Ứng dụng plc s7 200 điều khiển thang máy nhà 5 tầng trong phòng thí nghiệm

Bộ giáo dục đào tạo Trờng Đại Học mỏ - địa chất Nguyễn Thanh Long ứng dụng PLC s7-200 điều khiển thang máy nhà tầng phòng thí nghiệm Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà nội - 2006 Bộ giáo dục đào tạo Trờng Đại Học mỏ - địa chất Nguyễn Thanh Long ứng dụng PLC s7-200 điều khiển thang máy nhà tầng phòng thí nghiệm Chuyên ngành: Mạng hệ thống điện, cung cấp điện điện khí hoá Mà số: 2.03.01 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Phan Xuân Minh Hà nội - 2006 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả Nguyễn Thanh Long Mục lục Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chơng - Công nghệ điều khiển thang máy 1.1 Tổng quan 1.2 Đặc điểm công nghệ hệ truyền động 14 Chơng - Hệ thống truyền động thang máy 29 2.1 Khái quát chung 29 2.2 Các yêu cầu hệ truyền động thang máy 30 2.4 Tính chọn công suất động 44 2.5 Lựa chọn biến tần 47 Chơng - Giải pháp kỹ thuật điều khiển thang máy 49 3.1 Lựa chọn thiết bị cảm biến chấp hành 49 3.2 Cấu hình hệ thống điều khiển 54 Chơng Chơng trình điều khiển, mô kiểm chứng 63 phòng thí nghiệm 4.1 Xây dựng cấu trúc chơng trình, thuật toán 63 4.2 Chơng trình điều khiển 77 4.3 Mô kiểm chứng phòng thí nghiệm 85 Kết luận kiến nghị 89 Tài liệu tham khảo 90 Danh mục bảng Nội dung Bảng 2.1 2.2 Các tham số hệ thống truyền động với độ không xác dừng s Thông số tơng đối thời gian mở máy, thời gian hUm, thời gian đóng, mở cửa 3.1 Thông số kỹ thuật S7-200 CPU 3.2 Tổng hợp đầu vào/ra Danh mục hình vẽ đồ thị H×nh vÏ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7a 2.7b 2.8 2.9 2.10 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Tên hình vẽ Sơ đồ cấu tạo thang máy Sơ đồ cấu tạo hUm bảo hiểm tác động êm với mô men phanh không đổi Cấu tạo phanh hUm điện từ Sơ đồ nguyên lý công tắc tầng khí Tế bào quang điện kiểu đèn Sơ đồ nối tế bào quang điện Tế bào quang điện kiểu bán dẫn Tế bào quang điện đợc nối với rơ le tầng Công tắc không tiếp điểm kiểu điện cảm Hình ảnh cấu tạo công tắc giới hạn hành trình Biểu đồ tốc độ, gia tốc độ giật thang máy Sơ đồ mạch điện nguyên lý hệ thống truyền động Máy phát Động điện chiều có khuếch đại trung gian Sơ đồ khối hệ truyền động Thyristor - Động chiều Sơ đồ biến đổi xung điện trở mạch rô to Biểu ®å ®iƯn trë t−¬ng ®−¬ng Re theo thêi gian S¬ đồ nguyên lý hệ truyền động động không đồng rôtor lồng sóc hai cấp tốc độ Sơ đồ điều khiển ĐCKĐB biến tần nguồn áp Khâu điều chỉnh dòng isd, isq khâu ĐCD riêng biệt Cấu trúc biến tần nghịch lu độc lập Sơ đồ nguyên lý hƯ trun ®éng xoay chiỊu pha dïng biÕn tần nguồn áp Đờng cong để xác định số lần dừng (theo xác suất) buồng thang Sơ đồ động học thang máy Đờng cong tốc độ Tuyến tính hoá đờng cong tốc độ Đồ thị phụ tải theo thời gian Hình dáng cảm biến kiểu quang YG-1 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 a, Mặt S7-200 CPU 221 b, Mặt S7-200 CPU 222 Mặt S7-200 CPU 224 Mặt S7-200 CPU 226 CÊu tróc bé nhí S7-200 CÊu tróc mét ch−¬ng trình S7-200 Sơ đồ vòng quét S7-200 Mặt CPU224 Mặt mô dun mở rộng EM223 Lu đồ chơng trình (Main OB1) Lu đồ thuật toán thực việc nhập yêu cầu (SBR0) Lu đồ thuật toán tìm yêu cầu lên (SBR1) Lu đồ thuật toán tìm yêu cầu lên (SBR2) Lu đồ thuật toán tìm yêu cầu xuống 1(SBR3) Lu đồ thuật toán tìm yêu cầu xuống 2(SBR4) Lu đồ thuật toán thực việc xác định vị trí buồng thang hiển thị (SBR5) Lu đồ thuật toán xử lý hành trình lên (SBR6) Lu đồ thuật toán xử lý hành trình xuống (SBR7) Lu đồ thuật toán thùc hiƯn viƯc ®ãng më cưa (SBR8) L−u ®å xư lý mÊt ®iƯn (SBR9) KÝch th−íc cđa bé ®iỊu khiĨn Kích thớc ray gá điều khiển Kích thớc panel điều khiển, cảm biến tầng Mô hình mô phòng thí nghiệm Sơ đồ nối dây đầu vào mô hình mô Mở đầu Tính cấp thiết đề tài Ngày công nghệ chế tạo linh kiện điện tử công suất vi mạch điều khiển nhân loại đU phát triển tới mức cao Mặt khác việc ứng dụng công nghệ điện tử công suất vi mạch điều khiển vào dây chuyền công nghệ đU đem lại thành công rực rỡ cho khoa học nhân loại là: đU tạo dây chuyền sản xuất, máy móc, thiết bị có tính tự động hoá cao có tính sử dụng hoàn hảo Nhờ mà việc ứng dụng vi mạch điều khiển điện tử công suất đU lan toả, xâm nhập nhanh vào dây chuyền công nghệ Có thĨ nãi hiƯn khoa häc c«ng nghƯ nãi chung, kü tht ®iỊu khiĨn hƯ thèng trun ®éng ®iƯn nãi riêng đU vợt lên tầm cao Từ việc ®iỊu khiĨn hƯ thèng trun ®éng ®iƯn b»ng hƯ thèng rơ le công tắc tơ, đU tiến tới điều khiển hệ thống truyền động điện chơng trình, với tốc độ xử lí cực nhanh (đơn vị tính às) Trong chơng trình điều khiển nhà lập trình viết nhập vào cho điều khiển dới dạng phần mềm Khi cải tiến, thay đổi công nghệ chủ yếu thay đổi chơng trình điều khiển, can thiệp vật lý vào hệ thống điều khiển Điều nói lên thiết bị điều khiển khả trình tiện lợi linh hoạt Có thể nói thiết bị khả trình đU len lõi vào hầu hết hệ thống điều khiển truyền động điện, dây chuyển sản xuất tính tiện ích vèn cã cđa chóng ThÕ nh−ng hiƯn ë ViƯt Nam đội ngũ cán kỹ thuật lĩnh vực mỏng Trớc thực tiễn trờng ĐHSPKT Vinh đU nhập số không điều khiển PLC Với mong muốn đào tạo kịp thời đội ngũ kỹ thuật viên đáp ứng đợc yêu cầu thực tiễn lĩnh vực cho đất nớc Mặt khác thời đại công nghiệp nay, thang máy thiết bị thiếu nhà cao tầng, nhờ có thang máy mà ngời ta rút ngắn đợc khoảng cách tầng ngời không tốn lợng cho việc lên xuống tầng Bởi thực tế nhu cầu sử dụng thang máy gia tăng cách đáng kể Đứng trớc bối cảnh đó, giáo viên thuộc khoa Điện trờng, sau học xong chơng trình cao học trờng ĐH Mỏ - Địa Chất Hà Nội, đựơc định hớng PGS.TS.Phan Xuân Minh (trởng tổ môn Điều khiển - trờng ĐHBK Hà Nội), đU định chọn đề tài tốt nghiệp là: ứng dụng PLC S7-200 điều khiển thang máy nhà tầng phòng thí nghiệm Mục đích nghiên cứu Hoàn thiện chơng trình phần mềm điều khiển thang máy nhà tầng dùng PLC S7-200 Đối tợng phạm vi nghiên cứu đề tài Đối tợng nghiên cứu đề tài hệ thống tự động điều khiển thang máy chở ngời sử dụng điều khiển khả trình (PLC) S7-200 hUng Siemen sản xuất Phạm vi nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển thang máy chở ngời nhà tầng phòng thí nghiệm Nội dung nghiên cứu - Lựa chọn hệ thống truyền động thang máy phù hợp - Xây dựng thuật toán cấu trúc chơng trình điều khiển thang máy nhà cao tầng - Kiểm chứng chơng trình cách mô phòng thí nghiệm Phơng pháp nghiên cứu Phơng pháp nghiên cứu sử dụng cho đề tài là: Nghiên cứu øng dơng” ý nghÜa khoa häc vµ thùc tiƠn đề tài Đề tài đợc thực có ý nghĩa khoa học đa đợc giải pháp công nghệ sử dụng PLC S7 200 để điều khiển thang máy nhà tầng Mặt khác đề tài hoàn thành góp phần tạo mô hình thực tập cho cho sinh viên thực tập lập trình điều khiển thang máy PLC S7-200 Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới cô giáo hớng dẫn, thầy cô giáo trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Hà Nội, thầy cô giáo thuộc tổ môn điều khiển trờng ĐHBK Hà Nội, bạn bè, đồng nghiệp đU giúp đỡ trình thực luận văn Mặc dù đU cố gắng, song trình độ kinh nghiệm hạn chế, nên đề tài khó tránh khỏi sai sót Tôi xin chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp cho luận văn đạt tính khoa học, thực tiễn giáo dục Chơng - Công nghệ điều khiển thang máy 1.1 Tổng quan 1.1.1 Lịch sử đời phát triển thang máy giới Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển ngời, hàng hoá theo phơng thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 150 đU định sẵn so với phơng thẳng đứng Thang máy thờng đợc dùng nhà cao tầng, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xởng v.v Đặc thù vận chuyển thang máy là: thời gian mét chu kú vËn chun bÐ, tÇn st vËn chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển thang máy góp phần làm tăng vẻ đẹp, tính tiện nghi đại công trình Vào cuối kỷ 19 đU có vài hUng sản xuất thang máy đời nh: OTIS, SchindlerChiếc thang máy đợc đa vào sử dụng năm 1853 hUng OTIS (Mỹ) sản xuất Đến năm 1874 hUng thang máy Schindler (Thuỵ Sỹ) đU chế tạo thành công thang máy khác Ban sơ tời kéo cã mét cÊp tèc ®é, buång thang cã kÕt cÊu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ buồng thang thấp Đầu kỷ 20 đU có nhiều hUng thang máy khác đời nh KONE (Phần Lan), MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR (Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (ý), đU chế tạo đợc loại thang máy tốc ®é cao, cã nhiỊu ®Ỉc tÝnh sư dơng −u viƯt hơn, nh tính tiện nghi cao, độ dật thấp Vào đầu năm 1970 đU chế tạo đợc thang máy có tốc độ cao đạt 450m/phút, thang máy chở hàng có tải trọng lên tới 30 tấn, thời gian thang máy thuỷ lực đU đời Sau không lâu tốc độ thang máy đU đạt tới 600m/phút Vào năm 1980 nhờ phát triển mạnh công nghệ vi xử lý nên đU xuất hệ thống điều khiển động phơng pháp biến đổi tần số điện áp (inverter) Với công nghệ cho phép thang máy hoạt động êm hơn, linh hoạt hơn, tiết kiệm đợc khoảng 40% công suất động 76 4.1.2.11 Bài toán xử lý điện (SBR9) * Yêu cầu toán: Sau điện, vị trí buồng thang nằm lệch tất cảm biến tầng ta điều khiển bình thờng thang không làm việc đợc Do cần có chơng trình đảm bảo có điện lại, dù thang nằm sai vị trí tầng tự động xoá nhớ đa buồng thang xuồng tầng gần dừng lại đó, mở cửa cho hành khách Lúc điều khiển làm việc theo yêu cầu * Lu đồ thuật toán (Hình 4.11) Start Trong đó: - CBtg cảm biến tầng s - CBCM cảm biến báo CBtg=0 đ cửa mở - Xoá nhớ Khởi động timer: T s T = 1s đ Hạ buồng thang s Có CBtg đ -Dừng ®/c kÐo buång thang - Cho më cöa s CBCM =1 đ Dừng động mở cửa End Hình 4.11 Lu đồ xử lý điện (SBR9) 77 4.2 chơng trình điều khiển //Main program - OB1// NETWORK LDN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 AN Q0.0 AN Q0.1 TON T55, +10 S M0.0, NETWORK LD T55 S V7.0, NETWORK LD V7.0 CALL BTMD NETWORK LD I0.0 O Q0.3 AN I0.7 AN Q0.0 AN Q0.1 = Q0.3 NETWORK LD I2.7 O Q0.2 AN Q0.0 AN Q0.1 AN I0.6 = Q0.2 NETWORK LD V7.0 ED S V8.3, NETWORK LD V8.3 CALL BTD_MCUA NETWORK LD M0.0 EU R Q0.0, R Q1.0, R Q2.0, R V5.0, R V200.0, R M0.1, R M1.0, R M2.0, R M3.0, NETWORK LD SM0.0 AN V7.0 CALL BTXDVTBT NETWORK 10 LD SM0.0 AN V7.0 CALL BT_NHAP_YC NETWORK 11 LDN V5.2 AN V7.0 CALL BT_LEN NETWORK 12 LD V5.2 AN V7.0 CALL BT_XUONG //BT_NHAP_YC - SBR0// NETWORK LD I0.1 EU S Q2.0, NETWORK LD I0.6 EU AB= VB30, R Q2.0, NETWORK LD I0.5 78 EU S Q2.7, NETWORK LD I0.6 EU AB= VB30, R Q2.7, NETWORK LD I2.1 EU S Q2.1, NETWORK LD I2.4 EU S Q2.4, NETWORK LD I0.2 EU S Q3.0, NETWORK LD I0.6 EU AB= VB30, R Q2.1, R Q2.4, R Q3.0, NETWORK LD I2.2 EU S Q2.2, NETWORK 10 LD I2.5 EU S Q2.5, NETWORK 11 LD I0.3 EU S Q3.1, NETWORK 12 LD I0.6 EU AB= VB30, R Q2.2, R Q2.5, R Q3.1, NETWORK 13 LD I2.3 EU S Q2.3, NETWORK 14 LD I2.6 EU S Q2.6, NETWORK 15 LD I0.4 EU S Q3.2, NETWORK 16 LD I0.6 EU AB= VB30, R Q2.3, R Q2.6, R Q3.2, NETWORK 17 LD I0.1 S M0.1, NETWORK 18 LDN Q2.0 R M0.1, NETWORK 19 LD I0.5 S M1.5, NETWORK 20 LDN Q2.7 R M1.5, NETWORK 21 LD I0.2 O I2.4 S M0.2, NETWORK 22 LDN Q3.0 AN Q2.4 R M0.2, NETWORK 23 LD I0.2 O I2.1 S M1.2, NETWORK 24 79 LDN Q3.0 AN Q2.1 R M1.2, NETWORK 25 LD I0.3 O I2.5 S M0.3, NETWORK 26 LDN Q3.1 AN Q2.5 R M0.3, NETWORK 27 LD I0.3 O I2.2 S M1.3, NETWORK 28 LDN Q3.1 AN Q2.2 R M1.3, NETWORK 29 LD I0.4 O I2.6 S M0.4, NETWORK 30 LDN Q3.2 AN Q2.6 R M0.4, NETWORK 31 LD I0.4 O I2.3 S M1.4, NETWORK 32 LDN Q3.2 AN Q2.3 R M1.4, NETWORK 33 LD M0.2 LPS EU S Q0.2, LPP A I0.6 EU R Q0.2, //BTL1-SBR1// NETWORK LD M1.2 AB= VB30, AN Q0.0 AN Q0.1 LDB= VB30, NOT AB= VB30, AN M1.3 MOVB 4, VB29 //BTXDVTBT-SBR5// NETWORK LD I1.1 MOVB 1, VB30 S Q0.4, 1//LED BT ë tang 1// R Q0.5, R Q0.6, R Q3.3, R Q3.4, NETWORK LD I1.2 MOVB 2, VB30 R Q0.4, S Q0.5, 1//LED BT ë tang 2// R Q0.6, R Q3.3, R Q3.4, NETWORK LD I1.3 MOVB 3, VB30 R Q0.4, R Q0.5, S Q0.6, 1//LED BT o tang 3// R Q3.3, R Q3.4, NETWORK LD I1.4 MOVB 4, VB30 R Q0.4, R Q0.5, R Q0.6, S Q3.3, 1//LED BT ë tang 4// R Q3.4, NETWORK LD I1.5 MOVB 5, VB30 R Q0.4, R Q0.5, R Q0.6, R Q3.3, S Q3.4, 1//LED BT ë tang 5// NETWORK LD Q0.1 O Q1.0 AN Q0.0 A V5.2 = Q1.0 NETWORK LD Q0.0 O Q0.7 AN Q0.1 LD M1.1 O M1.2 O M1.3 O M1.4 O M0.2 O M0.3 O M0.4 O Q2.7 ALD = Q0.7 //BT_LEN-SBR6// NETWORK LD SM0.0 AN I1.0 CALL BTL1 NETWORK LDB= VB26, CALL BTL2 NETWORK LDB= VB27, AB= VB26, S V5.2, NETWORK LDB= VB26, VB30 82 OB= VB27, VB30 NOT LDB>= VB26, LDB= VB26, AB>= VB27, OLD ALD AN I0.7 A I0.6 = V5.0 NETWORK LD V5.0 TON T60, +10 NETWORK LD T60 S Q0.0, R Q0.1, NETWORK LDB= VB26, VB30 LDB= VB26, AB= VB27, VB30 OLD R Q0.1, R Q0.0, EU S V5.1, NETWORK LD V5.1 AN Q0.0 AN Q0.1 TON T51, +10 NETWORK LD T51 CALL BTD_MCUA NETWORK 10 LD I0.6 EU R V5.1, NETWORK 11 LD I0.6 EU AB= VB26, VB30 MOVB 0, VB26 NETWORK 12 LD I0.6 EU AB= VB27, VB30 OB>= VB26, MOVB 0, VB27 //BT_XUONG-SBR7// NETWORK LD SM0.0 AN I1.0 CALL BTX1 NETWORK LDB= VB28, CALL BTX2 NETWORK LDB= VB28, AB= VB29, R V5.2, NETWORK LDB= VB28, VB30 OB= VB29, VB30 NOT LDB>= VB28, LDB= VB28, AB>= VB29, OLD ALD AN I0.7 A I0.6 = V6.0 NETWORK LD V6.0 TON T52, +10 NETWORK LD T52 S Q0.1, R Q0.0, NETWORK LDB= VB28, VB30 LDB= VB28, AB= VB29, VB30 OLD R Q0.0, R Q0.1, 83 EU S V6.1, NETWORK LD V6.1 AN Q0.0 AN Q0.1 TON T53, +10 NETWORK LD T53 CALL BTD_MCUA NETWORK 10 LD I0.6 EU R V6.1, NETWORK 11 LD I0.6 EU AB= VB28, VB30 MOVB 0, VB28 NETWORK 12 LD I0.6 EU AB= VB29, VB30 OB>= VB28, MOVB 0, VB29 //BTD_MCUA-SBR8// NETWORK LD V50.0 O T53 O T51 AN V200.0 O M6.0 AN I0.7 R Q0.2, S Q0.3, NETWORK LD I0.6 O I0.7 EU R Q0.3, R Q0.2, R V200.0, R V8.3, NETWORK LD I0.7 O M6.0 TON T39, +50 NETWORK LD T39 S V200.0, R M6.0, NETWORK LDN I0.6 AN M6.0 A V200.0 S Q0.2, R Q0.3, NETWORK LD Q0.2 AN Q0.3 A I2.0 AN I0.7 S M6.0, //BTMD-SBR9// NETWORK LD M0.0 MOVW +0, MW0 R Q0.4, R Q0.5, MOVB 0, QB2 MOVB 0, QB3 R Q0.6, MOVB 0, VB26 MOVB 0, VB28 MOVB 0, VB27 MOVB 0, VB29 NETWORK LD SM0.0 AN Q0.0 AN Q0.1 A I0.6 S Q0.1, S V7.2, NETWORK LD I1.1 O I1.2 84 O I1.3 O I1.4 O I1.5 S V7.1, R V7.2, R Q0.1, NETWORK LD V7.1 AN Q0.1 AN Q0.0 S Q0.3, NETWORK LD I0.7 R V7.1, R Q0.3, R M0.0, R V7.0, NETWORK LD V7.2 = Q1.0 85 4.3 Mô kiểm chứng phòng thí nghiệm 4.3.1 Gới thiệu thiết bị có mô hình Để mô đợc hành trình làm việc buồng thang từ tầng đến tầng cần thiết bị sau: - Bộ điều khiển PLC S7-200: gồm 01 CPU224 01 mô dun mở rộng EM223 (16DI/16DO) - Các công tắc nút ấn dùng thay cho cảm biến tầng, cảm biến cửa mở, cảm biến cửa đóng, nút ấn gọi tầng nút ấn đến tầng, đóng mở cửa tayđU đợc thống kê bảng 3.2 4.3.2 Sơ đồ ghép nối thiết bị mô - CPU Mô dun mở rộng đợc gá đờng ray - Đờng ray đợc gá cố định giá đỡ các đinh vít - Giá đỡ đợc làm tôn có kích thớc: 2x270x300 - Các cảm biến tầng, nút gọi tầng, nút đến tầng đợc lắp thành khối có 80 kích thớc nhau, sau gá vào giá đỡ đinh vÝt 62 120 131 H×nh 4.12 KÝch th−íc điều khiển 36 23 86 270 Hình 4.13 Kích thớc ray gá điều khiển 02 04 05 03 01 02 03 L1 L2 L3 X2 X3 X4 04 05 L4 X5 90 01 90 H×nh 4.14 Kích thớc panel điều khiển, cảm biến tầng CT.nguån 87 §1 §4 §2 §5 §3 CBtg1 CBtg2 CBtg3 CBtg4 CBtg5 CBC§ CBCM L1 X2 L2 X3 L3 X4 Hình 4.15 Mô hình mô phòng thí nghiệm L4 X5 88 L1 +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V I0.1 L2 I2.1 L3 I2.2 L4 I2.3 I2.4 X2 X3 I2.5 X4 I2.6 X5 I0.5 +24V +24V I2.7 I0.0 §1 +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V +24V I0.1 §2 §3 §4 §5 CBtg1 CBtg2 CBtg3 CBtg4 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 CBtg5 I1.5 Hình 4.16 Sơ đồ nối dây đầu vào mô hình mô 4.3.3 Thực mô kiểm chứng kết - Sau viết xong chơng trình mềm Step - Micro/Win32, để đổ vào cho PLC trớc hết ta nháy vào biểu tợng để kiểm tra lỗi - Tiếp theo phải đổ chơng trình vào cho PLC (bằng cách kích hoạt vào nút công cụ, sau chọn OK) - Điều khiển vị trí cảm biến phù hợp - Tiếp theo ta nháy vào biểu tợng để chạy chơng trình - Khi chơng trình đU chạy ta ấn nút đến tầng gọi tầng kết hợp việc tác động thích hợp cảm biến: cảm biến tầng, cảm biến cửa đóng, cảm biến cửa mở Và theo dõi đèn đầu điều khiển Bằng cách làm nh nhiều lần, tất kết mô ®Ịu ®óng theo logic ®iỊu khiĨn thang m¸y thùc tÕ 89 Kết luận kiến nghị Kết luận Trong thời gian thực đề tài, kiến thức hạn chế mặt khác điều kiện công tác bận rộn, nên việc thực gặp không khó khăn Song đến đề tài đU hoàn thành Mặc dù nhiều hạn chế song đề tài đU giải đợc vấn đề sau: Nghiên cứu sở lý thuyết hƯ thèng thang m¸y bao gåm viƯc giíi thiƯu c¸c thiết bị khí, thiết bị điện, hệ thống điều khiểnvà vị trí lắp đặt chúng Ngoài đề tài nghiên cứu hệ truyền động thang máy hệ thống điều khiển bậc cao mà thang máy đại ứng dụng Xây dựng đợc thuật toán điều khiển hệ thống thang máy nhà cao tầng đU viết xong chơng trình điều khiển thang máy nhà tầng phòng thí nghiệm ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 Thực đợc việc mô trình làm việc thang máy phòng thí nghiệm Kiến nghị Mặc dù đU cố gắng song hạn chế mặt kiến thức nh thời gian nên nhiều yêu cầu đặt mà luận văn cha đề cập tới, cụ thể nh: cha triển khai mạch ghép nối hỗ trợ điều khiển, chơng trình điều khiển cha có tÝn hiƯu ®iỊu chØnh tèc ®é cung cÊp cho biÕn tầnVì có kiến nghị sau: Tiếp tục nghiên cứu bổ sung mạch điện hỗ trợ điều khiển Nghiên cứu bổ sung chơng trình cài đặt cho biến tần, sơ đồ kết nối với PLC sơ đồ mạch động lực Nghiên cứu bổ sung mạch điện hỗ trợ có cố điện Với mong muốn đợc hiểu biết sâu rộng lĩnh vực lập trình PLC hệ thống thang máy, nên mong đợc đón nhận ý kiến phê bình, xây dựng quý thầy cô giáo bạn bè đồng nghiệp Một lần xin chân thành cảm ơn tới cô giáo hớng dẫn, thầy cô giáo tổ môn điều khiển trờng ĐHBK Hà Nội, thầy cô giáo trờng Đại học Mỏ - Đại Chất Hà Nội bạn bè đồng nghiệp đU hỗ trợ thời gian thực đề tài! Tác giả 90 Tài liệu tham khảo Vũ Liêm Chính, Phạm Quang Dũng, Hoa Văn Ngữ (2000), Thang máy cấu tạo lựa chọn sử dụng, NXBGD, Hà Nội Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh (2003), Trang Bị Điện - Điện tử máy công nghiệp dùng chung, NXBGD, Hà Nội Đỗ Xuân Tùng, Trơng Tri Ngộ, Nguyễn Văn Thanh (1998), Trang Bị Điện máy Xây dựng, Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội Trơng Quốc Thành, Phạm Quang Dũng (2004), Máy thiết bị nâng, NXBKHKT, Hà Nội Viesenievxki, ngời dịch: Bùi Đình Tiếu, Lê Tòng (1990), Các đặc tính động truyền động, NXBKHKT, Hà Nội Phan Xuân Minh, Nguyễn DoUn Phớc (1997), Tự động hoá với Simatic S7-200, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội Tiêu chuẩn Việt Nam (1999), Thang máy, Nhà xuất Xây dựng, Hà Nội Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn (2001), Điều chỉnh tự động truyền ®éng ®iƯn, NXBKHKT, Hµ Néi Cung Quang Khang (2005), Giáo trình giảng điều khiển PLC, Trờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội 10 Nguyễn Phùng Quang (2001), Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều pha, NXBGD, Hà Nội 11 CyrilW.Lander (2000), Điện tử công suất điều khiển động điện, NXBKHKT, Hà Néi 12 Siemens, Introducing the S7-200 Micro PLC 13 Siemens (2005), Micro automation Simatic S7-200