Cảm biến công ngiệp-chuong 6

      !"#$%"& '  !"#()" *  !"#+,(-%.%+/0 1  !"#23"$  (45  !" # $%→" & ' & ()→*(+,-  # .(++,-⇒$ # .+/)*01  & ' & )+- & () 2+,- 3 !"#$%"& 36(7897(:  6(7545+6,-17+-8 & ' & )' & 9-: ;<=>?@ & 6 -→AB" & C' &  D & ' & )' &  $ - 36(7897(:    Ω         !"  #    $!% &' ( )*   + , !- ($" $)$     ./  00 (1$2!3$'&!% 4 ) 5 666 7    .89   .9 8: :0 ;< 7  := 80 #0 >?(0@    99 .09 #/ 9=0 σ  :EF:G:4:,H GI:+- 36(7897(:  7(; < 5,('BJ' & )K' & LMA,C B N:1O2+,-:P)1O('5O0(,1) EO)O+P)1OQ59D?RO,C9%? − A BC C C SSSSSSSSSS TTTTTTTTTT   36(7897(: # 4,-+,-B5L − A BC C C − A BC C C − A BC C C a) Theo chi=u d>c C C BC b) Theo chi=u ngang c) C4t theo b= dày d) C4t theo b= m?t 36(7897(: # UO  −  −  −  −  −  − −  −  −  −  −  −  −  −  −  VU  U    U+      !  ! 33(7,@"08A& ? 41)-L #? 4W' & L+X8BY-:-*Z,N V)(C   " # $%O& # 1&+ [.'() 33(7,@"08A& !BC < "0 5 # 4R-*ZV)(C→Z96YZ Z(A? # \-(' ,5]8^9A_0`?+a [ ^9 A_0`a? 3[(7,"=(9%D ? 41)-L a) Cc phin ct b) Cm bi#n ba thành phDn vuông góc [...]... permalloy 68 Sự biến dạng của đường cong từ hoá dưới tác dụng của lực kéo 3.2 Cảm biến từ thẩm biến thiên a) •) •) Cấu tạo, nguyên lý làm viê c: ô Dưới tác dụng của lực F, lõi từ bị biến dạng → độ từ thẩm (µ) thay đổi → từ trở mạch từ (Rt) thay đổi → độ tự cảm (L) của cuộn dây thay đổi 2 F Sự thay đổi µ, Rt, L ∈ F: 3 1 F ∆µ ∆R ∆L = = = K.σ µ R L 1 Gông từ 2 Lõi từ 3 Cuôôn dây 3.3 Cảm biến. .. biểu thức: Vm Vm ∆l = F ∆l F Vm/∆l: tỉ số truyền đạt của cảm biến ∆l/F : độ mềm của vật trung gian 4 Cảm biến đo lực dựa trên phép đo dịch chuyển 4.2 Cấu tạo: Vật trung gian: • Vòng đo lực; • Các dầm dạng console; • Lò xo Cảm biến đo dịch chuyển: • Điện thế kế điện trở; • Cảm biến từ trở biến thiên; • Cảm biến tụ điện 5 Cảm biến xúc giác 5.1 Cấu tạo và nguyên lý làm viêôc: X1 F... Gông từ 2 Lõi từ 3 Cuôôn dây 3.3 Cảm biến từ dư biến thiên a) •) •) •) Cấu tạo và nguyên lý làm viê c: ô Dưới tác dụng của lực cần đo → Br thay đổi , ví dụ lực nén (dσ < 0), Br tăng lên: Br thay đổi → Φ biến thiên → ec.ư dB r Điêôn áp hở mạch: dσ = −1,5.10 −9 Wb.m −2 1 F 2 Vm N.m −2 F dB r dB r dσ Vm = K =K dt dσ dt 1 Lõi từ Ni 2 Cuôôn dây 4 Cảm biến đo lực dựa trên phép đo dịch chuyển 4.1 Nguyên... vào Bộ khuếch đại điện tích gồm một bộ biến đổi điện tích - điện áp đầu vào, một tầng chuẩn độ nhạy, một bộ lọc trung gian và một số tầng khuếch đại ở đầu ra để cung cấp tín hiệu ra 3 Cảm biến từ giảo 3.1 Hiệu ứng từ giảo • • Dưới tác động của từ trường, một số vật liệu sắt từ thay đổi hìn dáng chất hình học hoặc tính chất cơ học (mô đun Young) → hiệu ứng từ giảo Ngược lại:... giác 5.1 Cấu tạo và nguyên lý làm viêôc: X1 F X2 Y1 Lớp cao su chứa hạt dẫn điêôn Dây dẫn Y2 Điện cực Đế cách điện I00 a) Hệ thống cực đo I01 I02 I03 b) Tác dụng của lực lên điện cực I04 5 Cảm biến xúc giác • Khi có lực nén tác dụng lên một phần nào đó của tấm cao su, khoảng cách giữa các hạt dẫn điện ở phần đó ngắn lại, điện trở giảm xuống, dòng điện tăng lên Toạ độ của vùng . !"#$%"& 3 6 (7897(:  6 (7545+ 6 ,-17+-8 & ' & )' & 9-: ;<=>?@ &  6  -→AB" & C' &  D & ' & )' &  $. (1$2!3$'&!% 4 ) 5 6  6 6 7    .89   .9 8: :0 ;< 7  := 80 #0 >?(0@    99 .09 #/ 9=0 σ  :EF:G:4:,H GI:+- 3 6 (7897(:  7(; < 5,('BJ' & )K' & LMA,C. 8(A_:iO)X8*j, 1jNk01BN9")l)?→O)K85 # ^A-Lm 6 ,C BN*(K(iO) X8A_8 !*→O)K852 # .A_8 6 L 7  7 1    &  & 8 7  8 ?=8) ?4)(j8(H # 