Phanh kamaz94 co7e0oh8td 20140317015408 65671

Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục môc lôc Trang Môc lôc Lời nói đầu.3 Chơng : TÝnh to¸n kiĨm tra hƯ thèng phanh chÝnh cđa xe Kamaz 1.1 Công dụng , yêu cầu đối víi hƯ thèng phanh 1.1.1 C«ng dơng 1.1.2 Yêu cầu 1.2 Sơ đồ hệ thống phanh xe Kamaz 1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thèng phanh 1.4 KÕt cÊu c¸c cơm chi tiÕt (HTP) xe Kamaz 1.4.1 Cơ cấu phanh 1.4.2 Van phân phối 1.4.3 Điều hoà lực phanh 11 1.4.4 Bầu phanh bánh xe 13 1.5 Tính kiĨm tra c¸c cơm chi tiÕt chÝnh cđa (HTP) chÝnh 16 1.5.1 Các thông số kỹ thuật xe Kamaz-5320 16 1.5.2 TÝnh kiĨm tra c¬ cÊu phanh 17 1.5.2.1 TÝnh bÒn guèc phanh 25 1.5.2.2 TÝnh bÒn trèng phanh 34 1.5.2.3 TÝnh bỊn chèt phanh 36 1.5.3 TÝnh kiĨm tra dẫn động phanh 37 1.5.3.1 Tính kiểm tra bầu phanh tríc 37 1.5.3.2 TÝnh kiĨm tra bÇu phanh sau 38 1.5.3.3 TÝnh kiĨm tra lỵng khÝ nÐn 43 1.5.3.4 TÝnh kiĨm tra van ®iỊu khiĨn 46 1.5.3.5 TÝnh kiĨm tra điều hoà lực phanh 50 1.5.3.6 Tính bền ®êng èng dÉn ®éng phanh 52 1.6 Ph©n tÝch h hỏng (HTP) ô tô 53 1.6.1 Cơ cấu phanh 53 1.6.2 Dẫn động phanh 55 1.6.3 Kiểm tra cÊu phanh 56 1.6.4 KiĨm tra dÉn ®éng phanh 57 Chơng : Tìm hiểu lý thuyết tập mờ logic mê 68 2.1 Kh¸i niƯm 68 Ket-noi.com diễn n cụng ngh, giỏo dc 2.2 Các hàm liên thuộc hay dùng 2.3 Các đặc trng tập mờ 2.4 Các phép toán tập mờ 2.5 Biến ngôn ngữ biến vật lý 2.6 Luật hợp thành mờ 2.7 Giải mờ giá trị đầu 2.8 Các yếu tố ảnh hởng đến sai số 2.9 Các ứng dụng logic mờ Chơng 2: Sử dụng logic mờ để chẩn đoán h hỏng hệ thống phanh xe Kamaz 2.1 Trình tự giải toán chẩn đoán h hỏng (HTP) 2.2 Bài toán chẩn đoán Kết luận chung Tài liệu tham kh¶o 70 71 71 73 73 77 79 79 79 80 95 96 Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giỏo dc Lời nói đầu === === Việt nam nớc phát triển với tỷ lệ tăng trởng kinh tế cao Cùng với tăng trởng kinh tế nhu cầu sử dụng phơng tiện giao thông ngày nhiều Trong ô tô ph¬ng tiƯn rÊt quan träng cã ý nghÜa rÊt lín trình vận chuyển hành khách hàng hoá Do việc đòi hỏi tính chóng ngµy cµng cao nh an toµn , nhanh , bền , tiện lợi , không ảnh hởng đến môi trờng cần thiết Hệ thống phanh ô tô đóng vai trò lớn việc đảm bảo an toàn chuyển động Ngoài nâng cao suất tăng hiệu trình khai thác sử dụng Tuy nhiên trình sử dụng độ tin cậy hệ thống phanh giảm dần theo thời gian Việc chẩn đoán h hỏng ngày đợc thực nhiều phơng pháp khác Việc chẩn đoán đợc thực máy móc thiết bị trực giác ngời Logic mờ hớng phát triển toán học đại đợc ứng dụng nhiỊu lÜnh vùc kh¸c nh y tÕ , điều khiển Tuy nhiên lĩnh vực ôtô cha ®ỵc øng dơng nhiỊu ®ã em ®ỵc giao ®Ị tài ứng dụng logic mờ chẩn đoán h hỏng hệ thống phanh để chẩn đoán h hỏng hệ thèng phanh xe t¶i cã øng dơng cđa lý thut tËp mê Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dc Chơng tính toán kiểm tra hệ thống phanh xe kamaz 1.1 Công dụng, yêu cầu đối víi hƯ thèng phanh : 1.1.1 C«ng dơng - HƯ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô đến giá trị cần thiết dừng hẳn ôtô; - Giữ ôtô dừng đỗ đờng dốc 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quÃng đờng phanh ngắn phanh đột ngột trờng hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trờng hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ôtô; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn ®iỊu khiĨn kh«ng lín; - DÉn ®éng phanh cã ®é nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám phanh cờng độ khác nhau; - Không có tợng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt; - Có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài 1.2 sơ đồ chung hệ thống phanh xe Kamaz : Xe Kamaz xe có trọng lợng chuyên chở 8000 KG , trọng lợng toàn xe đầy tải 15305 KG Đợc sử dụng chủ yếu nghành xây dựng Với ba cầu loại xe có tính việt dà cao hoạt động địa hình phức tạp Xe đợc sản xuất Nga Hệ thống phanh sử dụng xe Kamaz hệ thống phanh dẫn động khí nén cấu phanh guốc Dẫn động khí nén chia làm hai dòng độc lập có sử dụng điều chỉnh lực phanh 1.2.1 Các thông số kỹ thuật xe Kamaz 5320 : 5320 : + Trọng lợng xe không tải: 7080 KG + Phân bố trọng lợng cầu trớc: 3320 KG Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục + Phân bố trọng lợng cầu sau: 3760 KG - Trọng lợng chuyên chở hàng: 8000 KG - Trọng lợng xe đầy tải: 15305 KG + Phân bố trọng lợng cầu trớc: 4375 KG + Phân bố trọng lợng cầu sau: 10930 KG - Chiều dài c¬ së cđa xe (L): 3850 mm - ChiỊu réng c¬ së cđa xe (B): 2026 mm - ChiỊu cao khuôn khổ (H): 2830 mm - Chiều cao trọng tâm (hg): 1400 mm - Sư dơng lèp xe cã ký hiệu: 260 5320 : 508 P 1.2.2 Sơ đồ hệ thống phanh đợc thể (hình 1.1) Trên sơ đồ hệ thống phanh lại đợc chia hệ thống Cơ cấu dẫn động hệ thống độc lập , tách biệt van bảo vệ Hệ thống phanh chÝnh ( phanh ch©n ) HƯ thèng phanh phơ HƯ thèng phanh dõng ( phanh tay ) HÖ thèng phanh cố Trên sơ đồ hệ thống phanh gồm cụm chi tiết có mối liên hệ chặt chẽ với : Ngn khÝ nÐn hƯ thèng phanh lµ m¸y nÐn khÝ cung cÊp M¸y nÐn khÝ 3, Bộ điều chỉnh áp suất 5, bảo hiểm chống đông đặc 6, phần nguồn cấu dẫn động, không khí đợc lọc phần vào phần lại cấu dẫn động phanh khí nén nguồn tiêu thơ kh¸c Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục 3s 27 26 P13 25 P18 24 10 23 22 11 29 12 13 21 14 P55 15 20 16 17 18 19 Hình 1.1 : Sơ đồ hệ thống phanh 1.2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh : HƯ thèng phanh chÝnh ( phanh ch©n ) : dÉn động phanh chân bánh xe trớc; gồm có: van bảo vệ ba nhánh 10, bình khí 22, phần dới van phân phối 24, van hạn chế áp suất 25, hai bầu phanh trớc 27, đồng hồ manômét hai kim, cấu phanh trớc ống dẫn Ngoài ra, nhánh có ống dẫn nối phần dới van phân phối 24 với van 21 điều khiển rơ mooc dẫn động phanh chân bánh xe sau, gồm có: van bảo vệ ba nhánh 10, bình khí nén 9, đồng hồ manômét 28 hai kim, phần van phân phối 24, điều chỉnh lực phanh 13, bốn bầu phanh 20 cấu phanh sau ống dẫn Ngoài ra, nhánh có ống dẫn nối phần van phân phối 24 với van 21 điều khiển rơ mooc Hệ thống phanh dõng ( phanh tay ) : dÉn ®éng phanh tay, phanh dự phòng dẫn động tổng hợp phanh rơ mooc, gồm có: van bảo vệ kép 8, hai bình khí 7; 11, van phanh tay 2, van tăng tốc 12, bốn binh tích lò xo 20, van ®iỊu khiĨn phanh r¬ mãc 21 van ®iỊu khiĨn phanh rơ mooc có dẫn động hai dòng, Bình khí 15, van điều khiển rơ mooc có dẫn động dòng 19, ba van tách 17, ba đầu nối 18, èng dÉn HƯ thèng phanh phơ : dÉn ®éng phanh phụ nguồn tiêu thụ khác, gồm có: van bảo vệ kép 8, bình khí nén 11, hai xi lanh dÉn ®éng bím ®iỊu tiÕt cđa phanh khÝ ®éng lực, xi lanh dẫn động ngừng cung cấp nhiên liƯu, c¸c èng dÉn Tõ nh¸nh IV Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục dÉn ®éng phanh phơ, khÝ nén đến nguồn tiêu thụ: cấu gạt nớc ma kính chắn gió, còi hơi, trợ lực khí nén thuỷ lực ly hợp, tổ hợp truyền động 1.3 Tính kiểm tra cụm chi tiết chÝnh ( HTP ) xe Kamaz: 1.4.1 C¬ cÊu phanh : a Cấu tạo : (hình 1.2 ) 1.Trục cam Bạc đỡ trục cam Càng đẩy Bạc lót Đệm Chốt gá lò xo Bạc đỡ trục lệch tâm 11 Tấm gia cờng 15 Trục lệch tâm Đai ốc 12 Đinh tán 16 Con lăn Đệm vênh 13 Tấm chặn 17 Guốc phanh 10 Chắn bụi 14 Phanh hÃm 18 Đinh tán 19 Má phanh 20 Lò xo hồi vị 21 ống lót 22 Bu lông hạn chế 23 Vít 24 Trơc vÝt 25 B¸nh vÝt Theo B a aa 16 B 17 18 19 20 Theo B 21 22 15 H×nh 1.2 : Cơ cấu phanh23 13 12 lý 11 làm 10 8: b.14 Nguyªn viƯc 24 25 a Ket-noi.com diễn đàn cơng nghệ, giáo dục + Khi kh«ng phanh: Díi tác dụng lò xo hồi vị, má phanh đợc giữ chặt không cho bung phía trống phanh + Khi phanh: Cam quay tạo áp lực đầu guốc phanh để đẩy guốc phanh áp sát vào trống phanh Khi má phanh đà tiếp xúc với trống phanh tạo nên mô men phanh hÃm bánh xe lại + Khi phanh: lò xo kéo guốc phanh trở lại vị trí ban đầu, má phanh trống phanh có khe hở trình phanh kết thúc 1.4.2 Tính kiểm tra cấu phanh : a) Xác định mô men cần có cấu phanh Mô men phanh sinh cấu phanh phải đảm bảo giảm đợc tốc độ dừng hẳn ôtô với gia tốc chậm dần giới hạn cho phép Với cấu phanh đặt trực tiếp tất bánh xe mô men phanh tính toán cần sinh cấu phanh cầu trớc là: cầu cầu sau là: M p1 jmax hg G.b 1 2L  g.b M p2     rbx  jmax hg G.a  1 4.L  g.a    rbx  Víi: G – 5320 : Trọng lợng toàn ôtô đầy tải, G = 15305 (KG) a, b, hg – 5320 : To¹ độ trọng tâm ôtô (mm) Ta có: G.b G1 L b Trọng lợng tĩnh cầu trớc, G1= 4375 (KG) L.G1 3850.4375  1100(mm) G 15305 L – 5320 : chiều dài sở ôtô; L = 3850 (mm) G.a G2 L trọng lợng tĩnh lên cầu sau, G2= 10930 (KG) Thay thông số vào ta có: a L.G 3850.10930  2749(mm) G 15305 ChiÒu cao trọng tâm đầy tải hg = 1,4 m jmax - Gia tốc chậm dần cực đại ôtô phanh, Theo tiªu chn ViƯt Nam jmax= 5,8 (m/s2) g – 5320 : Gia tèc träng trêng, g = 9,81 (m/s2 ) Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục φ – 5320 : HƯ sè b¸m cđa b¸nh xe với mặt đờng, thiết kế lấy = 0,6 rbx- Bán kính lăn bánh xe; Bán kính bánh xe tÝnh to¸n rbx=  r0  - HƯ số kể đến biến dạng lốp (với xe thiết kế trang bị lốp có áp suất thấp = 0,93) r0 - b¸n kÝnh thiÕt kÕ, r0 = D/2 xe tham kh¶o cã ký hiƯu lèp 260 – 5320 : 508 P ta cã: d = 508mm H = B = 260mm D = d+2H=508+2.260 =1028mm r0 = 1028/2 = 514 mm rbx = 0,93.514 = 478mm = 0,478 (m) M p1  jmax hg  G.b  15305.9,81.1,1  5,8.1,  1 1  .rbx    0, 6.0, 478 2L  g b  2.3,85  9,81.1,1  Mp1 = 10780 Nm M p2  jmax hg  G.a  15305.9,81.2, 749  5,8.1,  1 1   rbx    0, 6.0, 478 4.L  g.a  4.3,85  9,81.2, 749 Mp2 = 5372 Nm Trong trình tính toán , để phân biệt guốc trớc sau em đánh dấu () cho thông số gc tríc vµ (’’) cho gc sau Lu ý : Trong trình tính toán em đà chÊp nhËn mét sè gi¶ thiÕt sau : Bá qua lực cản không khí lực cản lăn , coi hệ số bám tất bánh xe nh b).Xác định góc bán kính lực tổng hợp tác dụng lên má phanh tg  cos 1  cos 2 2  sin 2  sin 2 Víi: β1- gãc tÝnh tõ t©m chèt quay cđa gc phanh đến chỗ tán ma sát, = 14 0- góc ôm ma sát 120 = β1 + β0 = 14º + 120º = 134º Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục tg  cos 2.14o  cos 2.134o 120 o 2.  sin 2.14o  sin 2.134 o o 360 0,1622 δ 9,20 Bán kính xác định theo công thøc sau:  2r1  cos 1  cos    02  sin   2 cos 1    sin  Víi: r1 – 5320 : b¸n kÝnh cđa tang trèng, víi lèp chän thiÕt kÕ cã ký hiƯu 260 5320 : 508P Vậy tơng ứng với đờng kính D = 400 mm rt = D/2 = 200 mm  2.200 cos14 o  cos134o   232,5mm  120   120  o 2   sin 120o  2 2  cos14  134 sin 120o   360   360  KÕt luËn: β1 = 14o β2 = 134o βo = 120o δ = 9,2o ρ = 232,5 mm rt = 200 mm c).Xác định lực cần thiết tác dụng lên cấu phanh phơng pháp hoạ đồ: Khi tính toán cấu phanh cần xác định lực phanh P tác dụng lên guốc phanh để đảm bảo cho tỉng m« men phanh sinh ë gc phanh trớc (M/P1 M//P1) guốc sau (M/P2 M//P2) mô men phanh tính toán cấu phanh đặt bánh xe Khi đà chọn trớc thông c¸c sè kÕt cÊu (β1, β2, β0, rt) chóng ta tính đợc góc bán kính nghĩa xác định đợc hớng điểm đặt lực N (lực N1 hớng vào tâm 0) Lực R1 lực tổng hợp N1, T1 Lực R1 tạo với lực N1 góc Góc đợc xác định nh sau: tg1  T1  N1 Víi μ lµ hƯ số ma sát ma sát với tang trống, thêng μ = 0,3 10