(Skkn 2023) hướng dẫn học sinh thiết kế mô hình robot trên xe điều khiển, để chăm bệnh nhân covid 19 trong khu cách ly

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO NGHỆ AN TRƯỜNG THPT NGUYỄN TRƯỜNG TỘ - - SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM ĐỀ TÀI: Hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot xe điều khiển, để chăm bệnh nhân Covid-19 khu cách ly Lĩnh vực: Vật lý - Công nghệ Tác giả: Nguyễn Thị Thu Hằng Vinh, 2023 MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I MỞ ĐẦU -i- Lý chọn đề tài Tính mới, đóng góp đề tài 3 Đối tượng nghiên cứu 4 Phương pháp nghiên cứu 4.1 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 4.2 Phương pháp mơ hình hóa CHƯƠNG II MƠ HÌNH ROBOT TRÊN XE ĐIỀU KHIỂN Cơ sở lý luận 1.1 Chương trình giáo dục phổ thơng năm 2018 1.2 Giáo dục Stem: 10 1.3 Robot gì: 10 Cơ sở thực tiễn: 10 2.1 Những thuận lợi việc hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot 14 2.2 Những khó khăn việc hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot 16 2.3 Một số biện pháp thiết kế mơ hình robot giúp học sinh hứng thú sáng tạo16 Thực nghiệm sư phạm: 19 3.1 Thực nghiệm số 19 3.2 Bài thực nghiệm số 21 CHƯƠNG III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 25 Kết luận 25 Kiến nghị 25 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 27 PHỤ LỤC 27 - ii - DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH Trang Hình 1.1 Giao tiếp trực tiếp bác sỹ với bệnh nhân Hình 1.2 Hình ảnh bác sỹ làm nhiệm vụ khu cách ly Hình 1.3 Sơ đồ kết nối xử lý trung tâm Hình 1.4 Hình ảnh hướng dẫn học sinh chế tạo phần gắp robot Hình 1.5 Mơ hình robot gắp sản phẩm Hình 1.6 Sơ đồ kích thước trục quay Hình 1.7 Mạch điện tử Arduino Hình 1.8 Mơ hình robot xe di chuyển Hình 1.9 Mơ hình robot sau thiết kế hoàn thiện Hinh 2.1 Bác sỹ chăm sóc bệnh nhân giường bệnh 15 Hinh 2.2 Cánh tay robot hỗ trợ bệnh nhân tiện lợi, an toàn 16 Hình 2.3 Biểu đồ tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số 22 Hình 2.4 Biểu đồ tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số 23 Bảng 3.1 Kết kiểm tra thực nghiệm số 21 Bảng 3.2 Kết kiểm tra thực nghiệm số 22 Bảng 3.3 Tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số 23 - iii - KÍ HIỆU CÁC CỤM TỪ VIẾT TẮT Ý nghĩa Chữ viết tắt GD&ĐT Giáo dục đào tạo GV Giáo viên HS Học sinh NXB - KHKT Nhà xuất – Khoa học kỹ thuật ĐC Đối chứng TN Thực nghiệm PPDH Phương pháp dạy học THPT Trung học phổ thông TP Thành phố - iv - CHƯƠNG I MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong ba năm vừa qua, giới Việt Nam phải đương đầu, vượt qua cú sốc mang tên “ Đại dịch Covid-19” Khởi phát từ thành phố Vũ Hán (tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc) vào đầu tháng 12-2019, dịch bệnh viêm phổi cấp virus Corona chủng (SARS-CoV-2) gây làm sống người dân tồn cầu bị đảo lộn tính chất nguy hiểm tốc độ lây lan chưa có Đại dịch toàn cầu tạo xáo trộn toàn phương diện đời sống xã hội : kinh tế, văn hóa, giáo dục… Đặc biệt, dịch bệnh Covid-19 gây nên áp lực vô lớn ngành y tế Covid-19 khiến hệ thống y tế quốc gia trở nên tải, nguồn lực y tế phải dành cho công tác phòng chống dịch, đồng nghĩa với việc tiếp cận dịch vụ chăm sóc vấn đề sức khỏe khác bị ảnh hưởng nặng nề Đây vấn đề đáng quan ngại trước đại dịch, ước tính có nửa tổng số 7,8 tỷ người giới chưa tiếp cận đầy đủ với dịch vụ y tế thiết yếu Vậy, làm để giải tải nguồn lực y tế bối cảnh dịch bệnh hoành hành? Đó tốn cần đặt để giải Việt Nam thiết lập nên hệ thống khu cách ly toàn đất nước nhằm thực cơng tác phịng, chống Covid-19 Cách ly sở y tế áp dụng với người nhiễm nghi nhiễm Covid-19 Ngay phát hiện, họ cách ly để điều trị Các sở y tế quy định hạn chế người nuôi bệnh, không thăm bệnh, phòng ngừa tối đa nguy lây nhiễm dịch bệnh Covid-19, hạn chế tụ tập đông người Tuy nhiên, có nhiều bệnh nhân nội trú nặng, bị hạn chế khả vận động, tự thực sinh hoạt cá nhân , bưng bê đồ dùng cá nhân cần thiết… Chính thế, ngành y tế phải gia tăng khối lượng làm việc nhân viên y tế số lượng người không đủ Sự thiếu hụt mặt nhân lực công phòng chống dịch bệnh trở ngại mà ngành y tế Việt Nam phải đối mặt cơng phịng chống dịch bệnh Điều địi hỏi phải tìm cơng cụ, thiết bị hỗ trợ đắc lực để khắc phục tình trạng Hiện nay, giới đất nước Việt Nam sống thời đại 4.0 Đây kỷ nguyên phát triển khoa học công nghệ Tất cảm nhận tác động khoa học công nghệ lên ngành nghề, lĩnh vực, có ngành y tế Y tế Việt Nam không nằm xu chuyển đổi số thời đại Ngành Y tế Việt Nam xây dựng hệ thống y tế thông minh Kể từ năm 2018, ngành Y tế đặt kế hoạch triển khai công nghệ số trụ cột chính: phịng bệnh thơng minh; khám điều trị thông minh; quản lý thông minh Các bệnh viện lớn Việt Nam bắt đầu xây dựng triển khai mơ hình Phịng khám thơng minh Để xây dựng hệ thống y tế thông minh có mặt hệ thống robot điều cần thiết Robot phát minh vĩ đại người từ gần 100 năm qua không ngừng phát triển để ngày thơng minh hơn, hữu ích an tồn Với phát triển khoa học công nghệ, nước, cơng nghiệp tồn giới chạy đua để cải tiến chế tạo robot đại cho lĩnh vực sống phục vụ sản xuất Với tiến vượt bậc y học, đất nước ta ứng dụng công nghệ đại khám chữa bệnh Trong đó, sử dụng hệ thống robot y tế công nghệ ứng dụng Việc sử dụng hệ thống robot nâng cao chất lượng phục vụ giúp việc chữa bệnh nhanh chóng Điều cịn giúp giảm thiểu áp lực nhân viên y tế, bác sĩ việc quản lý lây nhiễm môi trường bệnh viện, khu cách ly Một mục tiêu quan trọng Chương trình giáo dục phổ thơng 2018: “Giáo dục trung học phổ thông nhằm giúp học sinh củng cố phát triển kết giáo dục trung học sở, hồn thiện học vấn phổ thơng có hiểu biết thơng thường kỹ thuật hướng nghiệp” Để đáp ứng yêu cầu giảng dạy kỹ thuật, hướng nghiệp cấp THPT việc dạy học theo định hướng Stem điều thiết yếu Stem mơ hình dạy học phổ biến giáo dục Việt Nam năm gần Đây phương thức giáo dục tích hợp liên mơn, học xây dựng theo chủ đề, nhằm lồng ghép kiến thức khoa học, cơng nghệ tốn học, hướng đến vận dụng kỹ thuật, khoa học công nghệ việc giải vấn đề cụ thể Giáo dục Stem giúp học sinh không hiểu biết ngun lý mà cịn áp dụng để thực hành tạo sản phẩm phục vụ cho sống ngày Đây mơ hình dạy học quan trọng, quan tâm việc dạy học môn Công nghệ Giáo viên môn Công nghệ ứng dụng Stem hình thức, phương pháp dạy học phổ biến, hướng học sinh tới việc tạo lập nên mơ hình, cơng cụ, thiết bị phù hợp với thực tiễn sống, giúp ích cho phát triển cộng đồng, xã hội Và sản phẩm học tập mà người dạy môn thường yêu cầu học sinh thực việc sáng chế mơ hình robot hữu dụng Hình 1.1 Giao tiếp trực tiếp bác sỹ với bệnh nhân Hình 1.2 Hình ảnh bác sỹ làm nhiệm vụ khu cách ly Chia sẻ lần thực nhiệm vụ chăm sóc điều trị bệnh nhân nhiễm Covid-19, điều dưỡng Nguyễn Thanh Tùng (sinh năm 1988) cho biết: “Những ngày đầu nhận nhiệm vụ khu cách ly, không khỏi lo lắng, áp lực Tại đây, có lúc cao điểm, chúng tơi tiếp nhận gần 200 bệnh nhân/ngày Nhiều hơm, kíp trực phải tất bật xuyên đêm thực khử khuẩn, thu thập thông tin, xếp phòng, kiểm tra, theo dõi bệnh nhân… Xong việc trời vừa sáng, thể rã rời phải làm việc liên tục nhiều đồng hồ quần áo bảo hộ cộng thêm cường độ, áp lực lớn nhiệm vụ, nỗ lực, mong giúp đỡ, đảm bảo an toàn cho bệnh nhân” Chỉ với 19 nhân viên y tế 21 tình nguyện viên phải phục vụ thường xuyên cho 500 bệnh nhân ngày, y bác sĩ ln hết lịng bệnh nhân, ln sẵn sàng có mặt giấc bệnh nhân cần Sự nỗ lực đội ngũ cán bộ, nhân viên y tế Khu cách ly góp phần đem lại kết tích cực cho cơng tác phòng, chống dịch địa bàn Đến nay, Khu cách ly điều trị khỏi hoàn tất thủ tục xuất viện cho 1.123 bệnh nhân Trong thời điểm sở y tế quy định hạn chế người ni bệnh, khơng thăm bệnh, phịng ngừa tối đa nguy lây nhiễm dịch bệnh Covid-19, hạn chế tụ tập đông người Tuy nhiên, bệnh nhân nội trú nặng, bị hạn chế khả vận động, tự thực sinh hoạt cá nhân , bưng bê đồ dùng cá nhân cần thiết…vv Từ lí trên, định chọn đề tài sáng kiến: “Hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot xe điều khiển, chăm bệnh nhân Covid -19 khu cách ly " Tính mới, đóng góp đề tài - Việc hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc Covid-19 khu cách ly đáp ứng yêu cầu đổi Chương trình giáo dục phổ thơng 2018: Hình thành phát triển lực giải vấn đề sáng tạo, phù hợp với việc dạy học định hướng nghề nghiệp thích ứng với tình hình đất nước - Đã xây dựng triển khai hiệu nội dung sau: + Đề xuất biện pháp có tính khả thi, mẻ, theo định hướng phát triển lực việc hướng dẫn học sinh thiết kế mơ hình robot xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc Covid-19 khu cách li + Xây dựng ý tưởng kế hoạch dạy học chi tiết cho việc thực hoạt động thiết kế mơ hình robot xe điều khiển để chăm sóc bệnh nhân mắc Covid-19 khu cách li + Giúp em học sinh thiết kế robot đặt khung xe điều khiển di chuyển dễ dàng, em u thích có hứng thú nghiên cứu tiếp xúc với cấu tạo robot tự do, em tìm tịi, khám phá hướng tới thay điều khiển cơng ty nước ngồi xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho đối tượng sản xuất, mà đối tượng thích hợp với điều kiện sản xuất nước ta Với phịng thí nghiệm, mơ hình để học sinh thực nghiệm nghiên cứu, để hướng tới cho bạn học sinh nhìn cụ thể, thực tiễn robot Đối tượng nghiên cứu - Mơ hình cánh tay robot tự nằm xe điều khiển - Cách thức thực lập trình Module - Cách thức thiết kế sử dụng vật liệu để in 3D chi tiết cánh tay robot xe điều khiển Phương pháp nghiên cứu 4.1 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu nguyên tắc hoạt động thiết bị: Động RC servo, lập trình nạp chương trình cho mạch điều khiển Adruino rooboot lập trình nạp chương trình cho mạch điều khiển Adruino xe điều khiển - Phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin: + Phương pháp nghiên cứu tài liệu sử dụng bắt đầu tiếp cận đề tài nghiên cứu Mục đích phương pháp để thu thập thông tin liên quan đến sở lí thuyết đề tài + Phương pháp thu thập thông tin liên quan đến đối tượng khảo sát không tác động lên đối tượng + Phương pháp thực nghiệm: Đây phương pháp thu thập thông tin thực quan sát điều kiện gây biến đổi đối tượng khảo sát môi trường xung quanh - Phương pháp phân tích, kiểm chứng: + Phân tích nghiên cứu tài liệu, lý luận khác cách phân tích chúng thành phận để tìm hiểu sâu sắc đối tượng, sau tổng hợp, liên kết mặt, phận thơng tin phân tích tạo hệ thông lý thuyết đầy đủ sâu sắc đối tượng + Phương pháp kiểm chứng: sở nghiên cứu, phân tích tài liệu, sử dụng phương pháp thực nghiệm để kiểm chứng lại giả thuyết khoa học đặt nghiên cứu đề tài - Phương pháp nghiên cứu thực hành: Lắp ghép vận hành thử mạch điều khiển từ thiết bị theo ngun lí có 4.2 Phương pháp mơ hình hóa Chúng tơi tiến hành dự án mơ hình lắp đặt theo trình tự sau: - Tìm hiểu đối tượng - Xây dựng mơ hình - Sử dụng để làm minh họa cho robot chăm sóc người bệnh Covid-19 khu cách ly Bus liệu Bộ nhớ RAM, ROM Bộ xử lí Thiết bị xuất nhập trung tâm Bus điều khiển Bus địa Hình 1.3 Sơ đồ kết nối xử lý trung tâm + Bước 4: Giáo viên công bố kết quả, nhận xét đánh giá công khai, tuyên bố đội thắng cuộc, trao phần thưởng tiếp tục hoạt động dạy học khác Kết nhận trò chơi học sinh yếu, trung bình, lẫn học sinh khá, giỏi hưởng ứng thích thú Các em cố gắng khơi gợi trí nhớ để tìm lại kiến thứ cũ nhằm tìm nhiều đáp án xác tổ bạn Chính trị chơi tạo khơng khí thi đua kích thích hứng thú học tập học sinh Điểm cốt yếu trị chơi nói riêng trị chơi khác mà thân tơi tổ chức cho học sinh chỗ, học sinh không nặng nề phần thưởng nhận sau lần chiến thắng trị chơi gì, mà tự em thấy hứng thú với thu nhận Hơn trị chơi khơng cần nhiều khích lệ giáo viên tổ chức trị chơi mà thân thành viên tổ tự khích lệ nhau, động viên thúc giục nhằm đem lại kết cao cho tổ em thêm hứng thú học tập để mong đến tiết tổ chức lại trò chơi với kiến thức để đội lại ganh đua thắng thua tiếp 2.3.2 Tích hợp mơn cơng nghệ vào hoạt động trải nghiệm Trong chương trình sách giáo khoa mơn Cơng nghệ lớp 11 12, giáo viên cần lựa chọn nội dung học vận dụng vào tình giáo dục trải nghiệm để kết hợp với tình cho phù hợp nội dung làm robot giáo viên cần giới thiệu trước làm sản phẩm robot vấn đề cần tìm hiểu: Câu 1: Làm để có sáng tạo, lập trình lắp ghép chi tiết robot? Câu 2: Em nêu khái niện robot? Câu 3: Robot có cơng dụng sản xuất? Câu 4: Theo hình học không gian hoạt động, người ta chia robot thành loại? Câu 5: Làm để thiết kế vẽ kỹ thuật? Câu 6: Nhược điểm vẽ kỹ thuật có biện pháp khắc phục không? Câu 7: Bản chất vẽ kỹ thuật gì? Câu 8: Khi tham gia vẽ kỹ thuật cần điều kiện gì? Câu 9: Cách sử dụng , cài đặt phần mềm điện thoại nào? 18 Những câu hỏi gợi mở, có liên tưởng từ nội dung học gắn kết hợp với câu hỏi robot làm cho học sinh tị mị, suy nghĩ, gây hứng thú tìm câu trả lời vận dụng vào thân mình, tự giác tìm hiểu nội dung, tình làm cho em hứng thú sáng tạo, thân thiện, tích cực - Qua nội dung sản phẩm, làm cho học sinh hiểu, biết nội dung trọng tâm , đồng thời ghi nhớ nội dung theo tình kết hợp giáo dục trải nghiệm vào thực tế sống? Dặn dị học sinh tìm tịi khám phá tình giáo dục trải nghiệm học Giáo viên giới thiệu tổng quan vấn đề cần tìm hiểu khéo léo áp dụng tình lúc em làm robot - Đặt câu hỏi để học sinh nêu lên đặc điểm vấn đề - Trả lời câu hỏi ngắn gọn, xúc tích, dễ hiểu, dễ vận dụng - Khi giới thiệu nội dung học sơ đồ, tranh vẽ GV cho học sinh áp dụng tình để hiểu được, vận dụng học qua thực hình thành ý tưởng GV thơng qua nội dung học từ học sinh dễ dàng nắm vững kiến thức, liên hệ thực tế, khắc sâu, ghi nhớ theo nội dung tình -Từ đề em nêu mục đích yêu cầu đề tài thiết kế, tiến hành tính tốn lập vẽ nhằm xác định hình dạng, kích thước, kết cấu, chức sản phẩm - Căn vào phương án thiết kế tốt nhất, tiến hành lập hồ sơ kĩ thuật Hồ sơ gồm có vẽ tổng thể chi tiết sản phẩm, thuyết minh tính tốn, dẫn vận hành sử dụng sản phẩm Thực nghiệm sư phạm: Thực nghiệm sư phạm tiến hành để kiểm nghiệm tính khả thi tính hiệu số biện pháp giúp học sinh hứng thú sáng tạo robot trường học Nhằm thoả mãn yêu cầu TN sư phạm, chúng tơi tiến hành tìm hiểu chất lượng sáng tạo robot lớp trường THPT Nguyễn Trường Tộ- Thành phố Vinh Tôi chọn số lớp:10A1, 10A2, 10D3, 10D4, 11D1, 11D2, 11C1, 11C2 Các lớp sĩ số gần nhau, có trình độ chất lượng học tập tương đương Quá trình thực nghiệm tiến hành năm học 2022 - 2023 3.1 Thực nghiệm số Bảng 3.1 Kết kiểm tra thực nghiệm số 19 Số học sinh Lớp 11D1, 11D2 10D3, 10D4 11C1, 11C2 Tổng TN ĐC TN ĐC TN ĐC TN ĐC 45 45 45 48 44 44 134 137 Trung Yếu Khá Bình Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ lượng % lượng % lượng % lượng % lượng % 13 28,9 28 62,2 8,9 4,5 20 44,4 22 48,9 2,2 10 22,2 24 53,3 11 24,5 12.5 16 33.3 23 47,9 6,3 6,8 28 63,6 13 29,6 4,5 11 25,0 26 59,1 11,4 26 19,4 80 59,7 28 20,9 10 7,3 47 34,3 71 51,8 6,5 Giỏi Khá (Nguồn: tác giả tổng hợp từ kết kiểm tra kiến thức học sinh) Thực nghiệm - Đối chứng 70 59.7 60 51.8 50 34.3 40 30 20 10 20.9 19.4 7.3 6.5 0 Giỏi Khá Thực nghiệm Trung bình Yếu Đối chứng Hình 2.3 Biểu đồ tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số lớp thực nghiệm lớp đối chứng 20 Kết kiểm tra thực nghiệm lần cho thấy điểm kiểm tra lớp đối chứng lớp thực nghiệm có khác biệt: - Lớp thực nghiệm có tỉ lệ điểm khá, giỏi cao lớp đối chứng, tỉ lệ điểm trung bình ít, khơng có điểm yếu, điểm - Lớp đối chứng có tỉ lệ điểm khá, giỏi thấp lớp thực nghiệm, tỉ lệ điểm trung bình cao hơn, có số điểm yếu, khơng có điểm 3.2 Bài thực nghiệm số Giáo viên hướng dẫn: Cô Lương Mai Thủy (Lớp 10A1, 10A2 10 D1,10D2,10C1,) Cô Nguyễn Thị Thu Hằng (Lớp 10D4 10D3 10D5,11D1, 11D2,11D3) Thầy Trần Minh Nam (Lớp 11A, 11D4,11D5,11D6) Bảng 3.2 Kết kiểm tra thực nghiệm số Khôi Lớp Số HS Điểm số Điểm TB 10 TN 45 0 0 15 13 8,3 ĐC 45 0 0 13 13 7,3 TN 45 0 0 12 12 7,8 ĐC 48 0 12 11 12 6,9 TN 44 0 0 13 10 10 7,6 ĐC 44 0 14 8 6,4 TN 134 0 0 14 34 33 35 14 7,9 ĐC 137 0 16 35 32 33 16 6,9 11D1, 11D2 10D3, 10D4 11C1, 11C2 Tổng (Nguồn: tác giả tổng hợp từ kết kiểm tra kiến thức HS) 21 Bảng 3.3 Tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số Số học sinh Lớp Giỏi Khá Trung Bình Yếu Kém Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ Số Tỷ lệ lượng % lượng % lượng % lượng % lượng % TN 45 19 42,2 24 53,3 4,5 ĐC 45 15,5 26 57,8 12 26,7 TN 45 17 37,8 20 44,4 17,8 ĐC 48 12.5 23 47,9 17 35,4 TN 44 13 29,5 23 52,3 18,2 ĐC 44 6,8 16 36,4 22 50 TN 134 49 36,6 67 50 18 13,4 ĐC 137 16 11,7 65 47,5 51 37,2 11D1, 11D2 10D3 10D4 4,2 11C1, 11C2 6,8 Tổng 3,6 (Nguồn: tác giả tổng hợp từ kết kiểm tra kiến thức học sinh) Hình 2.4 Biểu đồ tỉ lệ xếp loại kết kiểm tra thực nghiệm số lớp thực nghiệm lớp đối chứng Kết kiểm tra thực nghiệm lần cho thấy điểm kiểm tra lớp đối 22 chứng lớp thực nghiệm có khác biệt lớn: - Lớp thực nghiệm có tỉ lệ điểm khá, giỏi cao lớp đối chứng, tăng so với kết kiểm tra thực nghiệm số 1; tỉ lệ điểm trung bình thấp giảm nhẹ, khơng có điểm yếu lớp đối chứng) - Lớp đối chứng có tỉ lệ điểm khá, giỏi tăng so với kết kiểm tra thực nghiệm số 1, thấp lớp thực nghiệm, tỉ lệ điểm trung bình điểm yếu Thống kê số lượng học sinh tham gia câu lạc robot Trường Nguyễn Trường Tộ Năm học Số sản phẩm Số học sinh Sản phẩm Sản phẩm tham gia chưa đạt đạt 2021 - 2022 12 80 15 2022 - 2023 25 133 26 Ghi Kết dự thi KHKT cấp trường chế tạo robot năm học 2022-2023 + Giải : 11D4 + Giải Nhì: 10D2 + Giải ba: 10D3 + Giải Khuyến khích : 11D2 Một số hình ảnh chế tạo lắp nghép học sinh 23 24 CHƯƠNG III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Qua thời gian làm việc tiếp xúc với em, luôn cho em tự tay thiết kế, lắp ráp, khởi động phận robot làm cho em thích thú, kích thích tính tị mị nghiên cứu, lắp đặt thử vận hành, đến đề tài hoàn thành theo mục tiêu đặt giúp em u thích hơn, hứng thú mơ hình robot + Có thể điều khiển khớp xoay robot theo ý muốn + Gắp vật với trọng lượng cho phép + Điều khiển xe di chuyển theo lập trình có sẵn - Mơ hình robot bốc xếp dỡ hàng hóa giúp học sinh hiểu rõ hình dạng, cấu tạo hoạt động robot - Một ưu việt sản phẩm đáp ứng tiêu kỹ thuật: + Vận dễ dàng + Kích thước gọn nhẹ, độ nhạy cao + Bảo đảm an toàn điện trình sử dụng Sử dụng tiện lợi, dễ thay thế, sửa chữa Đối với ngành giáo dục cần triển khai nhiều thi phát động việc ứng dụng công nghệ thông tin dạy học quản lý Kiến nghị Tuy nhiên, trình thực đề tài thân gặp phải số thuận lợi khó khăn sau: - Cần có nhiều mơ hình, tài liệu robot để kích thích hứng thú, đam mê nghiên cứu chế tạo robot tự , chăm sóc bệnh nhân khu cách ly Covid19 hôm mai sau - Thành lập nhiều câu lạc robot trường học địa bàn thành phố ( Nếu ) Tạo sân chơi cho nhiều em đam mê, kích thích hứng thú để nhiều em tham gia ( Giúp em tránh trò chơi điện tử) 25 - Do quỹ thời gian dành cho giảng dạy hoạt động nhà trường hoạt động khác trường nhiều, việc đầu tư thời gian cho viết sáng kiến hạn chế nên ảnh hưởng không nhỏ đến hiệu sáng kiến Nghệ An, ngày 20 tháng năm 2023 Người viết Nguyễn Thị Thu Hằng 26 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Mạch điện tử Arduino www.arduino.cc Đề cương giảng robot công nghiệp – Th.s Lê Thị Minh Tâm Phạm Đăng Phước, (2006), “Robot công nghiệp”, NXB KHKT, Hà Nội Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ, (2011), “Cơ sở robot công nghiệp”, NXB KHKT, Hà Nội Nguyễn Mạnh Tiến “Phân tích điều khiển ROBOT công nghiệp”, NXB KHKT, Hà Nội Cảm biến điện tử- Một số mạch tự chế thông minh, Trần Thế San, Nguyễn Anh Dũng Tài liệu kỹ thuật Điện, Nguyễn Xuân Phú Sách giáo khoa công nghệ 10 mới,11,12 https://thuvienphapluat.vn/van-ban/Thuong-mai/Nghi-quyet-29-NQ-TW-nam2013-doi-moi-can-ban-toan-dien-giao-duc-dao-tao-hoi-nhap-quoc-te212441.aspx 27 PHỤ LỤC KHẢO SÁT SỰ CẤP THIẾT VÀ TÍNH KHẢ THI CỦA CÁC GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT Mục đích khảo sát Khảo sát nhận thức giáo viên học sinh vị trí, vai trị ý nghĩa sáng tạo robot Trường THPT Nguyễn Trường Tộ, TP Vinh, Nghệ An; thống nội dung, phương pháp hình thức tổ chức thực sáng tạo robot Trường THPT Nguyễn Trường Tộ; Tăng cường áp dụng sáng tạo robot giáo dục Trường THPT Nguyễn Trường Tộ nhằm góp phần thực mục tiêu chương trình giáo dục phổ thông năm 2018; Giúp cho giáo viên học sinh hiểu rõ cấp thiết tính khả thi giải pháp sáng tạo robot thực dạy học theo phương thức giáo dục STEM Nội dung phương pháp khảo sát 2.1 Nội dung khảo sát Nội dung khảo sát tập trung vào 02 vấn đề sau: - Các giải pháp đề xuất có thực cấp thiết vấn đề nghiên cứu không? - Các giải pháp đề xuất có khả thi vấn đề nghiên cứu tại, không? 2.2 Phương pháp khảo sát thang đánh giá Phương pháp sử dụng để khảo sát Trao đổi bảng hỏi; với thang đánh giá 04 mức (tương ứng với điểm số từ đến 4): Khơng cấp thiết; Ít cấp thiết; Cấp thiết Rất cấp thiết Khơng khả thi; Ít khả thi; Khả thi Rất khả thi Tính điểm trung bình X theo phần mềm Microsoft Excel 2016 Đối tượng khảo sát 28 Tổng hợp đối tượng khảo sát Đối tượng TT Số lượng Giáo viên 53 Học sinh lớp 10 472 Học sinh lớp 11 374 Kết khảo sát cấp thiết tính khả thi giải pháp đề xuất 4.1 Sự cấp thiết giải pháp đề xuất Đánh giá cấp thiết giải pháp đề xuất Các thông số TT Các giải pháp X Mức Hình chiếu trục đo 56% Thiết kế vẽ kỹ thuật 97% Nguồn điện 98% 4 Chất dẫn điện chất cách điện 94% Sơ đồ mạch điện - Chiều dòng điện 56% Thiết kế mạch điện tử 94% Linh kiện bán dẫn IC 94% Xử lý thông tin 45% Công nghệ IoT ứng dụng thực tế 57% 10 Cảm biến gia tốc, hồng ngoại 51% 11 Giao diện lập trình phần mềm 51% 12 Lập trình điều khiển đèn Led 94% 13 Lập trình điều khiển robot di chuyển 84% 14 Lập trình đóng, mở tay gắp robot 96% 15 Lập trình robot di chuyển đồ vật 97% 16 Lập trình để điều khiển robot qua Internet 76% 29 Từ số liệu thu bảng Đánh giá cấp thiết giải pháp đề xuất, ta có nhận xét sau: Hầu hết giáo viên nhận thấy: để nâng cao lực làm sản phẩm robot cách hiệu quả, giải pháp đề xuất sáng kiến kinh nghiệm khả thi 4.2 Tính khả thi giải pháp đề xuất Đánh giá tính khả thi giải pháp đề xuất Các thông số TT Các giải pháp X Mức Hình chiếu trục đo 53% Thiết kế vẽ kỹ thuật 95% Nguồn điện 96% 4 Chất dẫn điện chất cách điện 91% Sơ đồ mạch điện - Chiều dòng điện 51% Thiết kế mạch điện tử 84% Linh kiện bán dẫn IC 84% Xử lý thông tin 51% Công nghệ IoT ứng dụng thực tế 56% 10 Cảm biến gia tốc, hồng ngoại 50% 11 Giao diện lập trình phần mềm 50% 12 Lập trình điều khiển đèn Led 94% 13 Lập trình điều khiển robot di chuyển 82% 14 Lập trình đóng, mở tay gắp robot 95% 15 Lập trình robot di chuyển đồ vật 93% 16 Lập trình để điều khiển robot qua Internet 72% 30 Từ số liệu thu bảng Đánh giá tính khả thi giải pháp đề xuất, ta có nhận xét sau: - Tính khả thi giải pháp đề xuất cao - Có thể mở rộng cho nhiều năm sau dịp lễ lớn ngày nhà giáo Việt Nam, tháng niên,… - Có thể tổ chức thi liên trường, trường thành phố với Danh mục phiêu khảo sát 31 32