Đang tải... (xem toàn văn)
Khoa học tự động hóa và tự động các quá trình sản xuất ngày càng được nghiên cứu, phát triển và ứng dụng trong mọi lĩnh vực của đời sống xã hội và công nghiệp. Hiện nay không có một ngành công nghiệp nào của nền kinh tế mà tự động hóa không phải là phương tiện tiên tiến kỹ thuật chủ yếu, một khâu quan trọng xác định mức độ phát triển của ngành công nghiệp đó. Tự động hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.
TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Chu kỳ làm việc cần trục TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc, hệ ròng rọc Các trở lực cần tính: 1.Trở lực kéo tải định mức làm việc tốc độ định mức yêu cầu 2.Trở lực gây từ hệ thống dải cáp 3.Trở lực gây gió 4.Trở lực độ dốc 5.Trở lực gây qn tính TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc, hệ rịng rọc + Cơng suất kéo tải định mức: Trong đó: - Wt: Trọng tải hàng, móc, dây cáp, xe [Tan] - v: Vận tốc di chuyển định mức [m/s] - : Hiệu suất truyền - f: hệ số ma sát bánh xe ray: 0,05 (kN/tan) TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Trở lực cấu dải dây Lực cản cấu dải dây 1,5 – KN -Cơ cấu dải dây cáp mềm: 1,5 KN -Cơ cấu rulo cáp: 3-4 KN TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Trở lực độ dốc F=WWt.g.sin() (kN) F v N (kW ) Trong đó: - Wt: Trọng tải hàng, móc, dây cáp, xe [Tan] : Góc lệch ray so với phương ngang - v: Vận tốc di chuyển định mức [m/s] - : Hiệu suất truyền - g=W9.81: gia tốc trọng trường (m/s2) TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Cơng suất bù sức cản gió: Lực cản gió xác định tùy theo tốc độ gió diện tích mặt tiếp xúc: Fw = A.q [KN] TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Công suất gia tốc phần quay: - tốc độ góc trục động (rad/s) nm-tốc độ quay trục động (v/p) Jt-Mơ men qn tính quy trục đơng (kg.m2) TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Công suất gia tốc phần chuyển động thẳng: TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Công suất động cơ: Nt1 = N1 + N2 +N+ N3 Nt2 = Nt1 + N4 + N5 Ndc = Max(Nt1, Nt2/f) Trong đó: f – hệ số phát huy cơng suất động để đạt Momen max f = Mkd/Mdm = 1.6 – 2.5) TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.1 Cơ cấu di chuyển xe A-Động dẫn động trực tiếp qua hộp giảm tốc + Kiểm tra điều kiện chống trượt: Fbx (kN ) cp 0.12 Pbx (kN ) Trong đó: Fbx – trở lực tác dụng lên bánh xe Pbx- Tải trọng trung bình bánh xe Ví dụ: Tính chọn công suất động kéo xe cầu trục, biết tải trọng xe 35T, tải trọng hàng 55 tấn, với tốc độ 2.5 m/s, momen quán tính quy trục động kg.m2, thời gian gia tốc 6s, hiệu suất cấu truyền 0.85, tốc độ động chọn 1000 vong/phut TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.2 Cơ cấu nâng hạ + Sơ đồ động học: TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.2 Cơ cấu nâng hạ + Công suất nâng tải định mức: Trong đó: - Q: Trọng tải hàng, móc, dây cáp [KN] - v: Vận tốc nâng tải định mức [m/s] - : Hiệu suất truyền TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.2 Cơ cấu nâng hạ + Công suất gia tốc phần tải dịch chuyển thẳng: Trong đó: - n: Tốc độ quay trục động [vong/phut] - Q: Tổng tải trọng nâng [ KN] - ta: Thời gian tăng tốc [s] - g: gia tốc trọng trường TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.2 Cơ cấu nâng hạ + Công suất gia tốc phần quay: Trong đó: - n: Tốc độ quay trục động [vong/phut] - J: Mơ men qn tính quy trục động [ - ta: Thời gian tăng tốc [s] ] TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.2 Cơ cấu nâng hạ + Công suất tổng: Ntong = N1 + N2 + N3 + Chọng công suất động Ndongco >= max(N1, Ntong/f) Với f = 1,6 – 2,2 : Hệ số phát huy công suất để đạt Mmax Ví dụ: Tính chọn cơng suất động nâng hạ tải trọng 66 tấn, với tốc độ m/s, momen quán tính quy trục động 10 kg.m2, thời gian gia tốc 2s, hiệu suất cấu truyền 0.9, tốc độ động chọn 750 v/phut TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.3 Cơ cấu nâng hạ cần + Lực nâng cần Trong đó: -G: Trọng tải cần tải [kg] -A: Khoảng cách từ lề tới tâm dây néo -B: Khoảng cách từ lề tới trọng tâm cần tải [m] TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.3 Cơ cấu nâng hạ cần + Công suất động F v N (kW ) 102. Trong đó: -v: Tốc độ nâng cần [m/s] -L1: Chiều dài dây néo lúc cần hạ thấp [m] -L2: Chiều dài dây néo lúc cần nâng cao -t3: Thời gian nâng hạ cần từ vị trí thấp tới cao [s] TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.4 Cơ cấu quay + Mô men cản trục quay tải định mức Trong đó: -W: khối lượng cần, tải [tấn] -R: Bán kính quay cần, tải so với trụ [m] : Hệ số ma sát – 0.006 + Công suất động quay tốc độ đm TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính tốn động cụm truyền động 3.4 Cơ cấu quay + Công suất bù cho lực cản gió TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Tính toán động cụm truyền động 3.4 Cơ cấu quay + Cơng suất gia tốc Trong đó: - : gia tốc góc - T: Mơ men qn tính quay [