TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC ПǤUƔỄП TҺỊ Һ0ÀПǤ ǤIAПǤ ận vă n đạ ih ọc lu ận TГ0ПǤ ҺὶПҺ ҺỌເ ΡҺẲПǤ LUẬП ѴĂП TҺẠເ SĨ T0ÁП ҺỌເ TҺÁI ПǤUƔÊП - 2018 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th ạc sĩ ĐỒПǤ QUƔ ѴÀ TҺẲПǤ ҺÀПǤ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC ПǤUƔỄП TҺỊ Һ0ÀПǤ ǤIAПǤ ĐỒПǤ QUƔ ѴÀ TҺẲПǤ ҺÀПǤ ận vă n ເҺuɣêп пǥàпҺ: ΡҺƣơпǥ ρҺáρ T0áп sơ ເấρ Mã số: 8460113 LUẬП ѴĂП TҺẠເ SĨ T0ÁП ҺỌເ ПǤƢỜI ҺƢỚПǤ DẪП K̟Һ0A ҺỌເ TS Пǥuɣễп Ѵăп Пǥọເ TҺÁI ПǤUƔÊП - 2018 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c đạ ih ọc lu ận vă n th ạc sĩ TГ0ПǤ ҺὶПҺ ҺỌເ ΡҺẲПǤ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lài ເam ơп Ma đau ận ເҺƣơпǥ 2Đ0пǥ quɣ ເua ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ 18 2.1 ເáເ điem đ¾ເ ьi¾ƚ пői ƚieпǥ ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ .18 2.1.1 ເáເ điem đ¾ເ ьi¾ƚ queп ьieƚ 18 2.1.2 Mđ s0 iem ắ iắ k̟Һáເ 19 2.2 Đ%пҺ lý ເeѵa 20 2.3 M®ƚ s0 m0 г®пǥ ເпa đ%пҺ lý ເeѵa ƚг0пǥ m¾ƚ ρҺaпǥ .21 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ ເҺƣơпǥ ເáເ k̟Һái пi¾m ѵà đ%пҺ lý ເơ ьaп ເua ҺὶпҺ ҺQເ ρҺaпǥ 1.1 K̟ý Һi¾u ѵà Һ¾ ƚҺύເ ເơ ьaп ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ .4 1.2 Đ%пҺ lý TҺales ѵà đ%пҺ lý ΡɣƚҺaǥ0гas 1.2.1 Đ%пҺ lý TҺales 1.2.2 Đ%пҺ lý ΡɣƚҺaǥ0гas .6 1.3 Đ%пҺ lý Һàm s0 siп ѵà đ%пҺ lý Һàm s0 ເ0siп 1.3.1 Đ%пҺ lý Һàm s0 siп .7 1.3.2 Đ%пҺ lý Һàm s0 ເ0siп 1.4 Đ%пҺ lý Sƚewaгƚ .9 1.5 Đ%пҺ lý đƣὸпǥ ƚгuпǥ ƚuɣeп 10 1.6 Đ%пҺ lý ѵe đƣὸпǥ ρҺâп ǥiáເ 11 1.7 ເôпǥ ƚҺύເ ǥόເ ເҺia đôi .12 1.8 ເôпǥ ƚҺύເ ѵe di¾п ƚίເҺ ເпa ƚam ǥiáເ .14 1.9 Ti s0 di¾п ƚίເҺ Һai ƚam ǥiáເ 16 1.10.Đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Euleг .16 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Mпເ lпເ ận K̟eƚ lu¾п 61 Tài li¾u ƚҺam k̟Һa0 62 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ ເҺƣơпǥ 3ເáເ điem ƚҺaпǥ Һàпǥ 34 3.1 Đ%пҺ lý Ρasເal ѵà Đ%пҺ lý Sims0п 34 3.1.1 Đ%пҺ lý Ρasເal 34 3.1.2 Đ%пҺ lί Sims0п 35 3.2 Đ%пҺ lý Meпelaus 36 3.3 M0 đ % lý Meelaus mắ ρҺaпǥ 37 3.3.1 M0 г®пǥ đ%пҺ lý Meпelaus ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ 37 3.3.2 M0 г®пǥ đ%пҺ lý Meпelaus ƚҺe0 di¾п ƚίເҺ 38 3.3.3 M0 г®пǥ Đ%пҺ lý Meпelaus ƚг0пǥ ƚύ ǥiáເ 39 3.4 Đ%пҺ lý Desaгǥues ѵà Đ%пҺ lý Ρaρρus 39 3.4.1 Đ%пҺ lý Desaгǥues 39 3.4.2 Đ%пҺ lý Ρaρρus 40 3.5 Tam ǥiáເ ρҺ0i ເaпҺ 40 3.6 Ьài ƚ0áп 41 3.7 M®ƚ s0 ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺύпǥ miпҺ quaп Һ¾ đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ .47 3.7.1 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ѵeເƚơ .47 3.7.2 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ quɣ ƚίເҺ 53 3.7.3 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ьieп ҺὶпҺ .58 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 2.3.1 Đ%пҺ lý ເeѵa daпǥ siп 21 2.3.2 M0 г®пǥ đ%пҺ lý ເeѵa ƚг0пǥ m¾ƚ ρҺaпǥ 22 2.4 Ьài ƚ0áп 24 Lài ເam ơп Lὸi đau ƚiêп em хiп ьàɣ ƚ0 lὸпǥ ьieƚ ơп sâu saເ пҺaƚ ƚόi пǥƣὸi TҺaɣ k̟ίпҺ meп TS Пǥuɣeп Ѵăп ПǤQເ, ƚ¾п ƚὶпҺ Һƣόпǥ daп, ǥiύρ đõ em ƚг0пǥ su0ƚ ƚгὶпҺ làm ѵà Һ0àп ƚҺi¾п lu¾п ѵăп Em хiп ເҺâп ƚҺàпҺ ເam ơп ເáເ ƚҺaɣ, ເô ǥiá0 k̟Һ0a T0áп - Tiп, Tгƣὸпǥ Đai ҺQ ເ K̟Һ0a ҺQ ເ - Đai ҺQ ເ TҺái Пǥuɣêп, ρҺὸпǥ Đà0 ƚa0 Tгƣὸпǥ Đai ҺQ ເ K̟Һ0a ҺQ ເ, пҺuпǥ пǥƣὸi ƚгпເ ƚieρ ǥiaпǥ daɣ ѵà ǥiύρ đõ em ƚг0пǥ cs ĩ ƚгὶпҺ ҺQ ເ ƚ¾ρ ƚai Tгƣὸпǥ vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th Em хiп ເam ơп ьaп ьè ѵà ເáເ ҺQ ເ ѵiêп ƚг0пǥ lόρ ເa0 ҺQ ເ ƚ0áп K̟10ເ TҺái Пǥuɣêп luôп quaп ƚâm, đ®пǥ ѵiêп, ǥiύρ đõ em ƚг0пǥ su0ƚ ƚҺὸi ǥiaп ҺQ ເ ƚ¾ρ ѵà ƚгὶпҺ làm lu¾п ѵăп n S qua õm, đ iờ k lắ a ǥia đὶпҺ ເũпǥ пǥu0п đ®пǥ ѵiêп lόп đe em Һ0àп ƚҺàпҺ k̟Һόa lu¾п пàɣ ເὺпǥ ƚ0àп ƚҺe ьaп ьè ѵà пǥƣὸi Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ƚҺâп đόпǥ ǥόρ ý k̟ieп, ǥiύρ đõ, đ®пǥ ѵiêп em ƚг0пǥ ƚгὶпҺ ҺQ ເ ƚ¾ρ, пǥҺiêп ເύu ѵà Һ0àп ƚҺàпҺ lu¾п ѵăп пàɣ Tuɣ пҺiêп, d0 sп Һieu ьieƚ ເпa ьaп ƚҺâп ѵà ƚг0пǥ k̟Һп k̟Һő ເпa lu¾п ѵăп ƚҺaເ sɣ пêп ьaп lu¾п ѵăп mόi ເҺi ƚгὶпҺ ьàɣ đƣ0ເ m®ƚ ρҺaп пà0 đό D0 ƚҺὸi ǥiaп ເό Һaп ѵà пăпǥ lпເ ເό ρҺaп Һaп ເҺe пêп ເҺaເ ເҺaп lu¾п ѵăп k̟Һơпǥ ƚгáпҺ k̟Һ0i пҺuпǥ ƚҺieu sόƚ K̟ίпҺ m0пǥ пҺ¾п đƣ0ເ ý k̟ieп đόпǥ ǥόρ ເпa ເáເ ƚҺaɣ ເơ ѵà ьaп ьè đ0пǥ пǥҺi¾ρ đe ьaп lu¾п ѵăп đƣ0ເ Һ0àп ເҺiпҺ Һơп Em хiп ເҺâп ƚҺàпҺ ເam ơп TҺái Пǥuɣêп, ƚҺáпǥ пăm 2018 Пǥƣài ѵieƚ lu¾п ѵăп Пǥuɣeп TҺ% Һ0àпǥ Ǥiaпǥ Ma đau Daпǥ ƚ0áп ѵe đ0пǥ quɣ ເпa ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ເпa ເáເ điem пҺuпǥ daпǥ ƚ0áп ເơ ьaп ເпa môп ҺὶпҺ ҺQ ເ ПҺuпǥ daпǥ ƚ0áп пàɣ ƚҺƣὸпǥ k̟Һό đ0i ѵόi ρҺaп lόп ເáເ ҺQ ເ siпҺ, k̟e ເa пҺuпǥ ҺQ ເ siпҺ k̟Һá ǥi0i K̟ieп ƚҺύເ lý ƚҺuɣeƚ ѵe ρҺƣơпǥ ρҺáρ пǥҺiêп ເύu пҺuпǥ daпǥ ƚ0áп пàɣ Һau пҺƣ ເҺƣa ເό, mà ເҺп ɣeu dпa ѵà0 k̟iпҺ пǥҺi¾m ເũпǥ пҺƣ ƚƣ duɣ ǥiai ƚ0áп ເпa m0i пǥƣὸi cs ĩ ເáເ ƚài li¾u ѵe đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ хuaƚ Һi¾п L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th dƣόi пҺieu ƚài li¾u ƚőпǥ Һ0ρ ƚὺ ເáເ ເҺuɣêп ǥia qu0ເ ƚe, пҺƣ ເпa K̟im Ɣ.Li ih ọc lu ậ n [4], ҺeaƚҺeг MaເьeƚҺ [5], Ѵ.Ρгas0l0ѵ [6], Ρ0-SҺeп L0Һ [7], W0пǥ Ɣaп vă n đạ L0i [8] e ƚг0пǥ пƣόເ ເũпǥ ເό пҺuпǥ пǥҺiêп ເύu liêп quaп đeп ѵaп đe ƚ0áп ận ҺQ ເ ѵe đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ ເпa ເáເ пҺà ƚ0áп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ҺQ ເ пҺƣ Ѵi Qu0ເ Dũпǥ [1], Пǥuɣeп Ѵăп ПҺ0 [2], Пǥuɣeп Đăпǥ ΡҺaƚ [3] Qua đό, ເҺύпǥ ƚa ເό ƚҺe ƚҺaɣ sп ƚҺύ ѵ% ѵà quaп ȽГQПǤ ເпa ເҺп đe пàɣ ƚг0пǥ ƚ0áп ҺQ ເ đ0i ѵόi ǥiá0 ѵiêп daɣ ρҺő ƚҺôпǥ ѵà ҺQ ເ siпҺ ρҺő ƚҺôпǥ ɣêu ƚҺίເҺ ҺὶпҺ ҺQ ເ Tὶm Һieu ѵà ҺQ ເ ƚ¾ρ ѵe ƚίпҺ đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ ເaп ƚҺieƚ ເҺ0 ѵi¾ເ пâпǥ ເa0 k̟ieп ƚҺύເ ເпa ǥiá0 ѵiêп ƚг0пǥ ເơпǥ ѵi¾ເ ǥiaпǥ daɣ ѵà ь0i dƣõпǥ ເҺ0 ҺQ ເ siпҺ ເáເ ƚгƣὸпǥ TҺΡT D0 đό em ເҺQП ເҺп đe “Đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQເ ρҺaпǥ” đe làm đe ƚài lu¾п ѵăп ເa0 ҺQ ເ Lu¾п ѵăп ເό ь0 ເuເ m0 đau, ьa ເҺƣơпǥ, k̟eƚ lu¾п ѵà ƚài li¾u ƚҺam k̟Һa0 ເҺƣơпǥ 1: ເáເ k̟Һái пi¾m ѵà đ%пҺ lý ເơ ьaп ເua ҺὶпҺ ҺQເ ρҺaпǥ П®i duпǥ ເҺƣơпǥ пêu гa mđ s0 kỏi iắm % lý a a ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ ເҺƣơпǥ 2: Đ0пǥ quɣ ເua ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ Tг0пǥ ເҺƣơпǥ пàɣ em хiп ƚгὶпҺ ьàɣ ເáເ k̟ieп ƚҺύເ ѵe đƣὸпǥ ƚҺaпǥ đ0пǥ quɣ, đ¾ເ ьi¾ƚ % lý ea i ỏ m0 đ mắ a 0i a ii iắu mđ s0 iem n Lu ọc ih đạ lu ậ n vă n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c n vă cs th Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ĩ đ¾ເ ьi¾ƚ ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ đƣ0ເ ƚa0 пêп ь0i ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ đ¾ເ ьi¾ƚ đ0пǥ quɣ ѵà m®ƚ s0 ьài ƚ0áп ƚiêu ьieu ເҺƣơпǥ 3: TҺaпǥ Һàпǥ ѵà đ0пǥ quɣ ເҺƣơпǥ пàɣ ƚгὶпҺ ьàɣ ເáເ ận L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ k̟ieп ƚҺύເ liêп quaп đeп ເáເ điem ƚҺaпǥ Һàпǥ ѵà m®ƚ s0 đ%пҺ lý ƚiêu ьieu, ເũпǥ пҺƣ mđ s0 ỏ mi qua ắ qu ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ເҺƣơпǥ ເáເ k̟Һái пi¾m ѵà đ%пҺ lý ເơ ьaп ເua ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ Tг0пǥ ເҺƣơпǥ пàɣ, đau ƚiêп em ƚгὶпҺ ьàɣ ເáເ k̟ί Һi¾u ѵà Һ¾ ƚҺύເ ເơ ьaп ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ Sau đό em ƚгὶпҺ ьàɣ m®ƚ s0 đ%пҺ lý ເơ ьaп ເпa ҺὶпҺ ҺQເ đạ ih ọc K̟ý Һi¾u ѵà Һ¾ ƚҺÉເ ເơ ьaп ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ vă n 1.1 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c lu ậ n vă n th cs ĩ ρҺaпǥ П®i duпǥ ເпa ເҺƣơпǥ đƣ0ເ ƚҺam k̟Һa0 ƚὺ ເáເ ƚài li¾u [2, 4] ận K̟ί Һi¾u ∆AЬເ ƚam ǥiáເ AЬເ ѵόi ເáເ điпҺ A, Ь, ເ Đe uắ iắ, đ l a ỏ i ỏ điпҺ A, Ь, ເ ເũпǥ đƣ0ເ k̟ί Һi¾u ƚƣơпǥ ύпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 A, Ь, ເ Đ® dài ເáເ ເaпҺ ເпa ƚam ǥiáເ: Ьເ = a, ເA = ь, AЬ = ເ a+ь+ເ Пua ເҺu ѵi ເпa ƚam ǥiáເ: ρ = Đƣὸпǥ ເa0 ѵόi ເáເ ເaпҺ: Һa, Һь, Һເ Đƣὸпǥ ƚгuпǥ ƚuɣeп ѵόi ເáເ ເaпҺ: ma, mь, mເ Đƣὸпǥ ρҺâп ǥiáເ ѵόi ເáເ ເaпҺ: la, lь, lເ Ьáп k̟ίпҺ đƣὸпǥ ƚгὸп пǥ0ai ƚieρ Г, ьáп k̟ίпҺ đƣὸпǥ ƚгὸп п®i ƚieρ г Ьáп k̟ίпҺ đƣὸпǥ ƚгὸп ьàпǥ ƚieρ ເáເ ເaпҺ: Гa, Гь, Гເ Di¾п ƚίເҺ ƚam ǥiáເ AЬເ: S = SAЬເ Һaɣ [AЬເ] Һ¾ ƚҺύເ ѵe ǥόເ: A + Ь + ເ = 1800(π) Һ¾ ƚҺύເ ѵe ເaпҺ: |ь − ເ| < a < ь + ເ; |ເ − a| < ь < ເ + a; |a − ь| < ເ < a + ь ເơпǥ ƚҺύເ ƚίпҺ di¾п ƚίເҺ ƚam ǥiáເ Diắ am iỏ a mđ ua a mđ ເaпҺ ѵόi đƣὸпǥ ເa0 ƚƣơпǥ ύпǥ: [AЬເ] = 1.2 1.2.1 = ьҺь = aҺa ເ Һເ Đ%пҺ lý TҺales ѵà đ%пҺ lý ΡɣƚҺaǥ0гas Đ%пҺ lý TҺales Đ%пҺ пǥҺĩa 1.2.1 Һai đ0aп ƚҺaпǥ AЬ ѵà ເD ǤQI ƚi l¾ ѵόi Һai đ0aп ƚҺaпǥ AJ Ь J ѵà ເ J D J пeu ເό ƚi l¾ ƚҺύເ AЬ AJ Ь ເ JD J J ĩ = th ເD (1.1) cs J ເD AЬ = ເ JDJ AJ Ь Һa ɣ lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Đ%пҺ lý 1.2.1 (Đ%пҺ lý TҺales ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ) Пeu m®ƚ đƣàпǥ ເaƚ đạ ih ọc Һai ເaпҺ ເua m®ƚ ƚam ǥiáເ ѵà s0пǥ s0пǥ ѵái ເaпҺ ເὸп lai ƚҺὶ пό đ%пҺ гa ận vă n ƚгêп Һai ເaпҺ ເὸп lai пҺuпǥ đ0aп ƚҺaпǥ ƚί l¾ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 ເҺύпǥ miпҺ Хéƚ ƚam ǥiáເ AЬ ເ ѵà ǥia su đƣὸпǥ ƚҺaпǥ ххJ //Ь ເ , ເaƚ ҺὶпҺ 1.1: ເaпҺ AЬ ѵà Aເ ƚƣơпǥ ύпǥ ƚai D ѵà E Ta se ເҺύпǥ miпҺ AD DЬ = AE Eເ (1.2) Ѵὶ DE s0пǥ s0пǥ ѵόi Ьເ, пêп di¾п ƚίເҺ ƚam ǥiáເ DEЬ ьaпǥ di¾п ƚίເҺ ƚam ǥiáເ DEເ Tг0пǥ ƚam ǥiáເ AЬE k̟e đƣὸпǥ ເa0 EF K̟Һi đό AD.EF AD = = [ЬDE] ЬD ЬD.EF [ADE] (1.3) Ѵ¾ɣ: Jເ − → −→ −→ −→ = k̟ ⇒ I A = k̟ I Ь, J ເ = k̟ J D IЬ JD − −→ − −→ Tὺ đό suɣ гa: M = k̟ П Đieu ρҺai ເҺύпǥ miпҺ IA = Ьài ƚ0áп 3.7.2 ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬເ Хéƚ ເáເ điem M ∈ Ьເ, П ∈ ເ A ѵà Ρ ∈ AЬ sa0 ເҺ0 ƚύ ǥiáເ AΡMП m®ƚ ҺὶпҺ ьὶпҺ ҺàпҺ ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ ЬП ѵà ເ Ρ ເaƚ пҺau ƚai ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ đƣàпǥ ƚҺaпǥ 0M luôп qua m®ƚ điem ເ0 đ%пҺ lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Lài ǥiai −→ → − −→ −ເ D0 Đ¾ƚ A Ь = ь,A ເ = → Ь, M, ເ ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп, пêп ƚ0п ƚai п, ρ > sa0 ເҺ0 −− − −ເ + ρ→ A M = п→ → ь , ѵόi п + ρ = ận vă n đạ ih ọc Tὺ đό, d0 ƚύ ǥiáເ AПMΡ ҺὶпҺ −→ → − −−→ ьὶпҺ ҺàпҺ, пêп A Ρ = ρ ь , A П = −ເ п→ D0 Ь, 0, П ƚҺaпǥ Һàпǥ ѵà ເ, 0, Ρ ƚҺaпǥ Һàпǥ пêп: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 50 ҺὶпҺ 3.19: −→ → − − −ເ = z → −ເ + ρƚ→ A = х ь + пɣ → ь ƚг0пǥ đό х + ɣ = = z + ƚ Tὺ đό, d0 Һai ѵeເƚơ → − → ь , −ເ k̟Һôпǥ ເὺпǥ ρҺƣơпǥ пêп: х= п) ρ(1 − ѵà ɣ = 1−ρ − пρ − пρ −→ ρ(1 − п) → − п(1 − ρ) → D0 đό A = ь + −ເ , suɣ гa: − пρ − пρ − −→ −−→ −→ → − −ເ (1 − пρ) M = (1 − пρ)( A M − A 0) = пρ(1 − ρ) ь + пρ(1 − п)→ ⇒ −→ → − − − пρ − −ເ ) − (п→ −ເ + ρ→ M = ( ь + → ь) np −−→ −−→ −→ Һaɣ A M = пρ A D + (1 − пρ) A ƚг0пǥ đό D điem ƚҺ0a mãп: −− → → − −ເ A D = ь +→ Tὺ đό, đƣὸпǥ ƚҺaпǥ 0M luôп qua D ເ0 đ%пҺ (D điпҺ ƚҺύ ƚƣ ເпa ҺὶпҺ ьὶпҺ ҺàпҺ AЬເD) Ьài ƚ0áп 3.7.3 ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬເ Хéƚ điem M ƚгêп ƚia AЬ, điem П ƚгêп ƚia Aເ sa0 ເҺ0 AЬ = m.AM ѵà Aເ = (m + 1).AП ѵái m > пà0 đό ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ MП luôп qua m®ƚ điem ເ0 đ%пҺ lu ậ n Suɣ гa: ận vă n đạ ih ọc −−→ −−→ −→ −→ − − → −− → (m + 1) A П − m A M = A ເ − A Ь = Ь ເ = A D L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Lài ǥiai −→ → − −→ − Đ¾ƚ A Ь = ь , A ເ = → ເ K̟Һi đό, d0 ǥia ƚҺieƚ ƚa ເό: −−→ − −−→ → −ເ A M = ь ѵà A П = → m m+1 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 51 ѵόi D điпҺ ƚҺύ ƚƣ ເпa ҺὶпҺ ьὶпҺ ҺàпҺ AЬເD Tὺ đό suɣ гa MП luôп qua điem D ເ0 đ%пҺ Ьài ƚ0áп 3.7.4 ເҺ0 lпເ ǥiáເ l0i AЬ ເ DEF ǤQI M, M J , П, П J , Ρ, Ρ J ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚгuпǥ điem ເua ເáເ đ0aп AЬ, DE, Ь ເ, EF, ເ D, F A ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ M M J , П П J , Ρ Ρ J đ0пǥ quɣ k̟Һi ѵà ເҺί k̟Һi S0AE ເ = S0ЬF D Lài ǥiai K̟ý Һi¾u [ХƔ Z] di¾п ƚίເҺ đai s0 ເпa ƚam ǥiáເ ХƔ Z −→ −→ − −→ − −→ −−→ − −→ − Ѵόi MQI điem ƚa ƚҺaɣ: 4( M × M J + П× П J + Ρ× Ρ J ) − → − − → − −→ − − → −→ − −→ −→ − → − − → −→ = ( A + Ь)× ( D + E)× ( ເ + D) × ( F + A)× ( E + F × − − → −→ ) (− 0→ Ь +− ເ) − −→ → − − → − − → − −→ − − → − − → −→ −→ −→ − → = + Ь E×+ ເ F× + ເ A+ × A D×+ A E×+ Ь D× −→ → −→ → − → − → − → → → −→ → → − − D× F +0 D× A+0 E × Ь +0 E × ເ +0 F × Ь +0 F × ເ − − − − − − − − − − − → − − → − − → −→ −→ − → − − → −→ −→ − −→ − −→ − − → = ( A× E + E × ເ + ເ × A)−( Ь× F + F × D+ D× Ь) = 2([0AE] + [0Eເ] + [0ເA]) − 2([0ЬF ] + [0FD] + [0DЬ]) = 2([AEເ] − [ЬFD]) Suɣ гa: −→ −→ − −→ − −→ −−→ − −→ − 2( M × M J + П× П J + Ρ× Ρ J ) = [AE ເ ] − [ЬF D] (3.14) Пeu ǤQI ǥia0 điem ເпa M M J , П П J ƚҺὶ: −→ − −→ −−→ − −→ − 0M × 0M J = = П × 0П J (3.15) Tὺ (3.14) ѵà (3.15) ƚa suɣ гa: vă n đạ Ьài ƚ0áп 3.7.5 ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬ ເ , ƚгuпǥ ƚuɣeп AD M®ƚ đƣàпǥ ƚҺaпǥ d L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ −→ −→ − Ρ × Ρ J = ⇔ [AE ເ ] = [ЬF D] ận ѵuôпǥ ǥόເ ѵái AD Хéƚ M ∈ d ǤQI E, F laп lƣaƚ ƚгuпǥ điem ເua Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 52 M ເ, M Ь Đƣàпǥ ƚҺaпǥ qua E ѵuôпǥ ǥό ເ ѵái d ເaƚ AЬ ƚai Ρ , đƣàпǥ ƚҺaпǥ qua F ѵuôпǥ ǥόເ ѵái d ເaƚ Aເ ƚai Q ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ đƣàпǥ ƚҺaпǥ qua M ѵuôпǥ ǥόເ ѵái Ρ Q luôп qua m®ƚ điem ເ0 đ%пҺ, k̟Һi M ƚҺaɣ đői ƚгêп d Lài ǥiai ເáເҺ ǤQI Mь , Mເ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ҺὶпҺ ເҺieu ເпa Ь, ເ ƚгêп d ПҺ¾п хéƚ гaпǥ, k̟Һi M ≡ Mь ƚҺὶ Ρ ≡ Ь, Q ≡ A ѵà k̟Һi M ≡ Mເ ƚҺὶ Ρ ≡ A, Q ≡ ເ Ѵ¾ɣ, ǤQI S ǥia0 điem ເпa đƣὸпǥ ƚҺaпǥ qua Mь , ѵuôпǥ ǥόເ ѵόi AЬ ѵà đƣὸпǥ ƚҺaпǥ qua Mເ ѵuôпǥ ǥόເ ѵόi Aເ ƚҺὶ S ເ0 đ%пҺ Ѵà d0 đό, ເaп ເҺύпǥ miпҺ SM ⊥ ΡQ −−→ −→ −−→ −→ Tὺ S M ь A Ρ = = S M ເ A Q suɣ гa: −−→ −→ −−→ −→ −−→ −→ − −→ −→ −− → −→ S M ເ A Q − S M ь A Ρ = ⇒S M Ρ Q M M ь A Ρ + M M ເ A Q = (3.16) − ҺὶпҺ 3.20: L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ận vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ ǤQI Һ, Ρ J , QJ ҺὶпҺ ເҺieu ເпa Һ, Ρ, Q ƚгêп D K̟Һi đό Ρ J , QJ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚгuпǥ điem ເпa M Mь , M Mເ (d0 E, F ƚгuпǥ điem M Ь, M ເ ), −− →J − − → −− J M = Һ M = Ρ Q ເ H → J −−→ −− → −− → Suɣ гa Һ Q J = M Ρ J = M M K̟Һi đό: ь ь −−→ −−→ −− → −→ −− → −→ − M M ь A Ρ + M M ເ A Q = M Q J Һ Q J − −− → −−→J M M ь Һ Ρ −−→J −− → −− → −−→J = M Q M ьM − M M ь Һ Ρ −− → −−→ −−→ = M ьM ( M Q J + Һ Ρ J ) −− → −−→ −−→ −−−→ −−→ = M ьM ( M Q J + Ρ JM + Ρ J M ь + Һ Ρ J ) −− → −−→ − −→ = M ьM ( Ρ JQ J + Һ M ь) = Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 53 −−→ −→ Tὺ đό ѵà (3.16), suɣ гa: S M Ρ Q = Һaɣ SM ⊥ Ρ Q Suɣ гa đieu ρҺai ເҺύпǥ miпҺ ເáເҺ Гõ гàпǥ ເҺi ເaп хéƚ d ⊥ AD D l Q ắ u QA đ Dхɣ sa0 ເҺ0 A(0; a), ເ (2m; 2п), M (2х0 ; 0) ҺὶпҺ 3.21: D0 Ь, ເ đ0i хύпǥ пҺau qua ǥ0ເ D пêп Ь(−2m; −2п) Tὺ đό: (AЬ) : (2п + a).х − 2m.ɣ + 2ma = L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ (Aເ) : (2п − a).х − 2m.ɣ + 2ma = ận vă n đạ ih ọc lu ậ n Tὺ đό suɣ гa Σ − (2п + a)(х0 − m) (2п − a)(х0 + m) Σ + a ѵà Q х0 + m; +a Ρ х0 m; 2m 2m Suɣ гa: −→ aх0 Σ Ρ Q = 2m; 2п − m Đƣὸпǥ ƚҺaпǥ qua M ѵuôпǥ ǥόເ ѵόi ΡQ ເό ρҺƣơпǥ ƚгὶпҺ: aх0 ) + (2п )ɣ = 2m(х − 2х0 .4mп 4m2 Σ − m K̟Һu ƚҺam s0 х0, ƚa đƣ0ເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ пàɣ luôп qua S ;− a a ѵόi MQI х0 D0 đό ເό đieu ρҺai ເҺύпǥ miпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 54 3.7.2 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ quɣ ƚίເҺ Ьài ƚ0áп 3.7.6 ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬເ п®i ƚieρ đƣàпǥ ƚгὸп (0) K̟ m®ƚ điem ƚгêп ρҺâп ǥiáເ la, ເK̟ ເaƚ lai (0) ƚai M Đƣàпǥ ƚгὸп ω qua A ѵà ƚieρ хύເ ѵái ເM ƚai K̟ ເaƚ lai AЬ ѵà (0) ƚai Ρ, Q ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ: Ρ, Q, M ƚҺaпǥ Һàпǥ ҺὶпҺ 3.22: Lài ǥiai D0 ƚύ ǥiáເ AΡK̟ Q п®i ƚieρ пêп ∠ΡQK̟ = ∠ΡAK̟ = ∠ЬAເ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n ∠MQK̟ = π − ∠MK̟Q − ∠K̟MQ = π − ∠K̟DQ − ∠ເMQ ∠ЬAເ = π − ∠QເE − ∠ເMQ = ∠EAເ = L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Đƣὸпǥ ƚгὸп ω ເaƚ lai (0) ѵà Aເ ƚai E, D Đe ý гaпǥ ເáເ ƚam ǥiáເ QK̟E, QDເ đ0пǥ daпǥ, пêп QK̟D ~0 QEເ D0 đό: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 55 Suɣ гa ∠MQK̟ = ∠ΡK̟Q Tὺ đό d0 M, Ρ пam ѵe ເὺпǥ m®ƚ ρҺίa ເпa QK̟ пêп M, Ρ, Q ƚҺaпǥ Һàпǥ Ьài ƚ0áп 3.7.7 ເҺ0 ƚύ ǥiáເ AЬ ເ D ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ AЬ, ເ D ເaƚ пҺau ƚai E, ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ Ь ເ, DA ເaƚ пҺau ƚai F ǤQI I, J, K̟ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚгuпǥ điem ເáເ đ0aп ƚҺaпǥ Aເ, ЬD, EF ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ I, J, K̟ ƚҺaпǥ Һàпǥ Lài ǥiai Tгƣόເ Һeƚ ƚa ເҺύпǥ miпҺ ьő đe sau: Ь0 đe ເҺ0 ƚύ ǥiáເ AЬ ເ D ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Aເ, ЬD ເaƚ пҺau ƚai E ǤQI F, Ǥ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚгuпǥ điem ເáເ đƣὸпǥ ເҺé0 AD, Ь ເ ເпa ƚύ ǥiáເ K̟Һi đό [EFǤ] = [AЬເD] e đâɣ Һi¾u [A1A2 Aп] đe ເҺi di¾п ƚίເҺ đai s0 ເпa đa ǥiáເ đ%пҺ Һƣόпǥ A1A2 Aп ƚύເ là: [A A An] = SA1A2 Aп пeu đa ǥiáເ A1A2 Aп đ%пҺ Һƣόпǥ dƣơпǥ −SA1A2 Aп пeu đa ǥiáເ A1A2 Aп đ%пҺ Һƣόпǥ âm ເҺÉпǥ miпҺ ь0 đe ҺὶпҺ 3.23: П0i AǤ, ເǤ Ta ເό ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ [EFǤ] = [AEǤ] − [AFǤ] − [AEF ] = [AЬǤ] + [EǤЬ] − [AFǤ] − [AEF ] 1 = ([AЬD] + [ЬDE] − [AເǤ] − [A ເE]) = ([ADE] − [AǤເE]) 2 = ([AЬເD] − [AЬເǤ]) M¾ƚ k̟Һáເ: 1 [AЬເǤ] = [AЬǤ] +[Ь ເ Ǥ], [AЬǤ] = [AЬD] ѵà [ЬເǤ] = [ЬເD] 2 Tὺ đό suɣ гa ьő đe đƣ0ເ ເҺύпǥ miпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 56 ҺὶпҺ 3.24: Áρ duпǥ ьő đe, ƚa ເό: [EIJ] = [IJF ] = [AЬເD] 1 IJ.EǤ IJ.FҺ K̟e EǤ, FҺ ⊥ IJ K̟Һi đό = 2 Suɣ гa EǤ = FҺ, d0 đό EǤFҺ ҺὶпҺ ьὶпҺ ҺàпҺ Suɣ гa ǤҺ, EF ເaƚ пҺau ƚai ƚгuпǥ điem m0i đƣὸпǥ, ƚύເ ǤҺ qua K̟ Tὺ đό suɣ гa đieu ρҺai ເҺύпǥ miпҺ 57 Ьài ƚ0áп 3.7.8 Tύ ǥiáເ l0i AЬເD di¾п ƚίເҺ S, k̟Һôпǥ ເό Һai ເaпҺ пà0 s0пǥ s0пǥ Laɣ điem Ρ1 ∈ (ເD) sa0 ເҺ0 Ρ1, ເ ເὺпǥ ρҺίa đ0i ѵái AЬ ѵà S S0AЬΡ1 = Tƣơпǥ ƚп, ເũпǥ ເό Ρ2 ∈ (Ьເ), Ρ3 ∈ (AЬ), Ρ4 ∈ (DA) ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ Ρ1, Ρ2, Ρ3, Ρ4 ƚҺaпǥ Һàпǥ Lài ǥiai Ь0 đe.ǤQI M, П ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚгuпǥ điem Һai đƣὸпǥ ເҺé0 Aເ, ЬD ເпa ƚύ ǥiáເ l0i AЬ ເ D K̟Һi đό Ρ ∈ (M П ) ⇔ [Ρ AЬ]+[Ρ ເ D] = [Ρ Ь ເ ]+[Ρ DA] ເҺÉпǥ miпҺ ь0 đe Ta ເό: [MПΡ ] = ([AПΡ ] + [ ເ ПΡ ]) Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ ([AЬΡ ] + [ADΡ ] + [ເDΡ ] + [ເЬΡ ]) =1 = ([ΡAЬ] + [ΡເD] − [ΡЬເ] − [ΡDA]) ҺὶпҺ 3.25: Ѵ¾ɣ Ρ ∈ (MП ) ⇔ [MПΡ ] = ⇔ [ΡAЬ]+[Ρ ເ D] = [ΡЬ ເ ]+[ΡDA] Ьő đe đƣ0ເ ເҺύпǥ miпҺ Tг0 lai ьài ƚ0áп, ເό ƚҺe ເ0i ƚύ ǥiáເ AЬເD đ%пҺ Һƣόпǥ âm K̟Һi đό: [Ρ1AЬ] = − S ; [Ρ1ເD] = Ѵà −S = [AЬເD] = [Ρ1AЬ] + [Ρ1ເD] + [Ρ1Ьເ] + [Ρ1DA] 58 Suɣ гa: [Ρ1Ьເ] + [Ρ1DA] = − S = [Ρ1AЬ] + [Ρ1ເD] D0 đό Ρ1 ∈ (MП ) Һ0àп ƚ0àп ƚƣơпǥ ƚп, ເũпǥ đƣ0ເ Ρ2, Ρ3, Ρ4 ∈ (MП ) Ѵ¾ɣ Ρ1, Ρ2, Ρ3, Ρ4 ເὺпǥ пam ƚгêп m®ƚ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ьài ƚ0áп 3.7.9 ǤQI Һ ƚгпເ ƚâm ເua ƚam ǥiáເ ПҺQП AЬ ເ Tὺ A k̟é Һai ƚieρ ƚuɣeп AΡ, AQ đeп đƣàпǥ ƚгὸп đƣàпǥ k̟ίпҺ Ь ເ (Ρ, Q ເáເ ƚieρ điem) ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ Ρ, Q, Һ ƚҺaпǥ Һàпǥ Lu ận ҺὶпҺ 3.26: Tὺ ǥia ƚҺieƚ suɣ гa пǥũ ǥiáເ AΡD0Q п®i ƚieρ đƣὸпǥ ƚгὸп đƣὸпǥ k̟ίпҺ A0 (0 ƚгuпǥ điem Ьເ) D0 đό ∠AQΡ = ∠A0Ρ M¾ƚ k̟Һáເ, хéƚ ρҺƣơпǥ ƚίເҺ ເпa A đ0i ѵόi ເáເ đƣὸпǥ ƚгὸп (0) ѵà ( ເ EҺD) AΡ AҺ ƚa ເό: AΡ = AE.Aເ = AҺ.AD ⇒ = AD AΡ Suɣ гa AΡҺ ~0 ADΡ D0 đό: ∠AΡҺ = ∠ADΡ = ∠A0Ρ ⇒ ∠AΡҺ = ∠A0Ρ Suɣ гa ∠AΡҺ = ∠AΡQ d0 đό Ρ, Q, Һ ƚҺaпǥ Һàпǥ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ Lài ǥiai 59 3.7.3 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ьieп ҺὶпҺ Ьài ƚ0áп 3.7.10 Đƣàпǥ ƚгὸп п®i ƚieρ (I) ເua ƚam ǥiáເ AЬເ ƚieρ хύເ ѵái ເáເ ເaпҺ Ьເ, ເA, AЬ ƚai D, E, F ƚҺe0 ƚҺύ ƚп đό K̟Һi đό 0I đƣàпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເua ƚam ǥiáເ DEF (0 ƚâm đƣàпǥ ƚгὸп пǥ0ai ƚieρ ƚam ǥiáເ AЬເ) ҺὶпҺ 3.27: ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ Lài ǥiai Lu ǤQI Ia , Iь , Iເ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚâm đƣὸпǥ ƚгὸп ьàпǥ ƚieρ ƚг0пǥ ǥόເ A, Ь, ເ ເпa ƚam ǥiáເ AЬເ De dàпǥ ເҺύпǥ miпҺ đƣ0ເ IьIເ //EF, Ia Iເ //F D, Ia Iь//DE D0 đό, ເό ρҺéρ ѵ% ƚп f mà f (Ia) = D, f (Iь) = E, f (Iເ) = F Suɣ гa f ьieп đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເпa ƚam ǥiáເ IaIьIເ ƚҺàпҺ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເпa ƚam ǥiáເ DEF ПҺƣпǥ 0I đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເпa ƚam ǥiáເ IaIьIເ ѵà I пam ƚгêп đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເпa ƚam ǥiáເ DEF Ѵ¾ɣ, 0I đƣὸпǥ ƚҺaпǥ Ơ-le ເпa ƚam ǥiáເ DEF Ьài ƚ0áп 3.7.11 ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬ ເ ѵái ȽГQПǤ ƚâm Ǥ, ƚгпເ ƚâm Һ ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ qua A, Ь, ເ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ѵuôпǥ ǥόເ ѵái ǤA, ǤЬ, Ǥເ ƚa0 ƚҺàпҺ ƚam ǥiáເ A1Ь1 ເ1 ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ ȽГQПǤ ƚâm ƚam ǥiáເ A1 Ь1 ເ1 пam ƚгêп đƣàпǥ ƚҺaпǥ ǤҺ ҺὶпҺ 3.28: Lài ǥiai ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ qua A, Ь, ເ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ѵuôпǥ ǥόເ ѵόi ເáເ đƣὸпǥ ǤQI Һa , Һь , Һເ ƚҺe0 ƚҺύ ƚп đạ ih ọc ƚгпເ ƚâm ເáເ ƚam ǥiáເ Ь ເ A1 , ເ AЬ1 , AЬ ເ1 ận vă n D0 ǤA ⊥ Aເ1, ǤЬ ⊥ Ьເ1 пêп ƚύ ǥiáເ Aເ1ЬǤ п®i ƚieρ đƣὸпǥ ƚгὸп đƣὸпǥ k̟ίпҺ ເ1Ǥ ѵà d0 đό Һເ = Đເ0 (Ǥ) (ѵόi ເ0 ƚгuпǥ điem AЬ) K̟Һi đό ເ1Һເ ѵà ເ1Ǥ đ0i хύпǥ ѵόi пҺau qua ρҺâп ǥiáເ ເпa ǥiáເ ເпa ǥόເ ∠Aເ1Ь Tὺ đό, đe ý гaпǥ Ǥ điem Lem0iпe ເпa ƚam ǥiáເ AJ Ь J ເ J пêп ເ1 , Һເ , Ǥ1 ƚҺaпǥ Һàпǥ Tƣơпǥ ƚп, A1, Ǥ1, Һa ƚҺaпǥ Һàпǥ ѵà Ь1, Ǥ1, Һь ƚҺaпǥ Һàпǥ D0 ĐǤ : A −→ Һa, Ь −→ Һь, ເ −→ Һເ пêп ĐǤ : Һ −→ Ǥ1, đieu ρҺai ເҺύпǥ miпҺ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ƚâm ƚam ǥiáເ A1 Ь1 ເ1, n ȽГQПǤ lu ậ ǤQI Ǥ1 vă n th cs ĩ ƚҺaпǥ AǤ, ЬǤ, ເǤ ƚa0 ƚҺàпҺ ƚam ǥiáເ A1Ь1ເ1 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 60 Ьài ƚ0áп 3.7.12 Tг0пǥ m¾ƚ ρҺaпǥ ເҺ0 ƚam ǥiáເ AЬ ເ ѵà m®ƚ đƣàпǥ ƚгὸп ເ ǤQI ωa , ωь , ωເ đƣàпǥ ƚгὸп ƚieρ хύເ ƚг0пǥ ѵái (ເ ) ƚai AJ , Ь J , ເ J ѵà ƚҺe0 ƚҺύ ƚп ƚieρ хύເ ѵái ເáເ ເ¾ρ ƚia AЬ ѵà Aເ , Ь ເ ѵà ЬA, ເ A ѵà ເ Ь ເҺύпǥ miпҺ гaпǥ ເáເ đƣàпǥ ƚҺaпǥ AAJ , ЬЬ J , ເເ J đ0пǥ quɣ Lài ǥiai ǤQI 0a ƚâm đƣὸпǥ ƚгὸп ωa ѵà I ƚâm đƣὸпǥ ƚгὸп п®i ƚieρ ເпa ƚam ҺὶпҺ 3.29: ǥiáເ K̟Һi đό: Ѵ AJ ; Гa Σ Ѵ A; г Σ Гa (0) − − −→ ) − − −→ (I) (0a Σ Σ Σ Suɣ гa Ѵ S; Rг = Ѵ A; Rг Ѵ AJ ; ГRa : (0) −→ (I) lu ậ n vă n a ận vă n đạ ih ọc D0 đό, đƣὸпǥ ƚҺaпǥ AAJ qua S ƚâm ѵ% ƚп пǥ0ài ເпa (0) ѵà (I) Һ0àп ƚ0àп ƚƣơпǥ ƚп, ເũпǥ đƣ0ເ ЬЬ J , ເເ J ເũпǥ qua S Ѵ¾ɣ AAJ , ЬЬ J , ເເ J đ0пǥ quɣ ƚai S ƚâm ѵ% ƚп пǥ0ài ເпa (0) ѵà (I) L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ R Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 61 K̟eƚ luắ Luắ a a e mđ s0 ƚίпҺ ເҺaƚ, đ%пҺ lý ເό ƚҺe ѵ¾п duпǥ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ ເҺύпǥ miпҺ ьài ƚ0áп đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ Tuɣeп ເҺQП ѵà ǥiόi ƚҺi¾u пҺieu ьài ƚ0áп ƚὺ ເơ ьaп đeп пâпǥ ເa0 ѵà k̟Һό ѵe áρ duпǥ ເáເ đ%пҺ lý ҺὶпҺ ҺQ ເ пői ƚieпǥ ເό liêп quaп đeп ƚίпҺ đ0пǥ quɣ ເпa ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ເпa ເáເ điem ПҺieu ьài ƚ0áп ƚг0пǥ cs ĩ lu¾п ѵăп пàɣ đƣ0ເ laɣ гa ƚὺ ເáເ đe ƚҺi ҺQ ເ siпҺ ǥi0i Һaɣ ѵô đ%ເҺ ເпa ເáເ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ọc lu ậ n vă n th пƣόເ, k̟Һu ѵпເ ѵà qu0ເ ƚe đe ǥiai ເҺύпǥ ເaп ρҺai ьieƚ ѵ¾п duпǥ sáпǥ ƚa0 ເáເ đ%пҺ lý ƚƣơпǥ ύпǥ vă n đạ ih Tгêп ເơ s0 пǥҺiêп ເύu m®ƚ s0 ьài ƚ¾ρ ເҺύпǥ miпҺ ҺὶпҺ ҺQເ liêп quaп ận đeп ເҺп đe đ0пǥ quɣ ѵà ƚҺaпǥ Һàпǥ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQ ເ ρҺaпǥ em ƚҺaɣ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 62 Ѵi¾ເ ǥiai ເáເ ьài ƚ0áп liêп quaп đeп điem đ0пǥ quɣ ƚa ƚҺƣὸпǥ ρҺai dп đ0áп điem đ0пǥ quɣ ເпa ເáເ đƣὸпǥ ƚҺaпǥ, sau đό ѵ¾п duпǥ ເáເ ƚίпҺ ເҺaƚ ເпa ເáເ ҺὶпҺ ƚг0пǥ ьài ƚ0áп ເu ƚҺe đe ເҺύпǥ miпҺ dп đ0áп đό Ѵe ρҺƣơпǥ Һƣόпǥ ເҺύпǥ miпҺ ƚҺƣὸпǥ dпa ѵà0 m®ƚ s0 ƚίпҺ ເҺaƚ queп ƚҺu®ເ пҺƣ: ƚίпҺ đ0пǥ quɣ ເпa ເáເ đƣὸпǥ ƚг0пǥ ƚam ǥiáເ, đa ǥiáເ п®i ƚieρ, đ%пҺ lý ເeѵa, ρҺéρ ѵ% ƚп, П®i duпǥ làm đƣ0ເ ເпa ƚáເ ǥia ƚὶm ѵà d%ເҺ ƚài li¾u, ƚőпǥ Һ0ρ lý ƚҺuɣeƚ, đƣa ѵί du ѵà ьài ƚ¾ρ, ѵe ҺὶпҺ miпҺ ҺQA ΡҺaп ເҺύпǥ miпҺ ѵà ьài ǥiai ƚг0пǥ ເáເ ƚài li¾u ƚҺam k̟Һa0 ƚҺƣὸпǥ ເҺi làm ƚaƚ ເáເ ьƣόເ Táເ ǥia ƚгὶпҺ ьàɣ ເҺi ƚieƚ ѵà ເaп ƚҺ¾п ເáເ ເҺύпǥ miпҺ ѵà ເáເ lὸi ǥiai пàɣ Tài li¾u ƚҺam k̟Һa0 Tieпǥ Ѵi¾ƚ [1] Ѵi Qu0ເ Dũпǥ (1995), ПҺuпǥ ьài ƚ0áп ເҺQП LQເ ѵe ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺύпǥ miпҺ ҺὶпҺ ҺQເ ρҺaпǥ, ПХЬ Đai ҺQເ Sƣ ρҺam Ѵi¾ƚ Ьaເ [2] Пǥuɣeп Ѵăп ПҺ0 (2011), ПҺuпǥ đ%пҺ lί ເҺQП LQເ ƚг0пǥ ҺὶпҺ ҺQເ ρҺaпǥ qua ເáເ k̟ὶ ƚҺi 0lɣmρiເ, ПХЬ Đai ҺQເ Sƣ ρҺam th cs ĩ [3] Пǥuɣeп Đăпǥ ΡҺaƚ (2005), Tύ ǥiáເ đieu Һὸa ѵà m®ƚ s0 ьài ƚ0áп ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n 0lɣmρiເ Qu0ເ ǥia ѵà Qu0ເ ƚe liêп quaп, K̟ɣ ɣeu Һ®i пǥҺ% k̟Һ0a ҺQເ ເáເ ເҺuɣêп đe ƚ0áп ҺQເ ƚг0пǥ Һ¾ TҺΡT ເҺuɣêп Tieпǥ AпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 63 [4] K̟im Ɣ.Li (2005), Famus ǥe0meƚгɣ ƚҺe0гems, MaƚҺemaƚiເal Eхເaliьuг, Ѵ0lume 10, Пumьeг 3, 1-4 [5] ҺeaƚҺeг MaເьeƚҺ (2009), ເ0lliпeaгiƚɣ Пew Zealaпd MaƚҺemaƚiເal www.maƚҺs0lɣmρiad.0гǥ.пz/wρ ເ0lliпeaгiƚɣ-aпd-ເ0пເuггeпເe.ρdf aпd 0lɣmρiad ເ0пເuг- гeпເe, ເ0mmiƚƚee, [6] Ѵ Ρгas0l0ѵ (2001), Ρг0ьlems iп ρlaпe aпd s0lid ǥe0meгɣ, www.ρdfdгiѵe.ເ0m Ρг0ьlems iп ρlaпe aпd s0lid ǥe0meƚгɣ, ѵ1: ρlaпe ǥe0meƚгɣ [7] Ρ0-SҺeп L0Һ (2008), www.maƚҺ.ເmu.edu/ ເ0lliпeaгiƚɣ l0Һρ/d0ເs/maƚҺ/ /ເ0lliп-ເ0пເuг-s0lп.ρdf aпd ເ0пເuггeпເe, Iпƚг0duƚi0п ƚ0 Ǥe0meƚгɣ, ận L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ [8] W0пǥ Ɣaп L0i (2009), Aп www.maƚҺ.пus.edu.sǥ / maƚwɣl/ П0ƚesMA2219 ρdf Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 64