GV hướng dẩn Trương Thu Hiền, phản biện Lê Quang Đức. Truyền động điện (cũng có tên là điều khiển động cơ điện), là một nhánh trong nhóm chuyên môn về điện tử công suất và điều khiển tự động. Có 2 cách định nghĩa truyền động điện. Hệ truyền động điện là tổ hợp của nhiều thiết bị và phần tử điệncơ dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng (và ngược lại) cung cấp cho cơ cấu công tác trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó tuỳ theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: Truyền Động Điện TỜI NÂNG HẠ Ngành: Kỹ Thuật Điều khiển Tự Động Hoá Lớp: 20DTDA1 Giảng viên hướng dẫn: ThS Trương Thu Hiền Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn A Mã SV: Lớp: xxxxxxx Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn A Mã SV: Lớp: xxxxxxx Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn A Mã SV: Lớp: xxxxxxx Tp.HCM, ngày tháng năm VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC : Đồ NGÀNH: kỹ án Truyền Động Điện thuật điều khiển tự động hoá (1) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài ( sĩ số nhóm: ) - Nguyễn Văn A MSSV: Lớp: - Nguyễn Văn A MSSV: Lớp: - Nguyễn Văn A MSSV: Lớp - Tên đề tài : Tời Nâng Hạ (2) Các liệu ban đầu : Nhóm lựa chọn kích thước mơ hình, mục tiêu điều khiển phù hợp ứng dụng (3) Nội dung nhiệm vụ : + Tìm hiểu tổng quan đề tài đặt đầu + Lựa chọn phương án thiết kế phù hợp + Thiết kế mơ hình + Thực nghiệm + Kết luận hướng phát triển (4) Kết tối thiểu phải có: - 01 Báo cáo đề tài 01 Mơ hình Ngày giao đề tài: 27/ 02 / 2023 Ngày nộp báo cáo: 21/ 05 / 2023 TP HCM, ngày 21 tháng 05 năm 2023 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên thành viên) Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MÔN HỌC: Đồ án Truyền Động Điện NGÀNH: kỹ thuật điều khiển tự động hoá (Do giảng viên hướng dẫn ghi giao lại cho sinh viên đóng vào báo cáo) Tên đề tài: Tời nâng hạ Giảng viên hướng dẫn: ThS Trương Thu Hiền Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm: ) - Nguyễn Văn A MSSV: Lớp: - Nguyễn Văn A MSSV: Lớp: - Nguyễn Văn A MSSV Lớp: Tuần Ngày Nội dung thực 20/02/2023 Giao đề tài 27/02/2023 Tìm hiểu tổng quan 4/03/2023 Lựa chọn phương án 11/03/2023 Tính tốn khí 18/03/2023 Tính tốn mua thiết bị 25/03/2023 Thiết kế mơ hình Kết thực sinh viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) 2/04/2023 Thiết kế mơ hình 21/04/2023 Thiết kế, đấu nối, điều khiển 28/04/2023 Kiểm tra mơ hình điều khiển 10 13/05/2023 Thực nghiệm đánh giá kết 11 21/05/2023 Hoàn chỉnh báo cáo Đánh giá kết báo cáo: Hình thức, Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ năng; … 12 Cách tính điểm: Điểm đánh giá q trình thực đồ án = 50% x Tính chủ động, tích cực, sáng tạo + %50 x Đáp ứng nội dung nhiệm vụ Tổng điểm kết thúc học phần = Điểm đánh giá trình thực đồ án x 40% + Điểm chấm báo cáo GVHD x 30% + Điểm chấm báo cáo GVPB x 30% Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá q trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn học; Điểm trình (Ghi theo thang điểm 10), giảng viên chuyển điểm vào bảng điểm Viện giao Tính chủ động, tích cực, sáng tạo Đáp ứng nội dung nhiệm vụ Tổng điểm tiêu chí đánh giá q trình thực đồ án (tổng cột điểm 1*50%+2*50%) Tiêu chí đánh giá q trình thực đồ án Họ tên sinh viên Mã số SV Nguyễn Văn Quốc 2011050155 Nguyễn Xuân Tài 2011050416 Nguyễn Văn Thiện 2011050864 Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên thành viên) TP HCM, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Lời cảm ơn Nhóm em xin chân thành cảm ơn tri ân sâu sắc thầy (cô) Viện kỹ thuật “Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM” đặc biệt cô “Trương Thu Hiền” tạo điều kiện cho nhóm em có nhiều thời gian để học hỏi hồn thành đồ án Và nhóm em xin chân thành cảm ơn cô “Trương Thu Hiền” nhiệt tình hướng dẫn nhóm em hồn thành tốt báo cáo Trong trình làm, trình báo cáo, khó tránh khỏi sai xót, mong bỏ qua Nhóm em xin chân thành cảm ơn TP HCM, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề .1 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Tầm quan trọng 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung đề tài .2 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Đặt đầu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan tời nâng hạ 2.2 Ưu điểm nhược điểm tời nâng hạ 2.3 Giải pháp điều khiển tời nâng hạ .8 CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 10 3.1 Lựa chọn phương án điều khiển .10 3.2 Lựa chọn sơ đồ nguyên lý 10 3.3 Sơ đồ khối 11 3.4 Đề xuất chọn động 11 3.5 Hộp số 12 3.6 Bộ điều khiển 14 3.7 Phương án thiết kế 17 3.8 Tính chọn thiết bị cho mơ hình tải 10kg 18 3.8.1 Tính chọn động 18 3.8.2 Tính chọn dây cáp điện 26 3.8.3 MCB 27 3.8.4 Tinh chọn Contactor .29 3.8.5 Relay nhiệt 30 3.8.6 Chọn nút nhấn Emergency 31 3.8.7 Chọn công tắc xoay vị trí 31 3.8.9 Chọn nút nhẫn ON/OFF .32 3.8.10 Chọn đèn báo 32 3.8.11 Biến tần 32 3.9 Sơ đồ nguyên lý 35 3.9.1 Sơ đồ hệ thống điện 43 CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 44 4.1 Kết thự mơ hình bố trí thiết bị 44 4.1.1 Mơ hình tời nâng hạ .44 4.1.2 Hệ thơng điện bố trí thiết bị 45 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 49 5.1 Kết 49 5.2 Hướng phát triển .49 TÀI LIỆU KHAM KHẢO 50 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Vật sắt Hình 1.2: Mơ hình thiết kế Hình 2.1: cầu trục (Nguồn Internet) Hình 2.3: Động điện pha nguồn : Internet Hình 2.2: Động điện pha nguồn Internet Hình 2.4: Tang trống Hình 2.5: Phanh thuỷ lực Hình 2.6: Phanh điện tử Hình 2.7: Bộ điều khiển tời nâng hạ Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý tời nâng hạ dùng động điện Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý tời nâng cấu quay Hình 3.1: Phương án sơ đồ nguyên lý tời sử dụng động điện 10 Hình 3.2: Sơ đồ khối tời nâng hạ 11 Hình 3.3: Hộp giảm tốc bánh côn (Nguồn: Internet) 13 Hình 3.4: Hộp giảm tốc trục vít (Nguồn: Internet) 13 Hình 3.5: Hộp giảm tốc cyclo (Nguồn: Internet) 14 Hình 3.6: Biến tần (Nguồn: Internet) 16 Hình 3.7: Catalogue motor 24 Hình 3.8: Motor NISSEI 25 Hình 3.9: Dây cáp điện cadivi 27 Hình 3.10: Catalogue MCB 28 Hình 3.11: Catalogue contactor 29 Hình 3.12: Relay nhiệt 30 Hình 3.13: Nút Emergency 31 Hình 3.14: Cơng tắc vị trí 31 Hình 3.15: Cơng tắc vị trí 32 Hình 3.16: Đèn báo 32 Hình 3.17: Biến tần FR-E720-0.1K 33 Hình 3.18: Thông số cài đặt cho biến tần FR-D720 34 Hình 3.19: Mạch động lực 35 Hình 3.20: Mạch điều khiển 36 Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý 37 Hình 3.22: Trạng thái contactor có điện 39 Hình 3.23: Trạng thái cố 40 Hình 3.24: Trạng thái động chạy thuận 41 Hình 3.25: Trạng thái động chạy ngược 42 Hình 3.26: Hệ thống thiết bị điện mơ hình 43 Hình 4.1: Mơ hình tời nâng hạ 44 Hình 4.2: Hệ thống thiết bị động lực 45 Hình 4.3: Thơng số chạy nâng vật lên 47 Hình 4.4: Mơ hình hạ vật xuống 48 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Trong xã hội tời nâng hạ loại máy trục có kết cấu đa dạng Nó sử dụng phổ biến hầu hết ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng nhà xưởng kho, dùng để nâng hạ sản phẩm, hàng hoá từ cao xuống Ngồi tời nâng hạ cịn dùng để lắp ráp thiết bị công nghiệp Tời nâng hạ trang bị móc câu, cấu nam châm điện gầu ngoạm tuỳ theo dạng vật thể sản phẩm vật nặng Các máy tời nâng hạ dẫn động tay động điện dùng mạng điện công nghiệp Tời nâng hạ điều khiển người lái chuyên nghiệp từ ca bin treo đầu cầu lăn Trường hợp dùng palăng điện làm cấu nâng điều khiển qua nút ấn điều khiển 1.1.1 Lý chọn đề tài Tời nâng hạ thiết bị nâng hạ dùng để thay sức người việc nâng hạ di chuyển hàng hoá có khối lượng lớn Máy tời thiết kế có khả giúp tiết kiếm sức lao động chi phí 1.1.2 Tầm quan trọng Tầm quan trọng tời nâng hạ khẳng định mạnh mẽ sống Trong xu hướng với sản phẩm mang giá trị đáp ứng nhu cầu cho người lựa chọn số người tiêu dùng Tời nâng hạ giải pháp hoàn hảo để mang tới cho người đỡ phải sức đỡ phải tốn chi phí hoạt động công nghiệp nhu cầu cho phát triển 1.1.3 Ý nghĩa đề tài Đề tài giúp cho nhóm em nắm rõ kiến thức hệ thống tời nâng hạ, đề tài mang ý nghĩa tầm vóc mang tính thực tế cao áp dụng nhiều sống Không xưởng, công trình xí nghiệp mà cịn đáp ứng tất nơi góp phần phổ biến phát triển mạnh mẽ Hình 3.20: Mạch điều khiển 36 Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý 37 Thuyết minh: • Mạch động lực - mạch điều khiển Thuyết minh: Khi đóng MCB cấp điện cho mạch động lực cấp điện cho mạch điều khiển, động chưa làm việc Muốn động làm việc ta nhấn nút Start lúc cuộn dây contactor tiếp điểm (13-14) đóng lại contactor có điện, đóng tiếp điểm thường mở Contactor để tự trì nguồn cấp cho cuộn dây contactor Đồng thời tiếp điểm thường mở contactor mạch động lực đóng lại cấp điện cho biến tần đèn báo trạng thái Start sáng Khi muốn động chạy thuận chạy nghịch ta cài đặt thông số cho biến tần sau cài đặt thông số cho biến tần ta gạt cơng tắc vị trí để chạy thuận, nghịch Khi động muốn chạy sang phải gạt cơng tắc vị trí sang phải Nếu muốn dừng gạt cơng tắc vị trí Nếu muốn động chạy nghịch gạt công tắt sang trái Khi muốn điều chỉnh tốc độ tăng, giảm ta điều chỉnh áp đấu nối biến tần Bảo vệ: Khi xảy cố tượng tải tiếp điểm Relay nhiệt tác động nóng lên mở tiếp điểm thường đóng Relay nhiệt (95-96) đóng tiếp điểm (97-98) lại đèn báo cố sáng lên cuộn dây contactor K điện tiếp điểm mạch động lực mở động dừng lại 38 Hiển thị trạng thái: + Hiển thị báo contactor có điện tương đương với motor bật Hình 3.22: Trạng thái contactor có điện 39 + Hiển thị cố tải, ngắn mạch Hình 3.23: Trạng thái cố 40 + Trạng thái động chạy thuận Hình 3.24: Trạng thái động chạy thuận 41 + Trạng thái động chạy ngược Hình 3.25: Trạng thái động chạy ngược 42 3.9.1 Sơ đồ hệ thống điện Hình 3.26: Hệ thống thiết bị điện mơ hình 43 CHƯƠNG 4: THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết thự mơ hình bố trí thiết bị 4.1.1 Mơ hình tời nâng hạ Hình 4.1: Mơ hình tời nâng hạ 44 4.1.2 Hệ thơng điện bố trí thiết bị Hình 4.2: Hệ thống thiết bị động lực 45 • Thơng số cài đặt biến tần cho mơ hình thực tế : - P0: Điện áp boost (0 đến 30%) cài đặt mức 6% - P1: Tần số tối đa (0 đến 120 Hz) cài đặt mức 60Hz - P2: Tần số tối thiếu (0 đến 120 Hz) cài đặt mức 0Hz - P3: Tần số động (0 đến 590 Hz) - P4: Tần số mức cao (0 đến 590 Hz) cài đặt 60Hz - P5: Tần số mức trung bình (0 đến 590 Hz) cài đặt 30Hz - P6: Tần số mức thấp (0 đến 590 Hz) cài đặt 15Hz - P7: Thời gian tăng tốc cài đăt 2s - P8: Thời gian giảm tốc cài đặt 2s - P9: Cài đặt dòng bảo vệ cho relay nhiệt - P79: Các chế độ vận hành (0 đến 2.3) cài đặt mức chế độ điều khiển ngồi - P82: Dịng danh định động cài đặt mức 0.27A - P83: Điệp áp danh định 220V - P84: Tần số danh định 60Hz 46 Hình 4.3: Thơng số chạy nâng vật lên - Tần số cài đặt với biến tần 50Hz - Tốc độ động vật nâng lên với thời gian tăng tốc 2s với tải 10kg 47 Hình 4.4: Mơ hình hạ vật xuống - Tần số cài đặt với biến tần 50Hz - Tốc độ động vật nâng lên với thời gian giảm tốc 2s với tải 10kg 48 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết Đạt yêu cầu đặt ra: chạy tốc độ tăng tốc, giảm tốc theo đầu đặt Điều khiển biến tần để nâng hạ chiều động cơ, nâng hạ theo đề đặt Hạn chế: Mặt dù đồ án thực nhiệm vụ đề ban đầu số hạn chế hệ thống: + Do mặt hạn chế chi phí nên thiết kế khung động chưa ổn định tời hạn chế tải trọng, tốc độ tời chưa ổn định, điểm lên, xuống, cân chưa ổn chưa theo ý muốn + Thiết kế khí phần khung chưa vững phù hợp với loại tải nhẹ, nhỏ + Phần xếp thiết bị điện chưa phù hợp điện nhỏ khó thao tác + Trong q trình làm đồ án nhóm cịn gặp nhiều vấn đề thực tiễn khác mặt thiết kế, thiết bị bị hạn hẹp mặt tài nên từ q trình thiết kế, thiết bị đấu nối cịn bị hạn hẹp chưa phù hợp 5.2 Hướng phát triển + Cần cải thiện mơ hình sản phẩm + Cần phát triển mặt thiết kế thiết bị + Thiết kế, xây dựng hệ thống tời nâng hạ chế độ ổn định dể thao tác + Nâng hạ theo nhiều chế độ khác nhau, theo nhiều mức khác + Hoàn thiện hệ thống tời nâng hạ cách quy mô, nâng hạ hoạt động cách ổn định nhiều mơi trường + Cần phát thêm mơ hình tải nặng sử dụng thiết bị phù hợp 49 TÀI LIỆU KHAM KHẢO [1] https://dtech.vn/upload/file/catalog/catalog-thiet-bi-dien-ls-contactor-relay-ls.pdf [2] https://hubbellcdn.com/catalogfull/DIST-1.pdf [3] https://www.nissei-gtr.global/en/gtr/download/ [4]https://viblo.asia/p/kien-thuc-co-ban-ve-tdd-test-driven-development Do754AWLKM6 [5] https://sandivietnam.com/cach-tinh-chon-motor-cho-bang-tai [6] https://kasawa.com.vn/cac-thong-tin-co-ban-ve-toi-dien-quay-tay [7] https://tuvanmaymoc.com/mo-to-toi-dien-la-gi-cau-tao-va-nguyen-ly-lam-viec-cua[8] moto-toi-dien-c95a1113.html [9] https://www.ngochuy.com/blogs/news/bang-tra-tiet-dien-day-dan-dong-dien-chophep-day-cap-ha-the-cadivi 50