Tài liệu Plc idec

CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 GIỚI THIỆU VỀ PLC IDEC 1. Giới thiệu. 1 .1. Họ PLC IDEC gồm có. FA-2J, FA-3S,Micro-1, Micro-3, Micro-3C, FC4A-CXXX và FC5A- CXXX . Do các dòng sản phẩm trước đó không đáp ứng được hết các nhu cầu công việc đặt ra nên các nhà sản xuất cho ra đời các họ tân tiến sau này như : FC4A-CXXX và FC5A-CXXX ( có nhiều chức năng hơn và bộ nhớ chương trình lớn hơn ) . Chúng tôi chỉ giới thiệu đến các bạn những gì mới nhất mà PLC IDEC đang có . Xin lưu ý rằng đây chỉ là phần giới thiệu tóm tắt nên chúng tôi không thể giới thiệu hết được tất cả các tính năng của PLC . Bản so sánh một số đặc tính giữa FC4A-CXXX và FC5A-CXXX CPU Module FC4A FC5A Program capacity (khả năng chứa đựng chương trình ) 31.200 byets maximum 5200 (steps) 62.400 byets maximum 10.400 (Steps) I/O Points ( các ngõ vào ra ) 264 points maximum 512 points maxi mum Advanced Instruction 72 maximum 92 Maximum 32 Bit Processing Possible ( có thể thực hiện ) Floating Data Processing possible Trigonometric/ Logarithm possible Processing Time (Thời gian xử lý ) LOD Instruction 1μs 0.056 μs maximum MOV Instruction 66 μs 0.167 μs maximum BASIC Instruction 1.65 ms (1000 steps ) 83 μs (1000 steps ) END Processing (Not ) 0.64 ms 0.35 ms CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 Internal Relay 1.584 maximum 2.048 maximum Shift Register 128 maximum 526 maximum Data Register 7.600 maximum 48.000 maximum Bit Addressing in Basic instruction Possible Counter 100 maximum 256 Timer 100 maximum 256 Catch input / Interrupt input minimum turn on pulse width / minimum turn off width Four Input ( I2 – I5) 40 μs /150 μs 5 μs/5 μs High-speed counter Counting frequency 20 kHz maximum 100 kHz maximum Counting Range 0 to 65535 (16 bit ) 0 to 4.294.967.295 (32bit) Multi-stage comparison possible Comparison Action Comparison Output Comparison Output Interrupt Program Frequency Measurement possible Pulse Output Output point 2 point maximum 3 point maximum Output Pulse Frequency 20 kHz maximum 100 kHz maximum Communication Baud rate (19.200bps maximum Data link : 38400 bps ) 57.600 bps maximum Mud bus Master / Slave Communication possible Quantity of As-Interface Modules 1 maximum 2 maximum PID Advanced Auto possible CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 Tuning Online Edit / Test Program Download possible Run-Time Program Download 600 bytes maximum Without limit System Program Download possible Program Download from Memory cartridge possible Các họ FC4A-CXXX và FC5A-CXXX có rất nhiều ưu điểm : có khả năng giao tiếp với rất nhiều modules mở rộng . Bộ nhớ chương trình lớn , đáp được tần số cao . 1.2. Ngôn ngữ lập trình trong PLC IDEC • LAD ( Ladder ) là phương pháp lập trình hình thang , thích hợp trong ngành điện công nghiệp . • FBD (Flowchart Block Diagram ) là phương pháp lập trình theo sơ đồ khối, thích hợp cho ngành điện tử số . • STL (Statement List) : là phương pháp lập trình theo dạng dòng lệnh giống như ngôn ngữ Assemply , thích hợp cho ngành máy tính . 1.3. Ứng dụng : • Điều khiển quá trình công nghiệp : cũng như các nhãn hiệu khác , PLC IDEC được ứng dụng vào quá trình điều khiển trong công nghiệp như : điều khiển tay máy , các băng chuyền tự động , phân loại sản phẩm , điều khiển hệ thống thang máy trong các toà nhà … • Giao tiếp với các modul chuyên dụng . PLC IDEC có thể giao tiếp với một số modul đã được tích hợp sẵn : modul ngõ vào số , modul ngõ ra số , modul tích hợp I/O số , modul tích hợp I/O tương tự , HMI (human machine interface : màn hình giao tiếp ) modules , modul truyền thông , modules mở rộng bộ nhớ … 2. Sơ đồ kết nối cáp 2.1. Sơ đồ kết nối cáp giữa máy tính và PLC IDEC ( độ dài cho phép 3m ) CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 2.2. Sơ đồ kết nối cáp giữa PLC IDEC FC4A-XXXX và HMI IDEC ( độ dài cho phép 5m ) Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 3. Tập lệnh 3.1. Nhóm lệnh xử lý bit • Nhóm lệnh cơ bản Tên lệnh Dạng mẫu Chức năng Số bước (Steps) LOD (Load ) Có chức năng như một công tắt thường hở. 1.00 LODN (Load Not ) Có chức năng như một công tắt thường đóng . 1.00 AND (And ) Hai công tắt thường hở mắc nối tiếp với nhau . 0.67 AND LOD ( And Load ) Một công tắt thường hở mắc nối tiếp với một nhóm có hai hay nhiều công tắt thường hở mắc song song . 0.83 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn ANDN Là một công tắc thường hở mắc nối tiếp với một công tắt thường đóng . 0.67 OR (Or ) Hai công tắc thường hở mắc song song với nhau . 0.67 ORN (Or Not ) Một công tắc thường hở mắc song song với một công tắt thưuờng đóng . 0.67 OR LOD (Or Load ) Là hai nhánh được mắc song song với nhau . Trong đó mỗi nhánh có hai công tắc thường hở mắc nối tiếp . 0.83 OUT (Out ) Xuất tín hiệu ngõ ra . 1.00 OUTN (Out Not ) Xuất tín hiệu ngõ ra , nhưng trạng thái được đảo ngược lại . 1.00 SET (Set ) Làm cho ngõ ra có giá trị ở mức cao (on). 1.00 RST (Reset ) Làm cho ngõ ra có giá trị ở mức thấp (off). 1.00 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn BPP ( Bit Pop ) Trả lại kết quả của quá trình xử lý bit vừa lưu trước đó . 0.33 BPS (Bit Push) Cất dữ liệu vào ô nhớ 0.83 BRD (Bit Read) Đọc dữ liệu từ ô nhớ . 0.5 DC= (Data Register Comparition( =)) So sánh dữ liệu (chứa trong D0002)với giá trị đặt trước . Nếu kết quả bằng nhau thì ngõ ra sẽ on , ngược lại ngõ ra sẽ off . 1.33 DC≥ (Data Register Comparition (≥)) So sánh dữ liệu (chứa trong D0002)với giá trị đặt trước (chứa trong D0010) . Nếu dữ liệu trong D0002≥D0010 thì ngõ ra sẽ được on . Ngược lại ngõ ra sẽ off . 1.33 END (End ) Lệnh này bắt buộc phải có ở cuối mỗi chương trình . 0.33 JEND (Jump End ) Thực hiện chức năng nhảy về cuối chương trình . 0.67 JMP (Jump ) Lệnh này cho phép chương trình nhảy đến nhãn đã được đặt trước . 0.67 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn MCS (Master control Set) Chỉ ra điểm bắt đầu của một khối điều khiển chính 0.67 MCR (Master control Reset) Chỉ ra điểm kết thúc của một khối điều khiển chính 0.67 SFR (Shift Register ) Dịch chuyển dữ liệu trong thanh ghi từ bit thấp đến bit cao . 1.00 SFRN ( Shift Register Not ) Dịch chuyển dữ liệu trong thanh ghi từ bit cao đến bit thấp . 1.00 • Nhóm lệnh về couunter Tên lệnh Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) CC= (Counter comparison (=)) Đếm và so sánh C002 với giá trị đặt trước . Nếu hai giá trị 1.17 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn này bằng nhau thì ngõ ra Q0000 sẽ on . Ngược lại Q0000 sẽ off . CC≥ (Counter comparison(≥) ) Đếm và so sánh C002 với giá trị đặt trước . Nếu C002 ≥ 10 thì ngõ ra Q0000 sẽ on . Ngược lại Q0000 sẽ off . 1.17 CDP (Dual Pulse Reversible Counter ) Ngõ vào I0000 off thì quá trình đếm mới có thể được thực hiện . I0000 off : Nếu nhận được tín hiệu xung từ I0001 giá trị trong C001 sẽ tăng lên , nếu nhận t/h từ I0002 thì sẽ giảm xuống . Nếu giá trị trong C001 = không thì C001sẽ on 0.67 CNT (Adding Counter ) Khi ngõ vào I0000 reset off . Nếu có tín hiệu xung I0001 vào , bộ đếm sẽ đếm lên và so sáh với giá trị đặt trước . nếu bằng giá trị đặt trước thì C000 được 0.67 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn set . Couter đếm lên (0 đến 65535 ) CUD (Up/Down Selection Reversible Countrer ) Cũng giống như CDP nhưng CUD có ngõ vào I0002 chọn đến lên hay đếm xuống . Nếu I0002 on thì đếm lên , ngược lại thì đếm xuống . Khi giá trị đếm C001 = 0 thì C002 sẽ on 0.67 • Nhóm lệnh về phát xung Tên lệnh Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) SOTD (Single Output Down) Khi ngõ vào I0000 thay đổi trạng thái từ on sang off lệnh SOTD sẽ sinh ra một xung có độ rộng là T 0.83 SOTU (Single Output Up ) Khi ngõ vào I0000 thay đổi trạng thái từ off sang on lệnh SOTU sẽ sinh ra một xung có độ rộng là T 0.83 Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 [...]... đèn 1 sáng 3s, sau 3s đèn 2 sáng 4s, sau 5s đèn 3 sáng lập lại với chu kỳ T=5 lần Liên kết với PLC Idec 2 Thiết bị PLC IDEC Màn hình F940GOT Kít thực hành PLC 3 Kết nối hệ thống: Kiểm tra nguồn, tín hiệu ngõ vào và ngõ ra Lập trình PLC Lập trình HMI Kết nối PLC và HMI Kết nối HMI với máy tính(PC) 3 Lập trình PLC Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02... Dạng mẫu Chức năng bước (steps) Cộng dữ liệu trong D0010 với dữ liệu trong ADDITIION (ADD) D0020 rồi lấy kết quả lưu vào 3.33 D0030 , lệnh này có ảnh hưởng đến bit nhớ M8003 Lấy dữ liệu trong D0010 trừ dữ liệu trong SUBTRACTION D0012 lấy kết (SUB) quả cất vào 3.33 D0014 lệnh có ảnh hưởng đến bit nhớ M8003 Lấy dữ liệu trong D0010 MULTIPLICATION (MUL) nhân với dữ liệu trong D0020 kết quả được lưu vào... (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 2.Thiết bị PLC IDEC Màn Hình HIM F940GOT Kit thực hành PLC 3.Kết nối hệ thống Kết nối ngõ vào ra Lập trình PLC Lập trình HIM Kết nối PLC và HIM 4.Lập trình PLC Địa chỉ: 118A Đường: Ỷ Lan - Phường Hiệp Tân - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH... Chức năng Số bước (steps) Khi lệnh này thực MOVE hiện nó gán dữ liệu (MOV) từ D0010 vào 2.67 M0000 Khi lệnh này thực hiện thì dữ liệu MOVE trong M0010 sẽ NOT được đảo ngược lại (MOVN) và sau đó gán dữ 2.67 liệu sau khi đảo vào M0050 INDERECT MOVE (IMOV) Lấy địa chỉ gốc S1 cộng với giá trị lệch S2 để trỏ đến ô nhớ cần lấy dữ liệu Lấy dữ liệu tại ô nhớ được trỏ đến Mov vào ô nhớ có địa chỉ được chỉ định... Bài 3: ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH CÁNH TAY MÁY GIÁM SÁT HIM 2 Mô hình Mô hình cánh tay máy gắp vật, điều khiển ở chế độ auto 3 Thiết bị PLC IDEC Màn Hình HIM F940GOT Mô hình cánh tay 4 Kết nối hệ thống Kết nối ngõ vào ra Lập trình PLC Lập trình HIM Kết nối PLC và HIM 5 Lập trình PLC Bảng thiết lập các ngõ vào ra INPUT Start Stop Cảm biến vào (CBV) Cảm biến ra (CBR) Cảm biến trên (CBT) Cảm biến dưới (CBD) Thiết... www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn HEX-ASCII (HTOA) ASCII-HEX (ATOH) BCD-ASCII (BTOA) ASCII-BCD (ATOB) Chuyển đổi dữ liệu từ dạng số HEX 3.00 sang dạng ASCII Chuyển đổi dữ liệu từ dạng ASCII sang 3.00 dạng số HEX Chyuển đổi dữ liệu từ dạng BCD sang 3.00 dạng ASCII Chuyển đổi dữ liệu từ dạng ASCII sang 3.00 dạng BCD Thực hiện việc tìm kiếm trong một vùng nhớ nào đó có bit nào được on không Số ô... Lấy dữ liệu trong D0010 chia cho dữ liệu DIVITION trong D0020 , (DIV) 3.33 kết quả cất trong D0030 , số dư cất trong D0031 Lấy căn bậc hai từ nguồn ROOT S1(D0010) lưu (ROT) kết quả vào đích 2.33 (D0020) • Nhóm lệnh chuyển đổi số học Tên lệnh Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) Chuyển đổi dữ liệu từ dạng số HEX HEX-BCD trong D0010 sang (HTOB) dạng số BCD và 2.33 lưu kết quả vào D0020 Chuyển đổi dữ liệu. .. có 2.00 ảnh hưởng đến bit carry M8003 Dịch chuyển dữ liệu về phía bên trái với bit SHIFT RIGHT (SFTR) được đẩy vào có giá trị bằng không Lệnh có 2.00 ảnh hưởng đến bit carry M8003 Xoay dữ liệu về phía bên trái , lệnh có ảnh ROTATE hưởng đến bit carry LEFT M8003 Khi thực hiện (ROTL) lệnh này bit lớn nhất sẽ 2.00 nạp về cho bit thấp nhất Xoay dữ liệu về phía bên phải , lệnh có ảnh ROTATE hưởng đến... Encoder phát ra gởi về ngõ vào PLC Lập trình xác định chiều dài cắt và số lượng cắt Hệ thống được điều khiển và giám sát bằng HMI Các thông số cần khai báo cho hệ thống trực tiếp trên HMI Yêu cầu: cắt 10 sản phẩm, mỗi sản phẩm có chiều dài: l=100(mm) Biết đường kính băng tải d=10(mm), độ phân giải Encoder D=300xung/vòng Công thức: X AB = D.l AB , π = 3.14 π d 2 THIẾT BỊ PLC IDEC Màn hình HMI F940GOT-LWD-E... Lệnh này được dùng để kết thúc một chương trình LABEL con Sau khi lệnh RETURN 1.00 này được thực hiện (LRET) nó sẽ trở về chương trình chính để xử lý lệnh tiếp theo Khi ngõ vào dữ liệu được mở thì 1bit dữ I/O REFESH liệu I/O được chỉ (IORF) định bởi S1 được 2.67 gọi ngay lập tức 3.6 Nhóm lệnh về chương trình ngắt Tên lệnh DISABLE INTERRUPT (DI) Dạng mẫu Chức năng Số bước (steps) Không cho phép . tính và PLC IDEC ( độ dài cho phép 3m ) CÔNG TY TNHH TM-SX-DỊCH VỤ KỸ THUẬT NHẬT HÀO www.nhathao.com.vn Email:infoo@nhathao.com.vn 2.2. Sơ đồ kết nối cáp giữa PLC IDEC FC4A-XXXX và HMI IDEC. - Quận Tân Phú Tel : (08)6.269.25.04 Fax : (08)6.269.25.02 GIỚI THIỆU VỀ PLC IDEC 1. Giới thiệu. 1 .1. Họ PLC IDEC gồm có. FA-2J, FA-3S,Micro-1, Micro-3, Micro-3C, FC4A-CXXX và FC5A- CXXX. bạn những gì mới nhất mà PLC IDEC đang có . Xin lưu ý rằng đây chỉ là phần giới thiệu tóm tắt nên chúng tôi không thể giới thiệu hết được tất cả các tính năng của PLC . Bản so sánh một số