Thiết Kế Và Thi Công Hệ Thống Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Trong Nhà.pdf

Untitled GVHD ThS NGUYỄN TRƯỜNG DUY SVTH TRẦN HOÀNG ANH MSSV 16141104 SVTH TRẦN THỊ MINH THY MSSV 16141301 SKL 0 0 7 8 2 5 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PH M KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ M NH[.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHҤM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ M,NH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH &1.7Ĉ,ӊ17Ӱ758 debounce) { if (tt5 == "0") { state5 = HIGH; } else if (tt5 == "1") { state5 = LOW; } time5 = millis(); if (state5 == HIGH) { tb5 = "1"; } else if (state5 == LOW) { tb5 = "0"; } } previous1 = reading1; //touch2//điều hịa phịng reading6 = digitalRead(nn6); if (reading6 == HIGH && previous6 == LOW && millis() - time6 > debounce) { if (tt6 == "0") { state6 = HIGH; } else if (tt6 == "1") { state6 = LOW; } time6 = millis(); if (state6 == HIGH) { 101 PHỤ LỤC tb6 = "1"; } else if (state6 == LOW) { tb6 = "0"; } } previous6 = reading6; //touch2//điều hịa phịng reading7 = digitalRead(nn7); if (reading7 == HIGH && previous7 == LOW && millis() - time7 > debounce) { if (tt7 == "0") { state7 = HIGH; } else if (tt7 == "1") { state7 = LOW; } time7 = millis(); if (state7 == HIGH) { tb7 = "1"; } else if (state7 == LOW) { tb7 = "0"; } } previous7 = reading7; }  Chương trình ESP8266 #include #include #include #include 102 PHỤ LỤC #include SoftwareSerial mySerial(D2, D1); //rx,tx unsigned long t1 = 0, t2 = 0; String tb1 = "x", tb2 = "x", tb3 = "x", tb4 = "x", tb5 = "x", tb6 = "x", tb7 = "x"; byte moc; String cb1 = "", cb2 = "", cb3 = "", cb4 = ""; String s = "", s1 = "", s2 = ""; String nhiet_do = "", do_am = "", khi_gas = "", chuyen_dong = ""; String st1 = "", st2 = "", st3 = "", st4 = "", st5 = "", st6 = "", st7 = "", st8 = "", stb = ""; int tt1 = 0, tt2 = 0, tt3 = 0, tt4 = 0, tt5 = 0, tt6 = 0, tt7 = 0, tt8 = 0; String ssid = "Aaaaaaaa";//12345679 String password = "231196@96";//12345679 const char* host = "datn2021.online"; const char *hostthietbi = "http://datn2021.online/dktb/text.php"; WiFiClient client; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(57600); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(300); Serial.print("."); } } void loop() { //co tin hieu tu arduino if (mySerial.available()) { char c = mySerial.read(); s += c; 103 PHỤ LỤC if (c == '\n') { s1 = s; s = ""; for (int i = 0; i 500) { // kết nối đến port 80 if (client.connect(host, 80)) { Serial.println("connected"); // truyền liệu lên server theo phương thức get client.print(String("GET http://datn2021.online/insert/insertcb.php?") + ("nhiet-do=") + nhiet_do + ("&do-am=") + do_am + ("&khi-gas=") + khi_gas + ("&chuyen-dong=") + chuyen_dong + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); } else { Serial.println("connection failed"); } delay(50); if (client.connect(host, 80)) { Serial.println("connected"); client.print(String("GET http://datn2021.online/insert/inserttb1.php?") + ("&tb1=") + tb1 + ("&tb2=") + tb2 + ("&tb3=") + tb3 + ("&tb4=") + tb4 + ("&tb5=") + tb5 + 106 PHỤ LỤC ("&tb6=") + tb6 + ("&tb7=") + tb7 + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); } else { // khơng kết nối với server in kết nối thất bại Serial.println("connection failed"); } //phần cố định delay(50); t1 = millis(); } //nhan du lieu tu database va gui ve arduino if (millis() - t2 > 400) { HTTPClient http; http.begin(hostthietbi); int httpCode = http.GET(); String payload = http.getString(); if (httpCode == 200) { const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(3) + JSON_ARRAY_SIZE(2) + 60; DynamicJsonBuffer jsonBuffer(capacity); JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(payload); if (!root.success()) { Serial.println(F("Parsing failed!")); return; } String x1 = root["led"][0]["tb1"]; 107 PHỤ LỤC String x2 = root["led"][0]["tb2"]; String x3 = root["led"][0]["tb3"]; String x4 = root["led"][0]["tb4"]; String x5 = root["led"][0]["tb5"]; String x6 = root["led"][0]["tb6"]; String x7 = root["led"][0]["tb7"]; // String x8 = root["led"][0]["tb8"]; if (x1 == "on") { st1 = "1"; } else if (x1 == "off") { st1 = "0"; } if (x2 == "on") { st2 = "1"; } else if (x2 == "off") { st2 = "0"; } if (x3 == "on") { st3 = "1"; } else if (x3 == "off") { st3 = "0"; } if (x4 == "on") { st4 = "1"; } else if (x4 == "off") { st4 = "0"; } if (x5 == "on") { st5 = "1"; 108 PHỤ LỤC } else if (x5 == "off") { st5 = "0"; } if (x6 == "on") { st6 = "1"; } else if (x6 == "off") { st6 = "0"; } if (x7 == "on") { st7 = "1"; } else if (x7 == "off") { st7 = "0"; } stb = st1 + st2 + st3 + st4 + st5 + st6 + st7; mySerial.println(stb); Serial.println(stb); } else { Serial.println("Error in response"); } http.end(); delay(50); t2 = millis(); } }  Chương trình ESP32-CAM #include "esp_camera.h" #include #include 109 PHỤ LỤC // WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module, // or another board which has PSRAM enabled // // Select camera model //#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT //#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM //#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #define SERVO1 12 // Cửa sổ khách #define SERVO2 13 // Cửa sổ khách #include "camera_pins.h" Servo gServo1; Servo gServo2; int pos = 0; Servo myservo; const char* ssid = "Aaaaaaaa"; const char* password = "231196@96"; void startCameraServer(); boolean matchFace = false; boolean activateRelay = false; long prevMillis = 0; int interval = 5000; void ServoOpen() 110 PHỤ LỤC { for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from degrees to 180 degrees // in steps of degree myservo.write(pos); delay(15); // tell servo to go to position in variable 'pos' // waits 15ms for the servo to reach the position } } void ServoClose() { for (pos = 0; pos id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1);//flip it back s->set_brightness(s, 1);//up the blightness just a bit s->set_saturation(s, -2);//lower the saturation } //drop down frame size for higher initial frame rate s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } 113 PHỤ LỤC Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { if (matchFace == true && activateRelay == false) { activateRelay = true; ServoOpen(); delay(5000); ServoClose(); prevMillis = millis(); } if (activateRelay == true && millis() - prevMillis > interval) { activateRelay = false; matchFace = false; } } 114 S K L 0