Điều khiển quạt bằng hồng ngoại

Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote Trong sống, người muốn tận dụng thời gian sức lực để làm nhiều cơng việc lúc Chính nhiều sản phẩm hệ thống máy móc với điều khiển từ xa đời để phục phụ nhu cầu người Trong sinh hoạt hằng, hẳn ln bắt gặp nhiều thí bị diều khiển từ xa remote Vì vậy, em chọn đề “điều khiển quạt remote” để tìm hiểu cách thức thu nhận tín hiệu từ remote từ thực lệnh để điều khiển thiết bị Đồng thời cố kiến thức học vi xử lý môn sở khác học Do kiến thức hạn hẹp nên q trình thực đề tài khơng thể tránh sai sót mong q thầy thơng cảm giúp đỡ để em thực tốt đề tài sau GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote Trong trình thực đề tài, em gặp phải trở ngại Nhưng với giúp đỡ tận tình thầy cơ, em hồn thành đề tài Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến cô Đào Thị Thu Thủy hướng dẫn tận tình để em hồn thành đề tài Em xin gởi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa công nghệ điện tử tạo điều kiện để em thực đề tài Em xin cảm ơn thư viện trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM giúp để em trình tìm kiếm tài liệu GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Chữ ký giáo viên GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: Chữ ký giáo viên GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote MỤC LỤC Nội dung Trang CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT 1.1 Mắt thu hồng ngoại (TSOP 18x) -1 1.1.1.Mô tả - 1.1.2.Đặc tính -3 1.1.3.Trạng thái khung liệu 1.2 Tìm hiểu P89V51RB2 1.2.1 Sơ đồ khối P89V51RB2 1.2.2 Sơ đồ chân chức chân P89V51RB2 -5 1.2.2.1 Các Port - -6 1.2.2.2 Các chân tín hiệu điều khiển -7 1.2.3 Tổ chức nhớ -9 1.2.3.1 Bộ nhớ 1.2.3.1.1 Bộ nhớ ROM -9 1.2.3.1.2 Bộ nhớ RAM -9 1.2.3.1.3 Các thang ghi chức đặc biệt -10 1.2.3.2 Bộ nhớ 14 1.2.4 Hoạt động Reset 15 1.2.5 Các tập lệnh -17 1.2.6 Hoạt động port nối tiếp -19 1.2.6.1 Thanh ghi đệm port nối tiếp(SBUF) -19 1.2.6.2 Thanh ghi điều khiển Port nối tiếp SCON 19 1.2.6.3 Khởi động truy xuất ghi Port nối tiếp -21 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG 2.1 Tìm hiểu đề tài - 23 2.1.1 Nhiệm vụ đặt 23 2.1.2.Giải nhiệm vụ đặt 23 GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote 2.2 Thiết kế phần cứng nguyên lý hoạt động khối 2.2.1 Khối thu tín hiệu 26 2.2.2 Khối vi xử lý 26 2.2.3 Khối điều khiển quạt - 27 2.2.4 Khối hiển thị 28 2.2.5 Khối nguồn 29 2.2.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mạch điều khiển quạt - 30 2.2.7 Sơ đồ mạch in mạch điều khiển quạt - 30 Phần mềm giải thuật 31 2.3.1 Phần mềm 31 2.3.2 Thuật toán đồ giải thuật 31 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ – KẾT LUẬN 3.1 Kết thực - 47 3.2 Khuyết điểm - 47 3.3 Hướng khắc phục phát triển 47 PHỤC LỤC - 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 GVHD: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT 1.1.Mắt thu hồng ngoại (TSOP 18x): 1.1.1 Mô tả: Mắt thu hồng ngoại thiết bị quang có chức chuyển đổi quang (hồng ngoại) điện Dòng TSOP18x thiết bị thu làm nhỏ gọn cho hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại Diode PIN tiền khuếch đại kết hợp khung dẫn Một vỏ bọc nhựa epoxy thiết kế màng lọc hồng ngoại Tín hiệu giải điều chế ngõ giải mã trực tiếp vi xử lý Độ lợi hàm đánh tin cậy chí môi trường nhiễu chống lại xung tín hiệu điều khiển ngõ GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote 1.1.2.Đặc tính: GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote • Bộ cảm quang tiền khuếch đại gói • Bộ lọc nội cho tầng số PCM • Tích hợp cho TTL CMOS • Ngõ tích cực mức thấp • Cải thiện vỏ bọc chống nhiễu điện • Chiều dài chuỗi xung tín hiệu ≥ chu kỳ/chuỗi xung • Kích thước nhỏ • Tăng cường khả chống lại loại nhiễu ánh sáng • Khơng xuất xung nhiễu ngõ • Thời gian đáp ứng ngắn sau mở nguồn (< 200 μ s) 1.3.Trạng thái khung liệu: Tín hiệu liệu nên theo điều kiện: • • Tần số sóng mang nên dặt trung tâm giải thơng Chiều dài chuỗi xung tín hiệu nên chu kỳ/một chuỗi xung tín hiệu • Sau mõi chuỗi xung tín hiệu khoảng thời gian trống cần thiết • Khung liệu khơng nên tiếp tục truyền tín hiệu Ở phải có thời gian dừng (ít 15ms) thời điểm bé mõi 90ms ( xem hình1.4) GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ – KẾT LUẬN 3.1 Kết thực hiện: Hệ thống hoạt động theo yêu cầu đề tài Hiển thị giá trị cách liên tục theo thông số Mắt thu thu tín hiệu tốt Các Role đóng mở theo yêu cầu 3.2 Khuyết điểm: Mạch tương đối lớn Các Role dễ bị hỏng tiếp điểm Mắt thị thu tín hiệu ln sáng Chương trình tương đối dài 3.3 Hướng khắc phục phát triển: Dùng linh kiện nhỏ, dùng mạch in hai lớp Sử dụng loại Role có tiếp điểm tốt loại có vỏ bọc suốt Sử dụng cổng đảo trước đưa qua led Đưa giải thuật khác để chương trình gọn tối ưu GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 47 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote PHỤ LỤC Chương Trình: $MOD51 ORG SJMP ORG LJMP ORG LJMP ORG LJMP ORG MAIN: MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV SETB SETB MOV MOV HIENTHI: MOV MOV MOV INC CJNE CLR SETB MOV TIEP: CJNE MOV 00H MAIN 000BH NGATTIME0 0013H NGATNGOAI1 001BH NGATTIME1 0030H 0024H,#20 0025H,#240 0026H,#250 0027H,#09H 0028H,#00H 0029H,#00H B,#00H P1,#0FFH TH0,#HIGH(-60000) TL0,#LOW(-60000) TH1,#HIGH(-60000) TL1,#LOW(-60000) TMOD,#11H IT1 P3.3 IE,#8EH IP,#02H R0,0028H R1,0029H R2,0027H R3 R3,#40,TIEP IE1 EX1 R3,#00H A,#15H,TIEP2 A,B GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 48 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM CJNE MOV MOV CLR SETB MOV MOV SJMP A,#00H,TIEP2 P0,#0FFH P2,#0FFH IE1 EX1 B,#01H PCON,#01H TIEP1 MOV MOV B,#00H PCON,#00H CJNE CJNE LCALL SJMP R0,#00H,KTR1 R1,#00H,HIENA01 HIENA00 HIENTHI Đồ án 1:Điều khiển quạt remote TIEP2: TIEP1: KTR1: CJNE R1,#00H,GOIHIENA11 LCALL HIENA10 SJMP HIENTHI GOIHIENA11: LCALL HIENA11 SJMP HIENTHI HIENA01: CJNE R2,#09H,XEM1 MOV P0,#03H MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0 LCALL QUETG SJMP HIENTHI XEM1: CJNE R2,#00H,XEM2 MOV P0,#9FH MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0 LCALL QUETG SJMP HIENTHI XEM2: CJNE R2,#01H,XEM3 MOV P0,#25H GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 49 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0 LJMP HIENTHI XEM3: CJNE R2,#02H,THOATXEM3 MOV P0,#0DH MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0 ACALL QUETG LJMP HIENTHI THOATXEM3: RET HIENR0: MOV P0,#03H MOV P2,#0FDH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FBH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH RET HIENA11: LCALL HT0 LCALL QUETG RET HIENA00: CJNE R2,#09H,TEXT1 MOV P0,#03H MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0R1 RET TEXT1: CJNE R2,#00H,TEXT2 MOV P0,#9FH MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0R1 RET GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 50 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote TEXT2: CJNE R2,#01H,TEXT3 MOV P0,#25H MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0R1 RET TEXT3: CJNE R2,#02H,THOATTEXT3 MOV P0,#0DH MOV P2,#0FEH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH ACALL HIENR0R1 THOATTEXT3: RET HIENR0R1: MOV P0,#03H MOV P2,#0FDH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FBH LCALL DELAYHT MOV P2,#0F7H LCALL DELAYHT MOV P2,#0EFH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH RET HIENA10: LCALL HT0 MOV P0,#03H MOV P2,#0F7H LCALL DELAYHT MOV P2,#0EFH LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH RET ;************************************************ NGATNGOAI1: CLR EX1 MOV R0,0028H MOV R1,0029H MOV R7,#00H GVDH: Đào Thị Thu Thủy NGAT http://www.ebook.edu.vn 51 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM CLR C MOV A,#40H CHOLENIR1: JNB P3.3,CHOLENIR1 CHOXUONGIR1: JB P3.3,KT MOV R7,#00H LCALL DELAY1000 JB P3.3,NHAPC0IR1 SETB C RRC A JC MAINIR2 SJMP CHOLENIR1 NHAPC0IR1: CLR C RRC A JC MAINIR2 SJMP CHOXUONGIR1 MAINIR2: RR A CJNE A,#09H,KTIR0 MOV 0027H,A MOV P1,#0FFH SJMP NHAY KTIR0: CJNE A,#00H,KTIR1 MOV 0027H,A MOV P1,#0FFH LCALL DELAYROLE MOV P1,#0FEH SJMP NHAY KTIR1: CJNE A,#01H,KTIR2 MOV 0027H,A MOV P1,#0FFH LCALL DELAYROLE MOV P1,#0FDH SJMP NHAY KTIR2: CJNE A,#02H,KTIR3 MOV 0027H,A MOV P1,#0FFH LCALL DELAYROLE MOV P1,#0FBH GVDH: Đào Thị Thu Thủy Đồ án 1:Điều khiển quạt remote ;KT VA THUC HIEN ;KT VA THUC HIEN http://www.ebook.edu.vn 52 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM SJMP Đồ án 1:Điều khiển quạt remote NHAY KTIR3: CJNE A,#12H,KTIR4 LCALL TANGPHUT SJMP NHAY ;TANG PHUT CJNE A,#13H,KTIR5 LCALL GIAMPHUT SJMP NHAY ;GIAM PHUT KTIR4: KTIR5: CJNE A,#10H,KTIR6 LCALL TANGGIO SJMP NHAY ;TANG GIO CJNE A,#11H,KTIR7 LCALL GIAMGIO SJMP NHAY ;GIAM KTIR6: GIO KTIR7: CJNE A,#03H,NHAY LCALL TIME ;TAT MO TIME NHAY: RETI KT: INC R7 CJNE R7,#150,CHOXUONGIR1 MOV R7,#00H SJMP NHAY ;**************************************** NGATTIME0: CLR TR0 DJNZ 0025H,NAPCCC0 DJNZ 0026H,NAPBBB0 DJNZ 0028H,NAPAAA0 MOV TH0,#HIGH(-60000) MOV TL0,#LOW(-60000) MOV 0025H,#20 MOV 0026H,#250 CLR TR0 MOV R1,0029H CJNE R1,#00H,NHAYTIME1 SETB P3.7 PUSH ACC MOV A,P1 CJNE A,#0FFH,TATQUAT0 GVDH: Đào Thị Thu Thủy NGAT TIME0 http://www.ebook.edu.vn 53 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote MOV P1,#0FEH MOV 0027H,#00H POP ACC THOATNGAT0: RETI NAPCCC0: MOV TH0,#HIGH(-60000) MOV TL0,#LOW(-60000) SETB TR0 SJMP THOATNGAT0 NAPBBB0: MOV 0025H,#20 MOV TH0,#HIGH(-60000) MOV TL0,#LOW(-60000) SETB TR0 SJMP THOATNGAT0 NAPAAA0: MOV 0025H,#20 MOV 0026H,#250 MOV TH0,#HIGH(-60000) MOV TL0,#LOW(-60000) SETB TR0 SJMP THOATNGAT0 TATQUAT0: MOV P1,#0FFH MOV 0027H,#09H POP ACC SJMP THOATNGAT0 NHAYTIME1: SETB TR1 SJMP THOATNGAT0 ;****************************************** NGATTIME1: CLR TR1 MOV R1,0028H CJNE R1,#00H,NHAYTIME0 DJNZ 0024H,NAPCCC1 DJNZ 0026H,NAPBBB1 DJNZ 0029H,NAPAAA1 CLR TR1 SETB P3.7 MOV 0024H,#240 MOV 0026H,#250 MOV TH1,#HIGH(-60000) GVDH: Đào Thị Thu Thủy NGAT TIME1 http://www.ebook.edu.vn 54 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote MOV TL1,#LOW(-60000) TATMO1: PUSH ACC MOV A,P1 CJNE A,#0FFH,TATQUAT1 MOV P1,#0FEH MOV 0027H,#00H POP ACC THOATNGAT1: RETI NAPCCC1: MOV TH1,#HIGH(-60000) MOV TL1,#LOW(-60000) SETB TR1 SJMP THOATNGAT1 NAPBBB1: MOV 0024H,#4 MOV TH1,#HIGH(-60000) MOV TL1,#LOW(-60000) SETB TR1 SJMP THOATNGAT1 NAPAAA1: MOV 0024H,#240 MOV 0026H,#250 MOV TH1,#HIGH(-60000) MOV TL1,#LOW(-60000) SETB TR1 SJMP THOATNGAT1 TATQUAT1: MOV P1,#0FFH MOV 0027H,#09H POP ACC SJMP THOATNGAT1 NHAYTIME0: MOV 0024H,#240 MOV 0026H,#250 MOV TH1,#HIGH(-60000) MOV TL1,#LOW(-60000) SETB TR0 SJMP THOATNGAT1 ;**************************************** DELAYHT: ;DELAY DO MA PUSH 00H PUSH 01H GVDH: Đào Thị Thu Thủy DELAY http://www.ebook.edu.vn 55 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote MOV R0,#5 DLHT: MOV R1,#250 DJNZ R1,$ DJNZ R0,DLHT POP 01H POP 00H RET DELAY1000: ;DELAY DO MA PUSH 00H PUSH 01H MOV R0,#2 DL1000: MOV R1,#250 DJNZ R1,$ DJNZ R0,DL1000 POP 01H POP 00H RET DELAYROLE: PUSH 00H PUSH 01H MOV R0,#200 DLRL: MOV R1,#250 DJNZ R1,$ DJNZ R0,DLRL POP 01H POP 00H RET ;***************************************** QUET PHUT HT0: ;QUETPHUT CJNE R2,#09H,NAPMA1 ;NAP MA QUET PHUT MOV DPTR,#MAP0 SJMP QUETP ;NHAY DEN QUET NAPMA1: CJNE R2,#00H,NAPMA2 MOV DPTR,#MAP1 SJMP QUETP NAPMA2: CJNE R2,#01H,NAPMA3 MOV DPTR,#MAP2 LJMP QUETP NAPMA3: GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 56 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM CJNE MOV SJMP HIENR: MOV LCALL LCALL LJMP QUETP: PUSH PUSH PUSH PUSH PUSH MOV MOV MOV MOV CONGP: ADD DJNZ MOV MOV LAPQUETP: MOVC MOV MOV LCALL MOV MOV RL MOV DEC MOV DJNZ POP POP POP POP POP RET QUETG: PUSH PUSH Đồ án 1:Điều khiển quạt remote R2,#02H,HIENR DPTR,#MAP3 QUETP DPTR,#MAP0 QUETP QUETG HIENTHI 03H 04H 05H 06H ACC A,R0 R5,A A,#00H R6,#0FEH A,#3 R5,CONGP R3,A R4,#3 ;NAP MA XONG ;QUET PHUT ;MA COT ;DICH DEN VUNG MA(MOI R0 CO MA) ;LAY VI TRI MA ;QUET LED A,@A+DPTR P0,A P2,R6 DELAYHT P2,#0FFH A,R6 A R6,A R3 A,R3 R4,LAPQUETP ACC 06H 05H 04H 03H 03H 04H GVDH: Đào Thị Thu Thủy ;DICH DEN MA KE ;KT DU ;QUET GIO http://www.ebook.edu.vn 57 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote PUSH 05H PUSH 06H PUSH ACC MOV A,R1 MOV R5,A MOV R6,#0F7H MOV A,#00H MOV DPTR,#MAG CONGG: ADD A,#2 DJNZ R5,CONGG MOV R4,#2 MOV R3,A LAPQUETG: MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,R6 LCALL DELAYHT MOV P2,#0FFH MOV A,R6 A RL MOV R6,A DEC R3 MOV A,R3 DJNZ R4,LAPQUETG POP ACC POP 06H POP 05H POP 04H POP 03H RET ;***************************************** LENH THUC HIEN TANGPHUT: CJNE R0,#12,TANGP ;KT DAY MOV R0,#255 ;QUAY VE TANGP: INC R0 MOV 0028H,R0 RET GIAMPHUT: CJNE R0,#00H,GIAMP ;KT CAN MOV R0,#13 ;QUAY VE 60(3CH) GIAMP: DEC R0 GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 58 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM MOV RET TANGGIO: CJNE MOV TANGG: INC MOV RET GIAMGIO: CJNE MOV GIAMG: DEC MOV RET TIME: MOV MOV JB JB CJNE CJNE SETB THOATTIME: RET TATTIME: CLR CLR SETB MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV SJMP GOITIME0: CLR SETB SJMP Đồ án 1:Điều khiển quạt remote 0028H,R0 R1,#24,TANGG R1,#255 ;QUAY VE R1 0029H,R1 R1,#00H,GIAMG R1,#25 ;QUAY VE 24(18H) R1 0029H,R1 R0,0028H R1,0029H TR0,TATTIME TR1,TATTIME R0,#00H,GOITIME0 R1,#00H,GOITIME1 P3.7 TR0 TR1 P3.7 0028H,#00H 0029H,#00H 0024H,#240 0025H,#20 0026H,#250 TH0,#HIGH(-60000) TL0,#LOW(-60000) TH1,#HIGH(-60000) TL1,#LOW(-60000) THOATTIME P3.7 TR0 THOATTIME GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 59 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote GOITIME1: CLR P3.7 SETB TR1 SJMP THOATTIME ;************************************** MA MAP0: DB 0FFH,03H,49H,03H,9FH,03H,03H,9FH,49H,03H,25H,03H,03H,25H,49H,03H,0 DH,03H,03H,0DH,49H,03H,99H,03H,03H,99H,49H,03H,49H,03H,03H,49H,49H,03H,4 1H,03H,03H MAP1: DB 0FFH,03H,49H,9FH,9FH,03H,9FH,9FH,49H,9FH,25H,03H,9FH,25H,49H,9FH, 0DH,03H,9FH,0DH,49H,9FH,99H,03H,9FH,99H,49H,9FH,49H,03H,9FH,49H,49H,9FH ,41H,03H,9FH MAP2: DB 0FFH,03H,49H,25H,9FH,03H,25H,9FH,49H,25H,25H,03H,25H,25H,49H,25H,0 DH,03H,25H,0DH,49H,25H,99H,03H,25H,99H,49H,25H,49H,03H,25H,49H,49H,25H,4 1H,03H,25H MAP3: DB 0FFH,03H,49H,0DH,9FH,03H,0DH,9FH,49H,0DH,25H,03H,0DH,25H,49H,0D H,0DH,03H,0DH,0DH,49H,0DH,99H,03H,0DH,99H,49H,0DH,49H,03H,0DH,49H,49H, 0DH,41H,03H,0DH MAG: DB 0FFH,03H,9FH,03H,25H,03H,0DH,03H,99H,03H,49H,03H,41H,03H,1FH,03H, 01H,03H,09H,9FH,03H,9FH,9FH,9FH,25H,9FH,0DH,9FH,99H,9FH,49H,9FH,41H,9FH ,1FH,9FH,01H,9FH,09H,25H,03H,25H,9FH,25H,25H,25H,0DH,25H,99H END GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 60 Trường ĐH Công Nghiệp Tp.HCM Đồ án 1:Điều khiển quạt remote TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Quang Trí – Giáo trình vi xử lý – Trường ĐH Cơng Nghiệp TP HCM Các Wedsite: www.alldatasheets.com www.Tailieuvn.com www.ant7.com GVDH: Đào Thị Thu Thủy http://www.ebook.edu.vn 61