Khảo sát hoạt động của hệ thống lưới điện siêu nhỏ dạng lai dc – ac sử dụng bộ biến đổi liên kết

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN -o0o - TRẦN VIỆT TÍNH KHẢO SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LƯỚI ĐIỆN SIÊU NHỎ DẠNG LAI DC – AC SỬ DỤNG BỘ BIẾN ĐỔI LIÊN KẾT EXAMINE OPERATION OF INTERLINKING CONVERTER FOR DC MICROGRIDS AND AC MICROGRIDS GVHD: PGS TS PHAN QUỐC DŨNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ HỌC VIÊN: 1870078 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 12 NĂM 2020 TRANG PHỤ Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS TS Phan Quốc Dũng Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc sỹ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày … tháng … năm … Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sỹ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: TRẦN VIỆT TÍNH MSHV: 1870078 Ngày, tháng, năm sinh: 23/12/1993 Nơi sinh: Quảng Ngãi Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: I TÊN ĐỀ TÀI: Khảo sát họa động hệ thống lưới điện siêu nhỏ dạng lai DC – AC sử dụng biến đổi liên kết NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mô hoạt động biến đổi liên kết cho hệ thống lưới điện siêu nhỏ dạng lai DC – AC Ứng dụng nguồn lượng tái tạo hệ thống Phát triển mơ hình điều khiển cho hệ thống sử dụng nguồn phân tán Đánh giá hoạt động mơ hình II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: (Ghi theo QĐ giao đề tài): III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: (Ghi theo QĐ giao đề tài): IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS PHAN QUỐC DŨNG Tp HCM, ngày … tháng … năm 2020 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Phan Quốc Dũng, người tận tình hướng dẫn em suốt trình thực luận văn trình bày báo cáo Những kiến thức kinh nghiệm thầy truyền đạt giúp em hoàn thành luận văn cao học củng cố hiểu biết em Xin cảm ơn thầy cô trường ĐH Bách Khoa TP Hồ Chí Minh tạo nên mơi trường học tập tốt với nguồn tài liệu phong phú, mô hình giảng dạy đa dạng chương trình học bổng bổ ích Cũng qua đây, em xin gửi lời cảm ơn đến ba mẹ gia đình bên cạnh em suốt trình học tập song song với làm việc căng thẳng TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 12 năm 2020 Trần Việt Tính LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan đề tài luận văn cơng trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn PGS TS Phan Quốc Dũng Các nội dung tham khảo hoàn toàn thân tự đọc, dịch tài liệu, tổng hợp thực Các trích dẫn tài liệu tham khảo tơi đánh dấu theo danh sách tài liệu tham khảo trình bày cuối báo cáo Các số liệu, mơ hình mơ đề tài hồn tồn tơi xây dựng chạy thử nghiệm suốt trình thực luận văn Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm có thiếu trung thực minh bạch q trình thực báo cáo TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 12 năm 2020 Trần Việt Tính TÓM TẮT LUẬN VĂN Các vấn đề lượng trở thành mối quan tâm hàng đầu quốc gia Trong đó, việc kết nối hệ thống điện microgrid nhằm tối ưu hóa hiệu sử dụng điện giải pháp tiềm đạt nhiều kết khả quan Các microgrids đại ngày hồn tồn DC microgrids AC microgrids Để microgrids liên kết hoạt động hài hòa với nhau, interlinking converter cải thiện phát triển Việc tối ưu hóa điều khiển cho interlinking converter nhắm đến việc đảm bảo độ tin cậy chất lượng điện hệ thống Hướng đề tài nghiên cứu tập trung xây dựng điều khiển interlinking converter cho mô hình Hybrid Microgrid đơn giản gồm hai hệ thống AC DC trao đổi cơng suất với Từ mở rộng cho mơ hình sử dụng nguồn DC phân tán nhằm tối ưu hóa khả điều khiển interlinking Kết mơ tính toán Matlab SUMMARY Energy topics are top interested topic for many countries on the world The solution regarding to linking microgrids has potential for resolving energy problem and has achieved some success Modern microgrid could be DC grid or AC grid Interlinking converters are researched and developed to achieve a solution for utilizing theses microgrids Optimizing controllers of the interlinking converter aim to improve reability and the electricity quality This report focuses on building simulation for an interlinking converter used for a basic Hybrid Microgrid (includes one AC grid and one DC grid) Then this system will be enhanced with decentralized power sources to optimized capacity of the interlinking converter Matlab Simulink will be used for simulation and computation Từ khóa: Hybrid Microgrid, Distributed Generation, Interlinking Converter MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI VÀ MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 1.1 Mở đầu 1.2 Mục tiêu luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ NHU CẦU VÀ CÁC MƠ HÌNH ĐÃ ĐƯỢC ÁP DỤNG TRONG THỰC TẾ 2.1 Khảo sát nhu cầu sử dụng điện Việt Nam 2.2 Tình hình cung – cầu điện giới 2.3 Đánh giá tiềm năng lượng tái tạo hướng tương lai 2.4 Các mơ hình nghiên cứu 2.4.1 Hoạt động lưới điện siêu nhỏ hỗn hợp AC-DC (AC-DC hybrid microgrid) với biến đổi công suất liên kết [4] 2.4.2 Bộ biến đổi công suất liên kết tự động Hybrid AC – DC Microgrid ứng dụng tích trữ lượng [5] CHƯƠNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT LIÊN KẾT 17 3.1 Giới thiệu 17 3.2 Yêu cầu thiết kế 17 3.3 Xây dựng mơ hình sử dụng Matlab Simulink 19 3.3.1 Đặc tả mơ hình 19 3.3.2 Chuẩn hóa điện áp tần số 19 3.3.3 Pha điều khiển điện áp lưới AC 21 3.3.4 Pha điều khiển điện áp lưới DC 22 3.3.5 Pha điều khiển dòng điện lưới DC 23 3.3.6 Kết mô 24 3.4 Xây dựng mơ hình sử dụng nguồn điện mặt trời 28 3.4.1 Xây dựng mơ hình MPPT 28 3.4.2 Mô hệ thống trường hợp xạ mặt trời ổn định 30 3.4.3 Mô hệ thống trường hợp xạ mặt trời thay đổi 32 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGUỒN PHÂN TÁN ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI TỰ ĐIỀU CHỈNH SÓNG MANG 37 4.1 Các mơ hình đề xuất 37 4.2 Nguyên lý hoạt động tự cấu hình sóng mang 38 4.2.1 Bộ điều khiển thông thường 38 4.2.2 Nguyên lý điều khiển đề xuất cho biến đổi pha tự điều chỉnh tức thời 39 4.2.3 Nguyên lý điều khiển đề xuất cho biến đổi biên độ tự điều chỉnh tức thời 41 4.3 Áp dụng vào mơ hình biến đổi cơng suất liên kết 44 4.3.1 Kết mô 45 4.3.2 Kết mơ hình nâng cấp thứ 50 4.3.3 Kết mơ hình nâng cấp thứ hai 54 4.4 Mơ hình sử dụng nguồn điện mặt trời DC 57 4.5 Mơ hình sử dụng lượng mặt trời tăng cường số lượng nguồn phân tán 64 4.6 Kết luận 71 CHƯƠNG 5.1 HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ KẾT LUẬN 72 Hướng phát triển 72 5.1.1 Cấu trúc hệ thống lưới điện liên kết 72 5.1.2 Hệ thống nguồn phân tán 72 5.1.3 Giao tiếp lưới điện siêu nhỏ 73 5.1.4 Các vấn đề kinh tế công nghệ 73 5.2 Kết luận 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 PHỤ LỤC 76 Code mô giải thuật MPPT 76 Thông số pin mặt trời mô 78 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Dự báo EVN sản lượng điện thiếu hụt năm [1] Hình 2.2 Thống kê tổng sản lượng điện sản xuất giới [2] .4 Hình 2.3 Tổng thị phần sản lượng điện theo sản xuất nước thuộc OECD [2] Hình 2.4 Tổng thị phần sản lượng điện theo sản xuất nước không thuộc OECD [2] .5 Hình 2.5 Công suất thực công suất phản kháng lưới điện AC phụ [4] Hình 2.6 Cơng suất DC lưới điện DC phụ tải AC thay đổi [4] .8 Hình 2.7 Ví dụ cho lưới điện dạng lai AC-DC biến đổi công suất liên kết [5] Hình 2.8 Minh họa tổng quát điều khiển rơi cho lưới điện hai nguồn [5] .10 Hình 2.9 Sơ đồ điều khiển cho biến đổi công suất liên kết [5] .11 Hình 2.10 Cấu hình thơng số biến đổi công suất liên kết [5] .13 Hình 2.11 Điều khiển nạp (negative) xả (positive) [5] 15 Hình 2.12 Kết mô Công suất thực công suất phản kháng với lưu điện gắn vào Bộ biến đổi công suất liên kết [5] 16 Hình 3.1 Tiêu chuẩn biến dạng sóng hài theo IEE 519-1992 .17 Hình 3.2 Mạch điện tương đương mơ hình [6] 19 Hình 3.3 Đặc tính rơi trước chuẩn hóa (a) tần số, (b) điện áp DC sau chuẩn hóa (c) tần số, (d) điện áp DC [6] 21 Hình 3.4 Sơ đồ điều khiển điện áp lưới AC [6] 21 Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển điện áp lưới DC [6] 23 Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển điện áp lưới DC [6] 24 Hình 3.7 Mơ hình lưới điện siêu nhỏ hỗn hợp dạng lai AC-DC 24 Hình 3.8 Giá trị tần số trạng thái xác lập .26 Trần Việt Tính-1870078 65 Hình 4.32 Kết biến dạng sóng hài hịa lưới Kết thời điểm xảy cố Cấu hình Tần số lấy mẫu Giá trị cài đặt Bậc sóng hài × 10 Độ biến Tiêu chuẩn yêu dạng cầu Bậc 1.09% < 3% Số chu kỳ lấy mẫu Bậc 0.70% < 3% Tần số điện áp 49.78 Hz Bậc 1.60% < 3% Pha lấy mẫu A Bậc 29.75% < 3% Biên độ điện áp tải 299.5 V Tổng biến dạng 10.39% < 5% Bảng 4.19 Kết thời điểm xảy cố Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 66 Hình 4.33 Kết biến dạng sóng hài xuất cố Sau cố khắc phục Cấu hình Giá trị cài đặt Bậc sóng hài × 10 Tần số lấy mẫu Độ biến Tiêu chuẩn dạng yêu cầu Bậc 2.95% < 3% Số chu kỳ lấy mẫu Bậc 1.61% < 3% Tần số điện áp 49.78 Hz Bậc 2.18% < 3% Pha lấy mẫu A Bậc 4.22% < 3% Biên độ điện áp tải 312.6 V Tổng biến dạng 1.96% < 5% Bảng 4.20 Kết sau cố khắc phục Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 67 Hình 4.34 Kết biến dạng sóng hài cố khắc phục Với mơ hình nâng cấp, biến dạng sóng hài q trình trao đổi cơng suất khơng q khác biệt so với mơ hình sử dụng nguồn lý tưởng Tổng biến dạng sóng hài q trình xảy cố cải thiện đáng kể xuống 10% so với mơ hình cells (hơn 22%) Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 68 Tiếp theo kịch suy giảm cơng suất tương tự mơ hình cells khảo sát Hình 4.35 Kết trao đổi công suất thay đổi tần số Kết xảy cố Cấu hình Tần số lấy mẫu Giá trị cài đặt Bậc sóng hài × 10 Độ biến Tiêu chuẩn dạng yêu cầu Bậc 1.59% < 3% Số chu kỳ lấy mẫu Bậc 0.72% < 3% Tần số điện áp 49.63 Hz Bậc 1.48% < 3% Pha lấy mẫu A Bậc 27.49% < 3% Biên độ điện áp tải 314.8 V Tổng biến dạng 10.49% < 5% Bảng 4.21 Kết xảy cố Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 69 Hình 4.36 Kết biến dạng sóng hài xuất cố Kết cố khắc phục Cấu hình Tần số lấy mẫu Giá trị cài đặt × 10 Bậc sóng hài Độ biến Tiêu chuẩn yêu dạng cầu Bậc 5.08% < 3% Số chu kỳ lấy mẫu Bậc 1.36% < 3% Tần số điện áp 49.64 Hz Bậc 2.29% < 3% Pha lấy mẫu A Bậc 16.90% < 3% Biên độ điện áp tải 321.6 V Tổng biến dạng 6.96% < 5% Bảng 4.22 Kết cố khắc phục Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 70 Hình 4.37 Kết biến dạng sóng hài cố khắc phục Kết thể mơ hình nâng cấp đạt hiệu việc cải thiện biến dạng sóng hài hệ thống gặp cố sau cố khắc phục So với mô hình cells, mơ hình 12 cells giảm 50% biến dạng sóng hài xảy cố đưa biến dạng sóng hài sau cố khắc phục gần với tiêu chuẩn chất lượng điện mong muốn Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 71 Hình 4.38 Kết cơng suất tải Công suất trao đổi nguồn AC đủ để bù phần suy giảm nguồn DC giúp tải hoạt động ổn định Tại thời điểm xảy cố khắc phục cố, công suất tải bị thay đổi đột ngột phạm vi 0.2 s Theo tiêu chuẩn điện TT39, hệ thống có khả tiếp tục hoạt động điều kiện 4.6 Kết luận Mơ hình tự cấu hình siêu nhanh áp dụng thành cơng mơ hình biến đổi công suất liên kết với ưu điểm vượt trội Hệ thống nguồn phân tán giúp tăng độ tin cậy hệ thống kể xuất cố cục Khả tự cấu hình với thời gian đáp ứng nhanh (dưới 0.5s) giữ điện áp tần số giới hạn tiêu chuẩn cho phép giúp gia tăng độ ổn định hệ thống Hệ thống nguồn phân tán giúp dễ dàng nâng cấp chất lượng điện thông qua việc gia tăng số lượng nguồn cung cấp Hệ thống điều khiển có cấu trúc giống nên việc nâng cấp, điều chỉnh hệ thống dễ dàng, thực nâng cấp số lượng lớn với chi phí thấp Chương 4- Xây dựng mơ hình nguồn phân tán Trần Việt Tính-1870078 72 CHƯƠNG 5.1 HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ KẾT LUẬN Hướng phát triển Hệ thống điện Việt Nam giới ngày trọng vào lượng tái tạo lượng hạt nhân gặp nhiều rảo cản trị nguồn lượng truyền thống không ủng hộ tác động xấu đến môi trường Khuyết điểm lớn lượng tái tạo thiếu ổn định Do xu hướng kết hợp lưới điện dạng lai mang tiềm lớn việc giải vấn đề lượng Kết nghiên cứu cho thấy phương pháp phát triển lưới điện giúp tăng tính ổn định độ tin cậy hệ thống 5.1.1 Cấu trúc hệ thống lưới điện liên kết Vấn đề cấu trúc liên kết độ ổn định tốc độ đáp ứng Sự thay đổi công suất, điện áp hay tần số lưới điện cần điều chỉnh tức dựa vào hệ thống mạng lưới Báo cáo cho thấy hướng liên kết nguồn điện DC khả thi nhiều tiềm để khai thác Tốc độ đáp ứng hệ thống cải thiện dựa vào cơng nghệ khóa cơng suất tốc độ truyền tải thông tin điều khiển Các thách thức đặt cho cấu trúc liên kết hệ thống có điện áp định mức khác tần số khác Ngoài thiếu ổn định nguồn lượng tái tạo đặt toán giải pháp quản lý lượng sử dụng tích hay điều tiết công suất từ nguồn lượng truyền thống Các mơ hình cần liên kết quản lý chặt chẽ để đảm bảo độ tin cậy hệ thống Đó thách thức hướng phát triển cho hệ thống lưới điện liên kết dạng lai 5.1.2 Hệ thống nguồn phân tán Hệ thống điện ngày đòi hỏi độ tin cậy cao đáp ứng tức thời Việc tăng cường nguồn điện phân tán giải pháp hiệu thời điểm Các phương pháp cân đối công suất từ nguồn phân tán, đặc biệt nguồn lượng tái tạo đem đến cho hệ thống điện độ tin cậy ổn định cao Các nguồn phân tán ngày đa dạng quy mô chất (năng lượng tái tạo điện mặt trời, điện gió, điện địa nhiệt, điện thủy triều… nguồn lượng truyền Chương 5- Hướng phát triển kết luận Trần Việt Tính-1870078 73 thống thủy điện công suất nhỏ, nhiệt điện, …) Các phương thức biến đổi lượng khác đem đến thách thức khả đồng cân hệ thống Việc liên kết lưới điện dạng lai biến đổi liên kết giúp giảm tổn hao việc chuyển đổi lượng Hướng phát triển ngồi giúp giảm tổn hao cịn giúp giảm chi phí đầu tư hệ thống chuyển đổi lượng hệ thống truyền tải 5.1.3 Giao tiếp lưới điện siêu nhỏ Với phát triển nhanh chóng cơng nghệ truyền thơng khơng dây, hệ thống lưới điện siêu nhỏ hoàn toàn có khả liên kết với từ xa Các hệ thống quản lý tính tốn phương án điều tiết lượng nhanh chóng xác Theo đó, hệ thống bảo mật an ninh lượng cần đầu tư phát triển Hệ thống tích quản lý lượng từ xa mơ hình tương lai mạng lưới lượng 5.1.4 Các vấn đề kinh tế công nghệ Sự phát triển hệ thống lượng móng phát triển kinh tế Một mạng lưới lượng ổn định, tin cậy an toàn giúp tháo bỏ rào cản sản xuất dự án nghiên cứu quy mô lớn Việc ứng dụng công nghệ vào phát triển công nghiệp lượng giúp mở thị trường thiết bị công nghệ Các nghiên cứu vật liệu bán dẫn siêu dẫn đem lại nhiều tiềm cho mơ hình chuyển đổi truyền tải lượng Các mơ hình tiếp nhận truyền tải lượng công suất cực lớn với tổn hao cực nhỏ Trong tương lai, việc truyển tải lượng DC vật liệu siêu dẫn trở nên khả thi với chi phí hợp lý phương án thi cơng hiệu 5.2 Kết luận Các mơ hình trình bày báo cáo giải vấn đề đây: - Liên kết mơ hình lươi điện siêu nhỏ với chất lượng điện đáp ứng đạt yêu cầu tiêu chuẩn đặt Chương 5- Hướng phát triển kết luận Trần Việt Tính-1870078 74 - Mơ hình hoạt động ổn định với giá trị nằm tiêu chuẩn sử dụng mơ hình lượng tái tạo - Xây dựng hệ thống sử dụng nguồn phân tán liên kết với lưới điện siêu nhỏ Mơ hình sử dụng phương pháp điểu khiển tiên tiến giúp tăng độ tin cậy hệ thống với thời gian đáp ứng nhanh chất lượng điện ổn định - Hệ thống sử dụng nguồn phân tán hoạt động tốt với nguồn điện lượng tái tạo - Hệ thống nguồn phân tán nâng cấp dễ dàng với chi phí thấp nhờ cấu trúc đồng tế bào điều khiển Việc nâng cấp ngồi tăng độ tin cậy cịn giúp cải thiện chất lượng điện xảy cố hệ thống Thơng qua báo cáo này, mơ hình phát triển lưới điện siêu nhỏ có thêm góc nhìn phương pháp điều khiển nâng cấp hệ thống lưới điện liên kết Việc trao đổi công suất hệ thống độc lập tăng cường độ tin cậy tính ổn định nhờ vào số lượng nguồn công suất phân tán Các nguồn lượng phân tán hồn tồn lượng tái tạo Thách thức đặt cho mơ hình hướng đến giải vấn đề cân tải cơng suất nguồn tìm giải pháp tích điều tiết công suất từ nguồn công suất khác nhau, tùy vào nhu cầu tải khả cung cấp lượng thời điểm định Chương 5- Hướng phát triển kết luận Trần Việt Tính-1870078 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Báo Tuổi Trẻ số ngày 09/11/2019 – Từ 2021, năm Việt Nam thiếu hàng tỉ kWh điện [2] Báo cáo cập nhật ngành điện – Vietinbank Securities – tháng 10/2019 [3] Navid Eghtedarpour and Ebrahim Farjah, "Power Control and Management in a Hybrid AC/DC Microgrid," IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2013 [4] Operation of Hybrid AC-DC Microgrid with an Interlinking Converter by Hema V K, R Dhanalakshmi from Dayananda Sagar College of Engineering, Bangalore, India [5] Autonomous Control of Interlinking Converter with Energy Storage in Hybrid AC–DC Microgrid - Poh Chiang Loh, Senior Member, IEEE, Ding Li, Yi Kang Chai, and Frede Blaabjerg, Fellow, IEEE, May/June 2013 [6] Interlinking Converter to Improve Power Quality in Hybrid AC-DC Microgrids with Nonlinear Loads by Dang-Minh Phan, Student Member, IEEE, and Hong-Hee Lee, Senior Member, IEEE [7] H Akagi, E H Watanabe, and M Aredes, "Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning," Hoboken, Wiley-IEEE Press, 2007 [8] Fangrui Liu, Shanxu Duan, Fei Liu, Bangyin Liu, and Yong Kang, “A Variable Step Size INC MPPT Method for PV Systems,” IEEE Transactions on industrial electronics, 2008 [9] Phan, Q.D.; Gateau, G.; Nguyen, P.C.; Cousineau, M.; To, H.P.; Nguyen, B.A.; Veit, L.; De Milly, R.; Hillesheim, M.M A Fast, Decentralized, Self-Aligned Carrier Method for Multicellular Converters Appl 137 (https://www.mdpi.com/2076-3417/11/1/137/xml) Sci 2021, 11, 76 PHỤ LỤC Code mô giải thuật MPPT function D = PandO(Param, Enabled, V, I) % MPPT controller based on the Perturb & Observe algorithm % D output = Duty cycle of the boost converter (value between and 1) % % Enabled input = to enable the MPPT controller % V input = PV array terminal voltage (V) % I input = PV array current (A) % % Param input: Dinit = Param(1); %Initial value for D output Dmax = Param(2); %Maximum value for D Dmin = Param(3); %Minimum value for D deltaD = Param(4); %Increment value used to increase/decrease the duty cycle D % ( increasing D = decreasing Vref ) persistent Vold Pold Dold; dataType = 'double'; if isempty(Vold) Vold=0; Pold=0; Dold=Dinit; end 77 P= V*I; dV= V - Vold; dP= P - Pold; if dP ~= & Enabled ~=0 if dP < if dV < D = Dold - deltaD; else D = Dold + deltaD; end else if dV < D = Dold + deltaD; else D = Dold - deltaD; end end else D=Dold; end if D >= Dmax | D