(Luận văn) nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô thaco hd72 sản xuất ở việt nam khi vận chuyển gỗ

Do vậy, việc nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ là một vấn đề rất cần thiết và cấp bách ở nước ta hiện nay.. Qua tổng qu

Tổng quan vấn đề nghiên cứu 3

Thực trạng cơ giới hóa trong khâu vận chuyển gỗ

Việt Nam là nước có ngành lâm nghiệp năng động, nhất là trong lĩnh vực sản xuất, chế biến gỗ và các sản phẩm từ gỗ Đây là lĩnh vực rất quan trọng đối với nền kinh tế Việt Nam và động lực thúc đẩy phát triển kinh tế, đặc biệt là đối với các vùng nông thôn, vùng cao đồi núi trung du Theo thống kê của Bộ NN&PTNN năm

2012, tổng kim ngạch chế biến gỗ của Việt Nam ước tính đạt 4,0 tỷ đô la Mỹ Nhìn chung, công nghiệp chế biến và xuất khẩu gỗ đạt tỷ lệ tăng trưởng bình quân 16%/năm trong giai đoạn 2007-2012 Gần đây, Việt Nam đã trở thành nhà xuất khẩu ván dăm số một thế giới với tổng khối lượng lên đến 5,8 triệu tấn (trọng lượng khô) vào năm 2012, là quốc gia đứng thứ hai về xuất khẩu đồ gỗ ở khu vực Đông Nam Á và đứng thứ sáu thế giới về lĩnh vực này Khoảng 55% sản phẩm gỗ của Việt Nam được xuất đi thị trường Hoa Kỳ, Châu Âu và Châu Úc Ở Việt Nam theo quản lý rừng thống kê gồm có rừng đặc dụng, rừng phòng hộ và rừng sản xuất với diện tích như sau:

- Rừng đặc dụng: có 2,0 triệu ha, được quản lý bởi các khu bảo tồn

- Rừng phòng hộ: có 4,6 triệu ha, được duy trì vì mục tiêu bảo vệ các khu vực đầu nguồn, bảo vệ đất và môi trường

- Rừng sản xuất: có gần 6,8 triệu ha trong đó, 4,3 triệu ha là rừng tự nhiên sản xuất còn 2,4 triệu ha là rừng trồng sản xuất Mục đích của các khu rừng sản xuất là cung cấp nguyên liệu để sản xuất gỗ và các sản phẩm bằng gỗ

Hình 1 thể hiện tỷ trọng 3 loại rừng được quản lý ở Việt Nam.[2],[18] luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn

Trong tổng số 6,8 triệu ha rừng sản xuất ở việt Nam, ước tính đến tháng 3 năm 2012, chỉ có 30.000 ha (0,4%) là rừng đã có chứng nhận quản lý rừng bền vững Theo Chiến lược Phát triển Lâm nghiệp Việt Nam, diện tích rừng sản xuất đáp ứng yêu cầu về chứng chỉ quản lý rừng bền vững phấn đấu đạt chỉ tiêu 30% tổng diện tích, tương đương 1,8 triệu ha

Theo (hình 2) minh họa 3 thị trường xuất khẩu gỗ chính của Việt Nam trong 9 tháng đầu năm 2012, gồm Hoa Kỳ (38%), Trung Quốc (16%) và Nhật Bản (15%)

Xuất khẩu gỗ và sản phẩm từ gỗ vào thị trường Hoa Kỳ chiếm vị trí thứ 3 trong số các ngành có kim ngạch xuất khẩu song phương lớn nhất giữa Việt Nam và Hoa Kỳ với giá trị lên đến 1,8 tỷ đô la Mỹ trong năm 2012, tăng 24,7% so với năm

2011 Việt Nam được kỳ vọng sẽ trở thành nước xuất khẩu gỗ và sản phẩm từ gỗ lớn nhất trong số các quốc gia Đông Nam Á vào năm 2013 với kim ngạch xuất khẩu ước tính đạt 5,5 tỷ đô la Mỹ vào cuối năm 2013 [2],[18]

Chính vì vậy khâu vận chuyển gỗ hiện tại ở Việt nam ta là rất cần thiết cho sự phát triển chung của đất nước trong thời kỳ đổi mới kinh tế Sau nhiều năm đổi mới ngành lâm nghiệp nước ta đã đạt được nhiều thành tựu đáng kể Tuy nhiên vẫn còn những vấn đề khó khăn trong vận chuyển gỗ Để giải quyết những khó khăn bức xúc đó, yêu cầu cấp bách đó là phải tiến hành công nghiệp hóa, hiện đại hóa lâm luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn nghiệp, làm biến đổi nhanh chóng nền sản xuất từ lao động thủ công sang cơ khí hóa, có hiệu quả, tăng năng xuất, giảm thời gian lao động và đưa nhanh sản phẩm đến tay người tiêu dùng Để cơ giới hóa sản xuất vận chuyển gỗ, trước hết cần tập trung đẩy mạnh công nghiệp hóa, nhằm phá vỡ trạng thái trì trệ thúc đẩy sự dịch chuyển kinh tế công nghiệp và dịch vụ, tạo sự phát triển cho toàn xã hội

Việc đưa xe - máy vào sản xuất lâm nghiệp ở nước ta, hầu như chưa đáp ứng được nhu cầu, vì 70% khối lượng công việc được làm bằng thủ công chỉ có 30% khối lượng công việc là được cơ giới hóa Từ đó, dẫn đến năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế trong sản xuất lâm nghiệp còn thấp

Có thể nói địa hình đường ở Việt Nam khá phức tạp, có độ dốc lớn Hơn thế nữa, sản xuất lâm nghiệp thường tập trung ở vùng sâu, vùng xa nên khó khăn trong việc vận chuyển cơ giới hóa vào sản xuất Các chính sách đầu tư của nhà nước cho ngành lâm nghiệp có, nhưng còn hạn chế nên các đơn vị lâm nghiệp và người dân gặp khó khăn trong việc mua xe, thiết bị để áp dụng vào sản xuất Các nghiên cứu cải tiến để tạo ra các thiết bị phù hợp với địa hình, điều kiện đường Việt nam còn rất ít, chưa được quan tâm đúng mức

Trong sản xuất lâm nghiệp, khâu vận chuyển gồm có hai công đoạn sau: Vận chuyển từ nơi khai thác đến các kho chứa, nhà máy hoặc các bãi tập kết và vận chuyển từ các kho chứa sản phẩm của nhà máy đến nơi tiêu thụ Vậy việc vận chuyển các nguyên liệu gỗ và các sản phẩm từ gỗ đến nơi tiêu thụ cũng gặp nhiều khó khăn vì các tuyến đường dùng cho ôtô, vận chuyển gỗ và các lâm sản khác nằm rải rác trên các khu vực khai thác rộng lớn hoặc các con đường quốc lộ hay tỉnh lộ Với hình thức vận chuyển lâm sản tới nơi sản xuất hoặc tiêu thụ bằng đường bộ có ưu thế hơn vận chuyển bằng đường sắt và đường thủy

Những năm gần đây, vận chuyển bằng đường bộ (chủ yếu bằng ô tô) chiếm vai trò quan trọng trong nền kinh tế nói chung và ngành lâm nghiệp Việt Nam nói riêng Chính vì vậy để có các sản phẩm từ gỗ chúng ta phải vào rừng khai thái gỗ và thu gom lại, bốc xếp lên xe ô tô vận chuyển về kho bãi nhà máy và chế biến thành luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn sản phẩm Khai thác gỗ là một công đoạn trong quá trình sản xuất lâm nghiệp Chúng ta sử dụng các công cụ thủ công hoặc máy móc để chặt hạ Đường rừng thường là các vùng đồi núi, sử dụng đường dân sinh, địa hình hiểm trở nên việc khai thác vận chuyển cũng gặp rất nhiều khó khăn và không đảm bảo an toàn trong quá trình khai thác, đặc biệt là các khu rừng tự nhiên Trong các khâu của quá trình khai thác, vận chuyển và vận xuất là một khâu quan trọng, nó ảnh hưởng rất lớn đến năng suất, giá thành và chi phí khai thác gỗ

Hiện nay do sự chỉ đạo của Nhà nước phát triển cơ chế kinh tế nhiều thành phần, nên thực hiện việc giao đất khoán rừng cho các hộ nông dân sử dụng lâu dài trên các địa bàn trung du miền núi Các hộ nông dân, doanh nghiệp tư nhân sản xuất nông - lâm nghiệp xuất hiện và phát triển mạnh mẽ, đặc biệt là công tác vận chuyển Nhiều doanh nghiệp tư nhân, hộ gia đình, các chủ trang trại đã mua xe ô tô tải với mục đích để tự vận chuyển gỗ khai thác, gỗ thành phẩm đến nơi sản xuất và tiêu thụ sản phẩm, chủ động về thời gian và hạ giá thành sản phẩm đến tay người tiêu dùng Để thực hiện những công việc trên các doang nghiệp và hộ gia đình đã mua và sử dụng các loại xe ô tô được sản xuất trong nước có giá thành phù hợp với nhu cầu và điều kiện tài chính của các hộ gia đình Chủ yếu là các loại ô tô tải trung bình từ 3,5 tấn đến 5,0 tấn để khai thác gỗ và phù hợp với điều khiện đường của Việt Nam Công việc khai thác lâm sản đối với các nước có nền công nghiệp phát triển thì sự quy hoạch phát triển rừng nguyên sinh và rừng trồng để khai thác rất tốt, nên người ta dùng những phương thức khai thác, vận chuyển và vận xuất hiện đại hơn hay dùng các loại máy móc có nhiều tính năng hơn, năng suất cao hơn…, các loại ô tô tải lớn, máy chuyên dùng tốt hơn… Tuy nhiên, chúng có giá thành cao, vốn đầu tư lớn Nếu muốn thực hiện thì chỉ phù hợp với những công ty hoặc tập đoàn lâm nghiệp quy mô lớn và thích ứng với các khu khai thác gỗ và lâm sản tập trung có khối lượng lớn Những năm trước đây, nước ta đã nhập từ nước ngoài một số loại xe ô tô tải và xe chuyên dùng sử dụng vào việc vận chuyển lâm sản như: LKT 80 do Tiệp Khắc sản xuất; CAT - Mỹ; VOLVO – Thụy Điển; KOMATSU - Nhật Bản luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Tình hình nghiên cứu về động lực phanh ô tô

Việt Nam là nước đi lên từ nền nông lâm nghiệp lạc hậu và trải qua hai cuộc chiến tranh chống Pháp – Mỹ Sau năm 1975 giải phóng thống nhất đất nước, với phương châm của Nhà nước đẩy mạnh Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước Nhưng giai đoạn này máy móc cơ giới hóa chủ yếu tập trung vào sản xuất nông nghiệp Nên trình độ khoa học kỹ thuật của ta còn hạn chế và nền kinh tế chậm phát triển

Năm 1988 với chủ trương của Đảng đưa ra thực hiện khoán 10 và những việc cần làm ngay của Cố Tổng bí thư Nguyễn Văn Linh, đã làm cho nền kinh tế nước ta bắt đầu có những bước phát triển vượt bậc, tự do đa phương hóa, đa dạng hóa nền kinh tế, nhà nước và tư nhân cùng phát triển

Trong những năm gần đây với sự hội nhập sâu rộng với các nước trên thế giới như WTO, TPP, nên kinh tế nông – lâm – công nghiệp và thủy sản …, đều phát triển mạnh mẽ, song song với nó, hạ tầng giao thông đường bộ được đầu tư và làm mới triệt để, nhằm phục vụ việc vận chuyển hàng hóa phát triển kinh tế đất nước.…

Trong quá trình phát triển kinh tế đất nước, ngành công nhiệp chế tạo, sản luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn xuất lắp ráp xe ô tô được nhà nước ưu tiên phát triển với nhiều ưu đãi về thuế và mặt bằng xây dựng nhằm kích thích ngành công nghiệp ô tô sản xuất trong nước Với mong muốn ngày càng hoàn thiện hơn và theo kịp khoa học thế giới Bộ khoa học công nghệ Việt Nam từ lâu đã đầu tư vào nghiên cứu khoa học trong mọi đề tài và mọi lĩnh vực xã hội Trong đó có nhiều đề tài về chuyên ngành động lực ô tô, do yêu cầu về sự an toàn cho xe và người khi tham gia giao thông nên vấn đề động lực quá trình phanh của ô tô cũng được ít nhiều sự quan tâm nghiên cứu của khoa học trong nước

Qua tổng quan nghiên cứu vấn đề thấy rằng các đề tài về việc nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô từ trước đến nay, đều khẳng định vai trò của hệ thống phanh ô tô trong khi vận tải hàng hóa là rất quan trọng Vì vận tải đường bộ có nhiều ưu điểm như giá thành vận chuyển, chủ động được các kênh phân phối hàng hóa, không bị phụ thuộc hay tác động nhiều do điều kiện thiên nhiên và xã hội… Nên ô tô ngày càng được nhiều người sở hữu và sử dụng trong phát triển kinh tế xã hội, cũng như nghiên cứu, cải tiến các loại xe ô tô để ngày một tốt hơn, an toàn hơn, thỏa mãn hơn với nhu cầu phục vụ xã hội…

Trong nhiều đề tài nghiên cứu về ô tô ở cấp nhà nước, các trường Đại học nói chung và các đề tài nghiên cứu hệ thống phanh của ô tô nói riêng đã có những đề tài sau: Đề tài nghiên cứu cấp Học viện của TS Nguyễn Sĩ Đỉnh – Trường Đại học kỹ thuật Lê Quý Đôn: “Cải tiến hệ thống phanh khí nén một dòng thành hai dòng có bộ điều hòa lực phanh”[8], nghiệm thu 11/03/2009 và đề tài: “Cải tiến hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực trên ô tô quân sự”, nghiệm thu ngày 20/06/2010.[9]

Hai đề tài trên đã ứng dụng, cải tiến trong hệ thống phanh trên các xe quân sự, đảm bảo sự an toàn, tốt hơn khi phanh trên mọi điều kiện mặt đường … Ưu điểm hiệu quả phanh tối ưu, ổn định lái trong quá trình phanh, giá thành rẻ, dễ sửa chữa và bảo dưỡng…

Vũ Duy Khiêm, Trường Đại học Nông nghiệp I - Hà Nội đã hoàn thành đề luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn tài Thạc sĩ: “Nghiên cứu động lực học quá trình phanh trên xe ô tô có trang bị hệ thống phanh ABS” [12], Đề tài nghiên cứu trên xe ô tô khách hiệu INNOVA, đã đánh giá được sự tối ưu, đảm bảo an toàn động lực học quá trình phanh của hệ thống phanh ABS được trang bị trên xe ô tô khi tham gia giao thông trên đường Khẳng định sự tin cậy được tính toán trên lý thuyết của mô hình toán trong vấn đề nghiên cứu động lực học quá trình phanh ABS

Phan Đắc Yến, Trường Đại học Nông nghiệp I - Hà Nội, với luận văn thạc sĩ kỹ thuật về: “Nghiên cứu mô hình động lực học quá trình phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc” [21] Tác giả đã xây dựng được mô hình toán học, khảo sát động lực học phanh của liên hợp máy vận chuyển trên đường đồi dốc, đưa ra một số phương pháp đánh giá hiệu quả phanh, sử lý số liệu bằng ngôn ngữ Pascal cho phép khảo sát nhiều phương án khác nhau… Giúp người vận hành xác định được các thông số ảnh hưởng đến quá trình phanh của liên hợp máy, nhằm hạn chế đến mức thấp nhất tai nạn đáng tiếc có thể xảy ra trong khi tham gia giao thông của ô tô, máy kéo…

Nguyễn tài Cường, Trường Đại học Nông nghiệp I - Hà Nội, đã bảo vệ thành công luận văn thạc sĩ kỹ thuật về: “Nghiên cứu động lực học quá trình phanh liên hợp máy kéo SHIBAURA-3000A khi vận chuyển gỗ rừng trồng” [7]

Kết quả đánh giá được hiệu quả phanh của máy kéo qua mô hình và công thức toán với ứng dụng phần mềm Matlab biểu diễn bằng đồ thị, đảm bảo độ chính xác, tin cậy và nhanh chóng khi phanh Giúp người vận hành máy, sử lý quá trình phanh máy một cách hợp lý và tốt nhất

Trần Đình Việt, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thủ Đức, năm 2014 thực hiện thành công đề tài: “Động lực học phanh thủy khí–thiết kế cơ cấu an toàn cho hệ thống phanh thủy khí trên xe Huyndai” [16] Đảm bảo cho xe chạy an toàn với mọi điều kiện mặt đường … hỗ trợ người lái xe yên tâm khi tham gia giao thông

Lê Đức Trung, Trường Đại học Giao thông vận tải Nghiên cứu thành công đề tài: “Nghiên cứu khảo sát chuyển động của ô tô trong quá trình phanh” [17], phân tích được một số sai lệch hướng chuyển động khi phanh Đưa ra các khuyến luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn cáo cho người lái xe cần giữ thẳng tay lái trong quá trình phanh xe ô tô, để đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông

Nguyễn Văn Bình, Trường Đại học Giao thông vận tải, với đề tài “Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến hiệu quả phanh của ô tô khách sản xuất lắp ráp tại Việt nam” [3], đã đưa ra một số thông số ảnh hưởng như tọa độ trọng tâm xe, trọng lượng xe, hệ số bám lốp xe và điều kiện mặt đường …, khuyến cáo người lái xe cần giảm vận tốc khi phanh để đảm bảo an toàn khi chạy xe trên các điều kiện mặt đường ở Việt nam

Vũ Trí Luân, Trường Đại học Giao thông vận tải Hoàn thành đề tài:

Nhận xét

Qua tìm hiểu về các đề tài nghiên cứu trong và ngoài nước, tác giả thấy việc nghiên cứu về động lực học phanh chủ yếu được nghiên cứu trên xe con và phanh ABS là chủ yếu Việc nghiên cứu trên xe tải ở trong nước, thì có nghiên cứu cải tiến các dòng xe nhập khẩu (như xe Zin 130, Zin 157, URAL 4320…, nhưng rất hạn chế và chưa có nghiên cứu nào về xe tải được sản xuất ở Việt nam khi vận chuyển gỗ Với sự tăng trưởng kinh tế và nhu cầu sử dụng nhiều xe tải tại thị trường Việt nam (Công ty THACO Trường Hải năm 2015 đạt số lượng bán ra 80.421 xe trong đó xe tải chiếm gần 60% trong tổng số lượng xe đã bán) Chính vì vậy với đề xuất biện pháp xây dựng, tính toán và khảo sát những yếu tố ảnh hưởng đến động lực học quá trình phanh của ô tô tải sản xuất tại Việt Nam Đặc biệt là dòng xe tải 3,5 tấn Thaco HD72 được sản xuất tại Việt nam, đang được người dân mua và sử dụng nhiều khi vận chuyển hàng hóa Nên nghiên cứu động lực học quá trình phanh xe ô tô, nhằm đánh giá chất lượng phanh khi vận chuyển gỗ đang là rất cần thiết với nhu cầu đảm bảo an toàn cho người sử dụng xe tải ở nước ta hiện nay luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Mục tiêu, đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu

Mu ̣c tiêu nghiên cứu

Xây dựng mô hình tính toán và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học quá trình phanh xe ô tô vận tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam để làm cơ sở khoa học về những chỉ dẫn, chú ý trong quá trình sử dụng cũng như lựa chọn chế độ khai thác xe hợp lý nhằm nâng cao hiệu quả, độ an toàn chuyển động của xe khi vận chuyển gỗ rừng trồng.

Đối tươ ̣ng, phạm vi nghiên cứu

2.2.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của đề tài là xe ôtô Thaco HD72 với tải trọng 3,5 tấn được lắp ráp bởi công ty Thaco Việt nam và hình dáng kích thước bên ngoài của ô tô (hình 2.1)

Hình 2.1: Kết cấu xe ô tô Thaco HD72

Xe ô tô sử dụng động cơ Diesel 4 máy thẳng hàng dùng turbo tăng áp và làm mát bằng nước, hệ thống truyền lực một cầu chủ động sau với ly hợp ma sát khô luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn một đĩa điều khiển bằng dẫn động thủy lực, hộp số cơ khí 5 số tiến, 1 số lùi có khả năng leo dốc 38,1%, xe chạy với tốc độ tối đa 88km/h Xe dùng hệ thống treo phụ thuộc, nhíp lá có giảm chấn thủy lực, đảm bảo tải trọng hàng cho phép, tạo sự êm dịu cho xe, cùng với hệ thống phanh thủy lực hai dòng có trợ lực chân không và cơ cấu phanh tang trống giúp an toàn trong quá trình sử dụng vận hành xe, khi vận chuyển hàng hóa

Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu như nhanh chóng dừng xe trong bất kì tình huống nào, khi phanh đột ngột xe phải dừng được với quãng đường phanh ngắn nhất, tức là có gia tốc phanh cực đại, tránh được những tai nạn xảy ra trên đường tham gia giao thông Hiệu quả phanh cao kèm theo sự phanh êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần đều và giữ ổn định hướng chuyển động của xe Lực điều khiển phanh không quá lớn, điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng cả bằng chân và tay Chính vì vậy hệ thống phanh cần có độ nhạy cao, hiệu quả phanh không thay đổi giữa các lần phanh Đảm bảo tránh hiện tượng trượt lết của bánh xe trên đường, phanh chân và phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng đến nhau Các cơ cấu phanh phải thoát nhiệt tốt, không truyền nhiệt ra các khu vực làm ảnh hưởng tới sự làm việc của các cơ cấu xung quanh, dễ dàng điều chỉnh và bảo dưỡng hệ thống phanh

Bảng 2-1: Các thông số kỹ thuật và trang thiết bị trên xe tải THACO HD72

TT THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ

TRANG THIẾT BỊ THACO HD72

1 KÍCH THƯỚC - ĐẶC TÍNH (DIMENSION)

Kích thước lọt lòng thùng (D x R x C) mm 4.880 x 2.030 x 390

Chiều dài cơ sở mm 3.735

Vệt bánh xe trước/sau 1.650/1.495 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Khoảng sáng gầm xe mm 235

Bán kính vòng quay nhỏ nhất m 7,3

Tốc độ tối đa khi toàn tải ở tay số cao nhất km/h 88

Dung tích thùng nhiên liệu lít 100

Trọng lượng bản thân Kg 3.115

Phân bố: Trục I/II Kg 1730/1385

Tải trọng cho phép Kg 3.500

Trọng lượng toàn bộ Kg 6.695

Phân bố trên trục I/II Kg 2350/4345

Loại động cơ Diesel, 4 kỳ, 4 xi-lanh thẳng hàng, turbo tăng áp, làm mát bằng nước

Dung tích xi lanh cc 3.907 Đường kính x Hành trình pít tông mm 104 x 115

Công suất cực đại/Tốc độ quay Ps/rpm 96 kW(130PS)/2900 vòng/phút

Mô men xoắn cực đại N.m/rpm 38 kG.m (372N.m)/ 1800 vòng/phút luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Tiêu chuẩn khí thải Euro II

4 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (DRIVE TRAIN)

Ly hợp 01 đĩa, ma sát khô, dẫn động thuỷ lực, trợ lực chân không

Số tay Cơ khí, số sàn, 5 số tiến, 1 số lùi

Tỷ số truyền hộp số chính ih1=5,380; ih2=3,208; ih3=1,700; ih4=1,000; ih5=0,722; iR=5,38

Kiểu hệ thống lái Trục vít ecu bi, trợ lực thủy lực

Hệ thống treo trước Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực sau Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực

7 LỐP VÀ MÂM (TIRES AND WHEEL)

Thông số lốp trước/sau 7.50-16(7.50R16)/7.50-16(7.50R16)

Hệ thống phanh Thủy lực 2 dòng, trợ lực chân không, cơ cấu phanh loại tang trống a Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh

Hệ thống phanh xe ô tô Thaco HD72 có tải trọng hàng 3,5 tấn sử dụng phanh tang trống dẫn động thủy lực có trợ lực chân không (hình 2.2) luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thủy lực dẫn động hai dòng

1 Bàn đạp phanh 2 Bộ trợ lực phanh

3 Xilanh phanh chính 4 Bình dầu

5 Xilanh bánh xe 6 Bộ điều chỉnh

7 Cơ cấu phanh bánh xe 8 Đường ống dẫn dầu phanh

Xe sử dụng cơ cấu phanh thủy lực với hai dòng dầu điều khiển, một dòng dầu dẫn điều khiển phanh hai bánh sau và một dòng điều khiển cho hai bánh trước, cả bốn bánh đều dùng cơ cấu phanh tang trống đối xứng qua trục chung một xi lanh sẽ đảm bảo cho quá trình phanh của xe đạt yêu cầu sử dụng Hệ thống phanh dẫn động hai dòng này hoạt động độc lập nên xi lanh chính có hai ngăn độc lập, do đó khi một dòng điều khiển bị rò rỉ hay hư hỏng thì dòng còn lại vẫn có tác dụng Vì vậy phanh hai dòng có độ an toàn cao, nên được sử dụng nhiều trong thực tế b Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh

Khi người lái xe đạp bàn đạp phanh, tác động cần đẩy đi vào đóng van khí của bầu trợ lực phanh, làm xuất hiện lực hút chân không do sự chênh lệch áp suất của khoang trong với khoang ngoài (vì khoang trong là khoang chân không được nối với đường ống hút của động cơ) Làm cho đĩa màng đi vào ép lò xo hoàn lực lại, trợ lực cho chân phanh đẩy ty đẩy tác dụng trực tiếp vào pít tông (số 1) của xi lanh chính Khi này dầu phanh được nạp đầy từ bình chứa vào trong xi lanh qua đường nạp và đường bù dầu Pít tông (số 1) đi vào nhờ sự làm kín của cúp pen với thành xi luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn lanh chính, tạo ra áp suất dầu trong buồng xi lanh (số 1) theo đường ống dẫn, dầu được đẩy đến các xi lanh bánh sau, đồng thời pít tông trong (số 2) được đẩy vào nhờ sức căng của lò xo pít tông (số 1) và ty đẩy, tương tự như pít tông số 1 cũng tạo ra áp suất dầu trong khoang xi lanh số 2, dầu được dẫn tới các xi lanh bánh trước của xe nhờ đường ống dẫn dầu Lúc này xi lanh của các bánh xe sau - trước nhận được áp lực dầu phanh từ xi lanh chính dẫn đến, áp suất dầu làm cho hai pít tông của xi lanh bánh xe đi ra hai phía (vì hai cúp pen trên thân 2 pít tông làm kín dầu áp suất cao), tác động đẩy vào hai đầu guốc phanh và thắng lực lò xo hồi vị guốc phanh, đẩy guốc phanh, má phanh đi ra ép chặt vào tang trống Tất cả lực tác dụng tạo sự ma sát giữa các má phanh với tang trống làm cho các bánh xe giảm dần tốc độ hoặc xe dừng lại theo yêu cầu của người lái xe

Khi người lái xe nhả bàn đạp phanh, áp suất dầu trong các xilanh bánh xe không còn, các lò xo hồi vị sẽ kéo các guốc phanh đi vào Đồng thời lò xo hồi vị của 2 pít tông xi lanh chính đẩy 2 pít tông về vị trí ban đầu, dầu phanh từ các xi lanh bánh xe hồi về xilanh chính và bình chứa dầu qua cửa bù - cửa nạp của xi lanh chính Lúc này lò xo hoàn lực của bầu trợ lực phanh đẩy đĩa màng phanh trở về vị trí ban đầu, van khí được mở ra cho không khí bên ngoài đi qua đường dẫn vào buồng chân không đến ống hút của động cơ qua van một chiều, kết thúc quá trình nhả phanh xe

Do điều kiện về thời gian nên giới hạn phạm vi nghiên cứu của đề tài là động lực học quá trình phanh ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam vận chuyển gỗ rừng trồng trên địa hình đường dốc dọc, đường nhựa, đường đất khô và ướt.

Nội dung nghiên cứu

- Tìm hiểu về các công trình nghiên cứu động lực học quá trình phanh xe ô tô trong nước và trên thế giới

- Tìm hiểu cấu tạo, các thông số kỹ thuật và thực trạng hệ thống phanh xe vận tải Thaco HD 72 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

- Cơ sở lý thuyết của động lực học quá trình phanh xe ô tô

- Xây dựng mô hình tính toán động lực học quá trình phanh xe ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ

- Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng tới động lực học quá trình phanh ô tô

- Thực nghiệm để tìm ra tọa độ trọng tâm, hệ số bám, hệ số cản lăn của xe trên mặt đường nhựa, đường đất khô và ướt.

Phương pháp nghiên cứu

* Phương pháp kế thừa tài liệu:

Thống kê và kế thừa các tài liệu đã nghiên cứu có liên quan đến động lực học quá trình phanh xe ô tô, trong nước và trên thế giới để nghiên cứu về tổng quan của luận văn

* Phương pháp nghiên cứu lý thuyết:

Vận dụng những lý thuyết động lực học ô tô máy kéo, các cơ sở khoa học và thành tựu mới – phanh ô tô Để xây dựng mô hình, thiết lập hệ phương trình cân bằng động lực học quá trình phanh ô tô Mô phỏng và giải hệ phương trình vi phân động lực học quá trình phanh Xác định gia tốc chậm dần, thời gian, quãng đường và lực phanh của ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ

Sử dụng phương pháp số để giải bài toán lý thuyết được xây dựng từ mô hình tính toán độnglực quá trình phanh

* Ứng dụng công nghệ thông tin: Ứng dụng phần mềm Matlab để xây dựng chương trình và khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học quá trình phanh ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ từ đó đưa ra các kết luận, chỉ dẫn và giới hạn phạm vi sử dụng ô tô dùng để vận chuyển gỗ trong những điều kiện làm việc cụ thể nhằm đạt hiệu quả cao và an toàn luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Động lực học quá trình phanh ô tô thaco HD72 chở gỗ 23 3.1 Tính toán động lực học quá trình phanh ô tô chở gỗ

Gia tốc chậm dần khi phanh

Gia tốc chậm dần khi phanh là một trong những chỉ tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ô tô

Xét trường hợp khi phanh trên đường có độ dốc nhỏ (Pi ≈ 0)

- Vậy điều kiện cần khi phanh là: Pp.max≥ Pj

- Điều kiện đủ khi phanh là: 𝑃 𝑗 ≤ 𝑃 𝑝.𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑃 𝜑 = 𝐺 𝜑

- Theo điều kiện bám khi các bánh xe bị phanh hoàn toàn: Pp.max = 𝜑 𝐺 Vậy ta có thể viết công thức như sau:

Thay các giá trị vào công thức trên ta có:

𝛿 𝑖 : hệ số tính đến các ảnh hưởng các trọng khối quay của ô tô

Từ biểu thức (3.2) có thể xác định gia tốc chậm dần cực đại khi phanh

𝛿 𝑖 𝑔 (3.3) luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Từ công thức trên (3.3) để tăng gia tốc chậm dần cực đại khi phanh cần phải giảm hệ số 𝛿 𝑖 Vì vậy khi phanh đột ngột người lái cần cắt ly hợp để tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực, lúc đó 𝛿 𝑖 sẽ giảm và 𝑗 𝑝𝑚𝑎𝑥 sẽ tăng, nghĩa là hiệu quả phanh sẽ lớn Gia tốc chậm dần cực đại 𝑗 𝑝𝑚𝑎𝑥 phụ thuộc vào hệ số bám φ giữa lốp và mặt đường mà giá trị của hệ số bám lớn nhất φmax = 0,7÷0,8 trên đường nhựa tốt Nếu coi 𝛿 𝑖 ≈ 1 và gia tốc trọng trường g ≈ 10 (m/s 2 ) thì gia tốc chậm dần cực đại của ô tô khi phanh ngặt trên đường nhựa tốt, khô có thể đạt trị số j pmax đến 7,0 ÷ 8,0 (m/s 2 )

Trong quá trình ô tô làm việc, thường phanh với gia tốc chậm dần thấp hơn nhiều, phanh đột ngột (phanh ngặt) chỉ xảy ra trong những lúc cấp thiết.

Thời gian phanh

Đây cũng là một trong các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh Thời gian phanh càng nhỏ thì chất lượng phanh càng tốt

Từ công thức (3.3) ta có thể viết:

𝜑.𝑔𝑑𝑣 (3.4) Để xác định thời gian phanh nhỏ nhất cần lấy tích phân dt trong giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 ở cuối quá trình phanh

𝜑.𝑔(𝑣 1 − 𝑣 2 ) (3.5) Khi phanh ô tô đến lúc dừng lại hẳn thì v2 = 0, do đó:

𝜑.𝑔 𝑣 1 (3.6) Trong đó: v1 : là vận tốc của ô tô ứng với thời điểm bắt đầu quá trình phanh

Từ công thức (3.6) thấy rằng thời gian phanh nhỏ nhất 𝑡 𝑝.𝑚𝑖𝑛 phụ thuộc vào vận tốc bắt đầu phanh của ô tô, phụ thuộc vào hệ số 𝛿 𝑖 và hệ số bám 𝜑 giữa bánh xe và mặt đường Để cho thời gian phanh nhỏ cần phải giảm 𝛿 𝑖 , vì vậy người lái xe nên cắt ly hợp khi phanh luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Quãng đường phanh

Để đánh giá quãng đường phanh của ô tô, đây là chỉ tiêu mà người lái xe có thể nhận biết được một cách trực quan Nhờ đó tạo điều kiện cho người lái xe sử lý tốt và kịp thời khi phanh ô tô trên đường Để xác định quãng đường phanh nhỏ nhất, có thể tính như sau:

Nhân hai vế của biểu thức (3.3) với dS (vi phân quãng đường), ta có :

Lấy tích phân của dS trong giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc bắt đầu phanh v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối quá trình phanh v2 ta sẽ nhận được quãng đường phanh nhỏ nhất Spmin

Khi phanh đến lúc ô tô dừng hẳn thì v2 = 0, ta có:

Từ công thức (3.11) thấy rằng quãng đường phanh nhỏ nhất phụ thuộc vào vận tốc chuyển động của ô tô lúc bắt đầu phanh theo hàm bậc hai, phụ thuộc vào hệ số bám

𝜑 và hệ số ảnh hưởng khối lượng quay 𝛿 𝑖 Để giảm quãng đường phanh cần giảm hệ số 𝛿 𝑖 , cho nên quãng đường phanh sẽ giảm khi phanh có cắt ly hợp

Trong công thức (3.11) có thành phần hệ số bám 𝜑, mà hệ số bám 𝜑 phụ luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn thuộc vào tải trọng G Khi tải trọng tăng lên hệ số bám 𝜑 sẽ giảm, do đó quãng đường phanh sẽ tăng Để hình dung rõ sự thay đổi của quãng đường phanh nhỏ nhất theo vận tốc bắt đầu phanh v1 và theo giá trị hệ số bám 𝜑, chúng ta có thể quan sát đồ thị (hình 3.2)

Hình 3.2: Đồ thị quan hệ giữa quãng đường phanh với vận tốc phanh ban đầu v 1 và hệ số bám 𝛗

Từ đồ thị này ta thấy rằng vận tốc bắt đầu phanh càng cao thì quãng đường phanh Sp càng lớn vì quãng đường phanh phụ thuộc vào bình phương của vận tốc v1 và hệ số bám càng cao thì quãng đường phanh Sp càng giảm.

Lực phanh hoặc lực phanh riêng

Lực phanh và lực phanh riêng cũng là chỉ tiêu để đánh giá hiệu quả phanh Chỉ tiêu này được dùng thuận lợi nhất là khi thử phanh trên bệ thử

Khi người lái xe tác dụng lực vào bàn đạp phanh thì ở cơ cấu phanh sẽ tạo ra mô men ma sát gọi là mô men ma sát phanh Mp nhằm hãm bánh xe lại Lúc này ở bánh xe sẽ xuất hiện phản lực tiếp tuyến Pp ngược chiều chuyển động (hình 3.3) Phản lực tiếp tuyến này gọi là lực phanh luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Hình 3.3: Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh

Mp: Mô men phanh tác dụng lên bánh xe;

Pp: Lực phanh tác dụng tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường; rb : Bán kính làm việc của bánh xe

Công thức tính lực phanh là:

Lực phanh lớn nhất bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đường:

Pp.max - Lực phanh cực đại có thể sinh ra từ khả năng bám của bánh xe với mặt đường;

𝑃 𝜑 : Lực bám của bánh xe với mặt đường;

𝜑 : Hệ số bám của bánh xe với mặt đường;

Zb : Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe;

Mjb : Mô men quán tính luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Khi phanh còn có mô men của lực quán tính tiếp tuyến Mjb và mô men cản lăn

Mf tác dụng lên bánh xe Do đó lực phanh tổng cộng PP0 sẽ là:

Thực tế M f và Mjb ảnh hưởng không đáng kể, do đó khi tính toán chỉ tính theo mô men phanh Trong quá trình phanh xe, động năng hoặc thế năng (khi xe chuyển động xuống dốc) của xe bị tiêu hao do ma sát giữa trống phanh và má phanh, giữa lốp và mặt đường cũng như để khắc phục lực cản lăn, lực cản không khí, ma sát trong hệ thống truyền lực, ma sát trong động cơ Năng lượng bị tiêu hao phụ thuộc vào chế độ phanh của xe

Mô men phanh càng tăng thì cơ năng biến thành nhiệt năng giữa trống phanh và má phanh cũng như sự trượt lết giữa lốp và mặt đường càng tăng, còn năng lượng để khắc phục các lực cản khác tương đối nhỏ Khi các bánh xe bị phanh cứng hoàn toàn thì tất cả năng lượng hầu như biến thành nhiệt năng ở khu vực tiếp xúc giữa lốp và mặt đường Sự trượt lết sẽ làm giảm hiệu quả phanh, tăng độ mòn lốp và ảnh hưởng xấu đến tính ổn định ngang của xe

Do vậy, để tránh hiện tượng trượt lết trên các xe hiện đại thường đặt bộ chống hãm cứng khi phanh (ABS)

Và lực phanh riêng cực đại:

Từ biểu thức (3.15) ta thấy rằng lực phanh riêng cực đại bằng hệ số bám Trong các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh thì chỉ tiêu đánh giá quãng đường phanh là đặc trưng nhất và có ý nghĩa quan trọng nhất, vì khi biết được quãng đường phanh cho phép người lái xe hình dung được vị trí xe sẽ dừng trước một chướng ngại vật mà họ phải xử lý để khỏi xảy ra tai nạn khi phanh ở tốc độ ban đầu nào đấy.

Các chỉ tiêu động lực học đánh giá tính ổn định hướng của ô tô khi phanh

Để đánh giá tính ổn định hướng của ô tô người ta xác định độ lệch hướng chuyển động của ô tô khi phanh luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Độ lệch hướng chuyển động của ô tô khi phanh được xác định bằng khoảng cách từ điểm A xa nhất của ô tô ở cuối quá trình phanh đến mặt phẳng dọc trung tuyến của ô tô trước khi phanh, nghĩa là độ lệch này được đánh giá bằng khoảng cách AN (hình 3.4)

Giả sử rằng ô tô đang chạy trong hành lang có chiều rộng T và trục dọc của ô tô trùng với trục dọc của hành lang Lúc bắt đầu phanh, trọng tâm của ô tô ở vị trí 0, cuối quá trình phanh trọng tâm của ô tô di chuyển đến vị trí 0 ’ nằm cách trục dọc của ô tô trước khi phanh một khoảng cách Y và trục dọc của ô tô cuối quá trình phanh lệch với trục dọc của ô tô lúc bắt đầu phanh một góc  Điểm A là điểm xa nhất của ô tô ở cuối quá trình phanh so với mặt phẳng dọc trung tuyến của ô tô lúc bắt đầu phanh và đoạn AN sẽ là độ lệch của ô tô ở cuối quá trình phanh hay gọi tắt là độ lệch của ô tô khi phanh

Hình 3.4: Sơ đồ xác định độ lệch của ô tô khi phanh luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

AN  (3.16) Nhưng mAE sin 0 ' E cos 

Thay m từ biểu thức (3.17) vào (3.16) ta được:

Y : Độ lệch của trọng tâm ô tô ở cuối quá trình phanh; l : Khoảng cách từ trọng tâm đến mép ngang ngoài cùng phía trước ô tô;

B : Chiều rộng của ô tô Để ô tô không vượt ra khỏi hành lang cho phép T ở cuối quá trình phanh, cần phải đảm bảo các điều kiện sau:

AN  T hay là  cos  sin 2 2 l B

T : Chiều rộng của hành lang cho phép

Dựa trên các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh và tính ổn định hướng khi phanh của ô tô khi vận chuyển gỗ trên đường Ta xây dựng mô hình tính toán động lực học quá trình phanh xe ô tô chở gỗ chạy xuống dốc như sau:

Xây dựng mô hình tính toán động lực học quá trình phanh ô tô chở gỗ

3.2.1 Lực tác dụng lên ô tô chở gỗ chạy xuống dốc khi phanh

Như trên mục 3.1.1 đã phân tích ba trường hợp xe chạy trên đường nằm ngang, xe chạy lên dốc và xe chạy xuống dốc, thì tác giả xin lựa chọn trường hợp xe ô tô thực hiện quá trình phanh khi đang xuống dốc Đây là trường hợp nguy hiểm nhất trong quá trình phanh xe ô tô khi vận chuyển gỗ mà luận văn cần tính toán khảo sát động lực học quá trình phanh của xe Để nghiên cứu được quá trình phanh của xe ô tô, có thể có rất nhiều phương án tính toán cho các trườg hợp cụ thể Nhưng điều đó không nằm ngoài mục đích luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn đơn giản hoá bài toán một cách phù hợp nhất, tuy nhiên không làm mất đi tính tổng quát cần thiết của một bài toán xây dựng trên lý thuyết Nhằm mục đích thuận lợi cho việc nghiên cứu trên lý thuyết mô hình động lực học quá trình phanh của xe ô tô Thaco HD72 khi vận chuyển gỗ, xin chấp nhận một số giả thiết như sau:

- Sự ảnh hưởng của các ngoại lực khác có thể bỏ qua trong quá trình phanh xe ô tô;

- Chỉ tính lực phanh của xe theo khả năng bám của bánh xe với mặt đường;

- Trong khi thực hiện phanh người lái xe không đánh tay lái;

- Xét tọa độ trọng tâm xe nằm trên mặt phẳng dọc chuyển động của ô tô;

- Mô men phanh sinh ra ở hai bên các bánh xe trước và sau là bằng nhau;

- Hệ số bám của các bánh xe ô tô khi phanh là bằng nhau;

- Bỏ qua mô men quán tính của các chi tiết chuyển động quay;

Với những giả thiết như trên, mô hình nghiên cứu động lực học quá trình phanh của xe ô tô Thaco HD72 khi chở gỗ trong trường hợp xuống dốc có thể đưa về dạng mô hình phẳng như hình 3.5

Hình 3.5: Lực tác dụng lên ô tô khi phanh trên đường xuống dốc

Các lực tác dụng lên ô tô khi tiến hành quá trình phanh như sau: luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

- Pp : Lực phanh tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường tương ứng ở các bánh xe trước và sau của ô tô (Pp1 và Pp2);

- Pj : Lực quán tính tác dụng lên xe ô tô;

- G : Trọng lượng của xe ô tô và gỗ;

- Pf1, Pf2 : Lực cản lăn đặt tại điểm tiếp xúc giữa các bánh xe trước và sau với mặt đường;

- Pi : Lực cản do độ dốc mặt đường gây ra trên xe ô tô;

- Pw : Lực cản không khí khi xe chạy;

- Z1, Z2, : Phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên các bánh xe trước và sau;

- α : Độ dốc của mặt đường xe chạy

3.2.1.1 Các lực cản tác dụng lên ô tô khi phanh a Lực cản quán tính - P j

Khi ô tô chuyển động có gia tốc, xe sẽ xuất hiện lực quán tính (P j ) có phương song song với phương chuyển động và điểm đặt tại trọng tâm của ô tô Nếu chuyển động chậm dần, lực quán tính Pj sẽ cùng chiều với chiều chuyển động và có tác dụng hỗ trợ cho sự chuyển động của ô tô Ngược lại, khi chuyển động nhanh dần, lực quán tính sẽ chống lại sự chuyển động và gọi là lực cản quán tính

Vậy ta thấy khi xe chạy lên dốc lực cản quán tính sẽ ngược chiều chuyển động và khi đó có tác dụng hỗ trợ cùng với lực phanh để giảm tốc độ xe Còn khi xe chạy xuống dốc lực cản quán tính sẽ cùng chiều chuyển động và khi đó có tác dụng làm tăng thêm lực phanh của xe mới đảm bảo phanh theo yêu cầu

Lực quán tính của xe được tính theo công thức sau: dt dv g

P j  i G (3.20) luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Với g : Là gia tốc trọng trường (g= 9,81 m/s 2 ); jp : Là gia tốc chậm dần khi phanh

 i : Hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng chuyển động quay của ô tô khi ngắt ly hợp; t : Thời gian phanh; v : Vận tốc của xe khi phanh; b Lực cản lăn - P f

Lực cản lăn của các bánh xe xuất hiện là do sự tiêu hao năng lượng bên trong lốp khi nó bị biến dạng, do xuất hiện các lực ma sát giữa bánh xe với mặt đường và trong các ổ trục bánh xe Do phụ thuộc đồng thời vào nhiều yếu tố nên việc xác định mức độ tiêu hao năng lượng của từng thành phần riêng là rất khó khăn Bởi vậy người ta qui tất cả các thành phần tiêu hao năng lượng cho quá trình lăn của bánh xe thành một lực cản và gọi là lực cản lăn

Như vậy, lực cản lăn phát sinh là do sự biến dạng của lốp và đường, do sự tạo thành vết bánh xe trên đường và do sự ma sát ở bề mặt tiếp xúc giữa lốp và mặt đường, vì thế lực cản lăn tác dụng song song với mặt đường, ngược với chiều chuyển động và đặt tại vùng tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường Để đơn giản ta coi lực cản lăn là ngoại lực tác dụng lên bánh xe khi nó chuyển động và được xác định theo công thức: Đối với bánh bị động và bánh chủ động lực cản lăn thính theo các công thức:

P f  ; P f 2  f 2.Z 2 Lực cản lăn tổng cộng:

P   (3.21) luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trong đó: f1, f2 : tương ứng là các hệ số cản lăn ở các bánh xe bị động và chủ động Nếu coi hệ số cản lăn ở bánh trước và bánh sau như nhau, nghĩa là: f 1  f 2  f Vậy lực cản lăn tác dụng lên các bánh xe:

 : Góc độ dốc mặt đường; f : Hệ số cản lăn nói chung, giá trị của nó phụ thuộc vào các loại đường khác nhau c Lực cản dốc – P i

Khi ô tô chuyển động trên đường dốc dọc thì trọng lượng của xe được phân làm hai thành phần (hình 3.1-c) gồm:

- Thành phần Gcos có phương thẳng góc với mặt đường;

- Thành phần Gsin có phương song song với mặt đường;

Thành phần thứ nhất (Gcos) sẽ tác dụng lên mặt đường và gây ra các phản lực pháp tuyến của đường lên các bánh xe tương ứng là Z1 và Z2 Thành phần thứ hai (Gsin) sẽ cản lại chuyển động của ô tô khi lên dốc nên được gọi là lực cản lên dốc, biểu thị bằng Pi

Như vậy, lực cản dốc có phương song song với mặt đường, ngược chiều tiến của xe khi lên dốc, cùng chiều tiến khi xe xuống dốc, điểm đặt lực được tính tại trọng tâm của xe d Lực cản không khí - P w luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Mô hình tính toán động lực học quá trình phanh

Xây dựng mô hình khi phanh xe ô tô chở gỗ cho trường hợp xe chạy xuống dốc là trường hợp nguy hiểm nhất được thể hiện theo hình 4.1

Hình 4.1: Mô hình tính toán xe ô tô chở gỗ thực hiện quá trình phanh khi trên đường xuống dốc

Trong trường hợp xe ô tô tải Thaco HD72 sản xuất tại Việt Nam vận chuyển hàng hóa chạy xuống dốc, thực hiện quá trình phanh, ta có các lực tác dụng lên xe khi phanh (hình 4.1) như sau: luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

G : Trọng lượng của xe và tải trọng với 2 thành phần Gsinα và Gcosα, N;

Pf1 ; Pf2 : Lực cản lăn của bánh xe trước và bánh xe sau ô tô, N;

Pp1 ; Pp2 : Lực phanh sinh ra ở bánh xe trước và sau ô tô, N;

PJ : Lực quán tính của ô tô sinh ra trong khi phanh, có chiều cùng chiều với chiều chuyển động của ô tô, (N) Khi phanh, gia tốc chậm dần có chiều ngược với chiều chuyển động của xe, lực quán tính lại có chiều ngược với chiều của gia tốc; α : Góc dốc của mặt đường;

Z1 ; Z2 : Phản lực thẳng góc từ mặt đường lên các bánh xe trước và bánh xe sau xe ô tô, N;

V : Vận tốc chuyển động của xe ô tô, m/s;

Pi : Lực cản do độ dốc của mặt đường tác dụng lên xe có chiều cùng chiều chuyển động của ô tô, N;

L0 : Chiều dài cơ sở của xe, m; a : Là khoảng cách từ tọa độ trọng tâm xe tới cầu trước xe ô tô, m; b : Là khoảng cách từ tọa độ trọng tâm xe tới cầu sau xe ô tô, m

Ta có phương trình vi phân chuyển động của xe ô tô chở gỗ khi phanh trong trường hợp nguy hiểm nhất (3.44) để khảo sát hiệu quả phanh:

J P k t t c Để khảo sát hiệu quả phanh, tác giả xin ứng dụng phần mềm matlab để tính toán và đưa ra các phương án, các yếu tố ảnh hưởng tới hiệu quả phanh, với các điều kiện của mặt đường và kết cấu xe như sau.

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng tới hiệu quả phanh ô tô

Để khảo sát, đánh giá hiệu quả phanh ô tô Thaco HD72 khi vận chuyển gỗ, tác giả đã làm nghiên cứu thực nghiệm (chương 5) với mục đích xác định các thông số đầu vào phục vụ tính toán và giải bài toán lý thuyết đã thiết lập trong luận văn, cụ thể là:

- Tọa độ trọng tâm theo chiều dọc (L) gồm có : + Khoảng cách từ tọa độ trọng tâm đến cầu trước: a = 2485,3 mm luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

+ Khoảng cách từ tọa độ trọng tâm đến cầu sau: b = 1414,7 mm

- Tọa độ trọng tâm theo chiều thẳng đứng: hg = 2477 mm

- Hệ số bám và hệ số cản lăn ứng cho các điều kiện mặt đường là:

Stt Loại đường Tình trạng mặt đường

1 Đường nhựa Khô và sạch 0,783 0,013

Theo các kết quả tìm được như trên tác giả xin tiến hành khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng phanh:

4.2.1 Khảo sát các yếu tố thuộc về điều kiện đường 4.2.1.1 Ảnh hưởng của hệ số bám đến chất lượng phanh

* Điều kiện ban đầu của bài toán:

Vận tốc bắt đầu phanh V0 = 30 km/h; Khối lượng toàn bộ xe m = 6695 kG; Góc dốc mặt đường 𝛼 = 10 0 ; Lực đạp phanh k = 2;

Thời gian chậm tác động của phanh ô tô là: tc1 = 0,2 a Kết quả khảo sát trên đường nhựa khô và sạch:

Kết quả khảo sát xe chạy xuống dốc trên đường nhựa tốt ở điều kiện mặt đường khô và sạch với hệ số cản lăn f = 0,013

Hệ số bám thay đổi là: φ = 0,7; φ = 0,75; φ = 0,783; φ = 0,35 (đối với đường nhựa ướt) Được thể hiện qua đồ thị (4.2), (4.3), (4.4) (4.5) và bảng 4-1 như sau: luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn a, Đồ thị vận tốc và gia tốc của xe khi phanh theo thời gian b, Đồ thị quãng đường phanh của xe khi phanh theo thời gian c, Đồ thị lực phanh của xe khi phanh theo thời gian

Hình 4.2: Ảnh hưởng hệ số bám φ = 0,7 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Kết quả khảo sát đối với đường nhựa, được tổng hợp theo bảng 4-1như sau:

Bảng 4-1: Ảnh hưởng của hệ số bám đến chất lượng phanh đối với đường nhựa Đường φ S p (m) J max (m/s 2 ) T p (s) P p (kN)

Dựa vào đồ thị hình (4.2), (4.3), (4.4), (4.5), và bảng 4-1 tác giả có nhận xét như sau:

Kết quả khảo sát cho thấy, khi hệ số bám φ nhỏ sẽ làm cho quãng đường phanh, thời gian phanh của xe ô tô tăng cao, nhưng gia tốc phanh và lực phanh lại giảm xuống nhanh chóng Còn hệ số bám φ càng cao thì quãng đường phanh, thời gian phanh càng ngắn và gia tốc phanh cùng lực phanh lại tăng lên Từ đó cho thấy hệ số bám có ảnh hưởng lớn tới an toàn chuyển động của xe ô tô khi phanh trên đường xuống dốc Kết quả là gia tốc phanh cực đại khi phanh, có giá trị lớn nhất khi hệ số bám cao, ngược lại gia tốc phanh nhỏ khi hệ số bám thấp Từ đó cho thấy gia tốc chậm dần cực đại khi phanh, phụ thuộc vào hệ số bám φ giữa lốp với mặt đường Ngoài ra hệ số bám nhỏ cũng ảnh hưởng đến lực phanh, làm cho lực phanh của xe ô tô giảm nhanh và gây mất an toàn cho xe và người lái xe

Vậy xe ô tô Thaco HD72 vận chuyển gỗ trên đường nhựa trong điều kiện mặt đường khô, với độ dốc mặt đường là 10 0 , vận tốc ô tô bắt đầu phanh phải nhỏ hơn 30km/h xe chạy xuống dốc khi phanh sẽ đảm bảo an toàn Còn xe chạy trong điều kiện do trời mưa hoặc mặt đường ướt, lúc này hệ số bám giữa mặt đường và bề mặt bánh xe bị giảm nhanh chóng, dẫn đến trơn trượt, khi này người lái xe cần hết sức chú ý, giảm tốc độ xe xuống càng thấp càng tốt, vì gia tốc phanh giảm, thời gian luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn phanh tăng và quãng đường phanh kéo dài, hiệu lực phanh rất thấp khi mặt đường bị ướt gây nguy hiểm và dễ xảy ra tai nạn đáng tiếc b Kết quả khảo sát trên đường đất khô và ướt

Kết quả khảo sát xe chạy xuống dốc trên đường đất ở điều kiện mặt đường khô với hệ số cản lăn là: f = 0,039 và hệ số bám thay đổi: φ = 0,45; φ = 0,4

Và mặt đường ướt với hệ số cản lăn là: f = 0.095, cùng hệ số bám thay đổi: φ = 0,32; φ = 0,3 Tất cả được thể hiện qua đồ thị (4.6), (4.7), (4.8), (4.9) và bảng 4-2 như sau: a, Đồ thị vận tốc và gia tốc của xe khi phanh theo thời gian b, Đồ thị quãng đường phanh của xe khi phanh theo thời gian luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn c, Đồ thị lực phanh của xe khi phanh theo thời gian

Hình 4.6: Ảnh hưởng hệ số bám φ = 0,45; f = 0,039 a, Đồ thị vận tốc và gia tốc của xe khi phanh theo thời gian b, Đồ thị quãng đường phanh của xe khi phanh theo thời gian luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định hướng chuyển động khi phanh

Như vậy, khi cho thay đổi thời gian tác động cơ cấu phanh sẽ làm ảnh hưởng lớn đến quãng đường và thời gian phanh Nên trong quá trình sử dụng và bảo dưỡng sửa chữa xe, cần phải điều chỉnh cơ cấu phanh cũng như khe hở má phanh và trống phanh đến giá trị nhỏ nhất cho phép về yêu cầu kỹ thuật, để đạt được hiệu quả phanh xe là tốt nhất Còn người lái xe cần có sự phán đoán và phảm xạ nhanh tác động phanh càng sớm thì hiệu quả phanh càng cao, giúp đảm bảo an toàn khi xử lý quá trình phanh xe ô tô

4.3 Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định hướng chuyển động khi phanh

Ta giải phương trình vi phân chuyển động của ô tô xoay quanh trọng tâm

(3.54) để khảo sát tính ổ định hướng của ô tô khi phanh

  luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

4.3.1 Ảnh hưởng của độ lệch lực phanh đến góc lệch hướng chuyển động

* Điều kiện đầu của bài toán:

Vận tốc bắt đầu phanh V0 = 30 km/h; Khối lượng toàn bộ xe m = 6695 kG; Khoảng cách ngang cơ sở của xe B = 1,650 m; Chiều dài cơ sở cùa xe L0 = 3,735m; Lực phanh thay đổi từ 1000 ÷ 5300 (N)

Hình 4.37: Ảnh hưởng của độ lệch lực phanh đến góc lệch hướng chuyển động

Quan sát đồ thị hình 4.37, ta nhận thấy độ lệch lực phanh bên trái và bên phải càng lớn thì góc lệch hướng chuyển động cũng tăng lên

Ví dụ: độ lệch lực phanh là 2500N thì góc lệch hướng chuyển động của xe là 1,5 0 , hay: độ lệch lực phanh là 5000N thì góc lệch hướng chuyển động của xe là 3 0 Vậy người sử dụng xe khi kiểm tra, bảo dưỡng hoặc sửa chữa hệ thống phanh cần phải điều chỉnh sao cho khe hở của guốc phanh và tang trống phanh đúng tiêu chuẩn của hãng xe, kiểm tra bổ sung dầu phanh đầy đủ , để giảm xuống thấp nhất độ lệch lực phanh giữa hai bên, nhằm hạn chế góc lệch hướng chuyển động của xe khi phanh, giúp người sử dụng yên tâm khi chạy xe trên đường

4.3.2 Ảnh hưởng của hệ số bám đến góc lệch hướng chuyển động

Vận tốc bắt đầu phanh V0 = 30 km/h; Khối lượng toàn bộ xe m = 6695 kG; Khoảng cách ngang cơ sở của xe B = 1,650 m;

Chiều dài cơ sở cùa xe L0 = 3,735m; Hệ số bám φ thay đổi từ 0,5 ÷ 0,8 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Hình 4.38: Ảnh hưởng của hệ số bám đến góc lệch hướng chuyển động

Hình 4.38 thể hiện đường đồ thị cho ta thấy góc lệch hướng chuyển động của xe khi phanh giảm dần khi hệ số bám tăng lên Chứng tỏ góc lệch hướng chuyển động khi phanh phụ thuộc rất nhiều vào hệ số bám của xe

Vậy trong quá trình khai thác và sử dụng xe ô tô Thaco HD72 chúng ta nên vận chuyển hàng đúng tải trọng cho phép, thay mới lốp xe (vỏ xe) khi sử dụng hết số km quy định của nhà sản xuất và không được chạy xe khi lốp xe đã mòn quá tiêu chuẩn cho phép Vì khi lốp xe mòn sẽ làm giảm hệ số ma sát của xe, dẫn đến tăng góc lệch hướng chuyển động của xe ô tô khi phanh, gây nguy hiểm cho xe trong quá trình vận chuyển hàng tham gia giao thông trên đường

4.3.3 Ảnh hưởng của vận tốc xe đến góc lệch hướng chuyển động

Khối lượng toàn bộ xe m = 6695 kG; Khoảng cách ngang cơ sở của xe

B = 1,650 m; Chiều dài cơ sở cùa xe L0 = 3,735m; Hệ số bám φ = 0,783

* Kết quả khảo sát: luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Hình 4.39: Ảnh hưởng của vận tốc xe đến góc lệch hướng chuyển động

Theo hình 4.39: Tác giả thấy góc lệch hướng chuyển động của xe không phụ thuộc nhiều vào vận tốc của xe Vì với vận tốc xe là 15 m/s thì góc lệch hướng khi phanh khoảng 0,1367 0 ; với vận tốc xe là 20 m/s thì góc lệch hướng khi phanh khoảng 0,237 0 , với vận tốc xe là 30 km/h thì góc lệch hướng khi phanh khoảng 0,5384 0

Vậy trong quá trình sử dụng xe tải Thaco HD72, với kết cấu, chất lượng xe, hiệu lực phanh đều tốt và điều kiện mặt đường nhựa khô cùng độ dốc vừa phải(10 0 )…, thì lái xe yên tâm trong quá trình phanh xe trên đường dốc vì sự lệch hướng chuyển động của xe khi phanh là không đáng kể luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

Kết luận

Qua nghiên cứu tổng quan, tìm hiểu cơ sở lý thuyết, xây dựng mô hình tính toán và ứng dụng phần mềm matlab được trình bày trong luận văn đã đạt được một số kết quả như sau: Đã xây dựng được mô hình tính toán, khảo sát động lực học quá trình phanh của xe ô tô tải Thaco HD72 vận chuyển gỗ trên đường xuống dốc Đã lập được phương trình vi phân động lực học quá trình phanh, đánh giá hiệu quả phanh xe ô tô tải Thaco HD72 - 3,5 tấn khi chạy xuống dốc, với điều kiện đường nhựa khô – sạch và đường đất khô - ướt Đã ứng dụng phần mềm matlab để giải phương trình vi phân động lực học quá trình phanh xe ô tô Thaco HD72 vận chuyển gỗ khi chạy xuống dốc Tìm ra các giá trị thông số chính xác về: quãng đường phanh, thời gian phanh, gia tốc phanh và lực phanh các bánh xe …, được thể hiện qua các đồ thị, bảng tổng hợp trong từng trường hợp thay đổi giá trị đầu vào Đã khảo sát được ảnh hưởng của lực phanh, hệ số bám, vận tốc xe đến góc lệch hướng chuyển động của ô tô khi phanh trên đường dốc dọc

Kết quả đánh giá hiệu quả phanh được tổng hợp số liệu thành bảng biểu, nhằm quan sát, so sánh, đánh giá, nhận xét một cách thuận tiện, đảm bảo độ tin cậy và nhanh chóng

Chương trình tính toán, xử lý số liệu được sử dụng phần mềm matlab trên máy tính cá nhân rất thuận lợi, cho phép khảo sát nhiều phương án, khi thay đổi các thông số ảnh hưởng khác nhau và có thể áp dụng vào khảo sát cho các loại xe ô tô tải khác

Với những kết quả tính toán khảo sát được trong luận văn, sẽ giúp cho người sử dụng xác định các thông số ảnh hưởng đến an toàn khi tham gia giao thông, từ đó khai thác và sử dụng xe ô tô Thaco HD72 sản xuất tại Việt Nam đạt hiệu quả cao về kinh tế, Đồng thời hạn chế thấp nhất những tai nạn xảy ra cho xe ô tô và người luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Kiến nghị

Sau khi hoàn thành đề tài “Nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô tải

THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ ” Với những kết quả đạt được, Tác giả thấy rằng vấn đề nghiên cứu về động lực học quá trình phanh của xe ô tô là những vấn đề khá phức tạp và còn nhiều vấn đề cần được tiếp tục quan tâm

Do thời gian có hạn và kinh phí không cho phép, nên luận văn mới chỉ làm được nghiên cứu lý thuyết qua ứng dụng phần mềm matlab và nghiên cứu thực nghiệm tìm: tọa độ trọng tâm xe, hệ số bám, hệ số cản lăn của ô tô trên đường bằng với mặt đường nhựa và mặt đường đất Vì vậy theo tác giả cần:

- Tiếp tục nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô tải THACO HD72 sản xuất tại Việt Nam khi vận chuyển gỗ, theo các phương án đã nghiên cứu và kiểm chứng các kết quả tính toán trên thực tế (nghiên cứu thực nghiệm các phương án) để kết quả đạt được trong luận văn nghiên cứu có tính thuyết phục cao hơn luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Tiêu đề	Nghiên cứu động lực học quá trình phanh ô tô tải Thaco HD72 sản xuất ở Việt Nam khi vận chuyển gỗ
Tác giả	Nguyễn Văn Minh
Người hướng dẫn	PGS.TS. Lê Văn Thái
Trường học	Trường Đại học Lâm Nghiệp
Chuyên ngành	Kỹ thuật Cơ khí
Thể loại	Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Năm xuất bản	2016
Thành phố	Đồng Nai

Định dạng
Số trang	118
Dung lượng	4,24 MB