Thông tin tài liệu
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN THIẾT KẾ (ME3139) Học kỳ I/ Năm học 2021-2022 ĐỀ TÀI ĐỀ SỐ 14: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phƣơng án số: 18 Sinh viên thực hiện: HUỲNH VĂN NIN MSSV: 1914572 Ngƣời hƣớng dẫn: Gv VŨ NHƢ PHAN THIỆN Ký tên: Ngày hoàn thành: Ngày bảo vệ: TP HỒ CHÍ MINH 11/2021 0 Tieu luan SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Tieu luan SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Tieu luan SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an MỤC LỤC PHẦN 1: PHÂN TÍCH PHƢƠNG PHÁN – CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN PHẦN 2: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 13 PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 15 PHẦN 4: KIỂM TRA BÔI TRƠN NGÂM DẦU 28 PHẦN 5: THIẾT KẾ TRỤC 29 PHẦN 6: THIẾT KẾ THEN 38 PHẦN 7: CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC 42 PHẦN 8: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 47 PHẦN 9: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP .51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN 1: PHÂN TÍCH PHƢƠNG PHÁN – CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Phân tích phƣơng án: • Bảng số liệu: Phƣơng án 18 Cơng suất trục thùng trộn P, kW 6,5 Số vòng quay trục thùng trộn n, v/ph 50 Thời gian phục vụ L, năm Số ngày làm/năm 240 , ngày Số ca làm ngày, ca , giây 20 , giây 13 T 0,7T SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 1.2 Chọn động cơ: 1.2.1 Xác định công suất cần thiết: • Hiệu suất truyền động tồn hệ thống: Trong hiệu suất truyền ta chọn từ Bảng 2.3/19 Tài liệu [I]: : hiệu suất truyền đai thang : hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng : hiệu suất truyền bánh trụ côn : hiệu suất khớp nối : hiệu suất ổ lăn • Ta đƣợc: • Hệ thống truyền động băng tải làm việc với sơ đồ tải trọng nhƣ sau: • Theo cơng thức 2.12 2.13, công suất tƣơng đƣơng: √( ) ( ) √ SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an • Cơng suất cần thiết động : 1.2.2 Xác định số vòng quay đồng động cơ: • Số vịng quay trục cơng tác: • Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động: - Trong đó: : Tỉ số truyền truyền động hộp giảm tốc bánh côn trụ cấp : Tỉ số truyền truyền động đai thang • Dựa vào Bảng 2.4/21 Tài liệu [I] chọn ta đƣợc: • Số vịng quay sơ động cơ: 1.2.3 Chọn động cơ: • Dựa vào cơng suất cần thiết tính đƣợc số vịng quay đồng động Động đƣợc chọn phải có cơng suất số vịng quay động thỏa mãn điều kiện: • Ta chọn động 4A Động 4A đƣợc chế tạo theo GOST 19523-74 thay động cũ A2, A01 AO2 nói chung có khối lƣợng nhẹ khoảng 18% so với A2 A02, đồng thời nhẹ so với DK K Mặt khác có phạm vi cơng suất lớn số vòng quay đồng rộng so với DK K • Dựa vào Bảng 1.3/237 Phụ lục Tài liệu [Ⅱ] ta chọn động 4A132S4Y3 có thông số nhƣ sau: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Ký hiệu Công suất Pdm(kW) Vận tốc quay nđc(v/ph) 4A132S4Y3 7,5 1455 87,5 cos TK Tdn Tmax Tdn 0,86 2,2 1.3 Phân bố tỉ số truyền: • Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động: - Trong đó: : Tỉ số truyền truyền động hộp giảm tốc bánh trụ cấp nhanh : Tỉ số truyền truyền động hộp giảm tốc bánh trụ cấp chậm • Ta có: • Dựa vào Bảng 2.4/21 Tài liệu [I] chọn ,56 • Tỉ số truyền truyền động hộp giảm tốc: • Phân bố tỉ số truyền hộp giảm tốc: • Chọn tỉ số truyền cặp bánh trụ cấp nhanh cặp bánh trụ cấp chậm: • Tỉ số truyền cặp bánh trụ cấp chậm: √ √ • Tỉ số truyền cặp bánh trụ cấp nhanh: • Tỉ số truyền cuối truyền đai: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 10 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN 6: THIẾT KẾ THEN 6.1 Kiểm nghiệm độ bền mỏi: • Theo cơng thức 10.19, kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo đƣợc độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mã điều kiện sau: √ - Trong đó: : hệ số an tồn cho phép, chọn nhƣ khong cần kiểm nghiệm độ cứng trục : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j, đƣợc tính theo cơng thức 10.20 công thức 10.21: Giới hạn uốn thép Cacbon: Giới hạn xoắn thép Cacbon: + Vì trục trục quay nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng nên: Giá trị trung bình ứng suất pháp tiết diện j: Biên độ ứng suất pháp tiết diện j: + Với √ ( ) ; : momen cản uốn, đƣợc tính theo bảng 10.6, trục có rãnh then: (giá trị b, đƣợc tra theo bảng 9.1) Hệ dẫn động xích tải thiết kế để quay chiều nên: Giá trị ứng suất pháp tiết diện j: + Với : momen xoắn tiết diện j : momen cản xoắn, đƣợc tính theo bảng 10.6, trục có rãnh then: ( ) : hệ số ảnh hƣởng trị số trung bình đến độ bền mỏi, theo bảng 10.7, ta có: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 38 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an ( ) : hệ số đƣợc xác định theo công thức 10.25 10.26: ( ) + Với : hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, tiện đạt độ nhám ứng với giới hạn bền : hệ số tăng bền bề mặt trục, trục đƣợc gia công bề mặt trục đƣợc thấm Cacbon : hệ số kích thƣớc kể đến ảnh hƣởng kích thƣớc tiết diện trục đến giới hạn mỏi, theo bảng 10.10 : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn, ứng với rãnh then đƣợc cắt dao phay ngón, theo bảng 10.12 ta có: • Ta lập đƣợc bảng kiểm nghiệm độ bền mỏi trục nhƣ sau: Trục Vị trí tiết diện Then A1 (30) 1609 4259 0,88 0,81 12,26 17,74 20,7 8,7 4209 8418 0,86 0,8 42,45 8,97 5,8 16,8 5,5 1609 4259 0,88 0,81 17,74 X 8,7 X 12272 24544 0,81 0,76 0 X X X B2 (55) 12143 28477 0,8 0,75 53,8 11,31 4,3 12,9 4,1 C2 (55) 12143 28477 0,8 0,75 46,54 11,31 4,97 12,9 4,6 21206 42412 0,78 0,75 14,24 17,12 15,9 8,4 7,4 B3 (65) 20440 47401 0,77 0,74 14,77 15,32 15,1 9,3 7,9 D3 (65) 20440 47401 0,77 0,74 15,32 X 9,3 X B1, C1 (35) X D1 (30) s A2, D2 (50) A3, C3 (60) X X • Vậy tất hệ số an toàn lớn Trục thỏa mãn điều kiện bền mỏi SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 39 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 6.2 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh: • Để đề phịng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột (chẳng hạn mở máy) cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh Theo công thức 10.27 ta có: √ - Trong đó: ( ) ( ) • Trục 1: • Trục 2: √ • Trục 3: √ √ • Vậy trục thỏa điều kiện độ bền tĩnh 6.3 Kiểm nghiệm then: • Thơng số then đƣợc chọn theo bảng 9.1 • Điều kiện bền dập điều kiện bền cắt đƣợc xác định theo công thức 9.1 9.2: ( ( ) ) SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 40 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an - Trong đó: T: momen xoắn trục d: đƣờng kính trục tiết diện sử dụng then : chiều dài then (với chiều dài mayo) h: chiều cao then : chiều sâu rãnh then : ứng suất dập cho phép, tải trọng va đập nhẹ : ứng suất cắt cho phép, tải trọng va đập nhẹ • Ta có bảng kiểm nghiệm sau: Trục Đƣờng kính 30 36 93,26 27,98 30 56 59,96 17,98 55 56 76,49 19,12 55 52 82,38 20,59 65 96 89,65 22,41 65 96 89,65 22,41 • Vậy then thỏa điều kiện SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 41 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN 7: CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC 7.1 Trục đầu vào 1: 7.1.1 Thông số ban đầu: • Đƣờng kính vịng trong: • Số vịng quay ổ: • Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ 7.1.2 Chọn loại ổ lăn: • Lực hƣớng tâm tác dụng lên ổ: √ √ √ √ 7.1.3 Chọn kích thƣớc ổ lăn: • Ta chọn sơ ổ đũa côn cỡ nhẹ dãy, theo Phụ lục bảng P2.11 ta có: D (mm) B (mm) T (mm) Số hiệu d (mm) ( ) () 7207 35 72 17 18,25 13,83 C (kN) (kN) 35,2 26,3 7.1.4 Kiểm nghiệm khả tải ổ: • Ta có: • Lực dọc trục B1: ∑ Do ∑ nên • Lực dọc trục C1: ∑ Do ∑ nên ∑ • Xét tỉ số: • Theo bảng 11.4 ta có: • Xét tỉ số: • Theo bảng 11.4 ta có: • Tải trọng quy ƣớc ổ: ( ) ( ) ( ) ( ) - Với : hệ số kể đến vòng quay : hệ số ảnh hƣởng nhiệt độ : hệ số ảnh hƣởng tải trọng, áp dụng cho chế độ làm việc tải va đập nhẹ, tải ngắn hạn, theo bảng 11.3 • Nhƣ vậy: nên ta tính tốn ổ theo thơng số B1 • Thời gian làm việc ổ đũa côn là: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 42 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an • Theo cơng thức 11.13, thời gian làm việc tính triệu vịng quay: √ √ Với bậc đƣờng cong thử ổ lăn ổ đũa • Tuổi thọ thật ổ: • Khả tải động: ( ) ( ) • Nhƣ ổ đũa cần đƣợc thay sau năm làm việc 7.1.5 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: • Theo bảng 11.6, ổ đũa ta có: • Theo cơng thức 11.19 ta có: • Nhƣ vậy: • Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh 7.2 Trục trung gian 2: 7.2.1 Thơng số ban đầu: • Đƣờng kính vịng trong: • Số vịng quay ổ: 7.2.2 Chọn loại ổ lăn: • Lực hƣớng tâm tác dụng lên ổ: √ √ √ √ 7.2.3 Chọn kích thƣớc ổ lăn: • Ta chọn sơ ổ đũa cỡ nhẹ dãy, theo Phụ lục bảng P2.11 ta có: d (mm) D (mm) B (mm) T (mm) Số hiệu ( ) () 7210 50 90 20 21,75 14 7.2.4 Kiểm nghiệm khả tải ổ: • Ta có: • Lực dọc trục A2: C (kN) 52,9 (kN) 40,6 ∑ ∑ nên ∑ Vậy • Lực dọc trục D2: ∑ SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 43 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Vậy ∑ nên • Xét tỉ số: Theo bảng 11.4 ta có: • Xét tỉ số: Theo bảng 11.4 ta có: • Tải trọng quy ƣớc ổ: ( ) ( ) ( ) ( ) - Với : hệ số kể đến vòng quay : hệ số ảnh hƣởng nhiệt độ : hệ số ảnh hƣởng tải trọng, áp dụng cho chế độ làm việc tải va đập nhẹ, tải ngắn hạn, theo bảng 11.3 • Nhƣ nên ta tính tốn ổ theo thơng số A2 • Thời gian làm việc ổ đũa là: • Theo cơng thức 11.13, thời gian làm việc tính triệu vịng quay: √ √ Với bậc đƣờng cong thử ổ lăn ổ đũa • Tuổi thọ thật ổ: • Khả tải động: ( ) ) ( • Nhƣ ổ đũa cần đƣợc thay sau năm làm việc 7.2.5 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: • Theo bảng 11.6, ổ đũa côn ta có: • Theo cơng thức 11.19 ta có: • Nhƣ vậy: • Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh 7.3 Trục đầu 3: 7.3.1 Thơng số ban đầu: • Đƣờng kính vịng trong: • Số vịng quay ổ: 7.3.2 Chọn loại ổ lăn: • Lực hƣớng tâm tác dụng lên ổ: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 44 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an √ √ √ √ 7.3.3 Chọn kích thƣớc ổ lăn: • Ta chọn sơ ổ bi đỡ cỡ nhẹ dãy, theo Phụ lục bảng P2.11 ta có: ( ) (kN) d (mm) D (mm) B (mm) C (kN) Số hiệu 212 60 110 22 2,5 41,1 31,5 7.3.4 Kiểm nghiệm khả tải ổ: • Xét tỉ số: Với: : số dãy lăn • Theo bảng 11.4 hệ số thực nghiệm • Lực dọc trục A3: ∑ ∑ Vậy ∑ nên • Lực dọc trục C3: ∑ nên Vậy • Xét tỉ số: ∑ Theo bảng 11.4 ta có: • Xét tỉ số: Theo bảng 11.4 ta có: • Tải trọng quy ƣớc ổ: ( ) ( ) ( ) ( ) - Với : hệ số kể đến vòng quay : hệ số ảnh hƣởng nhiệt độ : hệ số ảnh hƣởng tải trọng, áp dụng cho chế độ làm việc tải va đập nhẹ, tải ngắn hạn, theo bảng 11.3 • Nhƣ nên ta tính tốn ổ theo thơng số C3 • Thời gian làm việc ổ đũa là: • Theo cơng thức 11.13, thời gian làm việc tính triệu vịng quay: • Khả tải động: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 45 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an √ √ Với bậc đƣờng cong thử ổ lăn ổ bi • Tuổi thọ thật ổ: ( ) ) ( • Nhƣ ổ đũa cần đƣợc thay sau năm làm việc 7.3.5 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: • Theo bảng 11.6, ổ bi đỡ ta có: • Theo cơng thức 11.19 ta có: • Nhƣ vậy: • Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh 7.4 Chọn nối trục vịng đàn hồi: 7.4.1 Thơng số bản: • Momen xoắn trục 3: • Theo bảng 16.10a ta có thơng số nối trục vịng đàn hồi nhƣ sau: T d D L l Z B (Nm) 2000 63 260 120 175 140 110 200 2300 • Theo bảng 16.10b ta có thơng số vòng đàn hồi nhƣ sau: l 24 M16 32 95 52 24 7.4.2 Kiểm tra sức bền dập vòng đàn hồi: 70 48 44 48 48 h - Trong đó: : ứng suất dập cho phép cao su : hệ số chế độ làm việc • Vậy nối trục thỏa sức bền dập 7.4.3 Kiểm tra sức bền chốt: - Trong đó: : ứng suất cho phép chốt • Vậy chốt thỏa điều kiện bền SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 46 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN 8: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 8.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc: • Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tƣơng đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi • Vật liệu chế tạo vỏ hộp gang xám, GX15-32 • Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua đƣờng tâm trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt ghép song song với mặt đế • Mặt đáy hộp nghiêng góc từ 1° phía lỗ tháo dầu nhằm thuận tiện việc tháo dầu: dầu bôi trơn đƣợc thay sẽ, tăng chất lƣợng làm việc cho hộp giảm tốc • Hộp giảm tốc đúc có thơng số sau: Tên gọi Thông số Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc 2° Đƣờng kính: Bulon nền, Bulon cạnh ổ, Bulon ghép nắp bích thân, Vít ghép nắp ổ, Vít ghép nắp cửa thăm, Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, Chiều dày bích nắp hộp, Bề rộng bích nắp thân, SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 47 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Mặt đế hộp: Chiều dày khơng có phần lồi, Bề rộng mặt đế hộp, Kích thƣớc gối trục: Bề rộng mặt ghép bulon cạnh ổ, Tâm lỗ bulon cạnh ổ, Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp, Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp, Giữa mặt bên bánh với nhau, Số lƣợng bulon Z 8.2 Nắp ổ: • Các nắp ổ với thơng số vít ghép, đƣờng kính nắp ổ theo bảng 18.2 ta có: Trục Trục Trục D 80 110 140 100 130 160 135 160 190 75 100 125 h 10 12 14 M8 M10 M10 Z 6 8.3 Thiết kế chi tiết phụ: 8.3.1 Bulon vịng: • Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép, ) nắp thân thƣờng lắp thêm bulơng vịng Chọn kích thƣớc bulơng theo bảng 18.3.a (đơn vị: mm) ta có: Ren d h Trọng lƣợng nâng đƣợc a M10 45 25 10 25 15 22 200 8.3.2 Chốt định vị: • Để đảm bảo vị trí tƣơng đối nắp thân trƣớc sau gia công nhƣ lắp ghép, ta dùng chốt định vị Nhờ chốt định vị, xét bulong không làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tƣơng đối nắp thân), loại trừ đƣợc nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Chọn kích thƣớc chốt định vị hình theo bảng 18.4.b (đơn vị: mm) ta có: d C l 12 1,6 36 SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 48 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 8.3.3 Cửa thăm: • Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đƣợc đậy nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Hình dạng kích thƣớc cửa thăm chọn theo bảng 18.5 ta có: A B C K R Vít Số lƣợng 100 75 150 100 125 87 12 M8x22 8.3.4 Nút thơng hơi: • Khi làm viêc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, ngƣời ta dùng nút thơng Nút thông thƣờng đƣợc lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hơp Hình dạng kích thƣớc nút thơng theo bảng 18.6 ta có: A M27x2 M B 15 C 30 N 22 D 15 E 45 O G 36 P 32 H 32 Q 18 SVTH: HUỲNH VĂN NIN I K R 36 L 10 S 32 Page 49 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 8.3.5 Nút tháo dầu: • Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ đƣợc bịt kín nút tháo dầu Hình dạng kích thƣớc nút tháo dầu theo bảng 18.7 ta có: d b m f L c q D M20x2 15 28 2,5 17,8 30 8.3.6 Mắt dầu: • Hình dạng kích thƣớc mắt dầu kính phẳng theo bảng 18.9 ta có: S 22 25,6 D l h Kích thƣớc mắt kính, mm 20 55 40 10 8.3.7 Que thăm dầu: • Do ta bôi trơn ngâm dầu nên ta cần kiểm tra mức dầu để xem mữ dầu có thỏa mãn yêu cầu hay không Thiết bị để kiểm tra que thăm dầu, que thăm dầu thƣờng có vỏ bọc bên ngồi nhƣ hình dƣới đây: SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 50 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an PHẦN 9: CHỌN DẦU BƠI TRƠN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 9.1 Dầu bơi trơn hộp giảm tốc: • Chọn độ nhớt phụ thuộc vào vận tốc vật liệu chế tạo bánh răng, theo bảng 18.11: Với vận tốc vòng từ 1-2,5 m/s, vật liệu chế tạo bánh thép C45 cải thiện, độ nhớt dầu 50°C 186 • Theo bảng 18.13 ta sử dụng loại dầu bôi trơn AK-15 9.2 Dung sai lắp ghép: 9.2.1 Chọn cấp xác: • Đối với bánh răng: truyền cấp nhanh truyền cấp chậm • Đối với trục then rãnh then chọn cấp xác • Đối với lỗ cấp xác • Đối với sai lệch độ song song, độ thẳng góc, độ nghiêng, độ mặt đảo đầu 6; độ thẳng, phẳng 7; độ đồng tâm, đối xứng, giao trục, đảo hƣớng tâm, độ trụ, độ tròn profin tiết diện dọc 9.2.2 Dung sai lắp ghép ổ lăn: • Vịng quay chịu tải tác động tuần hoàn, ta chọn kiểu lắp trung gian k6 để ổ không bị trƣợt • Để mịn đều, vịng ngồi ta chọn lắp theo hệ thống lỗ, trình làm việc, nhiệt sinh nhiều nên ta chọn chế độ lắp H7 9.2.3 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: • Do bánh lắp cố định tháo lắp, hộp giảm tốc ta chịu tải nhẹ, không va đập nên ta chọn mối ghép trung gian H7/k6 Chi tiết Kích thƣớc (mm) Mối lắp es ( ) ei ( ) ES ( ) EI ( ) Độ dôi lớn ( ) Độ hở lớn ( ) Bánh Bánh côn dẫn 30 H7/k6 +18 +2 +25 18 23 Bánh côn bị dẫn 55 H7/k6 +21 +2 +30 21 28 Bánh trụ dẫn 55 H7/k6 +21 +2 +30 21 28 Bánh trục bị dẫn 65 H7/k6 +21 +2 +30 21 28 SVTH: HUỲNH VĂN NIN Page 51 0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tieu luan C.33.44.55.54.78.65.5.43.22.2.4 22.Tai lieu Luan 66.55.77.99 van Luan an.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.22 Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn
Ngày đăng: 28/07/2023, 08:10
Xem thêm:
