Internet of Things (IoT) đã mở đường cho việc số hóa những thứ hàng ngày kết nối với nhau thông qua internet. Do sự ra đời mạnh mẽ của IoT trong những năm gần đây, các nghiên cứu đã nhằm thực hiện mong muốn ấp ủ từ lâu của con người là làm cho cuộc sống trở nên đơn giản và tốt đẹp hơn theo nhiều cách. Đề tài Xây dựng hệ thống IoT điều khiển môi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng và canh tác cây dưa lưới được em lựa chọn vì cây dưa lưới là loại cây trồng có hiệu quả kinh tế cao và tiềm năng phát triển trong nông nghiệp. Sử dụng công nghệ IoT cho phép đo đạc và thu thập dữ liệu về các yếu tố môi trường như độ ẩm, nhiệt độ, ánh sáng và độ ẩm của đất, từ đó giúp điều khiển và quản lý môi trường tốt hơn để đạt được năng suất cao hơn và giảm thiểu chi phí sản xuất. Bên cạnh đó, việc sử dụng IoT cũng giúp cho việc quản lý và giám sát cây trồng trở nên dễ dàng và chính xác hơn, từ đó giúp người nông dân có thể đưa ra quyết định kịp thời và hiệu quả hơn trong quá trình canh tác. Vì vậy, đề tài này là một sự lựa chọn phù hợp để nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực nông nghiệp, đặc biệt là đối với cây dưa lưới, một loại cây trồng có tiềm năng kinh tế cao.
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Phạm Đình Bình XÂY DỰNG HỆ THỐNG IOT ĐIỀU KHIỂN MƠI TRƯỜNG NHÀ LƯỚI THÍCH HỢP CHO SINH TRƯỞNG VÀ CANH TÁC CÂY DƯA LƯỚI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành : Kỹ thuật cơng nghệ điện tử - viễn thông HÀ NỘI -2023 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Phạm Đình Bình XÂY DỰNG HỆ THỐNG IOT ĐIỀU KHIỂN MƠI TRƯỜNG NHÀ LƯỚI THÍCH HỢP CHO SINH TRƯỞNG VÀ CANH TÁC CÂY DƯA LƯỚI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành : Kỹ thuật cơng nghệ điện tử - viễn thông Cán hướng dẫn : TS Phạm Minh Triển HÀ NỘI -2023 TĨM TẮT Tóm tắt: Internet of Things (IoT) mở đường cho việc số hóa thứ hàng ngày kết nối với thông qua internet Do đời mạnh mẽ IoT năm gần đây, nghiên cứu nhằm thực mong muốn ấp ủ từ lâu người làm cho sống trở nên đơn giản tốt đẹp theo nhiều cách Đề tài "Xây dựng hệ thống IoT điều khiển môi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới" em lựa chọn dưa lưới loại trồng có hiệu kinh tế cao tiềm phát triển nông nghiệp Sử dụng công nghệ IoT cho phép đo đạc thu thập liệu yếu tố môi trường độ ẩm, nhiệt độ, ánh sáng độ ẩm đất, từ giúp điều khiển quản lý mơi trường tốt để đạt suất cao giảm thiểu chi phí sản xuất Bên cạnh đó, việc sử dụng IoT giúp cho việc quản lý giám sát trồng trở nên dễ dàng xác hơn, từ giúp người nơng dân đưa định kịp thời hiệu trình canh tác Vì vậy, đề tài lựa chọn phù hợp để nghiên cứu phát triển lĩnh vực nông nghiệp, đặc biệt dưa lưới, loại trồng có tiềm kinh tế cao Từ khóa: Internet of Things, hệ thống iot điều khiển môi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tồn đồ án tốt nghiệp kết từ việc học hỏi nghiên cứu cá nhân hướng dẫn Tiến sĩ Phạm Minh Triển, khơng có hành động chép y ngun cơng trình nghiên cứu tác giả khác Các tài liệu mà tơi tham khảo trích dẫn rõ ràng liệt kê đầy đủ mục “Tài liệu tham khảo” Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực Phạm Đình Bình ii LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp thực Phịng thí nghiệm thuộc trường Đại học Cơng nghệ – Đại học Quốc Gia Hà Nội Tiến sĩ Phạm Minh Triển hướng dẫn dạy cách tận tình suốt trình làm đồ án Tôi muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy hỗ trợ nhiệt tình chu đáo thầy Tơi muốn bày tỏ lịng biết ơn đến tồn giáo viên trường Đại học Công nghệ – Đại học Quốc Gia Hà Nội Trong suốt q trình học tập trường thầy cung cấp cho nhiều kiến thức quan trọng kiến thức chuyên ngành kiến thức xã hội để tơi phát triển hồn thành đồ án tốt nghiệp Cuối cùng, tơi muốn cảm ơn gia đình, bạn bè thành viên lớp K64ĐACLC2 bên cạnh, giúp đỡ động viên tơi q trình nghiên cứu đồ án Tơi biết ơn cảm kích hỗ trợ Tơi xin chân thành cảm ơn tất cả! iii MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG LÝ THUYẾT TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan hệ thống 1.2 Espressif’s ESP8266EX 1.3 Công nghệ kết nối không dây Wifi 1.4 Giao thức truyền thông MQTT 1.5 Giao thức HTTP 1.6 Giao tiếp One Wire 1.7 Bộ chuyển đổi tương tự - số ADC 1.8 Server Nodejs 1.9 React js 1.10 Hệ quản lý sở liệu MySql 10 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 12 2.1 Yêu cầu thiết kế hệ thống 12 2.1.1 Yêu cầu chức hệ thống 12 2.2 Thiết kế hệ thống 13 2.2.1 Thiết kế hệ thống phần cứng 13 2.2.2 Thiết kế hệ thống phần mềm theo dõi điều khiển 23 CHƯƠNG THỰC THI HỆ THỐNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 35 3.1 Kết nối thiết bị 35 3.1.1 Kết nối mô-đun ESP8266 NodeMCU với Temperature and humidity sensor DHT11 35 3.1.2 Kết nối mô-đun ESP8266 NodeMCU với Soil Moisture Sensor 35 3.1.3 Kết nối mô-đun ESP8266 NodeMCU với Photodiode Light Sensor 36 iv 3.2 Tích hợp thử nghiệm mơ hình hệ thống giám sát 37 3.3.Thử nghiệm hệ thống tự động trì độ ẩm đất nhiệt độ môi trường 39 3.4.Thử nghiệm hệ thống điều khiển hệ thống theo giai đoạn trồng cài đặt trước 40 3.5 Kết đạt 45 3.6 Định hướng phát triển 46 KẾT LUẬN 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 v BẢNG CHỮ VIẾT TẮT Từ/Cụm từ viết tắt Từ/Cụm từ đầy đủ IoT Internet of Things SoC System on Chip GPIO General Purpose Input/Output VCC Voltage Common Collector GND Ground UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter MQTT Message Queuing Telemetry Transport MISO Master In Slave Out MOSI Master Out Slave In SCLK Serial Clock MQTT Message Queuing Telemetry Transport PWM Pulse Width Modulation CS Chip Select vi DANH MỤC HÌNH VẼ Chương Hình 1 Kiến trúc hệ dựa cơng nghệ IOT……………………………… Hình Kết nối mạng lưới MQTT……………………………………… Hình Mơ hình HTTP………………………………………………………… Hình Giao tiếp One Wire…………………………………………………… Hình Bộ chuyển đổi tương tự - số ADC……………………………………… Chương Hình Sơ đồ khối hệ thống 13 Hình 2 Modulde ESP8266 NodeMCU Lua CP2102 14 Hình Sơ đồ chân GPIO ESP32 17 Hình Cảm biến DHT11 có chân 18 Hình Cảm biến DHT11 có chân 18 Hình Sơ đồ kết nối vi xử lý 19 Hình Cảm biến độ ẩm đất 20 Hình Cảm biến ánh sáng photodiode 21 Hình Module relay 22 Hình 10 Định nghĩa API endpoint 26 Hình 11 Giao diện hiển thị trạng thái môi trường hệ thống điều khiển 28 Hình 12 Giao diện hiển thị liệu theo bảng 29 Hình 13 Giao diện hiển thị liệu theo đồ thị 29 Hình 14 Sơ đồ thuật toán hệ thống tưới tự động theo logic trì nhiệt độ độ ẩm 30 Hình 15 Giao diện hệ thống điều khiển thiết bị tự động 30 Hình 16 Lưu độ thuật toán hệ thống điều khiển thiết bị theo giai đoạn 31 Hình 17 Chỉnh thời gian giai đoạn 32 Hình 18 Thêm chế độ điều khiển thiết bị hàng ngày cho giai đoạn 32 Hình 19 Các giai đoạn sau cài đặt chế độ 33 Hình 20 Bảng liệu MySQL 34 vii Chương Hình 1.Sơ đồ kết nối ESP8266 với DHT11 35 Hình Sơ đồ kết nối ESP8266 với cảm biến độ ẩm 36 Hình 3 Sơ đồ kết nối ESP8266 với cảm biến ánh sáng 36 Hình Node cảm biến 37 Hình Node master 37 Hình Dữ liệu môi trường buổi sáng 38 Hình Dữ liệu môi trường buổi trưa 38 Hình Dữ liệu mơi trường buổi tối 38 Hình Hệ thống tự động bật thiết bị 39 Hình 10 Tin nhắn giao tiếp giao diện node master điều khiển 39 Hình 11 Hệ thống tự tắt thiết bị thỏa mãn điều kiện 40 Hình 12 Mơ hình hệ thống mơ tưới nhỏ giọt 40 Hình 13 Chế độ hoạt động Auto 41 Hình 14 Chế độ bơm giai đoạn 42 Hình 15 Chế độ bơm giai đoạn 42 Hình 16 Chế độ bơm giai đoạn 43 Hình 17 Hệ thống tự động bơm 43 Hình 18 Hệ thống thời điểm 17 30 phút 44 Hình 19 Hệ thống thời điểm 17 32 phút 44 Hình 20 Quản lý chế độ MySql 45 viii 3.2 Tích hợp thử nghiệm mơ hình hệ thống giám sát Sau kiểm tra kết nối hệ thống, mơ hình giám sát thiết kế thực đề tài kết nới thành node sau: Node cảm biến gồm Esp8266 để đọc giá trị cảm biến gửi liệu độ ẩm đất, nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, mức sáng node master: Hình Node cảm biến Node master có chức gửi liệu nhận từ node cảm biến lên server giao diện người dùng, đồng thời nhận tín hiệu điều khiển trực tiếp điều khiển thiết bị: Hình Node master 37 Dữ liệu node master tổng hợp gửi server lưu sở liệu MySQL Dữ liệu lưu số thời điểm ngày sau: - Thời điểm buổi sáng: Hình Dữ liệu môi trường buổi sáng - Thời điểm buổi trưa: Hình Dữ liệu mơi trường buổi trưa - Thời điểm buổi chiều tối: Hình Dữ liệu môi trường buổi tối 38 3.3 Thử nghiệm hệ thống tự động trì độ ẩm đất nhiệt độ môi trường Hệ thống thiết kế để tự động khởi động hệ thống bơm độ ẩm đất thấp ngưỡng cài đặt tự khởi động hệ thống làm mát nhiệt độ vượt ngưỡng cài đặt Cụ thể trường hợp sau hệ thống chế độ auto thỏa mãn điều kiện độ ẩm đất 30%, nhiệt độ khơng khí 25℃ nên máy bơm hệ thống làm mát bật : Hình Hệ thống tự động bật thiết bị Các thông tin môi trường chế độ điều khiển cập nhật liên tục giao diện người dùng node master giao thức MQTT: Hình 10 Tin nhắn giao tiếp giao diện node master điều khiển 39 Tương tự thỏa mãn điều kiện chế độ thiết bị tự động tắt mong muốn người dùng: Hình 11 Hệ thống tự tắt thiết bị thỏa mãn điều kiện 3.4 Thử nghiệm hệ thống điều khiển hệ thống theo giai đoạn trồng cài đặt trước Hình ảnh mơ hệ thống bơm nhỏ giọt điều khiển hệ thống: Hình 12 Mơ hình hệ thống mơ tưới nhỏ giọt 40 Cài đặt chương trình để hệ thống hoạt động theo giai đoạn ta chuyển chế độ điều khiển thành trạng thái Auto : Hình 13 Chế độ hoạt động Auto 3.4.1 Cài đặt hệ thống tưới nước tự động theo giai đoạn phát triển dưa lưới Chế độ tưới cho dưa lưới sử dụng hệ thống tưới nhỏ giọt có bù áp 4l/h đầu bơm theo giai đoạn cụ thể sau: Giai đoạn Số lần tưới (lần /ngày) Thời gian tưới (phút/lần) Lượng nước (lít/bầu/ngày) Trồng 14 ngày 10 1,0-1,5 Trồng 15 ngày – hoa 10 2,0-2,2 Đậu - thu hoạch 20 2,6-2,8 Bảng Các giai đoạn sinh trưởng dưa lưới ( Nguồn:Hướng dẫn kỹ thuật trồng dưa lưới, Trung tâm kỹ thuật công nghệ sinh học Tiền Giang ) Với giai đoạn 14 ngày đầu ngày hệ thống cài đặt bơm lần vào buổi sáng lần vào buổi chiều lần bơm phút, cách 30 phút lần, độ ẩm để bơm hoạt động 71% 41 Hình 14 Chế độ bơm giai đoạn Với giai đoạn khoảng thời gian từ ngày 15 đến ngày hoa (khoảng 15-20 ngày) ngày hệ thống cài đặt bơm lần vào buổi sáng lần vào buổi chiều lần bơm phút, cách 30 phút lần, độ ẩm để bơm hoạt động 71% Hình 15 Chế độ bơm giai đoạn 42 Với giai đoạn khoảng thời gian từ ngày đậu đến ngày thu hoạch (khoảng 30-35 ngày) ngày hệ thống cài đặt bơm 10 lần vào buổi sáng 10 lần vào buổi chiều lần bơm phút, cách 15 phút lần, độ ẩm để bơm hoạt động 70% Hình 16 Chế độ bơm giai đoạn Khảo sát hệ thống cài đặt vào ngày 3/5/2023 bật bơm khoảng thời gian từ 17 30 phút đến 17 32 phút độ ẩm nằm khoảng 0-91% : Hình 17 Hệ thống tự động bơm 43 Tại thời điểm 17 30 phút độ ẩm có giá trị 19% nằm khoảng cài đặt hệ thống tự động bật máy bơm hiển thị giao diện hệ thống bơm trạng thái “ Đang On” sau : Hình 18 Hệ thống thời điểm 17 30 phút Tại thời điểm 17 32 phút sau tưới phút làm tăng độ ẩm đất thành 21% hệ thống tự động tắt máy bơm chuyển trạng thái máy bơm thành “Đang OFF” sau: Hình 19 Hệ thống thời điểm 17 32 phút 44 Các chế độ hoạt động giai đoạn lưu quản lý sở liệu giúp người dùng dễ dàng quản lý chỉnh sửa giao diện người dùng giao diện quản lý sở liệu: Hình 20 Quản lý chế độ MySql 3.5 Kết đạt Sau thực thi kiểm tra, hệ thống đạt kết sau: - - - Hệ thống thiết kế triển khai thành công để theo dõi số môi trường nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, pH đất, thông số khác quan trọng cho việc canh tác dưa lưới Dữ liệu thu thập lưu trữ đám mây để người quản lý dễ dàng truy cập theo dõi Hệ thống thiết kế để điều khiển thiết bị tự động bơm nước, quạt gió dựa thông số môi trường thu thập Người nơng dân tùy chỉnh thời gian điều khiển thiết bị cho phù hợp với điều kiện khí hậu canh tác khác theo dõi trực tiếp qua giao diện người dùng cung cấp Hệ thống áp dụng công nghệ Iot giúp điều khiển thiết bị theo giai đoạn cài đặt trước từ xa tự động nhanh chóng Hệ thống thiết kế để tiết kiệm lượng hỗ trợ tính tương thích mở rộng, từ tạo nên hệ thống mở rộng, đáp ứng nhu cầu canh tác trồng tương lai 45 Như vậy, hệ thống Iot điều khiển mơi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới đạt kết đáng kể việc cải thiện quản lý kiểm sốt mơi trường, đảm bảo trồng phát triển sinh trưởng tốt giai đoạn phát triển 3.5.1 Đánh giá sai số độ trễ hệ thống Cảm biến DHT11, độ ẩm đất cảm biến ánh sáng quang trở cảm biến giá rẻ có độ sai số cao lên đến ±5% Trong lĩnh vực nông nghiệp phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm canh tác hệ thống cảm biến cho giá trị tham khảo với độ sai số chấp nhận Tuy nhiên, hệ thống yêu cầu độ xác cao để trì trạng thái mơi trường tốt nhất, cần thay cảm biến có giá thành cao để tăng vùng hoạt động độ xác Hệ thống sử dụng giao thức mqtt để cập nhật liên tục liệu cảm biến gửi tín hiệu điều khiển phụ thuộc nhiều vào tốc độ mạng sử dụng Theo đánh giá đo đạc thực tế hệ thống hoạt động mạng với tốc độ download upload khoảng 160 Mbps, latency 163.4ms tốc độ phản hồi gần Với tốc độ mạng băng thông thấp khoảng 30-40 Mbps tốc độ phản hồi hệ thống chậm khoảng 800-900 ms Điều cải thiện cách tăng cường băng thông mạng vị trí người dùng hệ thống điều khiển thiết bị hoạt động nhanh xác 3.6 Định hướng phát triển Dựa kết đạt được, hệ thống IoT điều khiển mơi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới mang lại nhiều lợi ích cho người dùng Tuy nhiên, để nâng cao hiệu sử dụng đáp ứng nhu cầu canh tác trồng tương lai, hệ thống cần phát triển thêm tính cải tiến sau: - - Mở rộng khả kết nối: Hệ thống cần phát triển để có khả kết nối với nhiều loại thiết bị chuẩn kết nối khác nhau, từ tăng tính tương thích mở rộng khả tích hợp với thiết bị cơng nghệ khác Mở rộng tính giám sát qua camera, phát bệnh trồng thay đổi bất thường ảnh hưởng đến sinh trưởng giúp người nông dân nhanh chóng phát từ xa để kịp thời có phương án giải 46 - Tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) học máy (Machine Learning): Tích hợp giải pháp AI Machine Learning giúp hệ thống dự đoán đưa định tốt điều khiển môi trường canh tác trồng Điều giúp người dùng tối ưu hóa trình canh tác, giảm thiểu rủi ro tăng hiệu sản xuất - - Cải thiện giao diện người dùng: Cải thiện giao diện người dùng giúp người dùng dễ dàng theo dõi điều khiển hệ thống, đồng thời giảm thiểu thời gian công sức phải tiêu tốn để quản lý môi trường canh tác trồng Tăng cường tính bảo mật: Tăng cường tính bảo mật hệ thống giúp người dùng yên tâm sử dụng, đồng thời đảm bảo liệu quan trọng bảo vệ không bị đánh cắp sử dụng trái phép 47 KẾT LUẬN Đề tài “Thiết kế hệ thống IoT điều khiển môi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới” đặt bối cảnh thời đại công nghệ số kết nối với tất thứ, ngành nghề lại với để nâng cao kết sản xuất chất lượng sản phẩm, ngành nông nghiệp không ngoại lệ Với phát triển công nghệ Iot có nhiều ứng dụng thiết bị phát triển ứng dụng rộng rãi ngành nơng nghiệp, đặc biệt mơ hình thủy canh nhà màng, nhà lưới Trong đó, thiết kế hệ thống IoT điều khiển mơi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới ứng dụng đáng ý dưa lưới số nơng sản có tiềm phát triển đem lại lợi nhuận lớn Việt Nam Hệ thống giúp người nơng dân quản lý kiểm sốt mơi trường canh tác dưa lưới cách xác hiệu hơn, từ đảm bảo sinh trưởng phát triển tốt giai đoạn khác Bên cạnh đó, việc sử dụng hệ thống giúp tối ưu hóa sử dụng tài nguyên nước, giảm thiểu chi phí tác động tiêu cực đến mơi trường Hệ thống có tính ứng dụng cao mở rộng để áp dụng cho nhiều loại trồng khác nhau, từ đáp ứng nhu cầu nông dân doanh nghiệp lĩnh vực nông nghiệp canh tác Hệ thống cung cấp cho người quản lý thông tin chi tiết môi trường canh tác dưa lưới thông qua thiết bị cảm biến đo đạc nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, hệ thống hiển thị liệu Đồng thời, hệ thống tự động điều khiển thiết bị bơm nước, quạt gió, đèn trồng, để đảm bảo dưa lưới sinh trưởng tốt giai đoạn phát triển Hệ thống thiết kế để người nơng dân tùy chỉnh thời gian điều khiển thiết bị cho phù hợp với điều kiện khí hậu canh tác khác đâu qua mạng internet đảm bảo cho môi trường sinh trưởng trường ln kiểm sốt đảm bảo tốt Hệ thống thiết kế để tiết kiệm lượng giảm thiểu chi phí điện q trình sử dụng Ngồi ra, hệ thống cịn thiết kế để dễ dàng tích hợp với thiết bị cơng nghệ khác tương lai, từ tạo nên hệ thống mở rộng, đáp ứng nhu cầu canh tác trồng tương lai Tóm lại, hệ thống IoT điều khiển mơi trường nhà lưới thích hợp cho sinh trưởng canh tác dưa lưới mang lại nhiều lợi ích cho người nơng dân q trình canh tác 48 Hệ thống khơng giúp quản lý môi trường canh tác hiệu mà giúp tiết kiệm lượng, giảm thiểu chi phí điện dễ dàng tích hợp với thiết bị công nghệ khác tương lai Chúng hy vọng hệ thống áp dụng phát triển rộng rãi 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] "What is Node.js?" [Online] Available: https://nodejs.org/en/about/ [2] “ESP8266EX Datasheet” [Online].Available: https://www.espressif.com/en/products/modules [3] "WiFi gì? WiFi hoạt động nào?" [Online] Available: https://quantrimang.com/cong-nghe/wifi-la-gi-120057 [4] “Components: UI building blocks” [Online] Available: https://react.dev/learn/your-first-component [5] “MQTT ?” [Online] Available: https://mesidas.com/mqtt/ [6] “Giao thức MQTT: Ưu điểm ứng dụng” [Online] Available: https://tapit.vn/giao-thuc-mqtt-uu-diem-va-ung-dung/ [7] 156065 “HTTP ?” [Online] Available: https://quantrimang.com/hoc/http-la-gi- [8] “MySQL :MySQL Documentation” [Online] Available: https://dev.mysql.com/doc/ [9] H Technology, ESP8266 NodeMCU WiFi Module User Manual [10] Preliminary Product Specification, Nordic Semiconductor ASA (3/2006) [11] “DHT11 Datasheet” [Online] Available: https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/1132088/ETC2/DHT11.html [12] “Cảm Biến Đo Độ Ẩm Đất TH” [Online] Available: https://banlinhkien.com/cam-bien-do-do-am-dat-th-p6646854.htmls [13] “Cảm biến ánh sáng Photodiod” [Online] Available: https://iotmaker.vn/cam-bien-anh-sang-photodiod.html [14] “Module Relay Kích Mức Thấp 5VDC” [Online] Available: https://nshopvn.com/product/module-1-relay-kich-muc-thap-5vdc/ [15] “Giới thiệu chuẩn giao tiếp One Wire” [Online] Available: https://www.thegioiic.com/tin-tuc/gioi-thieu-ve-chuan-giao-tiep-one-wire 50 [16] "Introduction to Analog to Digital Converters (ADC Converters)" [Online] Available: https://components101.com/articles/analog-to-digitaladc-converters 51