Bài tập lớn Gia công trên máy CNC

Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga LỜI NÓI ĐẦU Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kĩ thuật tự động hóa sản xuất Phương thức cao tự động hóa sản xuất sản xuất tích hợp có hỗ trợ máy tính ( dây chuyền mềm) Trong hệ thống sản xuất tích hợp máy điều khiển số CNC ( Computer Numerical Control) đóng vai trị quan trọng Sử dụng máy cơng cụ điều khiển số (CNC) cho phép giảm khối lượng gia cơng chi tiết, nâng cao độ xác gia công hiệu kinh tế, tăng suất, đồng thời rút ngắn chu kỳ sản xuất Chính nay, nước ta nước giới ứng dụng rộng rãi máy điều khiển số ( CNC) Hiện nay, máy cắt dây điều khiển số DK7732 dùng phổ biến Việt Nam Máy sử dụng rộng rãi công nghiệp máy đo, đồng hồ đo, điện gia dụng, khí, xe tơ, cơng nghiệp nhẹ Trong lĩnh vực khí, máy cắt dây DK7732 thích hợp gia cơng loại khn mẫu có độ xác cao, độ cứng cao, độ rai cao, linh kiện có hình thái phức tạp mẫu… Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ MÁY CẮT DÂY CNC I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT DÂY CNC Phương pháp gia công cắt dây (Wire-cut Electrical Discharge Machining Wire Electrical Discharge Machining) phương pháp gia công công nghệ gia công tia lửa điện (Electrical Discharge Machining) Gia công tia lửa điện gồm gia công tia lửa điện dùng điện cực định hình gia cơng tia lửa điện cắt dây * Gia công tia lửa điện dùng điện cực định hình: Gọi tắt phương pháp “xung định hình” Điện cực đóng vai trị dụng cụ có độ cứng thấp, có hình dạng khơng gian giống với hình dạng cần gia cơng phơi, in hình lên phơi tạo lịng khn thường dùng để tạo hình Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga chi tiết đục lỗ không thông Điện cực thường làm đồng, grafit Vật liệu làm dụng cụ phơi u cầu phải có tính dẫn điện Khi gia cơng phải có dung dịch điện mơi không dẫn điện (cách điện điều kiện thường) lại có khả dẫn điện có xảy q trình ion hóa Hình 1.1 Máy gia cơng xung định hình Hình 1.2 Một số hình ảnh gia cơng xung định hình SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga * Gia công tia lửa điện cắt dây: Điện cực sợi dây kim loại mảnh (d = 0,1 - 0,3 mm) quấn liên tục chạy dao theo công tua xác định Trong q trình gia cơng, dây chuyển động lên xuống để tránh mòn cục tránh tượng đứt dây khơng xác Hình 1.3 Máy gia cơng cắt dây Hiện phương pháp gia công cắt WEDM phát triển rộng rãi nước phát triển Trên giới có nhiều nước sản xuất máy WEDM với nhiều loại model khác để phục vụ mục đích khác SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga 1.1 Tổng quát máy cắt dây CNC  Điều khiển servo vịng lặp kín, vị trí bàn thao tác đo trực tiếp máy tính để điều khiển động servo, đảm bảo độ xác cao gia cơng.     Băng máy tuyến tính độ xác cao cho trục X, Y, Z.  Dạng hộp thoại biên tập, dễ dàng sử dụng.  Trục vít me dẫn động độ xác cao cho trục X,Y, Z.  Hệ thống bôi trơn trung tâm, đảm bảo bôi trơn đủ xác cho trục.   Bạc đạn đỡ trục vít me có tải trọng lớn độ xác, tuổi thọ cao. SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC  GNHD: Trần Thị Vân Nga Độ dịch chuyển trục tính tốn xác máy tính tốc độ cao, đảm bảo hiệu tối ưu gia cơng giảm thấp mài mịn điện cực.   Sử dụng MOSFET tốc độ cao, tin cậy bền. 1.2 Đặc tính kỹ thuật ưu việt vủa máy cắt dây CNC * Máy có kết cấu cứng vững cao, thiết kế trục U, V tiện ích Đế máy đối xứng cứng vững + Thiết kế có máy vi tính hỗ trợ nên khung máy đạt độ cân tối đa bảo đảm độ biến dạng tối thiểu tải bảo đảm độ xác gia công kể làm việc lâu + Tồn phận máy chế tạo gang Meechanite chất lượng cao thường hóa ủ nhằm đạt độ siêu cứng vững tuổi thọ cao Dẫn động đường dẫn hướng xác + Các vít me bi xác đường dẫn động thẳng cho trục X, Y, Z, U, V + Động Servo AC dẫn động trực tiếp vít me cầu giúp loại trừ khe hở cho độ xác vị trí cao + Máy kiểm tra độ xác vị trí độ xác lặp lại Bộ điều khiển PC thân thiện với người sử dụng + Hệ thống điều khiển hai CPU cho phép lập trình gia cơng + Chu trình tiêu chuẩn giúp máy chạy lướt nhanh chương trình SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga + Chức quay lại điểm bắt đầu, quay lại điểm tham chiếu, chức tìm dấu vết, chức trở lại đường cũ cho phép người vận hành nhanh chóng dễ dàng cài đặt cài đặt lại sau dây đứt + Dễ dàng nhập liệu thông qua bảng điều khiển, thông qua ổ đĩa 3.5 inches qua cổng giao diện RS-232 Hệ thống cung cấp dung dịch cắt hiệu cao + Hai bơm cơng suất lớn có áp suất cao dẫn động biến tần động ngâm đảm bảo êm hiệu quả, cung cấp tia nước mạnh nhằm tối ưu hóa q trình phun cắt Hệ thống phin lọc hệ thống xử lý trao đổi Ion đảm bảo nước Phin lọc không ngâm nước làm cho dễ dàng thuận tiện việc thay nâng cao tuổi thọ làm việc 1.3 Chức điều khiển CNC -Ghi lại trình gia- Giữ khối lựa chọn - Sửa công - Dừng theo lựa chọn - Chức phán đoán -6 tọa độ tham khảo - Định vị tự động (lỗ, tâm, rãnh,- Sửa / copy / xóa -Căn chỉnh dọc tự động rìa) -Quay lại điểm bắt đầu - Nhập liệu tay (MDI) - Chức cắt hình dạng -Bảo vệ hình - Quay lại điểm bắt đầu chương trình -Thay đổi góc cắt cơng khi- Quay lại điểm giữ - Hình dạng khác gia công - Quay lại điểm tham chiếu - Cắt côn - Thông tin bảo trì - Chức tìm dấu vết - Cắt góc R - Ảnh đối xứng - Chức trở lại đường cũ - Chuyển đổi hệ inch/mét -Thay trục - Hiển thị phần cắt -Bảo vệ ngắn mạch - Hiệu chỉnh khe hở - Giới hạn bảo vệ phần mềm -Hiển thị tiếng Anh / - Bù sai số bước răng- Giới hạn hành trình lưu trữ tiếng Trung - Hiệu chỉnh độ song song - Chạy khô - Chức dừng khối - Chạy khối đơn -Cổng giao diện RS-232 - Khóa máy -Cắt góc SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga * Bàn làm việc kiểu trượt Bàn làm việc kiểu thép khơng gỉ di chuyển dễ dàng điều chỉnh để phù hợp với loại kích thước phơi khác Động ngâm Bơm kiểu ngâm đặc biệt với kết cấu thép khơng gỉ đảm bảo khơng có cố vận hành Hệ thống cấp dây dễ vận hành tin cậy Hệ thống cấp dây khí bán tự động đơn giản tin cậy cho phép nhanh chóng dễ dàng cài đặt dây cho trình gia công Dễ dàng vận hành điều kiện cắt khác - Cắt nhiều lớp - Cắt khối - Cắt phun nước gián đoạn - Cắt côn - Cắt từ cạnh phôi - Cắt mặt phẳng không * Màn hình soạn thảo Điều khiển đàm thoại với điền liệu tồn hình cho phép dễ dàng lập trình soạn thảo Mơ đồ họa hiển thị phần cắt - Mô đồ họa phần cắt hiển thị tọa độ chiều chiều - Cho phép mơ chương trình gia cơng - Đặc tính phóng to thu nhỏ cho phép nhìn hồn tồn vật gia cơng Cài đặt sử dụng: Cung cấp vắn tắt thông tin chi tiết hao mịn q trình sử dụng cho phép dễ dàng theo dõi lập kế hoạch bảo dưỡng SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga Hệ số phụ thuộc tuổi bền dụng cụ: K2 = 0,85 ( bảng 2.108 trang 216, Sổ tay gia công cơ) Hệ số phụ thuộc tỉ lệ chiều dài cắt với đường kính: K3 = ( bảng 2.108 trang 216, Sổ tay gia công cơ) => v = vb K2 K3 = 24.0,85.1 = 20,4 m/phút Số vịng quay trục chính: S 1000.v d = 1000.20,4 = 324,7 vòng/phút 3,14.20 Chọn S = 350 vòng/phút Doa lỗ 20 Chọn dao doa S16RSTFER/L16 hãng Mitsubishi, có gắn mảnh hợp kim cứng ( dao T06) Thơng số dao: D1 = 20 mm, L2 = 30 mm, L1 = 200 mm, F1 = 11 mm, H1 = 14,6 mm, D4 = 16 mm Chiều sâu lỗ: L = 80 mm ( L/D = 5) doa thông suốt, doa đạt độ nhám Ra = 1,6 với cấp xác Bước tiến dao: F = 0,8 mm/vịng ( bảng 2.33 trang 171, Sổ tay gia công cơ) SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 32 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia cơng máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga Vận tốc v ( m/phút): v = m/phút ( bảng 2.109 trang 216, Sổ tay gia cơng cơ) 1000.v 1000.7 Số vịng quay trục chính: S = = 111,4 vịng/phút Chọn S = 110 vòng/phút SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 33 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga 1.3 Chương trình gia cơng Tọa độ điểm gia công: A-A A A SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 34 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga Điểm gia công A B C D E G H I K N M P Q Dịng lệnh N05 Chương trình gia công G94 G21 G17 G90 Tọa độ (mm) X 50 50 80 80 90 140 140 120 59 20 20 35 50 -70 -100 -130 70 130 70 35 Y 115 120 120 130 130 80 70 50 50 90 115 130 130 -15 135 -15 15 -15 -45 -35 Giải thích trương trình Đặt đơn vị mm/p, gia công măt phẳng xy, đặt tọa độ tuyệt đối % Chương trình phay hốc sâu 10 mm N10 M06 T01 M03 S3000 M08 N15 N16 G00 X50 Y115 Z5 G43 Z1 H01 Thay dao 01, quay trục chiều kim đồng hồ tốc độ 3000 v/p, bật dung dịch tưới nguội Di chuyển nhanh đến A với cao độ Z5 Bù chiều dài cho dao T01, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phôi SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 35 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC N20 N25 N30 N35 N40 N45 G01 Z-5 F0.055; G42 Y120 X80 Y130 X90 G02 X140 Y80 R50 N50 N55 G01 Y70 G02 X120 Y50 R20 N60 N65 G01 X59 G02 X20 Y90 R40 N70 N75 G01 Y115 G02 X35 Y130 R15 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 G01 X50 Y115 G40 Z5 G00 X50 Y115 Z0 G14 J1 N1=15 N2=90 G00 X0 Y0 G73 X-1 Y-1 G14 J1 N1=15 N2= 100 G53 M09 M05 GNHD: Trần Thị Vân Nga Di chuyển với tốc độ ăn dao 0.055 Bù bán kính phải, đến B Đến C Đến D Đến E Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đến G Đến H Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đến đến I Đến K Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đến N Đến M Chạy dao theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ đến P Đến Q Đến B Hủy bù dao, di chuyển đến cao độ Z5 Di chuyển nhanh đến A Nhắc lại dòng lệnh 15 đến 90 Di chuyển nhanh đến gốc O Đối xứng qua O Nhắc lại dòng lệnh từ 15 đến 100 Về điểm O máy, tắt nước tưới nguội, dừng trục % Chương trình khoan 27 lỗ chiều sâu 30 mm N125 M06 T02 M03 S150 M08 Thay dao T02 quay trục chiều kim đồng hồ tốc độ 150 v/p, bật dung dịch tưới nguội N126 G43 Z1 H02 Bù chiều dài cho dao T02, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phôi N130 G99 G83 X-70 Y-15 Z30 R3 Q11 F0.05 Chu trình khoan lỗ sâu 1, tốc độ ăn dao 0.05 N135 G91 Y30 L5 N140 N145 N150 X-30 Y-30 L5 X-30 Đặt tọa độ tương đối, khoan dãy dọc trục Y Khoan lỗ Khoan dãy dọc trục Y Khoan lỗ SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 36 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia cơng máy CNC N155 N160 N165 Y30 L5 G90 X70 Y15 G91 X30 L2 N170 N175 N180 N185 N190 Y-30 X-30 L2 Y-30 X30 L2 G80 G90 G53 M09 M05 GNHD: Trần Thị Vân Nga Khoan dãy dọc trục Y Đặt tọa độ tuyệt đối, khoan lỗ Đặt tọa độ tương đối, khoan dãy dọc trục X Khoan lỗ Khoan dãy dọc trục X Khoan lỗ Khoan dãy dọc trục X Hủy chu trình khoan, đặt tọa độ tuyệt đối, gốc O máy, tắt dung dịch tưới nguội, dừng trục N195 % Chương trình khoan lỗ chiều sâu 50 mm M06 T03 M03 S100 Thay dao T03, quay trục chiều kim đông hồ với tốc độ 100v/p, bật dung M08 dịch tưới nguội N196 G43 Z1 H03 N200 G99 G83 X35 Y-35 Z50 R4 Q18 F0.21 N205 G91 X35 Y-35 L2 N210 G80 G53 M09 M05 Bù chiều dài cho dao T03, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phơi Chu trình khoan sâu lỗ với tốc độ ăn dao 0.21 Đặt hệ tọa độ tương đối, khoan dãy hợp trục X 45 độ Hủy chu trình khoan, gốc O máy, tắc dung dịch tưới nguội, dừng trục % Chương trình taro ren lỗ chiều sâu 35 mm đạt lỗ 10 N215 M06 T04 M03 S450 M08 Thay dao T04, quay trục chiều kim đồng hồ với tốc độ 450 v/p, bật dung dịch tưới nguội N216 G43 Z1 H04 Bù chiều dài cho dao T04, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phôi N220 G99 G84 X35 Y-35 Z35 R3 P1500 F0.6 N225 N230 G91 X35 Y-35 L2 G80 G53 M09 M05 Rút dao lên cao dộ R, cắt ren, dừng trục đáy ren 1.5 giây, tốc độ ăn dao 0.6mm/p Đặt tọa độ tương đối, cắt ren dãy Hủy chu trình taro ren, gốc O máy, tắt dung dịch tưới nguội, dừng trục SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 37 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga % Chương trình khoan lỗ 20 thông suốt N235 M06 T05 M03 S350 M08 Thay dao T05, quay trục chiều kim đồng hồ với tốc độ 350 v/p, bật dung dịch tưới nguội N236 G43 Z1 H05 Bù chiều dài cho dao T05, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phôi N240 G99 G83 X0 Y0 Z-85 R3 Q44 F0.32 N245 G80 G53 M09 M05 Chu trình khoan lỗ sâu, rút dao lên cao độ R kết thúc chu trình khoan, tốc độ ăn dao 0.32mm/p Hủy chu trình khoan, gốc O máy, tắt dung dịch tưới nguội, dừng trục % Chương trình doa lỗ 20 thông suốt N250 M06 T06 M03 S110 M08 Thay dao T06, quay trục chiều kim đồng hồ với tốc độ 110 v/p, bật dung dịch tưới nguội N251 G43 Z1 H06 Bù chiều dài cho dao T06, chạy dao nhanh tới cao độ Z1 so với gốc phôi N255 G99 G82 X0 Y0 Z-85 R3 P1500 F0.8 N260 G80 G53 M09 M05 N265 M30 Chu trình doa lỗ, rút dao lên cao độ R kết thúc chu trình doa, dừng trục đáy lỗ 1.5 giây, tốc độ ăn dao 0.8 mm/p Hủy chu trình doa, gốc O máy, tắt dung dịch tưới nguội, dừng trục Dừng chương trình SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 38 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia cơng máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga II Lập trình máy tiện Kích thước chi tiết gia cơng: u cầu: Tiện chi tiết đạt kích thước từ phơi ban đầu 2.1 Trình tự gia cơng Tiện mặt đầu ( dao T01) Tiện thơ đạt kích thước gần kích thước yêu cầu ( dao T01) Tiện tinh đạt kích thước yêu cầu (dao T01) Tiện ren, sử dụng dao tiện ren ( dao T02) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 39 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga 2.2 Tính tốn chế độ cắt Tiện mặt đầu Chọn dao tiện mặt đầu SDJCR12CA11 hãng Mitsubishi, có gắn mảnh hợp kim cứng ( dao T01) Thông số dao: H1 = 15,5 mm, B = 16 mm, L1 = 55 mm, S1 = 22 mm, S2 = mm, S3 = mm, S4 = mm, H2 = 12 mm, F1 = 20 mm Bước tiến dao: F = 0,75 mm/vòng ( bảng 5-60 trang 52, Sổ tay CNCTM tập 2).) Vận tốc: v = 188 m/phút ( bảng 5-64 trang 56, Sổ tay CNCTM tập 2) 1000.v 1000.188 Số vịng quay trục chính: S = d = 598 vịng/phút 3,14.100 Chọn S = 600 vịng/phút Tiện thơ Sử dụng dao tiện mặt đầu (dao T01) Chế độ cắt giống với tiện mặt đầu Tiện tinh Sử dụng dao tiện mặt đầu (dao T01) Tiện tinh đạt độ nhám bề mặt Ra = 2,5 Bước tiến dao: F = 0,3 mm/vòng ( bảng 5-62 trang 54, Sổ tay CNCTM tập 2) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 40 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia cơng máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga Vận tốc cắt: v = 260 m/phút ( bảng 5-64 trang 65, Sổ tay CNCTM tập 2) Số vịng quay trục chính: S 1000.v = d 1000.260 = 2177,9 vòng/phút 3,14.38 Chọn S = 2200 vòng/phút Tiện ren Chọn dao tiện ren MMTER1616H16-C hãng Mitsubishi, có gắn mảnh hợp kim cứng ( dao T02) Thông số dao: H1 = 16 mm, B = 16 mm, L1 = 100 mm, L2 = 25 mm, H2 = 16 mm, F1 = 20 mm Bước tiến dao: F = 0,6 mm/vòng ( bảng 2.26 trang 192, Sổ tay gia công cơ) Vận tốc cắt: v ( m/phút) vb = 16 m/phút ( bảng 2.144 trang 227, Sổ tay gia công cơ) Kb = 0,9 ( bảng 2.145 trang 227, Sổ tay gia công cơ) => v = vb Kb = 16.0,9 = 14,4 m/phút Số vịng quay trục chính: n 1000.v = d SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 1000.14,4 = 95,5 vòng/phút 3,14.48 41 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia công máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga Chọn S = 100 vịng/phút 2.3 Chương trình gia công Tọa độ điểm gia công: Điểm gia công S S’ Tọa độ (mm) X 50 10 40 40 42 48 120 Z 0 -15 -25 -25 -28 15 Điểm gia công 10 11 12 13 1’ SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tọa độ (mm) X 48 38 38 60 90 90 100 -4 Z -65 -70 -90 -90 -105 -130 -130 42 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Bài tập lớn Gia cơng máy CNC Chương trình tiện Dịng lệnh N05 GNHD: Trần Thị Vân Nga Giải tích chương trình Đặt đơn vị mm/vịng, gia cơng mặt G95 G21 G18 G90 phẳng XZ, chọn hệ tọa độ tuyệt đối % Tiện mặt đầu N10 M06 T01 M04 S600 M08 Thay dao T01, quay trục ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc 600v/p, bật dung dịch trơn nguội N15 G00 X12 Z20 Di chuyển nhanh đến S’ N20 X100 Z10 Đến S N25 G01 Z0 Di chuyển với tốc độ cắt đến tọa độ Z0 N30 X-4 Đến 1’ N35 G00 X100 Z10 Di chuyển nhanh đến S % Tiện thơ (tiện hướng kính) Chu trình tiện thơ N40 G72 W7 R3 N45 G72 P50 Q110 U2 W2 F0.75 Chu trình tiện thơ bắt đầu câu lệnh 50 kết S600 thúc câu lệnh 110, tốc độ cắt 0.75mm/v N50 G00 X0 Z0 Di chuyển nhanh đến N55 G01 X10 Di chuyển với tốc độ chay dao đến N60 G03 X40 Z-15 R15 Chạy dao theo cung tròn ngược chiêu kim đồng hồ đến N65 G01 Z-25 Di chuyển thẳng đến N70 X42 Đến N75 X48 Z-28 Đến N80 Z-65 Đến N85 X38 Z-70 Đến SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 43 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn