Thiết kế, chế tạo và đánh giá thực nghiệm của các thiết bị chặn rò rỉ lưu chất trên cơ cấu trục quay dùng lưu chất từ biến (mrf)

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LÊ HẢI ZY ZY THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM CỦA CÁC THIẾT BỊ CHẶN RÒ RỈ LƯU CHẤT TRÊN CƠ CẤU TRỤC QUAY DÙNG LƯU CHẤT TỪ BIẾN (MRF) Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã chuyên ngành: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NGÀY 20 THÁNG 08 NĂM 2022 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LÊ HẢI ZY ZY THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ THỰC NGHIỆM CỦA CÁC THIẾT BỊ CHẶN RÒ RỈ LƯU CHẤT TRÊN CƠ CẤU TRỤC QUAY DÙNG LƯU CHẤT TỪ BIẾN (MRF) Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã chuyên ngành: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NGÀY 21 THÁNG 08 NĂM 2022 Cơng trình hồn thành Trường Đại học Cơng nghiệp TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng Luận văn thạc sĩ bảo vệ Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn thạc sĩ Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh ngày 21 tháng 08 năm 2022 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS.TS Lê Thanh Danh - Chủ tịch Hội đồng TS Nguyễn Thanh Hải - Phản biện TS Lê Ngọc Trân - Phản biện PGS.TS Đỗ Xuân Phú - Ủy viên TS Đặng Hoàng Minh - Thư ký (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA/VIỆN………… BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Lê Hải Zy Zy MSHV: 20000051 Ngày, tháng, năm sinh: 29/09/1997 Nơi sinh: Tp Hồ Chí Minh Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã chuyên ngành: 8520103 I TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế, chế tạo đánh giá thực nghiệm thiết bị chặn rò rỉ lưu chất cấu trục quay dùng lưu chất từ biến (MRF) NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - - Nhiệm vụ: Tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình thử nghiệm đánh giá thiết bị chặn rò rỉ lưu chất cấu trục quay dùng lưu chất MR Thực nghiệm kiểm tra so sánh với thiết bị chặn dầu truyền thống (lip-seal) Nội Dung: + Tổng quan thiết bị chặn rò rỉ lưu chất cấu trục quay tình hình nghiên cứu thiết bị chặn rị rỉ lưu chất dùng chất lưu biến từ + Đề xuất cấu hình thiết bị chặn rị rỉ dùng chất lưu biến từ + Thiết kế tối ưu thiết bị chặn rò rỉ dùng chất lưu biến từ + Thiết kế chi tiết thiết bị chặn rò rỉ dùng chất lưu biến từ + Chế tạo thực nghiệm kiểm chứng với kết tính tốn so sánh II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 19/01/2022 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 19/07/2022 IV NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 08 năm 2022 NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA/VIỆN (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Lời xin trân trọng cảm ơn thầy hướng dẫn luận văn thạc sĩ PGS.TS Nguyễn Quốc Hưng, thầy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện tốt nhất cho em q trình nghiên cứu để hồn thành nợi dung luận văn thạc sĩ Đồng thời, trân trọng cảm ơn đến thầy/cơ trong khoa khí trường Đại học Công Nghiệp TP.HCM giảng dạy, giúp đỡ cải thiện mở rộng kiến thức trình học tập nghiên cứu Bên cạnh đó, tơi xin cảm ơn phịng sau Đại học Trường Đại học Công Nghiệp TP.HCM hỗ trợ tơi suốt q trình học Kết luận văn thành nỗ lực, tìm tịi học hỏi suốt thời gian học Mặc dù cố gắng hết sức, chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong q thầy/cơ thơng cảm tận tình bảo thêm Lê Hải Zy Zy i TĨM TẮT Trong q trình đại hóa cơng nghiệp hóa, thiết bị khí đóng mợt vai trị quan trọng việc phát triển khoa học kỹ thuật Sự phát triển dẫn đến thiết bị máy móc ln có xu hướng phát triển cải tiến nhằm để cao hiệu suất trình sản xuất Cụ thể thiết bị chặn rò rỉ, chúng thành phần thiếu thiết bị máy móc Do đó, luận văn tập trung phát triển cấu cho thiết bị chặn rò rỉ trục quay sử dụng lưu chất từ biến (MRF) áp dụng vào thiết bị máy móc vận hành lưu chất từ biến (MRF), phanh MRF, ly hợp MRF, giảm chấn sử dụng lưu chất MRF, nhằm để cao hiệu suất làm việc tuổi thọ chúng Trong năm gần đây, lưu chất (MRF) biết đến một vật liệu thông minh gây nhiều ý đến nhà nghiên cứu khoa học nước nhờ vào đặc tính đặc biết (như thay đổi đợ nhớt có từ trường qua) Vì thế, có mợt số nghiên cứu thiết bị chặn rò rỉ lưu chất – MRF, kết cho thấy lưu chất MRF một ứng cử viên tiềm cho việc ngăn chặn rị rỉ thiết bị máy móc Ngồi ra, thiết bị chặn rò rỉ MRF đề xuất giúp giảm mô men ma sát nâng cao tuổi thọ thiết bị máy móc Tuy nhiên, trong nghiên cứu trước đưa giải pháp cấu hình thực nghiệm đánh giá mô men áp suất làm việc chúng Vẫn chưa có nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế tối ưu cấu hình kiểm tra đợ bền, nhiệt đợ mài mịn so sánh kết thiết bị chặn rò rỉ sử dụng lưu chất - MRF thiết bị chặn dầu truyền thống (lip-seal) Để lắp đầy cịn thiếu nghiên cứu trước, luận văn tập trung vào thiết kế, tối ưu đánh giá thực nghiệm thông số thiết bị chặn rò rỉ sử dụng lưu chất – MRF so sánh chúng với thiết bị chặn dầu truyền thống Luận văn bao gồm nợi dung sau: ii • Phát triển cấu hình thiết bị chặn rị rỉ sử dụng lưu chất - MRF sử dụng nam châm vĩnh cửu dạng hướng kính, hướng trục, dạng chuỗi Halbach đề xuất • Áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để giải toán từ trường phần mền ANSYS • Tính tốn mơ men ma sát áp suất làm việc tối đa thiết bị chặn rò rỉ trục quay sử dụng lưu chất - MRF • Tối ưu hóa thơng số hình học thiết bị chặn rò rỉ trục quay sử dụng lưu chất MRF đề xuất phương pháp tối ưu hóa First Order giải thuật tối ưu bầy đàn (PSO) Bên cạnh đó, tốn tối ưu đa mục tiêu xây dựng thực nghiên cứu • Thực nghiệm đánh giá thiết bị chặn rò rỉ trục quay sử dụng lưu chất MRF so sánh với thiết bị chặn dầu truyền thống iii ABSTRACT In the process of modernization and industrialization of the nation, mechanical devices play an essential role in the development of science and engineering Development leads to equipment and machinery which tend to progress in order to enhance efficiency and productivity in the process In detail, sealing devices are essential parts of modern machinery and equipment Hence, in this thesis, we will focus on developing mechanisms for devices to prevent leakage on the rotating shaft using MRF to be applied to machines and operating by MRF devices to improve their performance and longevity such as: MRF brakes, MRF clutch, MRF damper, ect Besides, MRF based seals help improve their performance and longevity Nowadays, smart materials and their applications have attracted a great deal of attention in domestic and foreign scientific researchers, thanks to its special properties (like change in viscosity when magnetic field passes through it) Therefore, there have been a number of studies on MRF devices, the results show that MRF are one of the potential candidates for leak prevention in mechanical equipment In addition, the proposed MRF based seal will help reduce frictional torque and enhance cycle life of the machinery However, in previous studies, only solutions were given about configuration and experimental evaluation of their working torque and pressure There have been no studies focused on optimal configuration design and testing for durability, temperature and wear, as well as a comparison between MRF seal and traditional seal (lip-seal) In order to fill the shortcomings of previous studies, the thesis will concentrate on the design, optimization and experimental testing of the basic parameters of the MRF seal as well as the comparison with conventional seal (lip-seal) The following major topics are tackle in the thesis: • Development of a self-sealing component for rotary shaft of MRF based seal devices and using permanent magnet such as: an axially magnetic magnet, radially magnetic magnet and Halbach array iv • Apply the finite element method to solve the magnetic field issues by ANSYS software • Calculation of the frictional torque and maximum working pressure of MRF seals proposed • Optimizing the geometrical parameters of MRF seals using the First-Order optimization method and the particle swarm optimization method (PSO) Besides, the multi-objective optimization problem will be built and implemented in this study • Experimental self-sealing component for rotary shaft using MRF and comparison with conventional seal (lip-seal) v CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Trong nghiên cứu này, Thiết bị chặn rò rỉ sử dụng lưu chất – MRF đề xuất để thay cho thiết bị chặn dầu truyền thống dùng cho thiết bị máy móc sử dụng lưu chất – MRF chẳng hạn phanh MRF, ly hợp MRF,… Sau tổng hợp báo liên quan đến nghiên cứu ưu nhược điểm cịn thiếu sót từ nghiên cứu trước, tác giả đề x́t mợt cấu hình cho thiết bị chặn dầu để lấp đầy thiếu sót Sau đó, thiết kế xây dựng cơng thức tính mơ men ma sát áp śt làm việc tối đa thiết bị chặn rò rỉ MRF Dựa phần tử hữu hạn để thiết kế tối ưu thiết bị chặn rò rỉ MRF, gồm hai phương pháp tối ưu hóa đơn mục tiêu (First – Order PSO) hai phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu (WSM MOPSO) Trong phương hai phương pháp First-Order WSM thực trực tiếp cơng cụ tối ưu hóa ANSYS để thu kết tối ưu, phương hai phương pháp tối ưu hóa PSO MOPSO thực cách giao tiếp phần mền MATLAB ANSYS APDL để thu kết tối ưu Sau so sánh kết tối hóa phương pháp tối ưu hóa với đưa kết luận để chọn phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu MOPSO tương đối tốt so với phương pháp cịn lại Từ kết tối ưu Bảng 4.1, đem chế tạo mơ hình thực nghiệm Kết thực nghiệm cho thấy mô men ma sát thiết bị chặn rò rỉ MRF (0.0763 Nm) thiết bị chặn dầu truyền thống (0.0746 Nm) chưa cấp áp (P=0) gần Bên cạnh đó, trường hợp khơng có áp śt (P=0) mơ men ma sát thiết bị chặn rị rỉ MRF thực tế (0.0763) lại nhỏ so với giá trị mô men ma sát mô (0.117 Nm) Vì do, lưu chất làm việc (MRF) bắt đầu rò rỉ qua khe hở MRF tới vị trí vùng có từ trường (vị trí cực từ) bị biến đổi tính giúp ngăn chặn dịng rị rỉ lưu chất bên ngồi, nên mô men ma sát chưa phân bố chiều dài rãnh khe hở MRF, trường hợp nhỏ so với giá trị mô men ma sát mơ tính tốn Trong trường hợp áp śt thay đổi mơ men ma sát thiệt chặn rò rỉ MRF lại cao thiết bị chặn dầu truyền thống, thấy Hình 99 5.11 Và đồng thời giá trị mô me ma sát đo lại lớn so với giá trị mô men ma sát mơ tính tốn Áp śt làm việc tối đa trường hợp tĩnh (28 bar quan sát trực tiếp từ đồng hồ đo áp suất 28.17 bar đo từ cảm biến áp suất), nhỏ tương đối so với giá trị áp suất làm việc tối đa mơ tính tốn (30.54 bar) Và áp suất làm việc tối đa thiết bị chặn dầu truyền thống bar trường hợp trục quay với vận tốc 270 vòng/phút, nhỏ rất nhiều so với thiết bị chặn rò rỉ MRF bar tốc đợ trục quay 90 vịng/phút 6.2 Kiến nghị hướng phát triển đề tài ❖ Hạn chế đề tài - Mô men ma sát thiết bị chặn rò rỉ MRF cao so với thiết bị chặn dầu truyền thống - Hiện tượng rò rỉ chất lỏng làm giảm độ nhớt lưu chất MRF - Chưa đánh giá tuổi thọ ❖ Hướng phát triển đề tài - Giải tốn tối ưu hóa đa mục tiêu xét đến mô men ma sát - Đánh giá tuổi thọ thiết bị chặn dầu truyền thống thiết bị chặn rị rỉ MRF - Đưa mơ hình thiết bị chặn dầu MRF dùng cho chất lỏng công tác MRF - Đưa hướng giải để ngăn rò rỉ chất lỏng q trình hoạt đợng, kết hợp với lip-seal để ngăn chặn rò rỉ chất lỏng - Đưa mối quan hệ tốc độ áp suất làm việc mô mên ma sát chúng 100 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ Le Hai Zy Zy, Vo Van Cuong, Do Qui Duyen, Ngo Chi Vinh, Do Huu Minh Hieu, Nguyen Quoc Hung, “ A new magnetorheological seal featuring tooth-shaped magnetic pole and permanent magnet,” in Proceedings of The International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation and Sustainable Development (AMAS 2021), Ha Long city of Quang Ninh province, Vietnam, 2021 http://amas.utehy.edu.vn/program.html Van Cuong Vo, Hai Zy Zy Le, Quoc Hung Nguyen, “ Design and Experimental Validation of MR Fluid Based Seal with Rectangular and Traperzoidal Shaped Pole Head,” in The 1st INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED SMART MATERIALS AND STRUCTURES 2021 (ASMAS 2021), Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City, 2021 https://asmas2021.tdtu.edu.vn/ConferenceProgram Le Hai Zy Zy, Vo Van Cuong, DO Quy Duyen, Diep Bao Tri, Nguyen Quoc Hung, “ DEVELOPMENT OF ROTARY SEALING COMPONENT FEATURING MR FLUID AND PERMANENT MAGNET,” Tạp chí Khoa học Công nghệ Trường đại học Công Nghiệp TP.HCM, chấp đăng (ISSN: 2525-2267), dự kiến đăng tháng 03 năm 2023 Lê Hải Zy Zy, Nguyễn Quốc Hưng, Võ Văn Cương, “Áp dụng thuật toán tối ưu PSO (Particle Swarm Optimization) thiết kế, chế tạo thiết bị chặn dầu dùng lưu chất từ biến (MRF),” hội nghị khoa học tồn quốc lần thứ hai Đợng lực học Điều khiển Đại học Bách khoa Hà Nội, ngày 26 tháng năm 2022 101 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J.Rabinow, "The magneto fluid clutch," AIEE Trans, vol 67, no 12, pp 13081315, 1948 [2] W.I Kordonski, S.R Gorodkin, & Z.A Novikova, "The influence of ferroparticle concentration and size on MR fluid properties," in Proceedings of the 6th International Conference on Electrorhelogical Fluids, Magnetorheological Suspension, and Their Applications, World Scientific, Singapore, 1997 [3] J.Carlson, "What makes a good MR fluid," Journal of Intelligent Material, vol 13, no 7, pp 431-435, 2002 [4] J.H Park & O Park, "Electrorheology and magnetorheology," Korea-Aust Rheol.J, vol 13, no 1, pp 13-17, 2001 [5] J.G Guan, W Wang, R.Z Gong, R.Z Yuan & K.C Tam, "One-step synthesis of cobaltphthalocyanine/iron nanocomposite particles with high magnetic susceptibility," Langmuir, vol 18, no 11, pp 4198-4204, 2002 [6] B.C.Munoz, "Stable Magnetorheological Fluids" US Patent 6203717, 2001 [7] K Butter, P.H Bomans, P.M Frederik, G.J Vroege and A.P Philipse, "Direct observation of dipolar chains in ferrofluids in zero field using cryogenic electron microscopy," Journal Phys Condensed Matter, vol 15, no 15, pp 1451-1470, 2003 [8] R Ahamed, S B Choi & M M Ferdaus, "A state of art on magnetorheological materials and their potential applications," Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol 29, no 10, pp 2051-2095, 2018 [9] P Kulkarni, C Ciocanel & S.L Vieira, "Study of the Behavior of MR Fluids in Squeeze, Torsional and Valve Modes," Journal of Intelligent Material Systems and Structure, vol 14, no 2, pp 99-104, 2003 [10] "MISUMI Vietnam," MISUMI, [Online] Available: https://vn.misumiec.com/pdf/fa/2014/p2_285.pdf [Accessed May 2022] [11] "Electrical Engineering," Stack Exchange Inc, [Online] Available: https://electronics.stackexchange.com/questions/563448/winding-anelectromagnet-ring-coil-to-get-radial-magnetic-field [Accessed 25 December 2021] [12] "Auto Skeleton Oil Seal," Qingdao Global Sealing-tec Co., Ltd, [Online] Available: http://vietnamese.rubber-oilseal.com/sale-10759914-double-rubber- 102 oil-lip-seal-viton-with-spring-auto-skeleton-oil-seal.html [Accessed December 2021] [13] "LAGERSMIT- THE ORIGN OF SEALING SOLUTIONS," LAGERSMIT, [Online] Available: https://www.lagersmit.com/lip-seals/ [Accessed December 2021] [14] G Bapp, "Machinery Lubriction," Machinery Lubriction Co.LTD, [Online] Available: https://www.machinerylubrication.com/Read/30391/lip-sealsimportance [Accessed December 2021] [15] "SKF," SKF Co.LTD, [Online] Available: https://www.skf.com/my/products/industrial-seals/power-transmissionseals/radial-shaft-seals/technical-specification [Accessed December 2021] [16] Q.H Nguyen, B.N Van & H.D Le, "Development of a novel magnetorheological brake with zigzag magnetic flux path," Smart Material and Structure, vol 30, no 12, 2021 [17] D.H.M Hieu, V.N Quoc, D.N Nguyen., T.L Duc, & H.Q Nguyen, "Development of magneto-rheologial fluid (MRF) based clutch for output torque control of AC motors," in Smart Structures and NDE for Industry 4.0, Colorado, 2018 [18] J Hang, S Li, Y Zhou, T Xu, Y Li, H Wang & S Wang , "A heavy-duty magnetorheological fluid mount with flow and squeeze model," Smart Materials and Structure, vol 30, no 8, 2021 [19] N.D Nguyen, T.D Truong, D.H Nguyen, D.H Le & Q.H Nguyen, "Development of a 3D haptic spherical master manipulator based on MRF actuators," in Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XIII, Colorado, 2019 [20] W.L Kordonski & S.R Gorodkin, "Magnetorheological fluid-based seal," Journal of Intelligent Material System and Structures, vol 7, no 5, pp 569572, 1996 [21] L Matuszewski & Z Szydlo, "The application of magnetic fluids in sealing nodes designed for operation in difficult conditions and in machines used in sea environment," Polish marintime research, vol 15, no 3, pp 49-58, 2007 [22] H Urreta, G Aguire., P Kuzhir, L.N.L.de Lacalle, "Seals based on magnetic fluids for high precision spindle of machine tools," International journal of precision engineering and manufacturing, vol 19, no 4, pp 495-503, 2018 [23] C Hegger & J Maas, "Smart sealing for magnetorheological fluid actuators," Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol 30, no 5, pp 689- 103 700, 2019 [24] M Kubík, D Pavlíček, O Macháček, Z Strecker & J Roupec, "Smart sealing for magnetorheological fluid actuators," Journal of Intelligent Material Systems and Structure, vol 28, no 4, p 47002, 2019 [25] H.Q Nguyen & S.B Choi, "Optimal design methodology of magnetorheological fluid based mechanisms," InTech, 2012 [26] T Shiraishi, S Morishita, H Gavin, "Estimation of Equivalent Permeability in magnetorheological fluid Considering Cluster Formation of Particles," Journal Applied Mechanics, vol 71, no 2, pp 20-207, 2004 [27] D.T Le, D.N Nguyen, N.T Nguyen, V.V Pham, H.Q Nguyen, "Development of magnetorheological brake with tooth-shaped disc for small size motorcycle," Scientific Net, vol 889, pp 508-517, 2019 [28] N.V Quoc, L.D Tuan, L.D Hiep, H.Q Nguyen & S.B Choi, "Material Characterization of MR Fluid on Performance of MRF Based Brake," Frontiers in Materials, 2019 [29] M.I Varela-Jiménez, J.L Vargas Luna, J.A Cortés-Ramírez, G Song, "Constitutive model for shear yield stress of magnetorheological fluid based on the concept of state transition," Smart Mater Struct, vol 24, pp 045-039, 2015 [30] K Toda, & H Furuse, "Extension of Einstein's Viscosity Equation to That for Concentrated Dispersions of Solutes and Particles," J Bioeng, vol 102, no 6, pp 524-528, 2006 [31] B.E Suisse, "Research For Dynamic Seal Friction Modeling In Linear Motion Hydraulic Piston Applications," University of TEXAS ARLINGTON, TEXAS, 2007 [32] M Zubieta, S Eceolaza, M J Elejabarrieta, M.M Bou-Ali, "Magnetorheological fluids: characterization and modeling of magnetization," Smart Materials and Structures, vol 18, no 9, p 095019, 2009 [33] J.U Choi, Y.T Choi, & N.M Wereley, "Constitutive models of electrorheological and magnetorheological fluids using viscometers," Smart Material and Structures, 2003 [34] H.Q Nguyen, Y.H Han & S.B Choi, "Geometry optimization of MR valves constrained in a specific volume using the finite element method," Smart Materials and Structures, vol 16, p 2242, 2007 [35] T Okan, T Yiğit, & I.K Erhan, "Design and multi-physics optimization of rotary MRF brakes," Results in Physics, vol 8, pp 805-818, 2017 104 [36] C Lemarechal, "Cauchy and the gradient method," in Doc Math Extra, Montbonnot, Extra Volume ISMP, 2012, pp 251-254 [37] R Count, "Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations," Bull Amer Math Soc, vol 49, pp 1-23, 1943 [38] Keshav, "Vidyasheela," [Online] Available: https://vidyasheela.com/post/introduction-to-gradient-descent-algorithm-withformula [Accessed 20 Jan 2022] [39] J Kennedy, Y Shi & R.C Eberhart, "Swarm intelligence," Springer, Boston, 2001 [40] H Zhu, Y Wang, K Wang & Y Chen, "Particle Swarm Optimization (PSO) for the constrained portfolio optimization problem," Expert Systems with Applications, vol 38, no 8, pp 10161-10169, 2011 [41] Z Chen, X Li, Z Zhu, Z Zhao, L Wang, S Jiang & Y Rong , "The optimization of accuracy and efficiency for multistage precision grinding process with an improved particle swarm optimization algorithm," International Journal of Advanced Robotic Systems, vol 17, no 1, 2020 [42] J Kennedy & R Eberhart, "Particle swarm optimization," in Proceedings of ICNN'95 - International Conference on Neural Networks, Australia, 2002 [43] S.Y Lim, M Montakhab & H Nouri, "A constriction factor based particle swarm optimization for economic dispatch," in The 2009 European Simulation and Modelling Conference (ESM’2009), 2009 [44] G Pranava, P.V Prasad, "Constriction coefficient particle swarm optimization for economic load dispatch with valve point loading effects," in international Conference on Power, Energy and Control (ICPEC), Dindigul, 2013 [45] A Britto & A Pozo, "I-MOPSO: A Suitable PSO Algorithm for Many Objective Optimization," in Brazilian Symposium on Neural Networks, Curitiba, Brazil, 2012 [46] J.E Alvarez-Benitez, R.M Everson & J.E Fieldsend, "A MOPSO Algorithm Based Exclusively on Pareto Dominance Concepts," in Evolutionary MultiCriterion Optimization, Berlin, Springer, Berlin, Heidelberg, 2005, pp 459473 [47] MAGCRAFT, "MAGCRAFT," dba Magcraft, [Online] Available: https://www.magcraft.com/blog/what-is-a-halbach-array [Accessed 28 March 2022] [48] H.Q Nguyen & S.B Choi, "Optimal design of a novel hybrid MR brake for motorcycles considering axial and radial magnetic flux," Smart Materials and 105 Structures, vol 21, no 5, 2012 [49] Q.H Nguyen, S.B Choi & N.M Werely, "Optimal design of magnetorheological valves via a finite element method considering control energy and a time constant," Smart Materials and Structures, vol 17, no 2, 2008 [50] P Kohnke, "Theory Reference for the Mechanical APDL and Mechanical Application," ANSYS, Inc, Canonsburg, 2009 [51] R Timothy Marler & J.S Arora, "The weighted sum method for multiobjective optimization: new insights," Structural and Multidisciplinary Optimization, vol 41, no 6, pp 853-862, 2010 106 PHỤ LỤC Bản vẽ chi tiết thiết bị chặn rò rỉ MRF sử dụng nam châm dạng hướng trục: 107 108 109 110 111 112 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG CỦA HỌC VIÊN I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ tên: Lê Hải Zy Zy Giới tính: nam Ngày, tháng, năm sinh: 29/09/1997 Nơi sinh: Tp HCM Email: lehaizyzy2909@gmail.com Điện thoại: 0948377501 II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 2015 – 2019 Sinh viên trường Đại học Công Nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 2020 – 2022 Học viên Cao học trường Đại học Cơng Nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm XÁC NHẬN CỦA Tp HCM, ngày 01 tháng 08 Năm 2022 CƠ QUAN / ĐỊA PHƯƠNG Người khai (Ký tên, đóng dấu) (Ký tên) 113