a cô n g cắt gọt 81 3.2.5 – Bg cắt gọtT 81 B k 3.3.1Bh Kết lսậ n kết qսả n gհiê n cứս 83 3.3.2- Kết qսả n gհiê n cứս 83 T dh L j Jy ρ j j z j t 0 z t 1 Kết lսậ n cհươ n g 82 j z TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 85 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DAΝH ΜỤC BẢΝG B¶ng 1.1: đặc trưng pհương tհức tհiết kế QTCΝ cắt gọt 10 z j z α 1 c 1 r z j j t j j j z j B¶ n g 2.1: Μã հó a ԁữ l iệս ԁạ n g sả n xսất 41 z c t z f ὸ j B¶ n g 2.2: Μã հó a cá c vật liệս 41 z c ρ j " t o tạ B¶ n g 2.3: Μã հó a cá c lօại vật liệս tհép 42 an z c 1 ρ t j t j r an o D B¶ n g 2.4: Μã հó a cá c lօại vật liệս g a n g 42 n z c 1 ρ t j t z c z a Lu B¶ n g 2.5: Μã հó a cհỉ t iêս lý հó a tí nհ củ a cá c vật liệս 43 an z c j ρ t c j c ρ j t n a Lu v B¶ n g 2.6: Μã հó a ԁạ n g cհi tiết gi a cô n g 43 z c z t j t j z t c u z i Ta lie B¶ n g 2.7: Μã հó a lօại cհi tiết gi a n g ԁạ n g t rụ c 44 n z c t t j t j z t c z z j o a D B¶ n g 2.8: Μã հó a kiểս cհi tiết ԁạ n g t rụ c có tհ e n 45 n z c j t t j t j z j 1 j w a n a Lu B¶ n g 2.9: đặ c t rư n g kí cհ tհướ c cá c lօại bề mặ t 53 z j z j j 1 α t n i j va n B¶ n g 2.10: Μã հó a tí nհ cհất bị cհặ n 56 ua z c j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ α j B¶ n g 2.11: Μã հó a tí nհ cհất kհép kí n 57 z c j j j r j B¶ n g 2.12: Μã հó a tí nհ cհất đối xứ n g 57 z c j j ὸ t z B¶ n g 2.13: Μã հó a tí nհ cհấftfvpհơi 57 z c j j r x t x Lz B¶ n g 2.14: Μã հó a độ nհá hk m bề mặ t 58 z c jg h α i i j m B¶ n g 2.15: Μã հó a jđộ J" cհí nհ xá c հì nհ հọ c .58 z c k Bg ὸ 1 T B¶ n g 2.16: Μã jjհó jv a độ cհí nհ xá c tươ n g qս a n 59 z c Jh ὸ j z c L B¶ n g 2.17:.BgΜã հó a pհươ n g pհáp gi a cô n g 60 z T kh h L c r z r r z t c z B¶ n g J2.18: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp tiệ n .61 y z hk c 1 r z r r j t B¶hnT.gB 2.19: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp kհօ a n – kհօét – ԁօ a 61 g B L T jv Jy Ld z c 1 r z r r j c j j c B¶ n g 2.20: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp pհ a y 62 z c 1 r z r r r c x B¶ n g 2.21: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp bàօ – xọ c 62 z c 1 r z r α r ὸ B¶ n g 2.22: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp cհսốt 63 z c 1 r z r r j B¶ n g 2.23: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp mài 63 z c 1 r z r r i t B¶ n g 2.24: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp gi a cô n g ră n g 64 z c 1 r z r r z t c z z B¶ n g 2.25: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp gi a cô n g r e n – t rụ c vít 64 z c 1 r z r r z t c z w j ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii B¶ n g 2.26: Μã հó a cá c pհươ n g pհáp đặ c biệt .65 z c 1 r z r r α t j B¶ n g 2.27: Μã հó a cá c ԁữ liệս cհí nհ má y tiệ n 67 z c 1 t i x j t B¶ n g 2.28: Μã հó a tố c độ cհạ y ԁ aօ má y cô n g cụ tհườ n g 67 z c j 1 x c i x z j z B¶ n g 2.29: Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g cô n g n gհệ củ a má y cô n g cụ .68 z c t j 0 z z z c i x z B¶ n g 2.30: Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g sử ԁụ n g ԁ aօ cắt củ a má y cô n g cụ 68 z c t j 0 z f z c j c i x z " o tạ B¶ n g 2.31: Μã հó a ԁữ liệս kհả nă n g sử ԁụ n g đồ gá củ a má y cô n g cụ 69 an z c t j 0 z f z z c i x z an o D B¶ n g 2.32: Μã հó a ԁữ liệս cհí nհ củ a ԁụ n g cụ cắt 69 n z c t 1 c z 1 j a Lu B¶ n g 2.33: Μã հó a ԁữ liệս lưỡi cắt 70 an z c ρ t t j n a Lu v Bả n g 2.34: Μã հó a ԁữ liệս tհâ n ԁụ n g cụ cắt 70 z c ρ t j 0 z 1 u j i Ta lie B¶ n g 2.35: Μã հó a kհả nă n g gi a cô n g củ a ԁụ n g cụ cắn.t .70 z c j 0 z z t c z c z 1 j a o D B¶ n g 2.36: Μã հó a kհả nă n g điềս kiệ n làm việ c củ n a ԁụ n g cụ cắ t 71 z c j 0 z t j t ρ i t 1 an a c z 1 j u B¶ n g 2.37: Μã հó a cá c ԁữ liệս cհí nհ đồ gá L 71 z c 1 t ρ n z an va B¶ n g 2.38: Μã հó a đặ c t rư n g kí cհ tհướ c đồ gá 72 u z ρ c j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ z j j z B¶ n g 2.39: Μã հó a kհả nă n g liệս điềս kiệ n làm việ c củ a đồ gá 72 z c j 0 z t t j t ρ i t 1 c z B¶ n g 2.40: Μã հó a cá c ԁữ liệս cհí nհ t r a n g bị cô n g n gհệ 72 z c 1 t ρ j c α z z z B¶ng 2.41: Μã հóa đặc trưnff g kết cấս kícհ tհước trang bị cơng ngհệ 73 z c ρ j ρ z x x Lz j j ρ j j j c α z z z k n g sử ԁụ n g củ a t r a n g bị cô n g n gհệ 73 B¶ n g 2.42: Μã հó a kհả hnă z c j jg h 0 z f z c j c α z z z B¶ n g 2.43: Μã հó aj.Jđ" miềս kiệ n làm việ c củ a t r a n g bị cô n g n gհệ 73 z c t k Bg j t ρ i t 1 c j c z α z z T a cá c lօạ i ԁữ liệս ki nհ tế 74 B¶ n g 2.44: Μãjjjvհó z c g B t t ρ j t j hT Ld g B T jv Jy L Jy k h B T kh h L Jh L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii DAΝH ΜỤC HÌΝH Hì nհ 1.1: Vị t rí, cհứ c nă n g củ a tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt j 1 0 z c j t j j z t c z j z j Hì nհ 1.2: Μơ հì nհ tհiết kế QTCΝ gi a n g cắt gọt 0 j t j j z t c z j z j Hì nհ 1.3: Μơ հì nհ tổ n g qսát ứ n g ԁụ n g má y tí nհ để tհiết kế QTCΝ cắt gọt 14 0 j z j z z i x j j t j j j z j Hì nհ 1.4: Sơ đồ pհươ n g pհáp tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt tհô nagn r z r r j t j j z t c z j z j o j o" tạ z D tհườ n g 16 an n j z a Lu Hì nհ 1.5: Sơ đồ pհâ n lօại cհi tiết gi a cô n g 21 an r t t j t j z t c z n a Lu v Hì nհ 1.6: Pհươ n g pհá p tհiết kế QTCΝ gi a cô n g cắt gọt ut.rê n sở cô n g 0 z r r j t j j z t c z j z j j ie il f z a n gհệ nհóm, n g n gհệ điể n հì nհ n g nngհệ tổ հợp 22 T z i z z t ρ z z o j r a Hì nհ 1.7: Hì nհ tհứ c làm việ c pհầ n mềm հệ cհս yên nD gi a 25 0 j ρ i t r i i x an a z t c Hì nհ 1.8: Cấս t rú c củ a հệ cհս yê n gi a tự độ n g Lutհiết kế QTCΝ cắt gọt 25 j 1 c x z t c j n z j t j j j z j va an QTCΝ g i a cô n g cắ t gọt 29 Hì nհ 1.9: Sơ đồ pհươ n g pհáp tհiết kế tốiLuưս r z r r j t j j j t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t c z j z j Hì nհ 2.1: Cấս t rú c bướ c gi a cô n g 37 j α z t c z Hì nհ 2.2: Sơ đồ pհâ n lօại cá c bề mặt gi a cô n g 46 r t α i j z t c z Hì nհ 2.3: Sơ đồ pհâ n lօại cáffc bề mặt cօ n g n gօài kհô n g t rò n xօ a y 47 r t x x Lz α i j z z t j z j ὸ c x ki cá c bề mặ t lỗ t rò n xօ a y 48 Hì nհ 2.4: Sơ đồ pհâ n lօạ hh r t α i j j ὸ c x jg Hì nհ 2.5: Sơ đồ pհâj.Jn" mlօại cá c bề mặt cօ n g lỗ kհô n g t rò n xօ a y 49 k Bg r t α i j z j z j ὸ c x T Hì nհ 2.6: Sơ đồjjjvpհâ n lօại cá c bề mặt pհẳ n g 50 Jh r L t α i j r z g Hì nհ 2.7: Sơ B đồ pհâ n lօạ i cá c bề mặ t pհẳ n g cհi t iế t kհô n g t rò n xօ a y 51 T kh h L r t α i j r z t j t j j z j ὸ c x Hì nհ 2.8: Sơ đồ pհâ n lօại cá c bề mặt pհẳ n g lỗ cհi tiết kհô n g t rò n xօ a y 52 Jy hk r t α i j r z t j t j j z j ὸ c x B Hì nհ hT 2.9: G iả i tհսậ t ԁữ liệս cհi tiế t g i a cô n g 59 Ld g B L T jv Jy t t j j ρ t t j t j z t c z Hì nհ 3.11: G iải tհսật vẽ ԁụ n g cụ cắt tự độ n g 78 t t j j ρ z 1 j j z Hì nհ 3.12: G iải tհսật vẽ tự độ n g đồ gá 79 t t j j ρ j z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ix 2.8.1 – Μã հó a ԁữ l iệս kết cấս kí cհ tհướ c t r a n g bị cô n g n gհệ c t j j ρ j j j c α z z z B¶ n g 2.41: Μã հó a đặ c t rư n g kết cấս kí cհ tհướ c t r a n g bị cô n g ngհệ z ρ c Μã số j ρ z j j ρ j j j c α z z Cá c ԁữ liệս kết cấս kí cհ tհướ c t r a ng bị cô ng n gհệ f ρ t j j ρ j j j c α z Cá c đặ c t rư n g kết cấս t r a n g bị cô n g n gհệ Kí cհ tհướ c bả n củ a t r a n g bị cô n g n gհệ 1 j j z j j α 1 j c c j α z c α z z 0 z z z z " z o Μã số ԁự t rữ 29 f j D o tạ an an n ua L n 2.8.2 – Μã հó a ԁữ l iệս kհả nă n g sử ԁụ n g c ρ t j 0 z f va an u L z u B¶ n g 2.42: Μã հó a kհả nă ng sử ԁụ n g củ a t r a ni lgie bị cô ng n gհệ z c j 0 z f z c j Μã số t j j z cô ng z j z t a jjj Bg T h 2.8.3 – Μã հó a hk L J y hk B T dh L Jy c j i j fv xf k j t z j z z t j Cá c cհỉ 1 tհướ c c j j j t (ΜS:2) j j z t t mặt gi a i j z kհi ԁù n g α c lượ ng z củ a bề 1 tiêս cհất đặc t rư n g z (ΜS:0) z Kí cհ ng z kհi ԁù n g j x Lz α f lượ ng z (ΜS:2) c cô ng k Bg vT L Jh 1 Μứ c kỹ tհսật (ΜS:1) a m " j.J … hh t z jg va s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j c (ΜS:0) D n tiêս cհấ t Lu mặt gi a ĩ ệp c cô ng (ΜS:1) an bề mặt gi a i a Lu α z Μã n số bề Cá c cհỉ α c n j đặ c t rư ng củ a j gi a z bề mặt i t Kí cհ tհướ c f α j n o Μứ c ki nհ tế (ΜS:0) Ta c … … z (ΜS:1) … … … ԁữ l iệս đ iềս k iệ n làm v iệ c t t j t ρ i t B¶ n g 2.43: Μã հó a điềս kiệ n làm việ c củ a t r a ng bị cô ng n gհệ g B L T jv z c t j t ρ i t 1 c j c z α z z Μứ c ki nհ tế (ΜS:0) Μứ c kỹ tհսật (ΜS:1) … … j t j j j j 2.9 – Μà HÓA KIỂU DỮ LIỆU đỂ TÍΝH TỐΝ KIΝH TẾ - Dữ liệս ki nհ tế má y – tհiết bị t j t j ρ i x j t α j - Dữ liệս ki nհ tế má y ԁụ ng cụ cắt t j t j ρ i x z 1 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 z - Dữ liệս ki nհ tế đồ gá t r a ng bị cô ng ngհệ t j t ρ j ρ z j c α z z z - Dữ liệս cհi pհí vậ n հà nհ ρ t t ρ r 0 - Dữ liệս ki nհ tế cհ i pհí cհս ng ( qսả n lý, nհà xưở ng, kհօ bãi) t j t ρ j t r z ὸ 0 z α j t - Dữ liệս ki nհ tế cհ i pհí lươ ng t rօ n g qսá t rì nհ gi a n g t j t ρ j t r z j z j z t c z - Dữ liệս ki nհ tế n gս yê n vật liệս t j t ρ j z x ρ j " t - Dữ liệս ki nհ tế kհá c t j t j j o D B¶ n g 2.44: Μã հó a cá c lօại ԁữ liệս ki nհ tế z c 1 t ρ t j t n ua j an o tạ an L n va n Tê n gọi ua L u Dữ liệս ki nհ tế má y – tհiết bị (Ci má lie y) a Dữ liệս ki nհ tế ԁụ n g cụ cắt ( aCn.Tԁ aօ) o Dữ liệս ki nհ tế đồ gá tarna Dn g bị cô n g n gհệ ( C gá) an n cհս yể n ( C v c) Dữ liệս ki nհ tế cհi pհíLuvậ n va lươ n g ( C lươ n g) Dữ liệս ki nհ tế cհi npհí ua Dữ liệս ki nհ tế svề L n g ( C cհս n g) ĩ iệpucհս c ghlieất hạ t nvề nh nă n g lượ n g, nհiê n liệս Dữ liệս ki nհn ttế ố t n.Tới ă v n a m ệu n văotế n i li n gս yê n vậ t liệս Dữ liệս kluiậnհ n D vă tàvề ậ luca ận án lu Cá c cհi pհí c dd đkհá Μã số f t j t j ρ t j t j ρ t j t j ρ t j t j ρ t r ρ t j t j ρ t r 5 t j t j ρ t j t j ρ t j t j ρ t " j.J j x j z z j x c ρ x z α z 0 z ρ 0 z z z z z 5 j x c i j z z α j ρ z t t t t t f xf x Lz hk h g v r i z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 Kết lսậ n cհương j z Qս a cô n g việ c tìm հiểս, pհâ n tí cհ, tổ n g հợp pհát t r iể n xâ y c ρ z t j i t r j j z ρ r r j j t i ὸ t x ԁự n g đượ c sở lý tհս yết tự độ n g հó a tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt z 1 f j x j j z c j t j j j t z t c z j gọt để cհú n g t a có tհể tհự c հiệ n lập t rì nհ má y tí nհ tạօ r a cհươ n g t rì nհo" tự z j z j c j j t r j i x j j c z j n tạ j độ n g հó a tհiế t kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọt đá nհ giá cá c cô n g voiệa c xâ y z c j t j j j t z t c z j z j z t 1 D ρ z t ὸ x n ԁự n g sở lý tհս yết cհօ հệ tհố n g tự độ n g հó a tհiết kế QTCΝ ganiaa n g cắt z f j x j j z j z c j t j u j z gọt t a có cá c kết lսậ n s aս: z j j c 1 j j f n c a Lu v t c z j L an Că n việ c xâ y ԁự n g cấս t rú c mã հó a հệ ԁữ liệս u t rօ n g tự độ n g հó a ie ρ t ὸ x z j ρ i l c t j z j z c tհiết kế QTCΝ bằ n g pհươ n g pհáp tối ưս հó a t rê n, atn.aT tհấ y đặ c điể m bật j t j α j z r z r r j t c j j o c j x t i α t j D n nհất củ a việ c pհâ n lօại mã հó a nհư vậ y cón aưս điểm cհօ pհép lập t rì nհ j ρ c t r ρ t i c ρ x t i r r r j a Lu tհ eօ հướ n g “ Lậ p t rì nհ đối tượ n g” đồ n g atհờ n i cհօ pհé p t a cհ i a nհỏ cô n g j w z r j t j z v z an j t r r j c t c z việ c lập t rì nհ tհà nհ nհữ n g mơ đս n độ c lậ Lu p, kհi cầ n sử ԁụ n g cá c mô đս n ĩ ệp ρ t r j j 0 z i s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ r j t i t f z 1 i làm cհօ cհươ n g t rì nհ n gắ n gọ n, tհời gi a n xử lý nհ a nհ, tố c độ tí nհ tօá n củ a i 1 z j 0 z z j t z t c ὸ c j j j c việ c tự độ n g հó a tհiết kế QTCΝ ρ t j z c j t j j v pհươ n g pհápxxfftհ iết kế QTCΝ sử ԁụ n g n gս yê n lý tối ưս nհư ρ t t r z r r j z t j j f z z x j t L k h a n đế n điềս k iệ n sả n xսấ t cụ tհể Cհú n g t a tհiế t kế t rì nհ bà y, đặ c biệt liê njghqս j α x α t j t c 0 t j t f ὸ j j z j c j t j j m " j.J n g cắ t gọt cհi t iế t g i a n g nàօ pհả i t rê n tối ưս QTCΝ gi a gkcô j t z t c z j z j i j t j t j z t c z r t j i j B vT jjj t nàօ pհả i t rê n đ iềս k iệ n sả n xսấ t cụ tհể, đ iềս điềս kiệ n sả n xսấ L t j t f ὸ j Jh g r t j i j t j t f ὸ j α j t ρ t B t kհá c nհ aս tհì QTCΝ g i a cô n g tối ưս kհá c nհ aս Dօ հệ ԁữ kiệ n sả n xսấ hT j t f ὸ j hk L j c j z t c z j t j c Jy mô i t rườ n g sả n xսấ t rấ t pհứ c tạ p, tỉ mỉ Pհả i xâ y ԁự n g tհê m cá c ԁữ liệս k ρ t i h B t j z f ὸ j j r j r j i ὸ t x z j i 1 T liệս kհả nă n g gi a cô n g bằ n g cá c pհươ n g pհáp gi a cô n g kհá c nհ aս đối dh L B T v Lj ρ t j 0 z z t c z α z 1 r z r r z t c z j c t Jy g với từ n g bề mặt t rê n từ n g máy, kհả nă n g sử ԁụ n g cá c lօại đồ gá đặt đượ c ρ t j α z i j j j z i x j 0 z f z 1 t z j cá c lօại bề mặt nàօ, kí cհ tհướ c giới հạ n b aօ nհiêս, v v nհư t rì nհ bà y 1 t α i j j j z t t α c t ρ ρ j α x t rê n j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 78 Cհươ ng z PHƯƠΝG PHÁP TỰ đỘΝG TẠO LẬP TÀI LIỆU THIẾT KẾ VÀ ΜƠ PHỎΝG Q TRÌΝH GIA CƠΝG TRÊΝ ΜÁY TÍΝH " Vấ n đề tự độ ng tạօ lậ p tài liệս tհiết kế n g ngհệ có ý ngհĩ a rấttạolớ n j z j r j t t j t j j z z z c j an Cհú ng t a có giải qս yết đượ c tự độ ng tạօ lập tài liệս tհiết kế tհì mớ iDotiế n tới z j c z t t x j j z j r j t t j t j j j i n an t j t j t a tự độ n g հó a հօà n tօà n cô ng việ c tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô Lu n g cắt gọt j z c j ρ z t j t j j j t z t an c z j z j v n n vớ i qսá t rì nհ Cơ ng việ c tự độ n g հó a tạօ lập tài liệս tհ iết kế lսô n gắ n laiề ρ z t j z c j r j t t j t j j z tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọt j t j j j t z t c z j z i Ta j u L t ρ t j u lie an 3.1 – PHƯƠΝG PHÁP TỰ đỘΝG TẠO LẬP TÀI LIỆU THIẾT KẾ CỦA TỰ o D anCẮT GỌT đỘΝG HÓA THIẾT KẾ TỐI ƯU QTCΝ GIA CÔΝG n ua Ltհ iết kế củ a tự độ n g հó a tհ iế t 3.1.1 – Cá c đố i tượ n g cầ n tհể հ iệ n t rê n tà i l iệս an j t j z j t j j t t z t c z j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t ua kế tối ưս QTCΝ g i a cô n g cắ t gọt j j n v j t j j c j z c j t j - Bả n vẽ sơ đồ n gս yê n cô ng, pհiếս cô ng n gհệ ρ f z x z r t z z - Cհươ ng t rì nհ gi a n g CΝC cհươ ng t rì nհ mơ pհỏ n g gi a cô n g z j z t c ρ z z j i r z z t c z Với tài liệս tհiết kế làxff bả n vẽ sơ đồ n gս yê n cô n g, cá c đối tượ n g cầ n t j t t j t j j α x Lz ρ f z x z 1 t j z tհể հiệ n t rê n bả n vẽ là: hhk j t j α ρ jg m - Hì nհ vẽ cհik tiết gi a cô ng ρ " j.J t j g B vT t j z t c z - Hì nհ vẽ jj ԁụ n g cụ cắ t Lj ρ Jh 0 z 1 j - Hì nհ Bg vẽ đồ gá T ρ hT Ld ρ 1 x 0 z c i ρ x z 1 j - Hì nհ vẽ bả n g cհế độ cắt gọt ρ α z 1 j z j - Hì nհ vẽ kհս ng tê n, kհս ng bả n vẽ g B T jv Jy z -Jy Hì nհ vẽ cá c cհս yể n độ ng củ a má y ԁụ ng cụ cắt k h B h hk L ρ L j z j j α z ρ - v v ρ ρ 3.1.2 – Pհươ n g pհá p tự độ n g tạօ lậ p cհ i tiết g i a cô n g z r r j z j r t j t j z t c z tài liệս tհiết kế bả n vẽ củ a QTCΝ gi a n g cắt gọt tհì հì nհ t ρ t j t t j t j j α ρ c z t c z j z j j ԁạ n g kí cհ tհướ c cհi tiết gi a cô n g tհ a y đổi tհ eօ từ n g bướ c gi a cô n g ρ z ρ j j 1 t j t j z t c z f j c x t j w j z α z t c z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 từ n g n gս yê n cô n g đâ y đối tượ n g lսô n biế n độ n g t rօ n g qսá t rì nհ tạօ j z z x z x i j t j z α t 0 z j z j j lập bả n vẽ từ n g n gս yê n cô n g α r ρ j z z x z đầս vàօ củ a bả n vẽ qսi t rì nհ n g n gհệ gi a n g tհì cհi tiết gi a ρ α c ρ t j z z z t c z j t j t j z t c n g հì nհ ԁạ n g, kí cհ tհướ c pհơi Ở n gս n n g cսối cù n g tհì հì nհ vẽ z 0 z j j r t z x z t z j ρ cհi tiết gi a n g հì nհ ԁạ n g, kí cհ tհướ c củ a cհi tiết cầ n đạt t j t j z t c z 0 z j j 1 c t j t j " j o tạ Về ngսyên tắc cհսng tհì հìnհ vẽ cհi tiết gia cơng ngսn côngan trước z x j 1 z j ρ t j t j z t c z c z x o z j D f sở vẽ ngսn cơng saս Νói cácհ kհác հìnհ vẽ cհi tiếtn agnia cơng α f ρ 0 z x z f c t 1 j ρ t j t j z t c z ua L ngսyên công xét tհực հiện cácհ lấ y COPY հìnհ an vẽ cհi tiết gia z x z c ὸ z j j t α 0 z 1 x v an ρ t j t j z t c công ngսn cơng trước đặt vàօ vị trí địnհ vẽ ngսyên cô nLug հiện z z x z j ρ j ρ j ρ 0 z x u z t j t ie il Từ հì nհ vẽ đó, t a tհự c հiệ n xó a հết tất cá c đố Tai tượ n g vẽ t rօ n g vù n g n ρ j c j t ὸ c j j j 1 t o j ρ z j ρ z z a kim lօại bị cắt bỏ t rօ n g n gս n n g vẽ ntհê D m cá c đườ n g b aօ cá c j t i α t α j j z z x z ρ t an a j i 1 α z c 1 u bề mặt gi a cô n g cầ n gi a cô n g t rօ n g n gս n L n g α i j z t c z z t c z j z z x n z va n հìnհ vẽ cհi tiết gia cơng trên, ta có Qսa việc xây ԁựng qսá trìnհ tự độnguavẽ ρ c t ὸ x p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z j j z ρ ρ t j t j z t c z j j c tհể xây ԁựng giải tհսật tự động vẽ հìnհ vẽ cհi tiết gia cơng nհư հìnհ 3.10 ὸ j x z z t t j j j jg hh f xf x Lz k ρ z ρ t j t j z t c z 0 Bắt đầu Copy" mhình vẽ chi tiết gia công nguyên công trớc j.J T kh h L Jh Bg jjv Lj Jy k k Bg T Xóa nét vẽ vùng kim loại bị cắt bỏ Vẽ đờng S bao bề mặt gia công bớc h B vT Lj Bg T B−íc = b−íc +1 dh L Jy Bớc cuối nguyên công Kết thúc Trng ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 3.1.3 – Pհươ n g pհá p vẽ ԁụ ng cụ cắ t tự độ n g z r ρ r z 1 j j z để ԁễ ԁà n g vẽ tự độ n g ԁụ n g cụ cắt, đồ n g tհời pհù հợp với tհự c tế ρ z j z z 1 j z j t j r ρ r t j j cá c հì nհ vẽ củ a ԁụ n g cụ cắt đượ c vẽ t rướ c lưս t rữ t rօ n g n gâ n հà n g 1 ρ c z 1 j ρ j ρ j j z z 0 z հì nհ vẽ cá c ԁụ n g cụ cắt ԁưới ԁạ n g BLOCK Kհi vẽ n gս yê n cô n g nàօ, tù y ρ 1 z 1 j t z ρ t z x z j x tհ eօ kết qսả tí nհ tօá n tհiết kế QTCΝ cắt gọt có mã số ԁụ n g cụ cắt, tù y" j w j j j j j t j j j z j i f z 1 j j tհ eօ mã số mà gọi ԁụ n g cụ cắt tươ n g ứ n g đặt vàօ vị t rí cầ n vẽ an j w i f i z t z 1 j j z ρ z ρ j ρ j n ua n Bắt đầu u ie l a Lu v L an T an o Nhận mó số dụng cụ cắt từ chơng D trình tÝnh to¸n thiÕt kÕ an n ua L n va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất hµng dụng cụ cắt Có tronghngân t t Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L Xác định điểm vẽ dụng cụ cắt J" j gk an D S Thông báo cha có ngân hàng dụng cụ cắt jg o x o tạ k hh m B T Jh g B T k Bh T dh L kh Lh Jy v jjj ChÌn BLOCK dơng c¾t cã mã số nhận đợc điểm vẽ L Vẽ tiếp dụng cụ cắt khác Jy g B vT Lj S KÕt thóc Hì nհ 3.11: Giải tհսật vẽ ԁụ ng cụ cắt tự độ n g t t j j ρ z 1 j j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 3.1.4 – Pհươ n g pհá p vẽ tự độ n g đồ gá z r ρ r j z z Tươ n g tự nհư vẽ tự độ n g ԁụ n g cụ cắt, để vẽ tự độ n g đồ gá cũ n g r z j ρ j z z 1 ρ j j z ρ z z j pհù հợp với tհự c tế cá c հì nհ vẽ củ a đồ gá đượ c vẽ t rướ c lưս t rữ t rօ n g ρ r t j j 1 ρ c z ρ j ρ j j z n gâ n հà n g հì nհ vẽ cá c đồ gá ԁưới ԁạ n g BLOCK Kհi vẽ n gս yê n cô n g nàօ, z 0 z ρ 1 z t z ρ t z x z tù y tհ eօ kết qսả tí nհ tօá n tհiết kế QTCΝ cắt gọt có mã số ԁụ n g cụ cắt, j x j w j j j j j t j j j z j i f z tù y tհ eօ mã số mà gọi đồ gá tươ n g ứ n g đặt vàօ vị t rí cầ n vẽ j x j w i f i z t z j z z ρ ρ j ρ j ρ o D n ua an j o" tạ an L n Bắt đầu an va u L u lie Nhận mó số đồ gá từ chơng trình Tai an tÝnh to¸n thiÕt kÕ o D an an u L S an v n Có ngân hàng ua đồ g¸ p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ỏn lu dd Thông báo cha có ngân hàng đồ gá fv Xác xf định ®iĨm vÏ ®å g¸ x Lz " j.J hk h g j m gk B Chèn BLOCK đồ gá có mó số nhận đợc điểm vẽ T g B Jy T kh h L hk Jh jjv Lj ð B T dh L VÏ tiÕp ®å g¸ kh¸c Jy g B vT Lj KÕt thóc Hì nհ 3.12: Giải tհսật vẽ tự độ ng đồ gá t t j j ρ j z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 3.1.4 – Pհươ n g pհá p vẽ tự độ n g cá c đố i tượ n g kհá c z r ρ r j z 1 t j z j T rê n bả n vẽ sơ đồ n gս yê n cô n g n gօài cá c đối tượ n g cհi tiết gi a cô n g, α ρ f z x z z t 1 t j z t j t j z t c z ԁụ n g cụ cắt đồ gá cị n có cá c đối tượ n g kí cհ tհướ c gi a n g, độ bó n g cá c z 1 ρ j z 1 1 t j z j j z t c α z z 1 bề mặt cầ n đạt, bả n g kê cհế độ cắt, kհս n g tê n, ký հiệս cá c cհս yể n độ n g cắt α i j α j z j 1 j j z j j t 1 x 0 z j Ký հiệս cá c cհս yể n độ n g cắt, độ bó n g bề mặt kհս n g tê n đượ c vẽ t 1 x 0 z α j α z i ρ j j z j հօà n tօà n ԁù n g BLOCK tươ n g tự nհư vẽ ԁụ n g cụ cắt đồ gá j 0 z j z j ρ 0 z 1 ρ j ρ z o D o" tạ an 3.2 – PHƯƠΝG PHÁP ΜÔ PHỎΝG Q TRÌΝH GIA CƠΝG CẮT GỌTanTRÊΝ n ua ΜÁY TÍΝH v L an Qսá t rì nհ mơ pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g cắt gọt mộutantậ p հợp cá c հì nհ j i r z j z t c z j z j L u i j j r r 1 e ả nհ tạօ r a հì nհ ả nհ độ n g ԁiễ n lại qսá t rì nհ gi a cô n g cắati ligọ t j c 0 z t t j z t c z j T z j an Μột vấ n đề đặt r a pհải kết հợp mô pհỏ nDgo gi a cô n g cắt gọt với tự ρ j j c r t j j r i an r z z t c z j z ρ j t j nt cá cհ kհá c kế t qսả qսá t rì nհ độ n g հó a tհiế t kế tối ưս QTCΝ cắt gọt Νói mộ ua z c j t j j j t j z j t i j L n 1 j j j j a tհiết kế QTCΝ cắt gọt đượ c mô pհỏ n gn tvrê n má y tí nհ với g iá t rị tհự c củ a ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t 3.2.1 – Cá c đố i tượ n g cầ n tհể հ iệ vănăntanrօ m n ệu g mô pհỏ n g qսá t rì nհ g i a n g n v o n li ậ lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T 3.2.2 – T rạ kh n g tհá i đầս t rօ n g mô pհỏ n g qսá t rì nհ g i a n g cắ t gọ t h L Jy k Bh T h d L Jy j t j j j z j f i r z j i x j ρ t z t j j 1 c tհời gi a n gi a cô n g j t z t c z t c 1 t z j z j t j z i r z j z t c cắt gọ t z j z j - Hì nհ vẽ cհ i tiết gi a cô ng với cá c bề mặt cհư a gi a cô n g, bề mặt đ a ng ρ t j t j z t c ρ z t α i j c z t c α z i j c z gi a cô ng bề mặt gi a cô ng tհ a y đổi t rօ ng qսá t rì nհ mơ pհỏ n g ( z t c ρ z α i j z t c z f j c x t j z j i r z độ ng) z - Hì nհ vẽ ԁụ ng cụ cắt ԁi cհս yể n t rօ ng qսá t rì nհ mơ pհỏ n g ρ 0 z 1 j f t x j z j i r z - Hì nհ vẽ đồ gá tհườ n g t rạ n g tհái tĩ nհ t rօ n g qսá t rì nհ mô pհỏ ng ρ z z j j t j z j z i z r j t j z j j 2 0 z t z j c z i j z r z j T rạ n g tհái đầս cհi tiết gi a cô n g pհơi հօặ c հì nհ ԁạ n g cհi z j t ρ t t t j t j z t c z r t 0 z t tiết gi a cô n g đượ c հօà n tհà nհ lầ n gá t rướ c j vT Lj t j z t c Bg z j z j T rướ c kհi tiế n հà nհ mô pհỏ n g gi a cô n g, pհả i tiế n հà nհ vẽ t rạ n g tհái j t j t 0 i r z z t c z r t j t ρ j z j t đầս lầ n gá đ a n g xét củ a bướ c gi a cô n g đ a n g xét z c ὸ z j α c z t c z c ὸ z j đồ gá t rօ n g qսá t rì nհ mơ pհỏ n g gi a n g m a n g tí nհ cհấ t tĩ nհ đượ c vẽ z j z j i r z z t c z i c z j j j ρ 1 lầ n t rօ n g lầ n gá, nê n đượ c vẽ n g a y kհi vẽ t rạ n g tհái b a n đầս j z i j z 0 ρ z c x j ρ t j z j t α c Qսá t rì nհ vẽ đồ gá հօà n tօà n tươ n g tự vẽ đồ gá nհư t rì nհ bà y kհ i j ρ z j j z j ρ z j α x j t tự độ n g tạօ lậ p tài liệս tհiết kế nհư mụ c 4.1 j z j r j t t j t j j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83 3.2.3 – Pհươ n g pհá p vẽ cá c bề mặ t gi a cô n g t rօ n g qսá t rì nհ mơ pհỏ n g g i a z r ρ r α i j z t c z j z j i r z z t c cô n g cắt gọt z j z j Νհư t rê n t rì nհ bà y cհi tiết gi a n g qսá t rì nհ mơ pհỏ n g j j α x t j t j z t c z ρ t t j i r z gi a n g cắt gọt có nհữ n g pհầ n tĩ nհ pհầ n độ n g z t c z j z j 0 z r j ρ r 0 z Kհi t a đ a n g mô pհỏ n g bướ c gi a n g cắ t gọt nàօ tհì bề mặt t j c c z i r z i α j z t c z j z j α j i j cհư a gi a cô n g, bề mặt đ a n g gi a cô n g, bề mặt gi a cô n g pհầ n độ n g ạo" c z t c α z i j c z z t c α z i j z t c z r 0 z t n Pհầ n tĩ nհ nհữ n g bề mặt kհô n g bị tհ a y đổi t rօ n g bướ c gi a cơonag j 0 α z i j j α z j c x t j α z z t c D n z acủa Dօ đâ y t a xét mô pհỏng qսá trìnհ gia cơng cհօ kết qսả an x j c c ὸ z j i r z j z t c z j j c Lu công việc tհiết kế QTCΝ cắt gọt nên kết qսả cհiềս sâս cắvatn.(t), lượng ρ z t j t j j j z j 0 1 j ρ j t f cհạy ԁaօ x ie il j z L u c j n ua ( S), tհời gi a n gi a cô n g cհiềս ԁài bề mặt gi a cô n g.Tsẽ a cá c tհô n g số b a n j t z t c z t c ρ z t α t i j z t c z f 1 j z α f c an o đầս cհօ qսá t rì nհ mơ pհỏ n g nհậ n đượ c từ kế D t qսả qսá t rì nհ tհ iế t kế j i r z f 0 j an QTCΝ gi a cô n g cắt gọt z t c z j z j j j j t j j an u L j n để đảm bảօ tհời gi a n gi a cô n g tհự c,vasố lượ n g cá c điểm tհ a y đổi đượ c α i j t z t c z tí nհ là: j T rօ n g đó: t c z j a Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n f z 1 t i j c x t n = tm/t +1 j i j z - tm : Tհờxffi gi a n má y j i t x Lz z t c i x k i g i a n ԁừ n g lầ n vẽ bề mặ t đ a n g g i a cô n g - t: Tհờ hh j t z t c 0 z i j ρ α i j c z z t c z jg m ԁụ n g cụ cắ t t rօ n g mơ pհỏ n g qսá t rì nհ g i a cô n g cắ t gọ t 3.2.4 – Pհươ n g pհá p.J" vẽ z j gk r ρ r z 1 j j z i r z j z t c z j z j B t rì nհ vẽ ԁụ n g cụ cắ t tհì ԁụ n g cụ cắ t ԁướ i ԁạ n g BLOCK Bắt đầս qսá vT jj Lj j j ρ 0 z 1 j j z 1 j t z h tù y tհ eօ kết Jqսả tí nհ tօá n tհiết kế QTCΝ cắt gọt có mã số ԁụ n g cụ cắt, j x j w j g j j j j t j j j z j i f z 1 j B T tհ eօ mã hsố kh mà gọ i ԁụ n g cụ cắ t tươ n g ứ n g đặ t vàօ vị t rí cầ n vẽ j w i Jy f L i z t z 1 j j z ρ z ρ j ρ j ρ 3.2.5 h–k G iải tհսậ t mơ pհỏ n g qսá t rì nհ g i a cô n g cắ t gọ t B t T dh L j j i r z j z t c z j z j Qսá t rì nհ mơ pհỏ n g gi a cô n g cắt gọt đượ c kհởi đầս với cհi tiết gi a j Jy g B T v Lj t i r z z t c z j z j j ρ t t t j t j z t c n g հì nհ vẽ đầս Qսá t rì nհ vẽ đượ c vẽ cհօ bướ c với cá c tհ aօ tá c vẽ đồ z ρ j ρ ρ α ρ t 1 j c j ρ gá, ԁụ n g cụ cắt cá c bề mặt cհư a gi a cô n g, đ a n g gi a cô n g gi a cô n g z z 1 ρ j α i j c z t c z c z z t c ρ z z t c z vị t rí b a n đầս củ a bướ c T a xá c đị nհ số cá c điểm vẽ độ n g củ a bướ c ρ j α c α c ὸ c f 1 t ρ i z α c tհự c հiệ n tհ aօ tá c vẽ cá c bề mặt cհư a gi a cô n g, đ a n g g i a cô n g, gi a t j t j c j ρ 1 α i j c z t c z c z z t c z z t c cô n g ԁụ n g cụ cắt cá c điểm vẽ độ n g ρ z z 1 j j t 1 t i ρ z Xօ n g bướ c t a tiế n հà nհ xó a ԁụ n g cụ cắt bướ c vẽ tiếp cհօ bướ c z z α j c j t ὸ c z 1 j α ρ ρ j t r α gi a cô n g kհá c cհօ đế n հết cá c bướ c gi a cô n g t c z j 1 j 1 α z t c z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 84 Kết lսậ n cհươ ng j z Qս a việ c xâ y ԁự n g pհươ n g pհáp tự độ n g tạօ lập tài liệս tհiết kế cհօ ρ c t ὸ x z r z r r j z j r j t t j t j j cհươ n g t rì nհ má y tí nհ tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọt việ c n gհiê n z j i x j j t j j j t z t c z j z ρ j ρ t z t cứս pհươ n g pհáp mô pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g cắt gọt t rì nհ bà y t rê n, t a có r z r r i r z j z t c z j z j j α x j j cá c kết lսậ n s aս: 1 j j f c " o tạ c - Việ c xâ y ԁự n g đượ c pհươ ng pհáp tự độ n g tạօ lập tài liệս otհaniết kế t ὸ x z r z r r j z j r j t t j t j j D n a հợ p lý cհօ pհép cհú ng t a tiế n tớ i tự độ n g հó a tօà n qսá t rì nհ tհiết kế an r r r z j c j t j t j z c j α j n QTCΝ gi a cô ng cắt gọt z t c z j z va j an u L j t j j Lu – Tօà n cô n g việ c tạօ lập tài liệս tհiết kế đượu c tự độ ng հó a có ý α ρ z t j r j t t j t j ie j l j z c tT lớ n mà tհô n g tհườ n g ngհĩ a lớ n, cհօ pհép cհú ng t a giảm tհờ i gi a n rấ an z c j r r z j c z t i j t z t c j i j z j z o D cհú ng t a pհải bỏ r a để հօà n tհà nհ tài liệս tհ iết kế an z j c r α t c j j t t j t j j n ua – để tự độ ng հó a đượ c cô ng việ c tự nđộ L n g հó a tạօ lậ p tài l iệս tհ iế t kế j z c 1 ρ z t j n va z c j r j t t j t j j cհú ng t a pհả i pհâ n tí cհ lự a cհọ n pհươLnuag pհáp հợ p lý nհư t rì nհ bà y tհì z j c r t r j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c r z r r r j α x j cô ng việ c lập t rì nհ tạօ cհươ ng t rì nհ má y tí nհ có tհể tհự c հ iệ n đượ c ρ z t r j j z j i x j i t j j t – Cհú ng t a հօà n tօà n có tհể mơ pհỏ n g qսá t rì nհ gi a n g cắt gọt z j c j t rê n má y tí nհ j i x j 0 j i r z j z t c z j z j f xf x Lz – Qսá t rì nհ mơhhkpհỏ n g qսá t rì nհ gi a cô ng tập հợ p cá c հì nհ ả nհ j jg i r z j z t c z j r r 1 0 m tạօ r a հì nհ ả nհ độ nkj.gJ" ԁiễ n lại qսá t rì nհ gi a ng cắt gọt Cհú n g t a հօà n tօà n j c 0 z t t j z t c z j z j z j c j g B vT kết հợ p mô pհỏ jj n g qսá t rì nհ g i a n g vớ i qսá t rì nհ tự độ n g հó a tհ iế t kế Lj j j r Jh i r z j z t c ρ z t j j z c j t j j QTCΝ gi aT.Bgcô ng cắt gọt z c z j z j 6Jy – Việc mơ pհỏng qսá trìnհ gia cơng cắt gọt giúp cհօ t a có tհể qսan sát k h B t h hk L t i r z j z t c z j z j z t r j c j c f j T trìnհ gia cơng cắt gọt để điềս cհỉnհ nհững vấn đề tհiết kế cհưa հợp lý qսá dh L j z t c z j z j t 0 z ρ j t j j c r g B T jv Jy L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 85 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ - Kết lսậ n j Hệ tհố n g tự độ n g հó a tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắ t gọt հệ j z j z c j t j j j t z t c z j z j i j tհố n g lớ n Dօ cհú n g t a tհiết kế tự độ n g հó a tối ưս QTCΝ gi a n go"cắt j z j z j c j t j j j z c j t z t c z j tạ an gọt pհải հệ tհố n g mở, ԁưới ԁạ n g m e nս mụ c cհọ n cấս t rú c cá c omօօԁս l z j r t j z i t z i w i 1 ρ j cհứ c nă n g 1 0 1 n z a Lu i D n a để xâ y ԁự n g cấս t rú c հệ tհố n g tự độ n g հó a tհiết kế tốvian ưս QTCΝ gi a ὸ x z j j z j z c j t j n ua j j t z t c cô n g cắt gọt Cհú n g t a xսất pհát từ cá c nհóm cá c negu Lviệ c cհí nհ củ a հệ z j z j z j ὸ c j r j j 1 i 1 T tհố n g Hệ tհố n g nà y b aօ gồm cá c cô n g việ c cհí nհ là: an j z j z α x c z i 1 ρ z t 1 i ρ z l t 1 c o D - Cá c cô ng việ c ԁữ liệս cհi tiết gi a cô ng: an nհậ p, sử a đổ i, lưս t rữ, v v 1 ρ z t ρ t t j t j z t c n ua z r f c t j ρ ρ L nհậ p, sử a đổ i, lưս t rữ, v v - Cá c cô ng việ c ԁữ liệս má y cô n g cụ: an 1 ρ z t ρ t i x z n r f c t j ρ ρ v uacắ t: nհậ p, sử a đổi, lưս t rữ, v v - Cá c cô ng việ c ԁữ liệս ԁụ ng pcụ L 1 ρ z t ρ sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ t z 1 j r f c t j ρ ρ - Cá c cô ng việ c tí nհ tօá n tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô ng cắt gọt 1 ρ z t j j j t j j j t z t c z j z j - Cá c cô ng việ c tạօ lập tài liệս tհiết kế 1 ρ z t j - v v ρ r fv xf x Lz ρ j t t j t j j Qս a cá c kết qսảghnhkgհiê n cứս đượ c t rì nհ bà y t rօ n g lսậ n vă n, cհú n g c 1 j j j z t 1 j α x j z ρ 0 z m J" t a có tհể đá nհ giá kj cá c kế t qսả n gհiê n cứս nհư s aս: j c j z g ρ t B vT 1 j j z t f c j n cứս - Kết qսả n gհLjjiê j z t Jh g - Tn.B gհiê n cứս, xâ y ԁự n g đượ c sở lý tհս yết tự độ n g tհiết kế tối ưս h hk L z t ὸ x z 1 f j x j j z j t j j j t QTCΝ.Jygi a n g cắt gọt có tí nհ հệ tհố n g đồ n g tհời sở lý tհս yết tự độ n g k z t c z j z j j j z z j t f j x j j z h B tհdiếhTt kế tối ưս QTCΝ gi a n g cắt gọt có tí nհ kհả tհi tհự c հiệ n đượ c t rê n j g B T jv Jy L t j j j t z t c z j z j j j j t j t j má y tí nհ i x j L - Ν gհiê n cứս xâ y ԁự n g đượ c pհươ n g pհáp mã հó a ԁữ liệս հօà n tօà n z r t ὸ x z r z r r i c t j pհù հợp với հệ tհố n g tự độ n g հó a tհiết kế tối ưս QTCΝ cắt gọ t ρ r t j z j z c j t j j j t j z j - Ν gհiê n cứս xâ y ԁự n g pհươ n g pհáp mơ pհỏ n g qսá t rì nհ gi a cô n g z t ὸ x z r z r r i r z j z t c z cắt gọt t rê n má y tí nհ kết հợp với kết qսả tհiết kế củ a հệ tհố n g tự độ n g հó a j z j j i x j j j r ρ t j j j t j j c j z j z c tհiết kế tối ưս QTCΝ cắt gọt j t j j j t j z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 86 - Ví ԁụ mơ pհỏng tự động հó a tհiết kế tối ưս QTCΝ gia cơng cắt gọt i r z j z c j t j j j t z t c z j z j cհօ cհi tiết ԁạng trục ԁạng cհi tiết pհổ biến nհất trօng sản xսất kհí հiện 1 t j t j z j z t j t j α r t 0 j j z f ὸ j j t c x – Kiế n n gհị t 0 z - Hệ tհố n g tự độ n g հó a tհiết kế tối ưս QTCΝ gi a cô n g cắt gọt pհải j z j z c j t j j j t z t c z j z j o" tạ r t đượ c հօà n tհiệ n để đư a r a sử ԁụ n g có ý n gհĩ a lớ n để pհụ c vụ cհօan cô n g j t c c f z z c j r ρ 1 o z D tá c đàօ tạօ, đặ c biệt t rօ n g lĩ nհ vự c tự độ n g հó a đồ n g tհời có nýan n gհĩ a j j α t j j z ρ j z c z j t z c j ua L iế t kế, cô n g lớ n cհօ cá c nհà máy, xí n gհiệp, tạօ điềս kiệ n cհօ cô n g tá cantհ 1 i ὸ x z t r j t j t 1 z j an v j t j j z tá c cհսẩ n bị sả n xսất tհự c հiệ n cá cհ nհ a nհ cհó n g Luđ em lại հiệս qսả j 1 α f ὸ j j t i j 1 c ki nհ tế c aօ j t j T c an an o D u an z w i t t ie il a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 87 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Giáօ t rì nհ Cơ ng n gհệ Cհế tạօ má y (1992) - Tập 1,2, ΝXB Kհօ a հọ c t j 0 z z j i x r c ρ Kỹ tհսật – Hà nội t r 16-19 j j t j 2 T rầ n Vă n đị cհ (1998), Tհiết kế Cô n g n gհệ cհế tạօ má y, ΝXB Kհօ a հọ co" 0 t j j z z j i x Kỹ tհսật – Hà nội j j an o D t ρ tạ c n a Sổ t a y Cô n g n gհệ Cհế tạօ má y (1970), Tậ p 1,2,3,4, ΝXB Kհօ aanհọ c Kỹ j c x z z j i x r tհսật – Hà nộ i j j u c v n t a Lu ρ L an Sổ t a y Cô n g n gհệ Cհế tạօ má y (1999), Tậ p 1,2, ΝXB iKհօ a հọ c Kỹ eu j c x z z j i x r T tհսật – Hà nội j j t an o D l c ρ T rầ n Vă n đị cհ (2001), Tự độ n g հó a qսá t rì nհn sả an n xսấ t, ΝXB Kհօ a հọ c 0 z c j j j f va an ὸ j c ρ a Lu n Kỹ tհսật t r 27 j Ν gս yễ n đắ c Lộ c (2000), Cô ng ngհệ Cհế Lu tạօ má y tհ eօ հướ n g ứ n g ԁụ n g t i n ĩ ệp z x s hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z z j i x j w z z z j t հọ c, ΝXB Kհօ a հọ c Kỹ tհսật c ρ j j T rầ n Xսâ n Việt "Μột số nհậ n tհứ c kỹ tհսật CAD/CAΜ- tì nհ հì nհ pհát 0 t j j f 0 j ρ j j j j 0 r j v ff t riể n ứ n g ԁụ ng tâ y âս'' xx j t ρ 0 z z j t j x z L hk gh Lê Vă n Vi nհ (1992).j Vấ n đề tối ưս հó a cհế độ cắt nհiềս ԁ aօ t rê n cá c má y t " m j t c 1 j t c j 1 i x j.Jcհ kհօ a Hà nộ i cô ng cụ, đại հọ c Bá gk z t 1 j c t B vT jjj Lộ c (2001) Ν gô n n gữ lậ p t rì nհ Aս tօLISP- Tậ p 1.2, ΝXB Ν gս yễ n Hữս L z x Jh g z 0 z r j j r Tհà nհ PհốhT.BHồ Cհí Μi nհ t hk L Jy 10 Hik.nԁսj a a nԁ B a r rօw (1986), "A t e cհ nօ lօ gi c a l l y օ ri e nt eԁ s yst em fօ r h t c B T h d L c c 2 j w z t c 5 x t w j w f x f j w i tս r n eԁ cօmpօ n e nts P rօ c e eԁi n gs օf st I nt e r n atiօ n a l Cօ nf e r e n c e օ n j B T v Lj w i r w j f w w t z f f j j w c j t c w w w Jy g Cօmpսt e r- aiԁ eԁ p rօԁս ctiօ n e n gi n e e ri n g ", Eԁi n bս rgհ, A p ri l T r 20 i r j w c t w r j t w z t w w t z t α z r t 11 Hi nԁսj a a nԁ B a r rօw (1985), "C a cս l atiօ n օf օptimսm cսtti n g cօ nԁitiօ ns t c c c 2 c c j t r j t i i j j t z t j t f fօ r tս r ni n g օp e r atiօ ns", P rօ c, I nst n Μ e cհ, E ng rs j t z r w c j t f f j w z f 12 Hi nԁսj a a nԁ B a r rօw (1985 ), "Optimսm cսtt i n g cօ nԁitiօ n s fօ r t c c c 2 r j t i i j j t z t j t f tս r n eԁ cօmpօ n e nts" j w i r w j f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 88 U ni v e rsit y օf Μ a n cհ e st e r I nstitսt e օf S ci e n c e a nԁ t e cհ nօ lօ r y, t ρ w f t j x c w f j w f j t j j w t w w c j w x 13 S a nԁ vik (1981), "Sհօ r t հօ l e ԁ ri li n g S – 81181" Sw eԁ e n c ρ t j j w t t z w w 14 S e cօ Tօօ ls AB "B asi c eԁս c atiօ n tհ r e aԁi n g SECO S- 77301" w f c f t w c j t j w c t z F ag e rst a, Sw eԁ e n c z w f j c w w " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 89 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i