ĐTOT 10 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂṬ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGH[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT ̣ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG THỬ ĐỘNG CƠ ĐIỆN SVTH: VÕ MINH LƯU MSSV: 16145441 SVTH: ĐẶNG NGỌC ĐẠI MSSV: 16145585 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng … năm … TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT ̣ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BĂNG THỬ ĐỘNG CƠ ĐIỆN SVTH: VÕ MINH LƯU MSSV: 16145441 SVTH: ĐẶNG NGỌC ĐẠI MSSV: 16145585 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, tháng … năm … TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: MSSV: (E-mail: Điện thoại: ) MSSV: (E-mail: Điện thoại: ) Ngành: Khóa: Lớp: Tên đề tài: Nhiệm vụ đề tài Sản phẩm đề tài Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: MSSV: Họ tên sinh viên: MSSV: Tên đề tài: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….…………………………………………………………………………………………………………………………………… Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: ………………………………………………………………………………………………………… Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Điểm đạt 30 Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 50 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2020 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên MSSV: Họ tên sinh viên MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Điểm đạt 30 Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 50 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2020 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… Họ tên Sinh viên: MSSV: .MSSV: Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tơ Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Những kết đạt - Khảo sát loại động phổ biến sử dụng cho xe máy điện - Tìm hiểu nghiên cứu động BLDC (về nguyên lý hoạt động cách thử nghiệm động băng thử) - Khảo sát tìm hiểu cách thức hoạt động loại băng thử phổ biến thị trường - Đi sâu nghiên cứu cách thức hoạt động loại băng thử động điện sử dụng máy phát điện ô tô làm tải - Sử dụng phần mềm Inventor để thiết kế chi tiết khí tạo băng thử động điện - Thu thập xử lý tín hiệu từ cảm biến Load cell, cảm biến dịng, mạch đo áp, cảm biến Hall thơng qua Arduino Uno/Mega hiển thị lên hình LCD - Hoàn thành băng thử động điện loại nhỏ để thử nghiệm động xe máy điện - Thử nghiệm động chế độ chạy mức tải khác - Có tính thiết thực thực tiễn, động mà nhóm thử nghiệm nhóm thuộc hệ đào tạo chất lượng cao tiếng anh sử dụng lắp vào xe Attila Elizabeth 2010 Hình 5.1 Động điện lắp vào xe Elizabeth 86 5.2 Hạn chế đề tài - Chưa có nguồn thích hợp để cung cấp cho động điện hoạt động hết công suất - Việc xử lý tín hiệu từ cảm biến truyền chưa tối ưu tối đa - Chưa thử nghiệm hết tất chế độ hoạt động động giống ngồi mơi trường thực tế - Vì để đơn giản cấu kết nối động máy phát điện nên động chưa cung cấp tốc độ quay phù hợp cho máy phát hoạt động tối ưu - Chỉ thử nghiệm phần nhỏ công suất động - Kinh phí thời gian cịn hạn chế nhiều - Chỉ thử nghiệm phần nhỏ công suất động 5.3 Hướng phát triển đề tài - Cần thay đổi cấu kết nối trục động điện máy phát điện để cung cấp đủ tốc độ quay cầm chừng cho máy phát điện - Thay nguồn đáp ứng đầy đủ nhu cầu điện áp cho động điện - Thiết kế tính tốn điện trở tạo tải lại để đáp ứng hết công suất thử nghiệm cho băng thử 87 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R.Fitzpatrick, “The University of Texas at Austin,” 14th january 2017 [Trực tuyến] Available: http://farside.ph.utexas.edu/teaching/302l/lectures/lectures.html [Đã truy cập August 2020] [2] KimUyên, “STDIO Board,” Đo Tốc Độ Động Cơ Sử Dụng Cảm Biến IR FC-03, 23 February 2012 [Trực tuyến] Available: https://www.stdio.vn/dien-tu-ung-dung/dotoc-do-dong-co-su-dung-cam-bien-ir-fc-03-2Iu112 [Đã truy cập 30 July 2020] [3] AhmadShamshiri, “Robojax,” Allegro ACS758 Current Sensor with Arduino, 29 May 2018 [Trực tuyến] Available: https://robojax.com/learn/arduino/?vid=robojaxallegro_ACS758 [Đã truy cập August 2020] [4] NathanSeidle, “Arduino Resources,” SparkFun Electronics, 19 November 2014 [Trực tuyến] Available: http://arduinoresources.weebly.com/load-cell.html [Đã truy cập August 2020] [5] “cnqsmotor,” Motor, Controller, WheelRim,, 17th April 2014 [Trực tuyến] Available: http://www.cnqsmotor.com/en/article_list/QSMOTOR%20Controller/108.html [Đã truy cập 15th May 2020] [6] M.J.T Kammegne, S Khan, L.T Grigorie, R.M Botez, “ResearchGate,” 4th January 2015 [Trực tuyến] Available: https://www.researchgate.net/publication/270393902_New_Methodology_for_the_C ontroller_of_an_Electrical_Actuator_for_Morphing_a_Wing [Đã truy cập 10th July 2020] 88 [7] TienTran, “ƯỚNG DẪN TỰ LÀM THIẾT BỊ ĐO VOLT KẾ DC,” [Trực tuyến] Available: https://www.youtube.com/watch?v=aAdPvUVGITo [Đã truy cập 10th August 2020] [8] A.J Martyr and M.A Plint, Engine Testing Theory and Practice (chapter and chapter 8), Jordan Hill Oxford (UK): Elsevier Ltd, 2007 89 PHỤ LỤC Code đọc tín hiệu Load cell cách kết nối.[4] Hình 5.2 Cách kết nối Load cell để thu liệu Code: #include "HX711.h" #define calibration_factor 8870// giá trị hiệu chỉnh tối đa 200kg lực #define DOUT 3// chân Data #define CLK 2// chân khóa tín hiệu #define r 0.05// bán kính tác dụng lực (m) HX711 scale; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("HX711 scale demo"); scale.begin(DOUT, CLK); scale.set_scale(calibration_factor); //dựa vào thư viện mẫu SparkFun_HX711_Calibration 90 scale.tare(); //khi khơng có lực tác dụng vào lúc khởi động đặt giá trị lại Serial.println("Readings:"); } void loop() { Serial.print("Reading: "); Serial.print(scale.get_units()*0.453592, 1); //chuyển đổi lbs sang kg Serial.print(" kg "); Serial.print(scale.get_units()*0.453592*r*10, 3);// cơng thức tính moment lấy giá số sau dấu phẩy Serial.print(" N.m"); Serial.println(); } Code đọc tín hiệu cảm biến dịng ACS758 cách kết nối.[3] Hình 5.3 Cách kết nối ACS758 với Arduino Code: #define VIN A0 91 float offset = 515; const float vcc = 5.00;// supply voltage 5V or 3.3V const float factor = 0.02;// 20mV/A is the factor float voltage; void setup() { //Robojax.com ACS758 Current Sensor Serial.begin(9600); Serial.println("Robojax Tutorial"); Serial.println("ACS758 Current Tester"); Serial.println("Basic Simple Code"); } void loop() { //Robojax.com ACS758 Current Sensor Serial.println(analogRead(VIN) - offset); voltage = (5.0 / 1023.0)* (analogRead(VIN)- offset);// Read the voltage from sensor //voltage = voltage - (vcc * 0.5) ;// 0.007 is a value to make voltage zero when there is no current float current = voltage / factor; Serial.print("V: "); Serial.print(voltage,3); Serial.print("V, I: "); Serial.print(current,2); Serial.println("A"); delay(300); } 92 Code đọc tín hiệu từ mạch đo điện áp cách kết nối.[7] Hình 5.4 Cách kết nối mạch đo điện áp với Arduino Code: #include LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); int analogInput = 0; float vout = 0.0; float vin = 0.0; float R1 = 100000.0; // resistance of R1 (100K) -see text! float R2 = 10000.0; // resistance of R2 (10K) - see text! int value = 0; void setup(){ pinMode(analogInput, INPUT); lcd.begin(16, 2); lcd.print("VDC TRANTIEN"); } void loop(){ // read the value at analog input value = analogRead(analogInput); 93 vout = (value * 5.0) / 1024.0; // see text vin = vout / (R2/(R1+R2)); if (vin= 100) { detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DO)); rpm = (pulses * 600) / (HOLES_DISC); Serial.print("rpm="); Serial.println(rpm); timeOld = millis(); pulses = 0; attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DO), counter, FALLING); } } Code điều khiển relay float x; void setup() { pinMode(2,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); 95 } void loop() { x = analogRead(A0); Serial.println(x); if (x >0 and x10 and x128 and x256 and x384 and x512 and x640 and x768 and x896 and x