Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cụm định thời gian cơ khí bánh răng đồng hồ ứng dụng trong hẹn giờ

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn TRƯƠNG HUY NHẬT Nhat.TH211073M@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật khí Giảng viên hướng dẫn: TS Phùng Xuân Lan Trường: Cơ khí HÀ NỘI, 04/2023 Chữ ký GVHD CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Trương Huy Nhật Đề tài luận văn: Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số SV: 20211073M Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 28/4/2023 với nội dung sau: - Bổ sung phần mở đầu: tách từ chương 1, bao gồm đặt vấn đề phương pháp nghiên cứu Từ trang đến trang 2; bổ sung bảng ký hiệu chữ viết tắt - Các công thức đánh số theo quy định - Tài liệu tham khảo bổ sung trích dẫn theo vào nội dung luận văn - Trình bày, bố cục luận văn theo quy định chung - Các kết luận chương sửa ngắn gọn, nêu kết nghiên cứu đạt chương Ngày 15 tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Phùng Xuân Lan Trương Huy Nhật CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên Lời cảm ơn Tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến người giúp đỡ hỗ trợ tơi q trình nghiên cứu viết luận văn đề tài " Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn giờ" Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn đến Cô Phùng Xuân Lan người trực tiếp hướng dẫn tôi, Người dành thời gian công sức để hỗ trợ giúp đỡ tơi suốt q trình nghiên cứu viết luận văn Những lời động viên hỗ trợ cô thật giúp nhiều q trình hồn thành luận văn Thật q trình hồn thành luận văn thách thức lớn tơi cơng việc nên thời gian dành cho nghiên cứu khoa học khơng có nhiều, trình thực bị gián đoạn, tập trung, tài liệu thông tin liên quan đến đề tài không thật phổ biến hay dễ tiếp cận Có thời điểm thân thấy khó hay gần phải thực để hồn thành Đề tài cuối sau bao nỗ lực động viên gia đình, bạn bè đặc biệt cô giáo hướng dẫn tơi hồn thành luận văn Tơi muốn cảm ơn giảng viên chuyên gia ngành khí chế tạo máy dành thời gian để chia sẻ kiến thức kinh nghiệm họ với Những kiến thức giúp hiểu rõ đề tài áp dụng chúng vào việc nghiên cứu phân tích Ngồi ra, tơi muốn gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè tơi ln động viên hỗ trợ tơi suốt q trình nghiên cứu viết luận văn Những lời động viên giây phút thư giãn bên bạn bè gia đình thật giúp tơi cảm thấy động lực tiếp tục nghiên cứu cách nghiêm túc hiệu Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến tất người giúp đỡ hỗ trợ tơi q trình nghiên cứu viết luận văn Những đóng góp bạn giúp tơi hồn thành đề tài cách xác thành cơng Tóm tắt nội dung luận văn Hẹn để thực nội dung định trước, ứng dụng nhiều sống nhằm tạo thời gian định, để thực công việc cụ thể, sau thời gian Trong lĩnh vực Quân sự, cụm định thời gian để kích hoạt tính làm việc hệ thống vũ khí, khí tài qn Các loại vũ khí cơng nghệ cao đòi hỏi chức hẹn với yêu cầu độ xác cao, khó gây nhiễu thích hợp với nhiệm vụ đặt loại vũ khí Lựa chọn tối ưu cụm hẹn khí Với tầm quan đó, tác giả chọn đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn giờ” nhằm xây dựng mơ hình tính tốn công nghệ chế tạo số chi tiết quan trọng cụm hẹn bánh đồng hồ Đề tài bao gồm nội dung sau: - Nghiên cứu, tìm hiểu cấu tạo, tác dụng cụm định thời gian khí bánh đồng hồ - Tính tốn, lựa chọn thơng số chi tiết trục bánh cụm - Phân tích, lựa chọn cơng nghệ chế tạo trục bánh răng, đặc biệt công nghệ chế tạo với mô đun nhỏ - Xác định qua tính tốn thực nghiệm thơng số cơng nghệ chế độ cắt ảnh hưởng đến chất lượng trình phay lăn máy phay CNC - Đưa chế độ công nghệ phay lăn nhằm đạt chất lượng tốt HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Đặt vấn đề Các nội dung cụm hẹn thời gian Cụm hẹn khí Công nghệ chế tạo bánh cụm bánh đồng hồ Tình hình nghiên cứu ngồi nước 12 Kết luận chương 13 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CỤM ĐỊNH THỜI GIAN 14 Đặc điểm, cấu tạo chung cụm định thời gian kiểu đồng hồ 14 Mơ hình cụm định thời gian 14 Chỉ tiêu kỹ thuật cụm định thời gian 15 Các chi tiết cụm đinh thời gian 16 Tính tốn chi tiết cụm định thời gian 24 Giả thiết để tính tốn, thiết kế 25 Tính tốn, hiệu chỉnh tham số số chi tiết cụm 25 Thiết kế chi tiết cụm chi tiết sản phẩm 35 Động 35 Bánh 37 Trục 38 Đánh giá hoạt động cụm định thời gian 39 Các tiêu phương pháp đánh giá 39 Phương pháp đánh giá 40 Kết luận chương 41 CHƯƠNG CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ CÁC CHI TIẾT CHÍNH 42 Thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo bánh 42 Lựa chọn phôi phương pháp chế tạo phôi trước chế tạo 44 Phương pháp chế tạo 46 Phân tích lựa chọn thiết bị 48 Phương pháp gá đặt 51 Dụng cụ cắt 51 Phương pháp kiểm tra, đánh giá 52 Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh 56 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục 56 Phân tích tính cơng nghệ 56 Quy trình công nghệ gia công trục 57 Tính tốn, thực nghiệm lựa chọn chế độ cơng nghệ phay lăn 58 Các thông số công nghệ 58 Thực nghiệm trình phay lăn 58 Kết luận chương 68 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh cấu tạo cụm hẹn Hình 2.1 Hình vẽ sơ đồ/ mơ hình cụm định thời gian 14 Hình 2.2 Hình vẽ cấu tạo chi tiết động lị xo 17 Hình 3.2 Bản vẽ chi tiết Bánh 44 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý phay lăn 47 Hình 3.4 Phay lăn máy phay CNC 48 Hình 3.5 Máy phay lăn chuyên dùng 49 Hình 3.6 Máy phay lăn CNC 49 Hình 3.7 Hệ thống máy phay lăn CNC 50 Hình 3.8 Hình ảnh gá đăt phơi lên trục gá 51 Hình 3.9 Dao phay lăn 52 Hình 3.10 Hình ảnh dao phay lăn 52 Hình 3.11 Sử dụng pan me đo đặc biệt 53 Hình 3.12 Sử dụng pan me đo đặc biệt 54 Hình 3.13 Kiểm tra ăn khớp 55 Hình 3.14 Thiết bị kiểm tra độ song song sườn 55 Hình 3.15 Bản vẽ chi tiết trục 57 Hình 3.16 Máy phay lăn CNC 60 Hình 3.17 Cài đặt chế độ gia công tay máy 61 Hình 3.18 Máy dùng để đo kích thước 61 Hình 3.19 Đo đường kính chân máy 62 Hình 3.20 Kiểm tra đường kính đỉnh dưỡng 62 Hình 3.21 Kiểm tra biên dạng máy phóng hình 62 Hình 3.22 Sản phẩm thử nghiệm 63 Hình 3.23 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s=0,1 63 Hình 3.24 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,2 64 Hình 3.25 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,3 64 Hình 3.26 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,4 65 Hình 3.27 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,5 66 Hình 3.28 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,6 66 sau gia cơng nên phải gia cơng hồn chỉnh Để làm điều cần có trung tâm gia cơng máy tiện CNC có trục phụ để gia cơng đầu cịn lại dạng gia cơng lần gá Gần khơng có phương án cơng nghệ khác Hình 3.15 Bản vẽ chi tiết trục Quy trình công nghệ gia công trục Trục gia công qua nguyên công sau: - Nguyên công 1: Tiện thành phẩm máy tiện CNC - Nguyên công 2: Gia công phay lăn - Nguyên công 3: Nguội sửa ba via sửa ba via máy chuyên dùng - Nguyên công kiểm tra Trong quy trình cơng nghệ chế tạo trục răng, đề tài nghiên cứu, lựa chọn thực nghiệm chế độ công nghệ phay lăn ngun cơng 2, trình bày chi tiết mục 3.3 57 Tính tốn, thực nghiệm lựa chọn chế độ công nghệ phay lăn Các thông số công nghệ Chiều sâu cắt t Chiều sâu cắt phay lăn chiều dày lớp kim loại cắt lần cắt Thông thường máy đủ công suất đủ độ cứng vững gia cơng thơ cắt lần Khi máy khơng đủ cơng suất độ cứng vững gia công thô cắt làm hai lần với chiều sâu cắt lần thứ t1=1,4m lần thứ hai t2=0,7m, m mơ đun bánh cần cắt tính mm Tốc độ cắt Tốc độ cắt V tốc độ chuyển động quay tròn dao phay, cơng thức tính: V = n.П.d/1000 [m/ph] Trong đó: d đường kính dao phay lăn tính mm n số vòng quay dao phay phút Đối với dao phay thép gió tốc độ cắt tra từ sổ tay công nghệ chế tạo máy thường nằm khoảng (15- 60) m/phút Lượng chạy dao Lượng chạy dao thẳng đứng Sd lượng dịch chuyển thẳng đứng dọc theo đường tâm phôi dao tính mm sau phơi quay vòng Trị số lượng chạy dao lấy theo định mức sổ tay tuỳ thuộc vào số cần cắt, nhám bề mặt độ xác yêu cầu Thường cắt thơ lấy Sd=(0,7-4) mm/vịng, cắt tinh lấy Sd=(0,3-1,2 ) mm/vịng Thực nghiệm q trình phay lăn Phay lăn dạng gia công cắt gọt tất tính chất q trình đối cho cơng nghệ này, để lựa chọn chế độ cắt hợp lý cho đảm bảo đạt kích thước, yêu cầu kỹ thuật sản phẩm, tuổi thọ dụng cụ cắt cao nhất, suất Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn chế độ cơng nghệ Có nhiều tham số ảnh hưởng đến lựa chọn chế độ cắt, yếu tố ảnh hưởng lớn đến chế độ cắt bao gồm: 58 - Cơ tính vật liệu sản phẩm: đặc trưng quan trọng tính vật liệu cần quan tâm ứng suất bền σb, độ giản dài tương đối đặc trưng cho tính dẻo vật liệu, hai tham số ảnh hưởng đến độ cứng vững sản phẩm, lực cắt gọt, mòn dao - Công suất độ cứng vững máy: thông thường tham số máy đáp ứng yêu cầu đặt thường tham số tham chiếu để lựa chọn cho tham số khác - Dụng cụ cắt: tham số quan tâm lớn độ cứng vững, độ bền mòn, nhiệt, tham số ảnh hưởng đến độ xác sản phẩm, tuổi thọ dụng cụ Các đặc tính định tốc độ cắt sử dụng Dụng cụ cắt phổ biến làm từ théo gió - Ngồi yếu tố nêu gia cơng cịn có yếu tố chuyển động ăn khớp, cắt với tốc độ cao thường tạo va đập rung lớn Các tham số cần kiểm sốt q trình phay lăn Khi phay lăn thương quan tâm 03 yếu tố sau: - Kích thước đỉnh chân răng: hai tham số quan trọng Đỉnh kiểm sốt đo đạc trực tiếp sử dụng ca líp dạng vịng chun dùng Chân kiểm tra máy phóng hình kính hiển vi công cụ - Biên dạng răng: kiểm tra máy phóng hình theo vẽ phóng - Độ nhám bề mặt răng: sử dụng mẫu so sánh để đánh giá độ nhám Tất tham số nêu sở đầu vào cho việc đánh giá hiệu chế độ công nghệ Nội dung thực nghiệm a Sản phẩm tham số thử nghiệm - Thử nghiệm sản phẩm trục với yêu cầu: + Dung sai kích thước ±0,025 (5%), trị số độ nhám cấp (Ra1,25) 59 + Đường kính phơi trước phay: đường kính đỉnh công thêm 0,2 mm + Mô đun, m: 0,259 + Số răng: 08 + Vật liệu: thép không rỉ tương đương Su304 20X13 Nga - Lựa chọn tham số chế độ cắt n s: + Lần lượt lựa chọn tốc độ quay dao n tính tốn tốc độ cắt, với dải tốc độ cắt nằm khoảng (15-60) m/phút, đường kính dao phay mm, tốc độ quay nằm khoảng (600-2400) vòng/phút, chia làm 07 giải cách 300 vòng/phút + Ứng với tốc độ quay thay đổi lượng chạy dao s từ (0,1-1,2) mm/vòng với bước 0,1 mm + Cắt lần đạt kích thước + Khi có dấu hiệu khơng đạt khơng thử chế độ cắt với tốc độ quay bước tiến lớn lực cắt lớn rung động tăng yếu tố ảnh hưởng Hình 3.16 Máy phay lăn CNC 60 - Thơng số đánh giá ảnh hưởng độ chụm kích thước chân Ф1,23±0,025, giá trị mong muốn độ chụm nhỏ 0,05 b Các thông số công nghệ hệ thống thí nghiệm - Thiết bị gia cơng: Máy phay CNC (Hình 3.16), với thơng số kỹ thuật cài đặt gia cơng (Hình 3.17) Hình 3.17 Cài đặt chế độ gia công tay máy - Thiết bị đo: Hình 3.18 Máy dùng để đo kích thước 61 Máy phóng hình nhãn hiệu HEXAGON tên máy OPTIV M, xuất xứ Đức, với thông số kỹ thuật: hành trình theo trục X,Y,Z= 300,200,200; cảm biến camera quang học; độ phân giải 0,1 Pm; độ xác nhiệt độ 20 0C (1,9+L/250) Pm (Hình 3.18-Hình 3.22) Hình 3.19 Đo đường kính chân máy Hình 3.20 Kiểm tra đường kính đỉnh dưỡng Hình 3.21 Kiểm tra biên dạng máy phóng hình 62 c Phân tích, xử lý kết Hình 3.22 Sản phẩm thử nghiệm - Với lượng chạy dao s = 0,1 mm/vòng, thay đổi tốc độ quay dao theo cấp số xác định ta cố số liệu liên quan đươc lập thành đồ thị phản ánh kết (Hình 3.23) Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,1 mm/vịng Độ lệch kích thước chân 0,1 0,08 0,07 0,07 600 900 1200 0,06 0,06 1500 1800 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt Hình 3.23 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s=0,1 Nhận xét: với lượng chạy dao 0,1 mm/vòng, tốc độ thấp hay cao khơng đạt u cầu, tốc độ 600 v/ph cịn không cắt được, gây biến dạng sản phẩm, tốc độ từ 1500 đến 1800 giá trị tản mát ổn định lớn Có thể lượng chạy dao nhỏ kết hợp với góc trước dao γ = dẫn đến trượt cắt - Với lượng chạy dao s =0,2 mm/vòng, kết phản ánh qua đồ thi hình 3.24 Nhận xét: với lượng chạy dao 0,2 mm/vòng, tốc độ thấp 1200 cho giá trị tản mát lớn không đạt yêu cầu, tốc độ 1800 đến 2100 v/ph cho kết gần 63 đạt yêu cầu Ở tốc độ cao kết lại vượt giá trị cho phép, điều bắt đầu có cộng hưởng rung động, đặc điểm phay lăn Với kết tiệm cận đến giá trị cần thiết (Hình 3.24) Độ lệch kích thước chân Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,2 mm/vòng 0,08 0,07 0,07 0,06 0,06 600 900 1200 1500 0,05 0,05 1800 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt vịng/phút Hình 3.24 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,2 - Với lượng chạy dao s =0,3 mm/vòng, kết phản ánh qua đồ thị Hình 3.25 Độ lệch kích thước chân Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,3 mm/vòng 0,08 0,07 0,06 600 900 1200 0,05 0,05 1500 1800 0,06 0,06 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt vịng/phút Hình 3.25 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,3 64 Nhận xét: với lượng chạy dao 0,3 mm/vòng, tốc độ thấp 1200 v/ph cho giá trị tản mát lớn không đạt yêu cầu, tốc độ 1200 đến 1800 v/ph cho kết gần đạt yêu cầu Ở tốc độ cao kết lại vượt giá trị cho phép Với kết tiệm cận đến giá trị cần thiết - Với lượng chạy dao s =0,4 mm/vòng, kết phản ánh qua đồ thị Hình 3.26 Độ lệch kích thước chân Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,4 mm/vòng 0,08 0,08 0,07 0,06 0,05 600 900 0,04 0,04 1200 1500 1800 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt vịng/phút Hình 3.26 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,4 Nhận xét: với lượng chạy dao 0,4 mm/vòng, chế độ có nhiều giá trị đạt yêu cầu tiệm cận đến giá trị đầu Ở tốc độ 1200 đến 1500 cho giá trị đạt yêu cầu Ngoài lượng chạy dao tất giá trị tốc độ quay dao cắt gọt ổn định - Với lượng chạy dao s =0,5 mm/vòng, kết phản ánh qua đồ thị hình 3.27 Nhận xét: với lượng chạy dao 0,5 mm/vịng, khơng có tốc độ quay dao đạt u cầu, ngồi có xu hướng tản mát lớn Đây lực cắt bắt 65 đầu tăng, độ cứng vững chi tiết không đảm bảo làm cho q trình cắt gọt khơng ổn định, thực tế sản phẩm có tượng Độ lệch kích thước chân Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,5 mm/vòng 0,12 0,1 0,09 0,08 0,08 0,07 0,06 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt vịng/phút Hình 3.27 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,5 - Với lượng chạy dao s =0,6 mm/vòng, kết phản ánh qua đồ thị hình 3.28 Độ lệch kích thước chân Đồ thị: ảnh hưởng tốc độ quay lượng chạy dao 0,6 mm/vòng 0,2 0,12 0,1 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 Tốc độ quay dao cắt vịng/phút Hình 3.28 Đồ thị ảnh hưởng tốc độ cắt s =0,6 66 + Nhận xét: với lượng chạy dao 0,6 mm/vịng, khơng có tốc độ quay dao đạt yêu cầu, tốc độ thấp hay cao không cắt làm hỏng sản phẩm Đây lực cắt tăng, độ cứng vững sản phẩm không đảm bảo dẫn đến không cắt được, thực tế sản phẩm có tượng võng d Bàn luận - Tổng số nhóm thực tế thí nghiệm 7x6 = 42 nhóm, có 04 nhóm thực 01 thí nghiệm dừng lại khơng đảm bảo 36 nhóm cịn lại thử lần 03 sản phẩm - Như vậy, từ kết thử nghiệm trên, giải chế độ cắt tiệm cận đến kết đặt với độ tản mát kích thước nhỏ 0,05 (đạt nhỏ 0,06) là: + Tốc độ quay dao: (1200 y1800) vòng/phút + Lượng chạy dao: (0,3-0,4) mm/vòng - Giải chế độ cắt đạt yêu cầu đề là: + Tốc độ quay dao: (1200 y1500) vòng/phút + Lượng chạy dao: 0,4 mm/vòng - Từ kết cho thấy độ chụm kích thước hay độ xác gia cơng chủ yếu phụ thuộc lượng chạy dao, phụ thuộc vào tốc độ quay dao hay tốc độ cắt - Chế độ cắt thực tế sản phẩm áp dụng s = 0,4 n = 1200, với chế độ cắt cắt, điều hoàn toàn phù hợp với thử nghiệm Ngồi tiến hành gia cơng sản phẩm có vật liệu sản phẩm dao đặc tính sử dụng chế độ cắt Như chế độ cắt phù hợp từ thực nghiệm có phân tích là: tốc độ quay (1200 y1500) vòng/phút, lượng chạy dao 0,4 mm/vòng 67 Kết luận chương - Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh trục thiết lập - Chế độ công nghệ phay lăn phân tích, lựa chọn thử nghiệm để đưa thơng số hợp lý - Kết tính tốn kết hợp thực nghiệm đưa chế độ công nghệ phay lăn với dao phay làm từ thép gió, trục răng, vật liệu gia cơng thép không gỉ tương đương mác thép 20X13 Nga là: + Tốc độ quay dao: (1200 y1500) vòng/phút + Lượng chạy dao: 0,4 mm/vòng 68 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cụm định thời gian khí bánh đồng hồ ứng dụng hẹn giờ” thực hiên nội dung kết sau: - Nghiên cứu cấu tạo, tính năng, tác dụng khả ứng dụng cụm hẹn khí - Xây dựng mơ hình tính tốn, thiết kế chi tiết chính, quan trọng trình tự thiết kế cụm hẹn khí - Cơng nghệ chế tạo phay lăn chế tạo bánh mơ đun nhỏ xây dựng quy trình cơng nghệ - Chế độ công nghệ hợp lý phay lăn vật liệu chi tiết thép 20X13 dao phay thép gió là: n = (1200 y1500) vòng/phút s = 0,4 mm/vòng Hướng phát triển: Thực nghiệm đánh giá nhiều loại vật liệu sản phẩm vật liệu chế tạo dụng cụ cắt khác làm thành tài liệu bảng tra cho công nghệ phay lăn CNC 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Địch Công nghệ chế tạo bánh Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Đắc Lộc Cơ sở công nghệ chế tạo máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2008 Gupta, K., Jain, N K., & Laubscher, R F (2017) Advanced gear manufacturing and finishing: classical and modern processes Rokicki, P., Kozik, B., Budzik, G., Dziubek, T., Bernaczek, J., Przeszlowski, L., & Rzucidlo, A (2016) Manufacturing of aircraft engine transmission gear with SLS (DMLS) method Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal Huang, L., Cao, Y., Jia, F., & Lei, Y (2020) Research on spur face gear by electrochemical machining based on the complex surface mesh Chaos, Solitons & Fractals, 130, 109443 Han, J., Wu, L., Yuan, B., Tian, X., & Xia, L (2017) A novel gear machining CNC design and experimental research The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 88, 1711-1722 Cao Thanh Long , Phan Văn Nghị, Nguyễn Thái Bình trường Đại học Thái Nguyên - Một số vấn đề hớt lưng dao phay lăn gia công bánh trụ thân khai” - Tạp chí khoa học cơng nghệ trường đại học Thái Ngun Hồng Xn Thịnh, Phạm Văn Đơng, Trần Vệ Quốc “Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến mịn dao phay bánh cung trịn” research a influence of cutting regimes to the tool wear when milling a gleason spiral bevel gear -Tạp chí khoa học công nghệ- Tập 56 - Số (8/2020) Chan, S., Wong, S., Kong, T C., & Du, R (2008) Development of a Millimeter Scale Turning Centre for Gear Hobbing In Key Engineering Materials (Vol 364, pp 249-253) Trans Tech Publications Ltd 10 Mao, J., Chen, X., Feng, W., Yuan, S., & Du, R (2015) A precision CNC turnmill machining center with gear hobbing capability Precision Engineering, 41, 126-134 70 11 Shi, W T., Liu, Y D., Ding, Y., & Han, B A (2011) Manufacture of micro gear shaft based on micro hobbing technology In Applied Mechanics and Materials (Vol 55, pp 494-497) Trans Tech Publications Ltd 12 Nguyễn Văn Thành (Dịch) - Cơ sở tính tốn thiết kế cấu đồng hồ ngòi hẹn cơ- Học viện Kỹ thuật Quân - Hà Nội năm 2008 13 TCVN 7699 :2007- phần 2-30; 2-47; 2-53 Bộ khoa học công nghệ, 2007 71